履帶張緊裝置以及包括該裝置的挖掘的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種履帶張緊裝置以及包括該裝置的挖掘機(jī)。其中履帶張緊裝置包括：張緊機(jī)構(gòu)；以及導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在張緊機(jī)構(gòu)上，導(dǎo)向輪具有張緊端；履帶張緊裝置還包括：檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置設(shè)置在張緊機(jī)構(gòu)上，檢測(cè)裝置用于檢測(cè)導(dǎo)向輪的位移并生成檢測(cè)結(jié)果；以及控制裝置，控制裝置與檢測(cè)裝置以及張緊機(jī)構(gòu)電連接，用于根據(jù)檢測(cè)結(jié)果向張緊機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)，控制張緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案可以精確檢測(cè)張緊力的大小，且方便控制。
【專(zhuān)利說(shuō)明】履帶張緊裝置以及包括該裝置的挖掘機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械，具體而言，涉及一種履帶張緊裝置以及包括該裝置的挖掘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]履帶行走裝置因其牽引力大、接地比壓低、爬坡能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑小等優(yōu)點(diǎn)，在大中型自行式機(jī)械中應(yīng)用非常普遍，如挖掘機(jī)、壓路機(jī)、履帶式起重機(jī)、鉆機(jī)等工程車(chē)輛。在履帶張緊裝置使用過(guò)程中，其預(yù)張緊力對(duì)履帶行走性能的影響很大，預(yù)張緊力過(guò)大，則履帶剛性太大，張緊裝置起不到緩沖作用，同時(shí)會(huì)造成履帶行走機(jī)械的內(nèi)摩擦力的增加，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)功率的損失以及加快履帶的磨損速度；預(yù)張緊力太小又會(huì)使履帶松弛，起不到張緊作用，同時(shí)造成履帶上方振動(dòng)以及跳動(dòng)，也會(huì)導(dǎo)致摩擦力的增加，使磨損增大。因此，將履帶張緊裝置的張緊力調(diào)節(jié)至合適大小對(duì)提高履帶行走性能具有重大作用。
[0003]如圖1所示，為現(xiàn)有的一種履帶張緊裝置的示意圖，其中活塞缸6’的活塞桿63’具有導(dǎo)油孔，導(dǎo)油孔連通油嘴66’和活塞缸6’的無(wú)桿腔，活塞缸6’的缸筒64’與導(dǎo)向輪座81’固定連接，導(dǎo)向輪體83’可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)向輪座81’上，張緊彈簧62’抵壓在缸筒64’兩端的擋板之間。通過(guò)向活塞缸6’的無(wú)桿腔內(nèi)注入黃油，推動(dòng)缸筒64’運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使導(dǎo)向輪體83’張緊履帶，張緊彈簧62’在張緊過(guò)程中起到緩沖作用。這種履帶張緊裝置，其張緊力的控制通過(guò)人工檢驗(yàn)實(shí)現(xiàn)，完全依賴(lài)人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判定，精確度較低，無(wú)法滿(mǎn)足提高履帶行走裝置性能的要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型旨在提供一種履帶張緊裝置以及包括該裝置的挖掘機(jī)，可以精確檢測(cè)張緊力的大小，且方便控制。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種履帶張緊裝置，包括:張緊機(jī)構(gòu)；以及導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在張緊機(jī)構(gòu)上，導(dǎo)向輪具有張緊端；履帶張緊裝置還包括:檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置設(shè)置在張緊機(jī)構(gòu)上，檢測(cè)裝置用于檢測(cè)導(dǎo)向輪的位移并生成檢測(cè)結(jié)果；以及控制裝置，控制裝置與檢測(cè)裝置以及張緊機(jī)構(gòu)電連接，用于根據(jù)檢測(cè)結(jié)果向張緊機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)，控制張緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪運(yùn)動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步地，張緊機(jī)構(gòu)包括:張緊缸，張緊缸具有運(yùn)動(dòng)端，運(yùn)動(dòng)端與導(dǎo)向輪相對(duì)固定，檢測(cè)裝置設(shè)置在張緊缸上；注油缸，注油缸的無(wú)桿腔作為蓄油腔與張緊缸連接，蓄油腔用于向張緊缸內(nèi)注油以驅(qū)動(dòng)張緊缸的運(yùn)動(dòng)端運(yùn)動(dòng)；以及驅(qū)動(dòng)缸，驅(qū)動(dòng)缸與控制裝置連接，且驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿與注油缸的活塞桿聯(lián)動(dòng)地設(shè)置。
