扭矩傳遞用接頭以及電動式動力轉(zhuǎn)向裝置制造方法
【專利摘要】提供一種能夠不產(chǎn)生異常噪聲地，減小在電動馬達(8)的輸出軸(12a)與蝸桿軸(6a)之間傳遞的軸向力的扭矩傳遞用接頭(15a)。在支承于輸出軸(12a)的驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件(16a)與支承于蝸桿軸(6a)的被驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件(17a)之間，裝入有由彈性材料制成的緩沖構(gòu)件(18a)。構(gòu)成緩沖構(gòu)件(18a)的被夾持部(33a、33b)夾設在構(gòu)成驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件(16)的驅(qū)動側(cè)臂部(21a)的圓周方向側(cè)面與構(gòu)成被驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件(17a)的被驅(qū)動側(cè)臂部(23a)的圓周方向側(cè)面之間。在緩沖構(gòu)件(18a)一體地設有緩沖部(26)，緩沖部(26)被彈性地夾持在輸出軸(12a)的前端面與蝸桿軸(6a)的基端面之間。
【專利說明】扭矩傳遞用接頭以及電動式動力轉(zhuǎn)向裝置
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及電動式動力轉(zhuǎn)向裝置和扭矩傳遞用接頭，該電動式動力轉(zhuǎn)向裝置是將電動馬達用作輔助動力源，用于輔助由駕駛員進行的汽車轉(zhuǎn)向的機構(gòu)，該扭矩傳遞用接頭裝入具有該電動式動力轉(zhuǎn)向裝置的各種機械裝置中，用于在驅(qū)動軸與被驅(qū)動軸之間傳遞扭矩。
【背景技術(shù)】
[0002]在對轉(zhuǎn)向輪(除鏟車等特殊車輛以外，通常為前輪)施加轉(zhuǎn)向角時，為了減小駕駛員為了操作轉(zhuǎn)向盤而所需的力，廣泛使用動力轉(zhuǎn)向裝置。作為動力轉(zhuǎn)向裝置，近年來也正快速地普及將電動馬達用作輔助動力源的電動式動力轉(zhuǎn)向裝置。通常，在電動式動力轉(zhuǎn)向裝置中，對于利用轉(zhuǎn)向盤的操作而旋轉(zhuǎn)且隨著旋轉(zhuǎn)對轉(zhuǎn)向輪施加轉(zhuǎn)向角的旋轉(zhuǎn)軸，將電動馬達的輔助動力經(jīng)由減速器施加給該旋轉(zhuǎn)軸。作為該減速器，通常使用蝸輪減速器。詳細而言，通過使構(gòu)成蝸輪減速器的被電動馬達進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的蝸桿，和與旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)的蝸輪嚙合，能夠?qū)㈦妱玉R達的輔助動力傳遞到旋轉(zhuǎn)軸。但需要注意的是，在蝸輪減速器中，若不實施任何對策，則在根據(jù)存在于蝸桿與蝸輪的嚙合部的齒隙改變旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向時，有時發(fā)出稱為齒輪打擊聲的令人不快的異常噪聲。
[0003]在日本特開2000-43739號公報、日本特開2004-305898號公報和日本特表2006-513906號公報(國際公開公報第2004/074071號)中記載了一種向蝸輪彈性地推壓蝸桿的構(gòu)造，以抑制該齒輪打擊聲的產(chǎn)生。圖52和圖53表示日本特開2004-305898號公報所述的電動式動力轉(zhuǎn)向裝置的一例。在轉(zhuǎn)向盤I的作用下沿規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向軸2的前端部旋轉(zhuǎn)自如地支承在外殼3的內(nèi)側(cè)，蝸輪4固定在轉(zhuǎn)向軸2的前端部。另一方面，被電動馬達8進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的蝸桿5包括蝸桿軸6和蝸桿齒7,該蝸桿齒7設置在蝸桿軸6的軸向中間部，與蝸輪4嚙合。蝸桿軸6的軸向兩端部利用深溝型球軸承等的I對滾動軸承9a、9b以旋轉(zhuǎn)自如的方式支持在外殼3內(nèi)。在蝸桿軸6的前端部中比滾動軸承9a突出的部分外嵌有推壓塊10，在推壓塊10與外殼3之間設置有螺旋彈簧11等彈性構(gòu)件。利用螺旋彈簧11隔著推壓塊10向蝸輪4對設于蝸桿軸6的蝸桿齒7進行推壓。采用這種結(jié)構(gòu)，抑制蝸桿齒7與蝸輪4之間的齒隙，能夠減少齒輪打擊聲的產(chǎn)生。
[0004]但是，在該以往構(gòu)造中，不能抑制在電動馬達8的輸出軸12的前端部與蝸桿軸6的基端部的結(jié)合部產(chǎn)生的齒輪打擊聲。在圖示的構(gòu)造中，通過使設置在蝸桿軸6的基端部的花鍵孔13與設置在電動馬達8的輸出軸12的前端部的花鍵軸部14花鍵卡合，使輸出軸12的前端部與蝸桿軸6的基端部之間以能傳遞扭矩的方式相結(jié)合。當花鍵孔13與花鍵軸部14無圓周方向的間隙(無齒隙)地卡合時，不會在輸出軸12的前端部與蝸桿軸6的基端部相結(jié)合的結(jié)合部(花鍵卡合部)產(chǎn)生齒輪打擊聲。但是，實際上在該花鍵卡合部是存在齒隙的。特別是，在抑制蝸桿齒7與蝸輪4之間的齒隙的構(gòu)造中，由于需要使蝸桿軸6擺動位移，所以不能使輸出軸12的前端部與蝸桿軸6的基端部相結(jié)合的結(jié)合部的齒隙完全消失，很難謀求對該結(jié)合部處的齒輪打擊聲的產(chǎn)生進行防止。
