兩車輪隨轉(zhuǎn)向傾斜的自平衡車的制作方法
【專利摘要】兩車輪隨轉(zhuǎn)向傾斜的自平衡車是交通運輸娛樂休閑領(lǐng)域的代步電動車輛,它是由操縱桿、車輪、擋泥瓦、上蓋、控制器、轉(zhuǎn)向器、支撐軸銷、聯(lián)接塊、支座、電池、下箱體、撥動件、聯(lián)動體、電位調(diào)節(jié)器、電機連接而成,它能在快速行駛狀態(tài)下遇轉(zhuǎn)彎時,兩車輪能隨轉(zhuǎn)向與人同步傾斜,大大提高了轉(zhuǎn)型的安全性和舒適性,避免了在轉(zhuǎn)向時人被甩倒的危險,本車除能在平坦大道上行駛外,還可在有一定坡道上行駛,即在兩車輪一高一低不在一個水平面時,照樣能夠行駛自如,具有優(yōu)秀的越野性能,適合代步、休閑娛樂用。
【專利說明】兩車輪隨轉(zhuǎn)向傾斜的自平衡車
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:本實用新型涉及交通運輸娛樂休閑領(lǐng)域的代步電動車輛,尤其是兩車輪隨轉(zhuǎn)向傾斜的自平衡車。
[0002]【背景技術(shù)】:目前市場流行的兩輪自平衡車,兩輪在兩側(cè)直立,正前方有操縱桿,人站在中間車體上,手握操縱桿,人前傾,車前行,操縱桿后拉即停。在轉(zhuǎn)彎時,操縱桿朝一側(cè)傾斜,人也隨之傾斜,速度越快,傾斜越厲害。但此時兩車輪仍是直立狀,在離心力的作用下有傾倒的危險。所以該技術(shù)在使用過程中存在一定的危險性。只能低速代步行駛。無法在野外、坡度即兩輪一高一低不在一個平面上的路上行駛,只適于城鎮(zhèn)、農(nóng)村平坦路上行駛,適用范圍受限。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:本實用新型的目的是提供一種能在轉(zhuǎn)向時兩輪自動傾斜的自平衡車,它將有效地解決了現(xiàn)在兩輪車存在的安全狀況,能進一步提高代步車速,增加休閑娛樂的快感,本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的,它是由操縱桿、車輪、擋泥瓦、上蓋、控制器、轉(zhuǎn)向器、支撐軸銷、聯(lián)接塊、支座、電池、下箱體、撥動件、聯(lián)動體、電位調(diào)節(jié)器電機連接而成,兩車輪中間有箱狀平臺,平臺由上下兩部分組成,上部為上蓋,下部為下箱體,下箱體為平底盒狀,在下箱體內(nèi)安裝著控制器、電池、撥動件和電位調(diào)節(jié)器,撥動件一端與轉(zhuǎn)向器聯(lián)接,其另一端與聯(lián)動體聯(lián)接;車輪的內(nèi)側(cè)分別固定著擋泥瓦;轉(zhuǎn)向器安裝在車箱體的縱軸線上,操縱桿安裝在轉(zhuǎn)向器的前端,在下箱體的橫軸線上左右兩側(cè)固定著支座,聯(lián)接塊通過支撐軸銷安裝于支座上,聯(lián)接塊與車輪的軸聯(lián)接,聯(lián)動體的兩端與聯(lián)接塊的下端相聯(lián),且由銷軸固定。每臺車只能采用一種電機安裝方式,或安裝在下箱體內(nèi);或安裝在車輪內(nèi),成為輪轂電機一體輪。
[0004]工作方法,乘用人員打開電門鎖,踏上車體上蓋,手扶操縱桿站立其上,撥動件由操縱桿通過轉(zhuǎn)向器帶動,當操縱桿左右擺動時,撥動件也隨之左右擺動,同時撥動聯(lián)動體左右運動,牽拉聯(lián)動塊繞支撐銷軸轉(zhuǎn)動,從而使車輪上下扇形擺動,當操縱桿向一側(cè)擺動時,車輪也隨之向一側(cè)同步擺動傾斜。當人員向前傾時車子向前行駛,傾斜角度越大前進速度也越快,向左擺動操縱桿時,車則向左轉(zhuǎn)彎,人員則向左傾斜且車輪隨之向左傾斜,擺動幅度越大則兩車輪傾斜越厲害,轉(zhuǎn)彎半徑也越小,反之亦然。操縱桿回位中間直立狀時,兩車輪也隨之呈直立狀。人向后傾斜時,車子隨之后倒走,直立則停。想走就走想停就停隨心所欲,駕駛起來得心應(yīng)手,由于該車在轉(zhuǎn)向時,兩輪能隨之同步傾斜,抵消了由于離心力產(chǎn)生的傾翻力量,因而乘用安全性高,無翻倒之憂。在快速行駛與彎道時,有著能象滑雪運動員那種瀟灑飛揚的優(yōu)美姿態(tài),增加了運動樂趣,令人心曠神怡,樂不思歸。
[0005]本實用新型的意義是:本實用新型能在快速行駛狀態(tài)下轉(zhuǎn)彎時,兩車輪能隨轉(zhuǎn)向與人同步傾斜,大大提高了轉(zhuǎn)向的安全性和舒適性,避免了在轉(zhuǎn)向時人被甩倒的危險,本車除能在平坦大道上行駛外,還可在有一定坡道上行駛,即在兩車輪一高一低不在一個水平面時,照樣能夠行駛自如,具有優(yōu)秀的越野性能,適合代步、休閑娛樂用。
[0006]【專利附圖】
【附圖說明】:圖1為兩車輪隨轉(zhuǎn)向傾斜的自平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖,圖中1、操縱桿
2、車輪 3、擋泥瓦4、上蓋 5、控制器 6、轉(zhuǎn)向器 7、支撐軸銷 8、聯(lián)接塊