[0007]進(jìn)一步地，張緊缸的活塞桿與蓄油腔固定連接，張緊缸的缸筒作為運(yùn)動(dòng)端，張緊缸的無(wú)桿腔與蓄油腔連通；張緊缸還包括張緊彈簧，張緊彈簧的第一端與張緊缸的活塞桿固定連接，張緊彈簧的第二端與張緊缸的缸筒同步運(yùn)動(dòng)；檢測(cè)裝置為位移傳感器，位移傳感器設(shè)置在張緊缸上，位移傳感器用于檢測(cè)導(dǎo)向輪的位移。[0008]進(jìn)一步地，張緊缸還包括第一擋板以及第二擋板，第一擋板與張緊缸的活塞桿固定連接，第二擋板固定連接在張緊缸的缸筒與導(dǎo)向輪之間，張緊彈簧抵壓在第一擋板和第二擋板之間且張緊彈簧的第一端與第一擋板固定連接。
[0009]進(jìn)一步地，張緊缸還包括油嘴，油嘴設(shè)置在第一擋板上并與蓄油腔連接；張緊缸的活塞桿具有導(dǎo)油孔，導(dǎo)油孔與油嘴連通并沿張緊缸的活塞桿的軸線(xiàn)方向延伸。
[0010]進(jìn)一步地，位移傳感器包括:主體，主體固定在第二擋板上；以及檢測(cè)元件，檢測(cè)元件連接在主體與第一擋板之間。
[0011]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)缸的缸筒相對(duì)于蓄油腔固定設(shè)置；驅(qū)動(dòng)缸的有桿腔內(nèi)設(shè)置有第一復(fù)位彈簧，第一復(fù)位彈簧連接在驅(qū)動(dòng)缸的缸筒的內(nèi)壁與驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿之間。
[0012]進(jìn)一步地，注油缸的缸筒具有與蓄油腔連通的進(jìn)出油孔和排氣孔；注油缸的有桿腔內(nèi)設(shè)置有第二復(fù)位彈簧，第二復(fù)位彈簧連接在注油缸的缸筒的內(nèi)壁與注油缸的活塞桿之間。
[0013]進(jìn)一步地，注油缸的缸筒包括:缸體，缸體具有進(jìn)出油孔和排氣孔；以及套筒，套筒可拆卸地設(shè)置在缸體上；第二復(fù)位彈簧連接在套筒的內(nèi)壁與注油缸的活塞桿之間。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種挖掘機(jī)，包括:車(chē)輛底盤(pán)；以及履帶張緊裝置，設(shè)置在車(chē)輛底盤(pán)上；履帶張緊裝置為前述的履帶張緊裝置，張緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在車(chē)輛底盤(pán)中，導(dǎo)向輪位于車(chē)輛底盤(pán)外。
[0015]應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，履帶張緊裝置包括張緊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向輪、檢測(cè)裝置以及控制裝置，其中檢測(cè)裝置用于檢測(cè)導(dǎo)向輪的運(yùn)動(dòng)位移并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給控制裝置，控制裝置用于根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制張緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪運(yùn)動(dòng)以張緊履帶，由于檢測(cè)裝置檢測(cè)結(jié)果較為精確，可以為導(dǎo)向輪張緊履帶提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，所以履帶張緊裝置的張緊效果較好，且控制方便，降低了人工負(fù)擔(dān)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的履帶張緊裝置的示意圖；
[0018]圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的挖掘機(jī)車(chē)輛底盤(pán)的局部示意圖；
[0019]圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的履帶張緊裝置的示意圖；
[0020]圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的注油缸的示意圖；
[0021]圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的履帶張緊裝置的控制原理示意圖；以及