[0005]作為用于防止輸出軸12的前端部與蝸桿軸6的基端部相結(jié)合的結(jié)合部處的齒輪打擊聲的產(chǎn)生的構(gòu)造，在日本實開平3-73745號公報和日本專利第4523721號公報中，提出了借助具有由彈性材料制成的緩沖構(gòu)件的扭矩傳遞用接頭(聯(lián)軸器，軸接頭)，將驅(qū)動軸的端部與被驅(qū)動軸的端部之間結(jié)合的構(gòu)造。圖54和圖55表不日本實開平3-73745號公報所述的以往構(gòu)造的扭矩傳遞用接頭15。扭矩傳遞用接頭15包括:金屬制的驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件16，其與作為驅(qū)動軸的電動馬達8的輸出軸12同心地支承在該輸出軸12的前端部；金屬制的被驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件17，其與作為被驅(qū)動軸的蝸桿軸6同心地支承在該蝸桿軸6的基端部；橡膠制的緩沖構(gòu)件18，其設置在上述驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件16與被驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件17之間；鋼珠19。
[0006]驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件16包括:圓板狀的驅(qū)動側(cè)基部20，其不能相對于輸出軸12旋轉(zhuǎn)地支承在該輸出軸12的前端部；3根驅(qū)動側(cè)臂部21，它們沿圓周方向間斷地分別以沿軸向突出的狀態(tài)設于驅(qū)動側(cè)基部20中與被驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件17相面對的面。另一方面，被驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件17包括:圓板狀的被驅(qū)動側(cè)基部22，其不能相對于蝸桿軸6旋轉(zhuǎn)地支承在該蝸桿軸6的基端部；3根被驅(qū)動側(cè)臂部23，它們沿圓周方向間斷地分別以沿軸向突出的狀態(tài)設于被驅(qū)動側(cè)基部22中與驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件16相面對的面。緩沖構(gòu)件18包括:中空筒狀的圓筒部24，其由橡膠等彈性材料制成；6根被夾持部25，它們分別自圓筒部24的外周面沿放射方向(通過緩沖構(gòu)件18的中心軸線沿徑向延伸的假想線上)延伸出來。在扭矩傳遞用接頭15的組裝狀態(tài)下，驅(qū)動側(cè)臂部21與被驅(qū)動側(cè)臂部23沿圓周方向交替地配置。另外，在沿圓周方向相鄰的驅(qū)動側(cè)臂部21與被驅(qū)動側(cè)臂部23的圓周方向側(cè)面彼此間，分別夾設有各被夾持部25。此外，鋼珠19由輸出軸12的前端面和蝸桿軸6的基端面夾持。因此，金屬制的驅(qū)動側(cè)臂部21與被驅(qū)動側(cè)臂部23的直接接觸得到防止，抑制在該部分產(chǎn)生齒輪打擊聲。另外，在運轉(zhuǎn)時，在輸出軸12與蝸桿軸6之間，軸向力經(jīng)由鋼珠19傳遞，軸向力不會傳遞到緩沖構(gòu)件18。因此，緩沖構(gòu)件18的耐久性得到長時間的確保。
[0007]但是，在扭矩傳遞用接頭15中，不能利用鋼珠19吸收在輸出軸12與蝸桿軸6之間傳遞的軸向力，不能減小該軸向力。因此，在輸出軸12與蝸桿軸6之間傳遞的軸向力可能變得過大。另外，在電動馬達8進行正轉(zhuǎn)以及反轉(zhuǎn)時，在軸向上相反方向的軸向力作用于蝸桿軸6，所以蝸桿軸6處于沿軸向移動而晃動的傾向，不能利用鋼珠19抑制蝸桿軸6的晃動。因此，蝸桿軸6及輸出軸12與鋼珠19可能彼此激烈地碰撞而產(chǎn)生異常噪聲。
[0008]另外，構(gòu)成緩沖構(gòu)件18的被夾持部25分別沿放射方向配置，所以在扭矩傳遞用接頭15的組裝狀態(tài)下，緩沖構(gòu)件18只能自沿圓周方向相鄰的驅(qū)動側(cè)臂部21與被驅(qū)動側(cè)臂部23之間向外部露出。因此，在扭矩傳遞用接頭15中也存在如下這樣的問題:起因于難以對緩沖構(gòu)件18進行目視確認，易于導致用于防止忘記裝配緩沖構(gòu)件18的檢查工序的作業(yè)效率下降。
[0009]此外，在扭矩傳遞用接頭15的構(gòu)造中，不能有效地吸收電動式動力轉(zhuǎn)向裝置的各構(gòu)成構(gòu)件的尺寸誤差、裝配誤差等誤差。例如在產(chǎn)生了輸出軸12的中心軸線與蝸桿軸6的中心軸線的位置關(guān)系不一致的所謂對準誤差的情況下，通過使緩沖構(gòu)件18的圓筒部24和被夾持部25的一部分彈性變形，來吸收該對準誤差。因此，緩沖構(gòu)件18 (主要是圓筒部24)越容易彈性變形，越能吸收大誤差。但是，在扭矩傳遞用接頭15的構(gòu)造中，被夾持部25分別沿放射方向配置，且也將驅(qū)動側(cè)臂部21和被驅(qū)動側(cè)臂部23配置為各自的圓周方向側(cè)面沿放射方向延伸。即，包括驅(qū)動側(cè)臂部21和被驅(qū)動側(cè)臂部23的各圓周方向側(cè)面的假想平面包含驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件16和被驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件17的中心軸線。