取晶車的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種取晶車。取晶車用于轉(zhuǎn)運晶棒，包括：車架；取晶筒，包括用于容納晶棒的筒體，取晶筒相對于車架可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，取晶筒具有第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)，在第一工作狀態(tài)，筒體豎直放置，在第二工作狀態(tài)，筒體水平放置；第一驅(qū)動機構(gòu)，與取晶筒驅(qū)動連接，用于驅(qū)動取晶筒旋轉(zhuǎn)以在第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)之間切換。根據(jù)本實用新型的取晶車，節(jié)約了人力，提高工作效率；減少了旋轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)的晶棒損壞危險；提高了轉(zhuǎn)運晶棒過程中的安全性。
【專利說明】取晶車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及晶棒生產(chǎn)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種取晶車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，晶棒生成取出時，用簡易的直筒盛晶棒小車取棒，然后依靠人力抬起稱重，人力推至卸棒區(qū)，再通過人力將單晶棒卸下。
[0003]在實現(xiàn)本實用新型的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)以上現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:
[0004]取晶車過于簡易，對晶棒的保護能力差，易造成晶棒摔壞或燙傷員工的危險。依靠人力將直筒盛晶棒小車旋轉(zhuǎn)90度放平，晶棒重140KG左右，需要三個人同時操作，費時費力，并且存在危險性。需要靠三人配合抬起晶棒才能稱重，工作效率低。沒有合理的卸棒工具，完全靠人力將晶棒推出晶棒小車，容易造成晶棒磕碰和晶棒滾落摔碎。
[0005]因此，現(xiàn)有技術(shù)中，取晶過程完全依靠人力操作，工作效率低，安全性差，并且存在晶棒損壞的危險性。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型目的在于提供一種可提高工作效率，減少晶棒損壞危險的取晶車。
[0007]本實用新型提供了一種取晶車，用于轉(zhuǎn)運晶棒，取晶車包括:車架；取晶筒，包括用于容納晶棒的筒體，取晶筒相對于車架可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，取晶筒具有第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)，在第一工作狀態(tài)，筒體豎直放置，在第二工作狀態(tài)，筒體水平放置；第一驅(qū)動機構(gòu)，與取晶筒驅(qū)動連接，用于驅(qū)動取晶筒旋轉(zhuǎn)以在第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)之間切換。
[0008]進一步地,取晶車還包括傳動機構(gòu)；第一驅(qū)動機構(gòu)通過傳動機構(gòu)與取晶筒驅(qū)動連接。
[0009]進一步地，傳動機構(gòu)包括:第一滾筒，在第一驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下可轉(zhuǎn)動地設(shè)置；轉(zhuǎn)向輪，設(shè)置于車架上；第二滾筒，設(shè)置于筒體上；工作繩，工作繩的第一端纏繞在第一滾筒上，第二端繞經(jīng)轉(zhuǎn)向輪后，纏繞在第二滾筒上。
[0010]進一步地，車架包括橫架、縱架和轉(zhuǎn)向輪，橫架水平設(shè)置，縱架固定于橫架并豎直設(shè)置，轉(zhuǎn)向輪設(shè)置于縱架上；取晶筒包括樞軸，取晶筒與橫架通過樞軸可轉(zhuǎn)動地連接。
[0011]進一步地，第一驅(qū)動機構(gòu)包括兩個旋轉(zhuǎn)電機；取晶車包括與兩個旋轉(zhuǎn)電機 對應(yīng)地驅(qū)動連接的兩套傳動機構(gòu)，兩套傳動機構(gòu)對稱地設(shè)置于取晶筒旋轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)平面的兩側(cè)。