[0022]圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的履帶張緊裝置的液壓控制系統(tǒng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0024]如圖2至圖6所示，本實(shí)用新型提供了一種履帶張緊裝置，優(yōu)選地，該履帶張緊裝置應(yīng)用于挖掘機(jī)中，結(jié)合參見(jiàn)圖2，挖掘機(jī)的車(chē)輛底盤(pán)2上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪I以及履帶張緊裝置，履帶張緊裝置包括張緊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向輪8、檢測(cè)裝置以及控制裝置98，其中張緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在車(chē)輛底盤(pán)2內(nèi)的安裝板3上；導(dǎo)向輪8可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在張緊機(jī)構(gòu)上并伸出車(chē)輛底盤(pán)2外，導(dǎo)向輪8具有張緊端，用于在張緊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下張緊挖掘機(jī)的履帶；檢測(cè)裝置設(shè)置在張緊機(jī)構(gòu)上，用于檢測(cè)導(dǎo)向輪8的位移并生成檢測(cè)結(jié)果；控制裝置98分別與檢測(cè)裝置以及張緊機(jī)構(gòu)連接，用于接收檢測(cè)結(jié)果并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制導(dǎo)向輪8的位移，進(jìn)而調(diào)整張緊機(jī)構(gòu)對(duì)履帶的張緊度，使履帶達(dá)到理想的張緊狀態(tài)。檢測(cè)位移所得到的檢測(cè)結(jié)果更為精確和直觀，為張緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作提供了可供參考的依據(jù)，張緊過(guò)程在控制裝置98的驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)完成，無(wú)需人工操作，減輕了人工負(fù)擔(dān)，同時(shí)也提高了張緊精度，履帶的性能得到保證。
[0025]優(yōu)選地，結(jié)合參見(jiàn)圖3至圖5，張緊機(jī)構(gòu)包括張緊缸6、注油缸5以及驅(qū)動(dòng)缸4，其中驅(qū)動(dòng)缸4作為整個(gè)張緊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件分別與控制裝置98以及注油缸5連接，用于在控制裝置98的控制下驅(qū)動(dòng)注油缸5動(dòng)作，且為了方便驅(qū)動(dòng)缸4對(duì)注油缸5的驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿43與注油缸5的活塞桿53聯(lián)動(dòng)；注油缸5作為整個(gè)張緊機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件與張緊缸6連接，注油缸5的無(wú)感強(qiáng)作為蓄油腔54既可以?xún)?chǔ)存油脂并在驅(qū)動(dòng)缸4的驅(qū)動(dòng)下向張緊缸6內(nèi)增注油脂，又可以作為蓄能器回收張緊缸6卸荷的油脂，避免油脂外溢造成浪費(fèi)和污染；張緊缸6具有與導(dǎo)向輪8相對(duì)固定的活動(dòng)端，通過(guò)接收注油缸5注入的油脂驅(qū)動(dòng)活動(dòng)端運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)向輪8運(yùn)動(dòng)，張緊履帶。檢測(cè)裝置設(shè)置在張緊缸6上，可以精確檢測(cè)導(dǎo)向輪8的運(yùn)動(dòng)位移。
[0026]具體來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)缸4的缸筒45、注油缸5的缸筒51以及張緊缸6的活塞桿63分別固定在安裝板3上，驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿43與注油缸5的活塞桿53固定連接，這里的固定連接既可以是一體成型，也可以是焊接或通過(guò)連接件固定在一起，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿43與注油缸5的活塞桿53聯(lián)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)缸4的無(wú)桿腔優(yōu)選為連接有液壓管路41，控制裝置98通過(guò)控制液壓油路來(lái)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿43動(dòng)作，便于控制且可以很好地與挖掘機(jī)自身的液控系統(tǒng)相結(jié)合。注油缸5的無(wú)桿腔設(shè)置有進(jìn)出油孔511和排氣孔512，進(jìn)出油孔511與油脂源97連接，可以隨時(shí)向蓄油腔54內(nèi)增補(bǔ)油脂，排氣孔512在注油缸5向張緊缸6內(nèi)增注油脂時(shí)起到保持蓄油腔54內(nèi)壓力均勻的目的。