因此，當對輸出軸12進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而開始進行扭矩的傳遞時，對存在于驅(qū)動側(cè)臂部21中的旋轉(zhuǎn)方向前方側(cè)的圓周方向側(cè)面與被驅(qū)動側(cè)臂部23中的旋轉(zhuǎn)方向后方側(cè)的圓周方向側(cè)面之間的被夾持部25，從基端部遍布到前端部均勻地沿圓周方向作用有使之彈性收縮的力。因而，對圓筒部24作用有拉伸方向的力，圓筒部24變得難以沿徑向彈性變形，所以緩沖構(gòu)件18很難充分地吸收對準誤差，并且，在圓筒部24的外周面與驅(qū)動側(cè)臂部21及被驅(qū)動側(cè)臂部23的內(nèi)周側(cè)面相抵接的抵接部的一部分，表面壓力變得過大，該部分的摩擦阻力増大，從而可能使作為電動式動力轉(zhuǎn)向裝置的整個系統(tǒng)的傳遞效率下降。
[0010]另外，在日本專利第4779358號公報中記載了由沿軸向重疊的3個構(gòu)件構(gòu)成緩沖構(gòu)件的構(gòu)造，但在該構(gòu)造中，構(gòu)成緩沖構(gòu)件的被夾持部也是沿放射方向配置的，所以也很難充分地吸收對準誤差等。
[0011]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0012]專利文獻
[0013]專利文獻1:日本特開2000-43739號公報
[0014]專利文獻2:日本特開2004-306898號公報
[0015]專利文獻3:日本特表2006-513906號公報(國際公開公報第2004/074071號)
[0016]專利文獻4:日本實開平3-73745號公報
[0017]專利文獻5:日本專利第4523721號公報
[0018]專利文獻6:日本專利第4779358號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
[0019]發(fā)明要解決的問題
[0020]本發(fā)明鑒于上述那樣的情況，目的在于提供扭矩傳遞用接頭和具有該扭矩傳遞用接頭的電動式動力轉(zhuǎn)向裝置，該扭矩傳遞用接頭能夠?qū)隍?qū)動軸與被驅(qū)動軸的相對位移的異常噪聲的產(chǎn)生進行防止，并且能夠吸收在驅(qū)動軸與被驅(qū)動軸之間傳遞的軸向力，能夠提高扭矩的傳遞效率，且耐久性也優(yōu)異。
[0021]用于解決問題的方案
[0022]本發(fā)明的扭矩傳遞用接頭在沿軸向彼此串聯(lián)配置的驅(qū)動軸與被驅(qū)動軸之間傳遞扭矩，包括:驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件，其與上述驅(qū)動軸同心地支承于上述驅(qū)動軸的端部；被驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件，其與上述被驅(qū)動軸同心地支承于上述被驅(qū)動軸的端部；由彈性材料制成的緩沖構(gòu)件，其設置在上述驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件與被驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件之間。
[0023]上述驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件包括:驅(qū)動側(cè)基部，其支承于上述驅(qū)動軸的端部；多根驅(qū)動側(cè)臂部，它們沿圓周方向間斷地分別以沿軸向突出的狀態(tài)設于該驅(qū)動側(cè)基部中與上述被驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件相面對的面。另外，上述被驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件包括:被驅(qū)動側(cè)基部，其支承于上述被驅(qū)動軸的端部；多根被驅(qū)動側(cè)臂部，它們沿圓周方向間斷地分別以沿軸向突出的狀態(tài)設于該被驅(qū)動側(cè)基部中與上述驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件相面對的面。此外，上述緩沖構(gòu)件具有多根被夾持部。并且，沿圓周方向交替地配置上述驅(qū)動側(cè)臂部和上述被驅(qū)動側(cè)臂部，并且在沿圓周方向相鄰的驅(qū)動側(cè)臂部與被驅(qū)動側(cè)臂部的圓周方向側(cè)面彼此之間，分別夾設有上述被夾持部。
[0024]特別是，在本發(fā)明的扭矩傳遞用接頭中，在上述緩沖構(gòu)件上一體地設有被夾持在上述驅(qū)動軸與上述被驅(qū)動軸的端面彼此之間的緩沖部。優(yōu)選的是，在上述緩沖部設有自該緩沖部的軸向端面沿軸向凹入或突出的變形量調(diào)整部。
[0025]在上述變形量調(diào)整部自上述緩沖部的軸向端面沿軸向凹入的構(gòu)造中，利用在上述緩沖部的軸向端面開口的中空孔構(gòu)成上述變形量調(diào)整部。另外，該中空孔的數(shù)量不限定于I個，也可以設置多個中空孔。另外，也可以利用在上述緩沖部的軸向兩端面開口且沿軸向貫穿該緩沖部的通孔來構(gòu)成該中空孔，或者也可以利用僅在上述緩沖部的軸向一端面開口的有底孔來構(gòu)成該中空孔。此外，也可以將上述通孔設在上述緩沖部的中心部，將該緩沖部形成為圓筒狀、方筒狀等中空筒狀。