[0012]進一步地，取晶車還包括設(shè)置于筒體內(nèi)部的用于稱量晶棒的重量的稱重機構(gòu)。
[0013]進一步地，筒體包括設(shè)置在筒壁上的沿筒體的軸線延伸的凸槽，在第二工作狀態(tài)，凸槽位于筒體的正下方；稱重機構(gòu)設(shè)置于凸槽內(nèi)。
[0014]進一步地，稱重機構(gòu)包括稱重板，稱重板設(shè)置在筒體的凸槽內(nèi)，在第二工作狀態(tài)下，晶棒的重量完全承載于稱重板上。
[0015]進一步地，稱重機構(gòu)還包括設(shè)置在稱重板上的多個平行設(shè)置的支撐滾，各支撐滾的軸線與筒體垂直，晶棒的重量通過各支撐滾完全承載于稱重板上。
[0016]進一步地，取晶車還包括第二驅(qū)動機構(gòu)，第二驅(qū)動機構(gòu)用于在第二工作狀態(tài)下將晶棒至少部分地從筒體中水平地推出。
[0017]進一步地，第二驅(qū)動機構(gòu)包括液壓推桿和設(shè)置在液壓推桿端部的推送筒，推送筒遠離液壓推桿的一端包括的推送面，推送面從徑向外側(cè)向徑向內(nèi)側(cè)逐漸向靠近液壓推桿的
一端傾斜。
[0018]根據(jù)本實用新型的取晶車，由于設(shè)置了第一驅(qū)動機構(gòu)，第一驅(qū)動機構(gòu)與取晶筒驅(qū)動連接，以驅(qū)動取晶筒在筒體豎直的第一工作狀態(tài)和筒體水平的第二工作狀態(tài)之間切換。從而在避免了依靠人力將直筒盛晶棒小車旋轉(zhuǎn)90度放平，節(jié)約了人力，提高工作效率；減少了旋轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)的晶棒損壞危險；提高了轉(zhuǎn)運晶棒過程中的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0020]圖1是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的取晶車在取晶筒處于第一工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是圖1所示的取晶車(不含推送扶手)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是圖1所示的取晶車在取晶筒處于第二工作狀態(tài)下晶棒未推出時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是圖1所示的取晶車在取晶筒處于第二工作狀態(tài)下晶棒已推出時的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0025]本實用新型的取晶車用于轉(zhuǎn)運晶棒10。以下將結(jié)合圖1至圖4說明本實用新型優(yōu)選實施例。其中，圖1是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的取晶車100在取晶筒處于第一工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1所示的取晶車100 (不含推送扶手)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1所示的取晶車100在取晶筒處于第二工作狀態(tài)下晶棒未推出時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1所示的取晶車100在取晶筒處于第二工作狀態(tài)下晶棒已推出時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]如圖1至圖4所示，本實施例的取晶車100主要包括車架110、車輪190、取晶筒120和第一驅(qū)動機構(gòu)140。車架110承載于車輪190上。晶筒120包括用于容納晶棒10的筒體121。取晶筒120相對于車架110可轉(zhuǎn)動地設(shè)置。取晶筒120具有第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)。在第一工作狀態(tài)，筒體121豎直放置，在第二工作狀態(tài)，筒體121水平放置。第一驅(qū)動機構(gòu)140與取晶筒120驅(qū)動連接，用于驅(qū)動取晶筒120旋轉(zhuǎn)以在第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)之間切換。其中，在圖1和圖2中，取晶筒120處于第一工作狀態(tài)，在圖3和圖4中，取晶筒120處于第二工作狀態(tài)。