9、支座 10、電池 11、下箱體 12、撥動件 13、聯(lián)動體[0007]圖2為轉(zhuǎn)向器與撥動件結(jié)合的結(jié)構(gòu)示意圖,圖中1、操縱桿 6、轉(zhuǎn)向器 11、下箱體 12、撥動件 13、聯(lián)動體 14、電位調(diào)節(jié)器
[0008]圖3為部分部件結(jié)構(gòu)示意圖,圖中2、車輪 3、擋泥瓦 7、支撐軸銷 8、聯(lián)接塊 9、支座
[0009]圖4為兩車輪隨轉(zhuǎn)向傾斜的自平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖,圖中1、操縱桿 2、車輪
3、擋泥瓦 4、上蓋 5、控制器 6、轉(zhuǎn)向器 7、支撐軸銷 8、聯(lián)接塊 9、支座
10、電池 11、下箱體 12、撥動件 13、聯(lián)動體 15、電機
[0010]圖5為部分部件結(jié)構(gòu)示意圖,圖中2、車輪 3、擋泥瓦 7、支撐軸銷 8、聯(lián)接塊 9、支座 15、電機
[0011]【具體實施方式】:實施例1、本實用新型是由操縱桿1、車輪2、擋泥瓦3、上蓋4、控制器5、轉(zhuǎn)向器6、支撐軸銷7、聯(lián)接塊8、支座9、電池10、下箱體11、撥動件12、聯(lián)動體13、電位調(diào)節(jié)器14、電機15連接而成,車輪2中間有箱狀平臺,平臺由上下兩部分組成,上部為上蓋4,下部為下箱體11 ;車輪2的內(nèi)側(cè)分別固定著擋泥瓦3。
[0012]實施例2、轉(zhuǎn)向器6安裝在車箱體的縱軸線上,操縱桿I安裝在轉(zhuǎn)向器6的前端,在下箱體11的橫軸線上左右兩側(cè)固定著支座9,聯(lián)接塊8通過支撐軸銷7安裝于支座9上,聯(lián)接塊8與車輪2的軸聯(lián)接,聯(lián)動體13的兩端與聯(lián)接塊8的下端相聯(lián),且由銷軸固定。
[0013]實施例3、下箱體11為平底盒狀,在下箱體11內(nèi)安裝著控制器5、電池10、撥動件12和電位調(diào)節(jié)器14。
[0014]實施例4、撥動件12—端與轉(zhuǎn)向器6聯(lián)接,其另一端與聯(lián)動體13聯(lián)接。
[0015]實施例5、每臺車只能采用一種電機安裝方式,或安裝在下箱體11內(nèi);或安裝在車輪2內(nèi),成為輪轂電機一體輪。
【權(quán)利要求】
1.兩車輪隨轉(zhuǎn)向傾斜的自平衡車,它是由操縱桿(I)、車輪(2)、擋泥瓦(3 )、上蓋(4 )、控制器(5)、轉(zhuǎn)向器(6)、支撐軸銷(7)、聯(lián)接塊(8)、支座(9)、電池(10)、下箱體(11)、撥動件(12 )、聯(lián)動體(13 )、電位調(diào)節(jié)器(14)、電機(15 )連接而成,其特征是:車輪(2 )中間有箱狀平臺,平臺由上下兩部分組成,上部為上蓋(4),下部為下箱體(11);車輪(2)的內(nèi)側(cè)分別固定著擋泥瓦(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩車輪隨轉(zhuǎn)向傾斜的自平衡車,其特征是:轉(zhuǎn)向器(6)安裝在車箱體的縱軸線上,操縱桿(I)安裝在轉(zhuǎn)向器(6 )的前端,在下箱體(11)的橫軸線上左右兩側(cè)固定著支座(9 ),聯(lián)接塊(8 )通過支撐軸銷(7 )安裝于支座(9 )上,聯(lián)接塊(8 )與車輪(2 )的軸聯(lián)接,聯(lián)動體(13)的兩端與聯(lián)接塊(8)的下端相聯(lián),且由銷軸固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩車輪隨轉(zhuǎn)向傾斜的自平衡車,其特征是:下箱體(11)為平底盒狀,在下箱體(11)內(nèi)安裝著控制器(5 )、電池(10 )、撥動件(12 )和電位調(diào)節(jié)器(14 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩車輪隨轉(zhuǎn)向傾斜的自平衡車,其特征是:撥動件(12)—端與轉(zhuǎn)向器(6)聯(lián)接,其另一端與聯(lián)動體(13)聯(lián)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩車輪隨轉(zhuǎn)向傾斜的自平衡車,其特征是:每臺車只能采用一種電機安裝方式,或安裝在下箱體(11)內(nèi);或安裝在車輪(2)內(nèi),成為輪轂電機一體輪。
【文檔編號】B62K23/02GK203601479SQ201320675584
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】毛訓(xùn)亮, 毛重濮 申請人:濮陽市金榜機電科技有限公司