[0026]另一方面，在上述變形量調(diào)整部自上述緩沖部的軸向端面突出的構(gòu)造中，能夠利用自上述緩沖部的軸向端面沿軸向突出的凸部來構(gòu)成上述變形量調(diào)整部。在該情況下，能夠利用設于上述緩沖部的整個軸向端面的凸曲面部來構(gòu)成上述凸部。能夠利用使上述緩沖部的中心軸線上的點沿軸向最突出而形成的構(gòu)成球面的一部分的面，來構(gòu)成該凸曲面部的表面。另外，球面不僅包括使圓以其直徑為旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)而得到的所謂球面(圓球面)，還包括使橢圓以短軸或長軸為旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)而得到的橢圓球面(旋轉(zhuǎn)橢圓面)。特別優(yōu)選的是，將上述凸曲面部形成為半橢圓球狀。
[0027]上述凸部也可以由設在上述緩沖部的軸向端面的中央部的突起部來構(gòu)成。另外，該突起部只要相對于緩沖部的軸向一端面中的其余部(偏離突起部的部分)沿軸向突出即可，該突起部的形狀沒有特別限定，作為該突起部的形狀，不僅可以采用半球狀、局部球狀，也可以采用半橢圓球狀、局部橢圓球狀、錐體狀和柱狀等各種形狀。
[0028]優(yōu)選的是，上述緩沖構(gòu)件構(gòu)成為非圓形的筒狀。詳細而言，上述多根被夾持部的整體分別為平板狀利用該多根被夾持部中沿圓周方向相鄰，且相對于包含上述緩沖構(gòu)件的中心軸線的假想平面鏡面對稱，且分別相對于放射方向沿越靠近徑向外側(cè)越接近該假想平面的方向傾斜的I對被夾持部，和將該I對被夾持部的外徑側(cè)端部彼此連結(jié)的外徑側(cè)覆蓋部，構(gòu)成被夾持組合部。并且，通過沿圓周方向以等間隔配置多個被夾持組合部，將上述緩沖構(gòu)件構(gòu)成為非圓形的筒狀。另外，關(guān)于相鄰的被夾持組合部彼此間，直接或借助將相鄰的被夾持組合部的彼此相鄰的被夾持部的內(nèi)徑側(cè)端部彼此連結(jié)的內(nèi)徑側(cè)覆蓋部，將這些內(nèi)徑側(cè)端部連接。另外，構(gòu)成上述被夾持組合部的I對被夾持部由于具有上述這樣的關(guān)系，所以相對于放射方向的傾斜角度的大小彼此相同，但彼此的傾斜方向相反。另外，優(yōu)選的是，上述被夾持組合部沿圓周方向以等間隔配置在3處或4處。特別優(yōu)選的是，將上述被夾持組合部沿圓周方向以等間隔設在4處，將上述緩沖構(gòu)件形成為十字筒狀。
[0029]在該情況下，優(yōu)選使構(gòu)成上述驅(qū)動側(cè)臂部和上述被驅(qū)動側(cè)臂部中的一方臂部的I對圓周方向側(cè)面中，位于上述驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)方向的前方的圓周方向側(cè)面，相對于放射方向沿越靠近徑向外側(cè)越靠近旋轉(zhuǎn)方向前方的方向傾斜，在沿圓周方向相鄰的上述被夾持組合部彼此之間配置上述驅(qū)動側(cè)臂部和上述被驅(qū)動側(cè)臂部中的一方臂部，且在構(gòu)成上述被夾持組合部的上述I對被夾持部彼此之間配置上述驅(qū)動側(cè)臂部和上述被驅(qū)動側(cè)臂部中的另一方臂部，上述驅(qū)動側(cè)臂部和上述被驅(qū)動側(cè)臂部中的任一方臂部的外周側(cè)面被上述外徑側(cè)覆蓋部覆蓋。
[0030]可以使多個緩沖片沿軸向重疊而構(gòu)成上述緩沖構(gòu)件，使上述緩沖部與該多個緩沖片中的任一個緩沖片、優(yōu)選為配置在軸向中間部的內(nèi)側(cè)緩沖片設為一體。在該情況下，優(yōu)選的是，利用彈性不同的2種以上的多個緩沖片構(gòu)成上述多個緩沖片，且利用比其他緩沖片容易彈性變形的材料，制成與上述緩沖部設為一體的緩沖片。另外，利用設于各緩沖片的卡合部與被卡合部的卡合，使多個緩沖片相互結(jié)合。
[0031]本發(fā)明的電動式動力轉(zhuǎn)向裝置包括外殼、轉(zhuǎn)向用旋轉(zhuǎn)軸、蝸輪、蝸桿、電動馬達和扭矩傳遞用接頭。上述外殼被支承于固定的部分而不會旋轉(zhuǎn)。上述轉(zhuǎn)向用旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)自如地設置于上述外殼，利用轉(zhuǎn)向盤的操作使該轉(zhuǎn)向用旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)向用旋轉(zhuǎn)軸隨著旋轉(zhuǎn)對轉(zhuǎn)向輪施加轉(zhuǎn)向角。上述蝸輪在上述外殼的內(nèi)部與上述轉(zhuǎn)向用旋轉(zhuǎn)軸同心地支承于該轉(zhuǎn)向用旋轉(zhuǎn)軸的一部分，該蝸輪與該轉(zhuǎn)向用旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)。上述蝸桿包括蝸桿軸和設置在該蝸桿軸的軸向中間部的蝸桿齒，在使該蝸桿齒與上述蝸輪嚙合了的狀態(tài)下，上述蝸桿軸的軸向兩端部分別利用軸承以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承于上述外殼。上述電動馬達對上述蝸桿進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。并且，上述扭矩傳遞用接頭以能在上述電動馬達的輸出軸與上述蝸桿軸之間傳遞扭矩的方式將上述輸出軸與上述蝸桿軸相連接，作為該扭矩傳遞用接頭，采用上述的本發(fā)明的扭矩傳遞用接頭。