[0027]由于設(shè)置了第一驅(qū)動機構(gòu)140，第一驅(qū)動機構(gòu)140與取晶筒120驅(qū)動連接，以驅(qū)動取晶筒120在筒體121豎直的第一工作狀態(tài)和筒體121水平的第二工作狀態(tài)之間切換。從而在避免了依靠人力將直筒盛晶棒小車旋轉(zhuǎn)90度放平，節(jié)約了人力，提高工作效率；減少了旋轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)的晶棒損壞危險；提高了轉(zhuǎn)運晶棒過程中的安全性。取晶筒120的筒體121為盛放晶棒10的圓柱形單筒。由于晶棒10出爐時，兩端均逐漸變細，為了使晶棒10平穩(wěn)而不受破壞地放置于筒體121內(nèi)，取晶筒120還包括支撐筒122，支撐筒122固定于筒體121內(nèi)的底部。因此，在第一工作狀態(tài)下，晶棒10可以平穩(wěn)地座落于支撐筒122上。
[0028]在本實施例中,取晶車100還包括傳動機構(gòu)。第一驅(qū)動機構(gòu)140包括旋轉(zhuǎn)電機,旋轉(zhuǎn)電機通過傳動機構(gòu)與取晶筒120驅(qū)動連接。優(yōu)選地,第一驅(qū)動機構(gòu)140包括兩個旋轉(zhuǎn)電機。取晶車100包括與兩個旋轉(zhuǎn)電機一一對應(yīng)地連接的兩套傳動機構(gòu)，兩套傳動機構(gòu)對稱地設(shè)置于取晶筒120從第一工作位置向第二工作位置切換時的旋轉(zhuǎn)平面的兩側(cè)。這樣的設(shè)置可以使取晶筒120從第一工作位置向第二工作位置切換的過程更加平穩(wěn)，進一步提高轉(zhuǎn)運晶棒的安全性。
[0029]本實施例中每套傳動機構(gòu)包括第一滾筒160、轉(zhuǎn)向輪114、第二滾筒124和工作繩170。第一滾筒160在旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動下可轉(zhuǎn)動地設(shè)置。轉(zhuǎn)向輪114設(shè)置于車架110上。第二滾筒124設(shè)置于筒體121上。工作繩170的第一端纏繞在第一滾筒160上，第二端繞經(jīng)轉(zhuǎn)向輪114后，纏繞在第二滾筒124上。工作繩170優(yōu)選為鋼絲繩。當操作人員操作旋轉(zhuǎn)電機時，工作繩170在旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動下慢慢從第一滾筒160上放長或收回，從而可以驅(qū)動取晶筒120旋轉(zhuǎn)，減小操作人員的勞動強度并提高安全性。
[0030]車架110用于支撐和定位取晶筒120，使取晶筒120安全盛放晶棒10，并支撐取晶筒120實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。如圖1至圖4所示，車架110包括橫架111、縱架112和前述轉(zhuǎn)向輪114。橫架111水平設(shè)置，縱架112固定于橫架111并豎直設(shè)置，轉(zhuǎn)向輪114設(shè)置于縱架112上。在本實施例中，在第一工作狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向輪114和第二滾筒124的軸線處于同一縱向平面內(nèi)，因此，轉(zhuǎn)向輪114設(shè)置得高于第二滾筒124。
[0031]取晶筒120包括還樞軸125，取晶筒120與橫架111通過樞軸125可轉(zhuǎn)動地連接。其中，取晶筒120還包括相對于前述旋轉(zhuǎn)平面對稱地設(shè)置在筒體121底部側(cè)壁兩側(cè)的兩個安裝座123，樞軸125也對應(yīng)的設(shè)置為兩根，其中的每根樞軸125分別同相應(yīng)一側(cè)的安裝座123和橫架111連接。
[0032]優(yōu)選地，取晶車100還包括設(shè)置于筒體121內(nèi)部的用于稱量晶棒10的重量的稱重機構(gòu)130。稱重機構(gòu)130的設(shè)置可以在完成晶棒取卸工作的同時實現(xiàn)稱重工作，方便操作人員工作，降低危險系數(shù)和勞動強度，降低對晶棒的磕碰和損傷，以及提高工作效率。
[0033]如圖1至圖4所示，為了設(shè)置稱重機構(gòu)130，筒體121包括設(shè)置在筒壁上的沿筒體121的軸線延伸的凸槽126，參見圖3和圖4，在第二工作狀態(tài)，凸槽126位于筒體121的正下方。稱重機構(gòu)130設(shè)置于該凸槽126內(nèi)。
[0034]稱重機構(gòu)130包括稱重板131，稱重板131設(shè)置在筒體121的凸槽126內(nèi)，并且在第二工作狀態(tài)下，晶棒10的重量完全承載于稱重板131上。因此，在第二工作狀態(tài)下稱重機構(gòu)130可以實現(xiàn)晶棒的稱重功能。