[0027]優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)缸4的缸筒45通過(guò)支座44固定在安裝板3上，可以平衡驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿43與注油缸5的活塞桿53的高度。
[0028]為了幫助驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿43和注油缸5的活塞桿53復(fù)位，同時(shí)減輕驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿43和注油缸5的活塞桿53在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中造成的沖擊，驅(qū)動(dòng)缸4的有桿腔內(nèi)設(shè)置有第一復(fù)位彈簧42，注油缸5的有桿腔內(nèi)設(shè)置有第二復(fù)位彈簧52，其中第一復(fù)位彈簧42連接在驅(qū)動(dòng)缸4的內(nèi)壁與驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿43之間，第二復(fù)位彈簧52連接在注油缸5的內(nèi)壁與注油缸5的活塞桿53之間，當(dāng)驅(qū)動(dòng)缸4驅(qū)動(dòng)注油缸5向張緊缸6內(nèi)注油時(shí)，第一復(fù)位彈簧42處于逐漸壓縮狀態(tài)，第二復(fù)位彈簧52處于逐漸拉伸狀態(tài)。
[0029]結(jié)合參見(jiàn)圖4，優(yōu)選地，注油缸5包括缸體514以及套筒513，其中缸體514具有前述的進(jìn)出油孔511以及排氣孔512，缸體514和套筒513通過(guò)螺栓固定連接，第二復(fù)位彈簧52連接在套筒513與注油缸5的活塞桿53之間。螺栓固定方式可以方便缸體514與套筒513的拆裝，便于注油缸5的維護(hù)以及修理。
[0030]張緊缸6的活塞桿63相對(duì)于蓄油腔54固定，張緊缸6的缸筒64作為前述的動(dòng)作端與導(dǎo)向輪8相對(duì)固定，張緊缸6的無(wú)桿腔與注油缸5的蓄油腔54連通，在增注的油脂的驅(qū)動(dòng)下張緊缸6的缸筒64帶動(dòng)導(dǎo)向輪8運(yùn)動(dòng)。張緊缸6的缸筒64外套設(shè)有張緊彈簧62,張緊彈簧62的第一端相對(duì)于張緊缸6的活塞桿63固定，張緊彈簧62的第二端與張緊缸6的缸筒64同步運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)裝置通過(guò)檢測(cè)張緊彈簧62的伸縮量可以得出導(dǎo)向輪8的位移，進(jìn)而向控制裝置98發(fā)送檢測(cè)結(jié)果。
[0031]檢測(cè)裝置優(yōu)選為位移傳感器7，位移傳感器7的檢測(cè)結(jié)果較為精確。
[0032]為了方便安裝張緊彈簧62以及位移傳感器7，優(yōu)選地，張緊缸6的兩端設(shè)置有第一擋板61和第二擋板65,其中第一擋板61固定在安裝板3上,張緊缸6的活塞桿63固定在第一擋板61背向注油缸5的側(cè)面上，第二擋板65固定在張緊缸6的缸筒64的筒底，導(dǎo)向輪8固定在第二擋板65背向張緊缸6的缸筒64的側(cè)面上,位移傳感器7的主體71固定在第二擋板65上，位移傳感器7的檢測(cè)元件72連接在主體71與第一擋板61之間；張緊彈簧62的第一端固定在第一擋板61上，且張緊彈簧62抵壓在第一擋板61和第二擋板65之間，在第二擋板65隨張緊缸6的缸筒64運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，張緊彈簧62始終處于壓縮狀態(tài)，使張緊彈簧62的第二端始終能夠隨著張緊缸6的缸筒64的運(yùn)動(dòng)而同步運(yùn)動(dòng)，這樣，檢測(cè)元件72檢測(cè)出的第一擋板61與第二擋板65之間的距離變化即為張緊彈簧62的伸縮量，也就是導(dǎo)向輪8的位移。
[0033]在將張緊缸6的無(wú)感強(qiáng)與注油缸5的蓄油腔54連通的過(guò)程中，為了使張緊機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)緊湊，優(yōu)選地，第一擋板61朝向注油缸5的側(cè)面上固定有油嘴66,油嘴66與蓄油腔54連接，張緊缸6的活塞桿63內(nèi)開(kāi)設(shè)有導(dǎo)油孔，導(dǎo)油孔沿張緊缸6的活塞桿63的軸線(xiàn)方向延伸并連通油嘴66與張緊缸6的無(wú)桿腔，這樣，蓄油腔54內(nèi)的油脂可以依次通過(guò)油嘴66和導(dǎo)油孔進(jìn)入張緊缸6的無(wú)桿腔，進(jìn)而推動(dòng)張緊缸6的缸筒64動(dòng)作。