[0032]在本發(fā)明的電動式動力轉(zhuǎn)向裝置中，采用如下構(gòu)造:將設置于構(gòu)成上述扭矩傳遞用接頭的上述緩沖構(gòu)件的上述緩沖部的軸向端部，插入到設于上述電動馬達的上述輸出軸的前端面的凹部或設于上述蝸桿軸的基端面的凹部的內(nèi)側(cè)。
[0033]發(fā)明效果
[0034]在本發(fā)明的扭矩傳遞用接頭和電動式動力轉(zhuǎn)向裝置中，將與由彈性材料制成的緩沖構(gòu)件設為一體的緩沖部以彈性變形了的狀態(tài)夾持在驅(qū)動軸與被驅(qū)動軸的端面彼此之間，所以驅(qū)動軸與被驅(qū)動軸的相對位移得到抑制，即使在驅(qū)動軸與被驅(qū)動軸發(fā)生了相對位移的情況下，基于碰撞的異常噪聲的產(chǎn)生也能被有效地防止。另外，能夠利用緩沖部的彈性變形吸收軸向力的一部分，所以防止在驅(qū)動軸與被驅(qū)動軸之間傳遞的軸向力變得過大。此外，不必單獨設置用于吸收軸向力的構(gòu)件，也能降低成本。而且，能夠借助緩沖構(gòu)件限制緩沖部的設置位置，所以能夠穩(wěn)定地獲得緩沖部的軸向力吸收功能。
[0035]另外，在本發(fā)明中，構(gòu)成上述緩沖構(gòu)件的被夾持組合部的外徑側(cè)覆蓋部將驅(qū)動側(cè)臂部和被驅(qū)動側(cè)臂部中的任一方臂部的外周側(cè)面覆蓋，所以在扭矩傳遞用接頭的組裝狀態(tài)下，能夠增大在緩沖構(gòu)件的外部露出的部分的面積，能夠提高該部分的辨識度。由此，能夠提高用于防止忘記裝配緩沖構(gòu)件的檢查工序的作業(yè)效率。
[0036]此外，在本發(fā)明中，將被夾持部整體構(gòu)成為圓周方向的厚度在整個徑向上不變的大致平板狀，且以構(gòu)成驅(qū)動側(cè)臂部和被驅(qū)動側(cè)臂部中的一方臂部的I對圓周方向側(cè)面中位于驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)方向的前方的圓周方向側(cè)面，相對于放射方向沿越靠近徑向外側(cè)越靠近旋轉(zhuǎn)方向前方的方向傾斜的方式，設置驅(qū)動側(cè)臂部和被驅(qū)動側(cè)臂部，從而在對驅(qū)動軸進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而開始扭矩的傳遞時，對于被夾持在上述一方臂部的旋轉(zhuǎn)方向前方側(cè)的圓周方向側(cè)面，與驅(qū)動側(cè)臂部和被驅(qū)動側(cè)臂部中的另一方臂部的旋轉(zhuǎn)方向后方側(cè)的圓周方向側(cè)面之間的被夾持部，使朝向緩沖構(gòu)件的徑向內(nèi)側(cè)的力作用于該被夾持部。因此，能使上述緩沖構(gòu)件為容易沿徑向進行彈性變形的狀態(tài)，所以能夠充分地吸收在驅(qū)動軸與被驅(qū)動軸之間產(chǎn)生的對準誤差、扭矩傳遞用接頭以及構(gòu)成裝入有該扭矩傳遞用接頭的各種機械裝置的構(gòu)成構(gòu)件的尺寸誤差、裝配誤差等，并且也能提高作為電動式動力轉(zhuǎn)向裝置及其他各種機械裝置的系統(tǒng)整體的傳遞效率。
[0037]此外，在本發(fā)明中，利用容易彈性變形的材料制成與上述緩沖部設為一體的緩沖片，以及/或者在上述緩沖部設置自該緩沖部的軸向端面沿軸向凹入或突出的變形量調(diào)整部，從而僅通過改變該變形量調(diào)整部的尺寸、形狀等，就能改變緩沖部的彈性系數(shù)(彈性變形量)，因而能夠容易地調(diào)整上述緩沖部的緩沖構(gòu)件的軸向力吸收量、作用力的大小。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0038]圖1是裝入有本發(fā)明的實施方式的第I例的扭矩傳遞用接頭的電動式動力轉(zhuǎn)向裝置的主要部分剖視圖。
[0039]圖2是表示從圖1的電動式動力轉(zhuǎn)向裝置中取出的扭矩傳遞用接頭的立體圖。
[0040]圖3是以從另一方向觀察的狀態(tài)來表示圖2所示的扭矩傳遞用接頭的立體圖。
[0041]圖4是圖2所示的扭矩傳遞用接頭的分解立體圖。
[0042]圖5是以從另一方向觀察的狀態(tài)來表示圖2所示的扭矩傳遞用接頭的分解立體圖。
[0043]圖6是關(guān)于圖2所示的扭矩傳遞用接頭的圖1的A-A放大剖視圖。
[0044]圖7是關(guān)于構(gòu)成圖2所示的扭矩傳遞用接頭的驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件的、從驅(qū)動側(cè)臂部的前端側(cè)觀察到的圖。
[0045]圖8是關(guān)于構(gòu)成圖2所示的扭矩傳遞用接頭的被驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件的、從被驅(qū)動側(cè)臂部的前端側(cè)觀察到的圖。
[0046]圖9是構(gòu)成圖2所示的扭矩傳遞用接頭的緩沖構(gòu)件的端面圖。
[0047]圖10是圖9所示的緩沖構(gòu)件的立體圖。
[0048]圖11是以從另一方向觀察的狀態(tài)表示圖9所示的緩沖構(gòu)件的立體圖。
[0049]圖12是圖9的B-B剖視圖。
[0050]圖13是圖9所示的緩沖構(gòu)件的分解立體圖。
[0051]圖14是以從另一方向觀察的狀態(tài)表示圖9所示的緩沖構(gòu)件的分解立體圖。
[0052]圖15是構(gòu)成圖9所示的緩沖構(gòu)件的內(nèi)側(cè)緩沖片的端面圖。