[0035]優(yōu)選地是，稱重機構(gòu)130還包括設(shè)置在稱重板131上的多個平行設(shè)置的支撐滾132，各支撐滾132的軸線與筒體121垂直，晶棒10的重量通過各支撐滾132完全承載于稱重板131上。支撐滾132的設(shè)置可以使從取晶筒120的筒體121中取出晶棒10時省時省力。
[0036]另外優(yōu)選地是，取晶車100還包括第二驅(qū)動機構(gòu)150，第二驅(qū)動機構(gòu)150用于在第二工作狀態(tài)下將晶棒10至少部分地從筒體121中水平地推出。
[0037]在本實施例中，第二驅(qū)動機構(gòu)150包括液壓推桿151和設(shè)置在液壓推桿151端部的推送筒152,推送筒152遠離液壓推桿151的一端包括的推送面,推送面從徑向外側(cè)向徑向內(nèi)側(cè)逐漸向靠近液壓推桿151的一端傾斜。該推送面的形狀可以和晶棒10的端面的形狀更好地配合，增大接觸面積，從而防止或減輕在推送晶棒10的過程中造成的對晶棒10的損傷。
[0038]另外，取晶車100還設(shè)置了用于推送取晶車100的推送扶手180。車架110還包括設(shè)置于尾部的推送架113，推送架113固定于橫架111上并向上延伸，推送扶手180安裝于推送架113的頂部。
[0039]以上取晶車100轉(zhuǎn)送晶棒10的過程如下:
[0040]晶棒10出爐時，取晶筒120處于第一工作狀態(tài)，將晶棒10平穩(wěn)地豎直下降到取晶車100的取晶筒120的筒體121中，筒體121包圍晶棒可以減少操作人員燙傷危險。
[0041]將取晶車100推送至卸棒區(qū)。
[0042]取晶筒120在第一驅(qū)動機構(gòu)140的兩個旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動下向外旋轉(zhuǎn)90度，使取晶筒120從第一工作狀態(tài)切換至第二工作狀態(tài)，將筒體121及筒體121內(nèi)的晶棒10放至水平。
[0043]此時在取晶筒120筒體121內(nèi)的稱重機構(gòu)130的稱重板131完全接受晶棒10的
重量，稱重機構(gòu)130計量并顯示晶棒10重量,完成稱重工作。
[0044]稱重完成后，取晶車100的第二驅(qū)動機構(gòu)150緩慢地將晶棒10從筒體121中推出，放置在運送托盤上，完成卸棒工作。
[0045]在完成卸棒工作后，再利用兩個旋轉(zhuǎn)電機將取晶筒120向上旋轉(zhuǎn)90度，恢復(fù)至第一工作狀態(tài)，完成所有的卸棒操作。
[0046]從以上的描述中可以看出，本實用新型上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0047]1、取晶筒可以很好的保護晶棒，防止晶棒摔碎和燙傷員工。
[0048]2、依靠取晶車上自帶的稱重機構(gòu)可直接得出晶棒重量，減少人工稱重的環(huán)節(jié)，省時省力。
[0049]3、通過取晶車上的旋轉(zhuǎn)電機可以控制取晶筒的豎直和放平，既安全又省力。
[0050]4、利用液壓推桿可輕松將晶棒推至托盤上，降低了員工的勞動強度，并能有有效的保護晶棒，保證生產(chǎn)質(zhì)量。
[0051]5、單人即可操作，降低勞動強度，降低了事故的發(fā)生率從而提高安全性。
[0052]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種取晶車，用于轉(zhuǎn)運晶棒（10)，其特征在于，所述取晶車包括： 車架（110)；取晶筒（120),包括用于容納所述晶棒（10)的筒體（121),所述取晶筒（120)相對于所述車架（110)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，所述取晶筒（120)具有第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)，在所述第一工作狀態(tài)，所述筒體（121)豎直放置，在所述第二工作狀態(tài)，所述筒體（121)水平放置；第一驅(qū)動機構(gòu)（140)，與所述取晶筒（120)驅(qū)動連接，用于驅(qū)動所述取晶筒（120)旋轉(zhuǎn)以在所述第一工作狀態(tài)和所述第二工作狀態(tài)之間切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取晶車，其特征在于， 所述取晶車還包括傳動機構(gòu)； 