[0034]導(dǎo)向輪8包括輪體83、輪座81以及連接座82，其中連接座82固定在第二擋板65上，輪座81與連接座82固定連接并向遠(yuǎn)離車(chē)輛底盤(pán)2的方向延伸，輪體83可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在輪座81上，輪體83作為前述的張緊端與履帶接觸，張緊履帶。
[0035]控制裝置98對(duì)驅(qū)動(dòng)缸4的控制基于胡克定律，具體來(lái)說(shuō)，已知履帶的理想張緊力為F1，則可以通過(guò)計(jì)算得出與Fl對(duì)應(yīng)的張緊彈簧62的預(yù)緊力為fl，根據(jù)胡克定律，在得知張緊彈簧62的勁度系數(shù)K的情況下，可以得出fl對(duì)應(yīng)的張緊彈簧62的長(zhǎng)度hl，即當(dāng)張緊彈簧62長(zhǎng)度為hi時(shí)履帶達(dá)到理想張緊狀態(tài)；當(dāng)履帶的張緊情況發(fā)生變化時(shí)，對(duì)應(yīng)的張緊彈簧62的張緊力會(huì)變化，直觀的表現(xiàn)為位移傳感器7檢測(cè)出張緊彈簧62的長(zhǎng)度發(fā)生變化，此時(shí)控制裝置98接收到檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果以及胡克定律計(jì)算得出此時(shí)張緊彈簧62的張緊力為f2，f2與Π不相等，則控制裝置98驅(qū)動(dòng)張緊機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)張緊彈簧62的長(zhǎng)度，當(dāng)位移傳感器7檢測(cè)到張緊彈簧62的長(zhǎng)度回到hi時(shí)，控制裝置98計(jì)算出張緊彈簧62的張緊力回到Π，則判斷履帶恢復(fù)理想張緊狀態(tài)，此時(shí)控制裝置98控制張緊機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作，張緊過(guò)程結(jié)束。
[0036]實(shí)用新型還提供了一種對(duì)前述的履帶張緊裝置進(jìn)行控制的液壓控制系統(tǒng)，該履帶張緊裝置液壓控制系統(tǒng)在前述的履帶張緊裝置基礎(chǔ)上增加了一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)部連接在控制裝置98與驅(qū)動(dòng)缸4之間，液壓驅(qū)動(dòng)部接收控制裝置98的控制信號(hào)并根據(jù)控制信號(hào)向驅(qū)動(dòng)缸4的無(wú)桿腔內(nèi)注入液壓油，或根據(jù)控制信號(hào)將驅(qū)動(dòng)缸4的無(wú)桿腔內(nèi)的液壓油卸出，利用液壓油驅(qū)使驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿43進(jìn)行動(dòng)作。液壓驅(qū)動(dòng)部、驅(qū)動(dòng)缸4以及注油缸5作為張緊缸6的液壓驅(qū)動(dòng)注油機(jī)構(gòu)，在控制裝置98的控制下，可以自動(dòng)向張緊缸6內(nèi)增注油脂，無(wú)需人工操作，省時(shí)省力，且控制精準(zhǔn)。
[0037]優(yōu)選地，結(jié)合參見(jiàn)圖5以及圖6，液壓驅(qū)動(dòng)部包括液壓泵91、第一換向閥92以及回油控制部，其中液壓泵91為整個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)注油機(jī)構(gòu)提供壓力和流量，在挖掘機(jī)整車(chē)結(jié)構(gòu)中，履帶張緊裝置液壓控制系統(tǒng)中的液壓泵91可以是整車(chē)液壓系統(tǒng)的主泵。第一換向閥92設(shè)置在液壓泵91與驅(qū)動(dòng)缸4的無(wú)桿腔之間的連接管路上，用于根據(jù)控制裝置98的控制信號(hào)使液壓泵91與驅(qū)動(dòng)缸4的無(wú)桿腔連通或斷開(kāi)連通，回油控制部設(shè)置在驅(qū)動(dòng)缸4的無(wú)桿腔與油源之間的連接管路上，用于根據(jù)控制裝置98的控制信號(hào)使驅(qū)動(dòng)缸4的無(wú)桿腔與油源連通或斷開(kāi)連通。