[0053]圖16是構(gòu)成圖9所示的緩沖構(gòu)件的外側(cè)緩沖片的端面圖。
[0054]圖17是表示本發(fā)明的實施方式的第2例的相當于圖1的圖。
[0055]圖18是關(guān)于本發(fā)明的實施方式的第2例的扭矩傳遞用接頭的分解立體圖。
[0056]圖19是以從另一方向觀察的狀態(tài)表示圖18所示的扭矩傳遞用接頭的分解立體圖。
[0057]圖20是構(gòu)成圖18所示的扭矩傳遞用接頭的緩沖構(gòu)件的端面圖。
[0058]圖21是圖20所示的緩沖構(gòu)件的立體圖。
[0059]圖22是以從另一方向觀察的狀態(tài)表示圖20所示的緩沖構(gòu)件的立體圖。
[0060]圖23是圖20的C-C剖視圖。
[0061]圖24是圖20所示的緩沖構(gòu)件的分解立體圖。
[0062]圖25是以從另一方向觀察的狀態(tài)表示圖20所示的緩沖構(gòu)件的分解立體圖。
[0063]圖26是構(gòu)成圖20所示的緩沖構(gòu)件的內(nèi)側(cè)緩沖片的端面圖。
[0064]圖27是能將構(gòu)成圖20所示的緩沖構(gòu)件的緩沖部的中空孔的形狀代替的3個例子的剖視圖。
[0065]圖28是裝入有本發(fā)明的實施方式的第3例的扭矩傳遞用接頭的電動式動力轉(zhuǎn)向裝置的主要部分剖視圖。
[0066]圖29是構(gòu)成圖28所示的電動式動力轉(zhuǎn)向裝置的扭矩傳遞用接頭的分解立體圖。
[0067]圖30是以從另一方向觀察的狀態(tài)表示圖28所示的扭矩傳遞用接頭的分解立體圖。
[0068]圖31是構(gòu)成圖28所示的扭矩傳遞用接頭的石緩沖構(gòu)件的端面圖。
[0069]圖32是圖31所示的緩沖構(gòu)件的立體圖。
[0070]圖33是以從另一方向觀察的狀態(tài)表示圖31所示的緩沖構(gòu)件的立體圖。
[0071]圖34是圖31的D-D剖視圖。
[0072]圖35是圖31所示的緩沖構(gòu)件的分解立體圖。
[0073]圖36是以從另一方向觀察的狀態(tài)表示圖31所示的緩沖構(gòu)件的分解立體圖。
[0074]圖37是構(gòu)成圖31所示的緩沖構(gòu)件的內(nèi)側(cè)緩沖片的端面圖。
[0075]圖38是表示能將構(gòu)成圖34所示的緩沖構(gòu)件的緩沖部的軸向片端面的形狀代替的2個例子的剖視圖。
[0076]圖39是裝入有本發(fā)明的實施方式的第3例的扭矩傳遞用接頭的電動式動力轉(zhuǎn)向裝置的主要部分剖視圖。
[0077]圖40是構(gòu)成圖39的電動式動力轉(zhuǎn)向裝置的扭矩傳遞用接頭的分解立體圖。
[0078]圖41是以從另一方向觀察的狀態(tài)表示圖40所示的扭矩傳遞用接頭的分解立體圖。
[0079]圖42是構(gòu)成圖40所示的扭矩傳遞用接頭的緩沖構(gòu)件的端面圖。
[0080]圖43是圖42所示的緩沖構(gòu)件的立體圖。
[0081]圖44是以從另一方向觀察的狀態(tài)表示圖42所示的緩沖構(gòu)件的立體圖。
[0082]圖45是圖42的E-E剖視圖。
[0083]圖46是圖42所示的緩沖構(gòu)件的分解立體圖。
[0084]圖47是以從另一方向觀察的狀態(tài)表示圖42所示的緩沖構(gòu)件的分解立體圖。
[0085]圖48是構(gòu)成圖42所示的緩沖構(gòu)件的內(nèi)側(cè)緩沖片的端面圖。
[0086]圖49是能將構(gòu)成圖45所示的緩沖構(gòu)件的緩沖部的突起部的形狀代替的3個例子的剖視圖。
[0087]圖50是表示能將圖9所示的緩沖構(gòu)件的鼓出部的形狀代替的2個例子的端面圖。
[0088]圖51是表示能將圖1所示的緩沖部的設置位置代替的2個例子的剖視圖。
[0089]圖52是表示汽車用轉(zhuǎn)向裝置的一例的局部縱剖側(cè)視圖。
[0090]圖53是表示電動式動力轉(zhuǎn)向裝置的以往構(gòu)造的一例的圖52的F-F放大剖視圖。
[0091]圖54是表示以往構(gòu)造的扭矩傳遞用接頭的分解立體圖。
[0092]圖55是關(guān)于圖54所示的扭矩傳遞用接頭的軸向中央部的剖視圖。
【具體實施方式】
[0093]實施方式的第I例
[0094]圖1?圖16表示本發(fā)明的實施方式的第I例。本例的電動式動力轉(zhuǎn)向裝置基本上也包括:外殼3，其支承于車輛的固定的部分(車身或固定于車身的部分)，不會旋轉(zhuǎn)；作為轉(zhuǎn)向用旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向軸2，其旋轉(zhuǎn)自如地設置于外殼3，利用轉(zhuǎn)向盤I的操作使該轉(zhuǎn)向軸2旋轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)向軸2隨著旋轉(zhuǎn)對轉(zhuǎn)向輪施加轉(zhuǎn)向角；蝸桿5，其包括蝸輪4、蝸桿軸6a和蝸桿齒7，上述蝸輪4在外殼3的內(nèi)部與轉(zhuǎn)向軸2同心地支承于該轉(zhuǎn)向軸2的一部分，該蝸輪4與轉(zhuǎn)向軸2 —起旋轉(zhuǎn),上述蝸桿齒7設置在蝸桿軸6a的軸向中間部,在使蝸桿齒7與蝸輪4嚙合了的狀態(tài)下，蝸桿軸6a的軸向兩端部分別利用軸承9a、9b以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承于外殼3 ；電動馬達8，其用于對蝸桿5進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，該電動式動力轉(zhuǎn)向裝置利用扭矩傳遞用接頭15a以能在電動馬達8的輸出軸12a與蝸桿軸6a之間傳遞扭矩的方式將輸出軸12a與蝸桿軸6a連接。本例的構(gòu)造除了該扭矩傳遞用接頭15a以外，其他基本與以往構(gòu)造相同，所以不做贅述，下面說明扭矩傳遞用接頭15a的結(jié)構(gòu)和作用。