所述第一驅(qū)動機構(gòu)（140)通過所述傳動機構(gòu)與所述取晶筒（120)驅(qū)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取晶車，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括： 第一滾筒（160)，在所述第一驅(qū)動機構(gòu)（140)的驅(qū)動下可轉(zhuǎn)動地設(shè)置； 轉(zhuǎn)向輪（114)，設(shè)置于所述車架（110)上； 第二滾筒（124)，設(shè)置于所述筒體（121)上； 工作繩（170)，所述工作繩（170)的第一端纏繞在所述第一滾筒（160)上，第二端繞經(jīng)所述轉(zhuǎn)向輪（114)后，纏繞在所述第二滾筒（124)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取晶車，其特征在于， 所述車架（110)包括橫架（111)、縱架（112)和所述轉(zhuǎn)向輪（114 )，所述橫架（111)水平設(shè)置，所述縱架（112)固定于所述橫架（111)并豎直設(shè)置，所述轉(zhuǎn)向輪（114)設(shè)置于所述縱架（112)上； 所述取晶筒（120)包括樞軸（125)，所述取晶筒（120)與所述橫架（111)通過所述樞軸(125)可轉(zhuǎn)動地連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取晶車，其特征在于， 所述第一驅(qū)動機構(gòu)（140)包括兩個旋轉(zhuǎn)電機； 所述取晶車包括與所述兩個旋轉(zhuǎn)電機一一對應(yīng)地驅(qū)動連接的兩套所述傳動機構(gòu)，兩套所述傳動機構(gòu)對稱地設(shè)置于所述取晶筒（120)旋轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)平面的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的取晶車，其特征在于，所述取晶車還包括設(shè)置于所述筒體（121)內(nèi)部的用于稱量所述晶棒（10)的重量的稱重機構(gòu)（130)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取晶車，其特征在于， 所述筒體（121)包括設(shè)置在筒壁上的沿所述筒體（121)的軸線延伸的凸槽（126)，在所述第二工作狀態(tài)，所述凸槽（126)位于所述筒體（121)的正下方； 所述稱重機構(gòu)（130)設(shè)置于所述凸槽（126)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的取晶車，其特征在于，所述稱重機構(gòu)（130)包括稱重板（131)，所述稱重板（1 31)設(shè)置在所述筒體（121)的所述凸槽（126)內(nèi)，在所述第二工作狀態(tài)下，所述晶棒（10)的重量完全承載于所述稱重板（131)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的取晶車，其特征在于，所述稱重機構(gòu)（130)還包括設(shè)置在所述稱重板（131)上的多個平行設(shè)置的支撐滾（132)，各所述支撐滾（132)的軸線與所述筒體(121)垂直，所述晶棒（10)的重量通過各所述支撐滾（132)完全承載于所述稱重板（131)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的取晶車，其特征在于，所述取晶車還包括第二驅(qū)動機構(gòu)（150)，所述第二驅(qū)動機構(gòu)（150)用于在所述第二工作狀態(tài)下將所述晶棒（10)至少部分地從所述筒體（121)中水平地推出。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的取晶車，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括液壓推桿(151)和設(shè)置在所述液壓推桿（151)端部的推送筒（152)，所述推送筒（152)遠離所述液壓推桿（151)的一端包括的推送面，所述推送面從徑向外側(cè)向徑向內(nèi)側(cè)逐漸向靠近所述液壓推桿（151)的一 端傾斜。
【文檔編號】B62B3/04GK203528539SQ201320704149
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月8日
【發(fā)明者】劉釗, 張一
申請人:英利能源（中國）有限公司