[0038]具體來(lái)說(shuō)，第一換向閥92為兩位兩通電磁換向閥，具有進(jìn)油口、出油口以及控制端，其中第一換向閥92的進(jìn)油口與液壓泵91連接，第一換向閥92的出油口與驅(qū)動(dòng)缸4的無(wú)桿腔連接，第一換向閥92的控制端與控制裝置98連接。當(dāng)控制裝置98判斷無(wú)需向張緊缸6內(nèi)增注油脂時(shí)，第一換向閥92位于第一工作位(即圖6所示的左位)，此時(shí)第一換向閥92的進(jìn)油口與第一換向閥92的出油口不連接，進(jìn)而液壓泵91與驅(qū)動(dòng)缸4的無(wú)桿腔不連通，驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿43不會(huì)動(dòng)作。當(dāng)控制裝置98判斷需要向張緊缸6內(nèi)增注油脂時(shí)，控制裝置98向第一換向閥92的控制端發(fā)出控制信號(hào)，推動(dòng)第一換向閥92位于第二工作位(SP圖6所示的右位)，此時(shí)第一換向閥92的進(jìn)油口與第一換向閥92的出油口連接，進(jìn)而液壓泵91與驅(qū)動(dòng)缸4的無(wú)桿腔連通，液壓油進(jìn)入驅(qū)動(dòng)缸4的無(wú)桿腔驅(qū)使驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿43動(dòng)作，帶動(dòng)注油缸5的活塞桿53動(dòng)作，將蓄油腔54內(nèi)的油脂注入張緊缸6。
[0039]回油控制部包括液控單向閥96以及第二換向閥95，其中液控單向閥96連接在驅(qū)動(dòng)缸4的無(wú)桿腔與油源之間的連接管路上，第二換向閥95設(shè)置在液控單向閥96的液控端與液壓泵91之間的連接管路上，當(dāng)液壓油進(jìn)入驅(qū)動(dòng)缸4的無(wú)桿腔驅(qū)使驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿43動(dòng)作時(shí)，第二換向閥95使液控單向閥96的液控端與液壓泵91不連接，此時(shí)液控單向閥96起到一般單向閥的作用，避免進(jìn)入驅(qū)動(dòng)缸4的無(wú)桿腔的液壓油回流到油源；當(dāng)驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿43需要復(fù)位時(shí)，第二換向閥95根據(jù)控制裝置98的控制信號(hào)使液控單向閥96的液控端與液壓泵91連接，此時(shí)液控單向閥96的閥芯打開(kāi)，驅(qū)動(dòng)缸4的無(wú)桿腔內(nèi)的液壓油回流到油源。
[0040]優(yōu)選地，第二換向閥95為兩位兩通電磁換向閥，具有進(jìn)油口、出油口以及控制端，其中第二換向閥95的進(jìn)油口與液壓泵91連接，第二換向閥95的出油口與液控單向閥96的液控端連接，第二換向閥95的控制端與控制裝置98連接。當(dāng)液壓油進(jìn)入驅(qū)動(dòng)缸4的無(wú)桿腔要推動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿43時(shí)，第二換向閥95位于第一工作位(即圖6所示的右位)，此時(shí)第二換向閥95的進(jìn)油口和出油口不連接；當(dāng)驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿43要復(fù)位時(shí)，第二換向閥95位于第二工作位(即圖6所示的左位)，此時(shí)第二換向閥95的進(jìn)油口和出油口連接。
[0041]為了將液壓泵91的初始?jí)毫档椭梁线m大小并保持輸出壓力恒定，優(yōu)選地，第一換向閥92與驅(qū)動(dòng)缸4的無(wú)桿腔之間的連接管路上設(shè)置有減壓閥93。
[0042]為了防止進(jìn)入驅(qū)動(dòng)缸4的無(wú)桿腔的液壓油回流，優(yōu)選地，減壓閥93與驅(qū)動(dòng)缸4的無(wú)桿腔之間的連接管路上設(shè)置有單向閥94，單向閥94的進(jìn)油口與減壓閥93連接，單向閥94的出油口與驅(qū)動(dòng)缸4的無(wú)桿腔連接。
[0043]根據(jù)本實(shí)用新型的履帶張緊裝置以及履帶張緊裝置液壓控制系統(tǒng)，具體說(shuō)明其工作原理如下:[0044]由于在不同的挖掘機(jī)中，履帶張緊的預(yù)緊力值不同，所以根據(jù)實(shí)際情況，先得出一個(gè)履帶張緊的最佳預(yù)緊力值F1，根據(jù)Fl計(jì)算得出對(duì)應(yīng)的張緊彈簧62的張緊力fl以及張緊彈簧62的長(zhǎng)度hi。
[0045]如果檢測(cè)裝置檢測(cè)出當(dāng)前張緊彈簧62的長(zhǎng)度為hl，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給控制裝置98，控制裝置98會(huì)根據(jù)hi Xk計(jì)算出當(dāng)前張緊彈簧62的張緊力為Π，并將計(jì)算結(jié)果顯示在控制面板上，操作人員據(jù)此可以判斷此時(shí)履帶處于最佳張緊狀態(tài)，履帶張緊裝置無(wú)需動(dòng)作。