[0095]扭矩傳遞用接頭15a在沿軸向相互串聯(lián)配置的作為驅(qū)動軸的輸出軸12與作為被驅(qū)動軸的蝸桿軸6a之間傳遞扭矩。扭矩傳遞用接頭15a包括:驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件16a，其與輸出軸12a同心且不能相對于輸出軸12a旋轉(zhuǎn)地支承于輸出軸12a的前端部；被驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件17a，其與蝸桿軸6a同心且不能相對于蝸桿軸6a旋轉(zhuǎn)地支承于蝸桿軸6a的基端部；由彈性材料制成的緩沖構(gòu)件18a，其設置在上述驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件16a與被驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件17a之間。
[0096]驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件16a由金屬制成，包括:驅(qū)動側(cè)基部20a，其支承于輸出軸12a的前端部；4根驅(qū)動側(cè)臂部21a，它們沿圓周方向間斷地以分別沿軸向突出的狀態(tài)設于驅(qū)動側(cè)基部20a中與被驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件17a相面對的面的外徑側(cè)部分。在驅(qū)動側(cè)基部20a的中心部形成有驅(qū)動側(cè)細齒孔27，該驅(qū)動側(cè)細齒孔27與形成于輸出軸12a的前端部外周面的外細齒進行細齒卡合。另外，在本例中，以使相鄰的驅(qū)動側(cè)臂部21a彼此間開放的狀態(tài)，且各錯開90度相位以等間隔配置驅(qū)動側(cè)臂部21a。但是，驅(qū)動側(cè)臂部21a的數(shù)量只要是多個即可，可以為任意，優(yōu)選為3根或4根。
[0097]被驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件17a由金屬制成，包括:被驅(qū)動側(cè)基部22a，其支承于蝸桿軸6a的基端部；4根被驅(qū)動側(cè)臂部23a，它們沿圓周方向間斷地以分別沿軸向突出的狀態(tài)設于被驅(qū)動側(cè)基部22a中與驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件16a相面對的面。在被驅(qū)動側(cè)基部22a的中心部形成有被驅(qū)動側(cè)細齒孔28，該被驅(qū)動側(cè)細齒孔28與形成于蝸桿軸6a的基端部外周面的外細齒進行細齒卡合。另外，被驅(qū)動側(cè)臂部23a也各錯開90度相位地以等間隔配置。但是，被驅(qū)動側(cè)臂部23a的數(shù)量也是只要是多個即可，可以任意，優(yōu)選為3根或4根，與驅(qū)動側(cè)臂部21a的數(shù)量相同。另外，被驅(qū)動側(cè)臂部23a的軸向尺寸與驅(qū)動側(cè)臂部21a的軸向尺寸相等。在使設有驅(qū)動側(cè)臂部21a的面與設有被驅(qū)動側(cè)臂部23a的面相面對的狀態(tài)下，以驅(qū)動側(cè)臂部21a和被驅(qū)動側(cè)臂部23a沿圓周方向交替配置的方式，組合驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件16a和被驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件17a。
[0098]在本例的情況下，對于構(gòu)成相當于驅(qū)動側(cè)臂部21a和被驅(qū)動側(cè)臂部23a中的一方臂部的驅(qū)動側(cè)臂部21a的I對圓周方向側(cè)面29a、29b，不像以往構(gòu)造那樣沿放射方向配置這I對圓周方向側(cè)面29a、29b，而是使這I對圓周方向側(cè)面29a、29b分別相對于放射方向傾斜。詳細而言，使在輸出軸12a的旋轉(zhuǎn)方向為圖6中順時針的情況下位于旋轉(zhuǎn)方向前方側(cè)(一方側(cè))的圓周方向側(cè)面29a，相對于放射方向沿越靠近徑向外側(cè)越朝向旋轉(zhuǎn)方向前方的方向(越靠近徑向內(nèi)側(cè)，越靠近旋轉(zhuǎn)方向后側(cè)的方向)傾斜。相對于此，使在輸出軸12a的旋轉(zhuǎn)方向為圖6中逆時針的情況下位于旋轉(zhuǎn)方向前方側(cè)(另一方側(cè))的圓周方向側(cè)面29b,相對于放射方向沿越靠近徑向外側(cè)越靠近旋轉(zhuǎn)方向前方的方向(越靠近徑向內(nèi)側(cè)，越靠近旋轉(zhuǎn)方向后側(cè)的方向)傾斜。另外，將構(gòu)成驅(qū)動側(cè)臂部21a的I對圓周方向側(cè)面29a、29b所形成的角度設定為90度以上(在圖示的例子中約為110度)。