[0046]如果檢測(cè)裝置檢測(cè)出當(dāng)前張緊彈簧62的長(zhǎng)度為h2，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給控制裝置98，控制裝置98會(huì)根據(jù)h2 Xk計(jì)算出當(dāng)前張緊彈簧62的張緊力為f2，并將計(jì)算結(jié)果顯示在控制面板上，操作人員據(jù)此可以判斷履帶張緊情況發(fā)生變化并開(kāi)啟控制裝置98的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)kl、壓力開(kāi)關(guān)k2以及模式選擇開(kāi)關(guān)k3，控制裝置98控制第一換向閥92從第一工作位換向到第二工作位，液壓油依次通過(guò)第一換向閥92以及減壓閥93，經(jīng)過(guò)減壓閥93后達(dá)到驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸4所需壓力，再經(jīng)過(guò)單向閥94進(jìn)入驅(qū)動(dòng)缸4的無(wú)桿腔，推動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿43向外運(yùn)動(dòng)，注油缸5的活塞桿53隨之向注油缸5的缸筒51內(nèi)運(yùn)動(dòng)并推動(dòng)蓄油腔54內(nèi)的油脂，同時(shí)排氣孔512排氣使得蓄油腔54內(nèi)壓力均勻。油脂經(jīng)過(guò)油嘴66單向進(jìn)入張緊缸6，推動(dòng)張緊缸6的缸筒64運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)導(dǎo)向輪8向外伸出，履帶隨之張緊。當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)出張緊彈簧62的長(zhǎng)度恢復(fù)到hi，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給控制裝置98，控制裝置98會(huì)根據(jù)hi X k計(jì)算出當(dāng)前張緊彈簧62的張緊力為f I，此時(shí)控制裝置98控制第二換向閥95從第一工作位換向至第二工作位，液壓油經(jīng)過(guò)第二換向閥95進(jìn)入液控單向閥96的液控端推動(dòng)閥芯移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)缸4的無(wú)桿腔內(nèi)的液壓油通過(guò)液控單向閥96回流至油源，驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿43在第一復(fù)位彈簧42的作用下復(fù)位并拉動(dòng)注油缸5的活塞桿53復(fù)位，然后延時(shí)控制10秒至20秒后第二換向閥95回到第一工作位，整個(gè)張緊過(guò)程結(jié)束。
[0047]從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0048]1、履帶的張緊度通過(guò)檢測(cè)裝置檢測(cè)張緊彈簧的位移計(jì)算得出，精確度較高并且控制方便。
[0049]2、張緊缸所需的油脂通過(guò)液壓控制系統(tǒng)注入，取代人工注入方式，簡(jiǎn)化流程，省時(shí)省力，同時(shí)提高了精確度。
[0050]3、對(duì)履帶張緊裝置的監(jiān)控實(shí)現(xiàn)了將行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀況的監(jiān)控納入整車(chē)控制系統(tǒng)監(jiān)控中。
[0051]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種履帶張緊裝置，包括: 張緊機(jī)構(gòu)；以及 導(dǎo)向輪(8)，所述導(dǎo)向輪(8)可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在所述張緊機(jī)構(gòu)上，所述導(dǎo)向輪(8)具有張緊端； 其特征在于，所述履帶張緊裝置還包括: 檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置設(shè)置在所述張緊機(jī)構(gòu)上，所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述導(dǎo)向輪(8)的位移并生成檢測(cè)結(jié)果；以及 控制裝置(98 )，所述控制裝置(98 )與所述檢測(cè)裝置以及所述張緊機(jī)構(gòu)電連接，用于根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果向所述張緊機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)，控制所述張緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向輪(8)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶張緊裝置，其特征在于，所述張緊機(jī)構(gòu)包括: 張緊缸(6)，所述張緊缸(6)具有運(yùn)動(dòng)端，所述運(yùn)動(dòng)端與所述導(dǎo)向輪(8)相對(duì)固定，所述檢測(cè)裝置設(shè)置在所述張緊缸(6)上； 注油缸(5)，所述注油缸(5)的無(wú)桿腔作為蓄油腔(54)與所述張緊缸(6)連接，所述蓄油腔(54)用于向所述張緊缸(6)內(nèi)注油以驅(qū)動(dòng)所述張緊缸(6)的所述運(yùn)動(dòng)端運(yùn)動(dòng)；以及 驅(qū)動(dòng)缸(4)，所述驅(qū)動(dòng)缸(4)與所述控制裝置(98)連接，且所述驅(qū)動(dòng)缸(4)的活塞桿(43)與所述注油缸(5)的活塞桿(53)聯(lián)動(dòng)地設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶張緊裝置，其特征在于，` 所述張緊缸(6)的活塞桿(63)與所述蓄油腔(54)固定連接，所述張緊缸(6)的缸筒(64)作為所述運(yùn)動(dòng)端，所述張緊缸(6)的無(wú)桿腔與所述蓄油腔(54)連通； 所述張緊缸(6)還包括張緊彈簧(62)，所述張緊彈簧(62)的第一端與所述張緊缸(6)的所述活塞桿(63)固定連接，所述張緊彈簧(62)的第二端與所述張緊缸(6)的所述缸筒(64)同步運(yùn)動(dòng)； 所述檢測(cè)裝置為位移傳感器(7)，所述位移傳感器(7)設(shè)置在所述張緊缸(6)上，所述位移傳感器(7)用于檢測(cè)所述導(dǎo)向輪(8)的位移。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶張緊裝置，其特征在于，所述張緊缸(6)還包括第一擋板(61)以及第二擋板(65)，所述第一擋板(61)與所述張緊缸(6)的所述活塞桿(63)固定連接，所述第二擋板(65 )固定連接在所述張緊缸(6 )的所述缸筒(64 )與所述導(dǎo)向輪(8 )之間，所述張緊彈簧(62)抵壓在所述第一擋板(61)和所述第二擋板(65)之間且所述張緊彈簧(62)的第一端與所述第一擋板(61)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶張緊裝置，其特征在于， 所述張緊缸(6)還包括油嘴(66)，所述油嘴(66)設(shè)置在所述第一擋板(61)上并與所述蓄油腔(54)連接； 所述張緊缸(6)的所述活塞桿(63)具有導(dǎo)油孔，所述導(dǎo)油孔與所述油嘴(66)連通并沿所述張緊缸(6)的所述活塞桿(63)的軸線(xiàn)方向延伸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶張緊裝置，其特征在于，所述位移傳感器(7)包括: 主體(71)，所述主體(71)固定在所述第二擋板(65)上；以及 檢測(cè)元件(72)，所述檢測(cè)元件(72)連接在所述主體(71)與所述第一擋板(61)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶張緊裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)缸(4)的缸筒(45)相對(duì)于所述蓄油腔(54)固定設(shè)置； 所述驅(qū)動(dòng)缸(4)的有桿腔內(nèi)設(shè)置有第一復(fù)位彈簧(42)，所述第一復(fù)位彈簧(42)連接在所述驅(qū)動(dòng)缸(4)的所述缸筒(45)的內(nèi)壁與所述驅(qū)動(dòng)缸(4)的所述活塞桿(43)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶張緊裝置，其特征在于， 所述注油缸(5)的缸筒(51)具有與所述蓄油腔(54)連通的進(jìn)出油孔(511)和排氣孔(512)； 所述注油缸(5)的有桿腔內(nèi)設(shè)置有第二復(fù)位彈簧(52)，所述第二復(fù)位彈簧(52)連接在所述注油缸(5)的所述缸筒(51)的內(nèi)壁與所述注油缸(5)的所述活塞桿(53)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的履帶張緊裝置，其特征在于，所述注油缸(5)的所述缸筒(51)包括: 缸體(514)，所述缸體(514)具有所述進(jìn)出油孔(511)和所述排氣孔(512);以及 套筒(513)，所述套筒(513)可拆卸地設(shè)置在所述缸體(514)上； 所述第二復(fù)位彈簧(52)連接在所述套筒(513)的內(nèi)壁與所述注油缸(5)的所述活塞桿(53)之間。
10.一種挖掘 機(jī)，包括: 車(chē)輛底盤(pán)(2);以及 履帶張緊裝置，設(shè)置在所述車(chē)輛底盤(pán)(2)上； 其特征在于，所述履帶張緊裝置為權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的履帶張緊裝置，所述張緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述車(chē)輛底盤(pán)(2 )中，所述導(dǎo)向輪(8 )位于所述車(chē)輛底盤(pán)(2 )外。
【文檔編號(hào)】B62D55/30GK203581160SQ201320804470
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】劉泉, 劉民, 粟金發(fā), 張江, 趙君敏 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司