[0099]關(guān)于構(gòu)成相當于驅(qū)動側(cè)臂部21a和被驅(qū)動側(cè)臂部23a中的另一方臂部的被驅(qū)動側(cè)臂部23a的I對圓周方向側(cè)面30a、30b，也不像以往構(gòu)造那樣沿放射方向配置這I對圓周方向側(cè)面30a、30b，而是使這I對圓周方向側(cè)面30a、30b分別相對于放射方向傾斜。詳細而言，使在輸出軸12a的旋轉(zhuǎn)方向為圖6中順時針的情況下位于旋轉(zhuǎn)方向前方側(cè)(一方側(cè))的圓周方向側(cè)面30a，相對于放射方向沿越靠近徑向外側(cè)越靠近旋轉(zhuǎn)方向后側(cè)的方向傾斜。相對于此，使在輸出軸12a的旋轉(zhuǎn)方向為圖6中逆時針的情況下位于旋轉(zhuǎn)方向前方側(cè)(另一方側(cè))的圓周方向側(cè)面30b，相對于放射方向沿越靠近徑向外側(cè)越靠近旋轉(zhuǎn)方向后側(cè)的方向傾斜。因而，構(gòu)成被驅(qū)動側(cè)臂部23a的I對圓周方向側(cè)面30a、30b的沿圓周方向的間隔越靠近徑向外側(cè)而越小(頂端細)。
[0100]緩沖構(gòu)件18a包括共8個被夾持部33a、33b和4個外徑側(cè)覆蓋部34，通過使分別為大致十字筒狀的3個緩沖片31、32(1個內(nèi)側(cè)緩沖片31和2個外側(cè)緩沖片32)沿軸向重疊，而構(gòu)成上述緩沖構(gòu)件18a。
[0101]各被夾持部33a、33b的整體的圓周方向厚度在整個徑向上為實質(zhì)不變的大致平板狀，各被夾持部33a、33b夾設在沿圓周方向相鄰的驅(qū)動側(cè)臂部21a與被驅(qū)動側(cè)臂部23a的圓周方向側(cè)面彼此之間。特別是，在本例中，沿圓周方向相鄰的I對被夾持部33a、33b相對于包含緩沖構(gòu)件18a的中心軸線的假想平面(圖9中的點劃線α、β、Y、δ上的平面)鏡面對稱，且越靠近徑向外側(cè)，越相互接近而相對于放射方向沿接近該假想平面的方向傾斜。即，不像以往構(gòu)造的情況那樣沿放射方向配置被夾持部33a、33b，而是使被夾持部33a、33b分別相對于放射方向傾斜。并且，在I對被夾持部33a、33b的彼此之間，傾斜方向相反，傾斜角度相等。在本例中，將這種結(jié)構(gòu)的I對被夾持部33a、33b作為一組構(gòu)成被夾持組合部35，4個被夾持組合部35沿圓周方向以等間隔配置。
[0102]各被夾持組合部35除了具有I對被夾持部33a、33b以外，還分別具有外徑側(cè)覆蓋部34。詳細而言，各外徑側(cè)覆蓋部34的外周面形狀為局部圓筒面狀，外徑側(cè)覆蓋部34將沿圓周方向相鄰的被夾持部33a、33b中沿圓周方向相鄰且成對而構(gòu)成被夾持組合部35的被夾持部33a、33b的外徑側(cè)端部彼此連結(jié)起來。相對于此，使沿圓周方向相鄰的被夾持部33a、33b中雖然沿圓周方向相鄰但分別構(gòu)成不同的被夾持組合部35而不成對的被夾持部33a、33b的內(nèi)徑側(cè)端部彼此直接連接。由此，在沿圓周方向相鄰的被夾持部33a、33b的彼此之間，沿圓周方向交替地配置有使各外徑側(cè)端部彼此借助外徑側(cè)覆蓋部34連續(xù)的部分，和使各內(nèi)徑側(cè)端部彼此直接連續(xù)的部分。采用這種結(jié)構(gòu)，將緩沖構(gòu)件18a構(gòu)成為非圓形的大致十字筒狀。另外，相鄰的被夾持組合部35彼此間也能夠利用內(nèi)徑側(cè)覆蓋部將相鄰的被夾持組合部的相互相鄰的被夾持部33a、33b且構(gòu)成被夾持組合部35的不成對的被夾持部33a、33g的內(nèi)徑側(cè)端部彼此連結(jié)。另外，構(gòu)成被夾持組合部35的I對被夾持部33a、33b的相對于放射方向的傾斜角度的大小彼此相同，但這I對被夾持部33a、33b的傾斜方向相反。此外，被夾持組合部35的數(shù)量也是任意的，但優(yōu)選根據(jù)驅(qū)動側(cè)臂部21a和被驅(qū)動側(cè)臂部23a，沿圓周方向以等間隔將被夾持組合部35配置在3處或4處。特別是，優(yōu)選如本例那樣將被夾持組合部35沿圓周方向以等間隔設置在4處，使緩沖構(gòu)件18a為大致十字筒狀。
[0103]在本例的情況下，構(gòu)成緩沖構(gòu)件18a的3個緩沖片31、32中配置在軸向中央的內(nèi)側(cè)緩沖片31，由比配置在軸向兩側(cè)的外側(cè)緩沖片32容易彈性變形的材料制成。詳細而言，利用橡膠、彈性體等容易彈性變形的材料制成內(nèi)側(cè)緩沖片31，利用比橡膠、彈性體不易彈性變形的聚縮醛樹脂、聚酰胺樹脂等合成樹脂，制成外側(cè)緩沖片32。
[0104]內(nèi)側(cè)緩沖片31包括在緩沖構(gòu)件18a的組裝狀態(tài)下分別構(gòu)成被夾持部33a、33b的內(nèi)側(cè)被夾持片36a、36b，和分別構(gòu)成外徑側(cè)覆蓋部34的內(nèi)側(cè)覆蓋片37。外側(cè)緩沖片32也包括在緩沖構(gòu)件18a的組裝狀態(tài)下，分別構(gòu)成被夾持部33a、33b的外側(cè)被夾持片38a、38b，和分別構(gòu)成外徑側(cè)覆蓋部34的外側(cè)覆蓋片39。因而，通過分別將內(nèi)側(cè)被夾持片36a、36b和外側(cè)被夾持片38a、38b沿軸向?qū)盈B，構(gòu)成緩沖構(gòu)件18a中的被夾持部33a、33b，通過分別將內(nèi)側(cè)覆蓋片37和外側(cè)覆蓋片39沿軸向?qū)盈B，構(gòu)成外徑側(cè)覆蓋部34。
[0105]使構(gòu)成內(nèi)側(cè)緩沖片31的各內(nèi)側(cè)被夾持片36a、36b的寬度尺寸(沿圓周方向的寬度尺寸)，比構(gòu)成外側(cè)緩沖片32的各外側(cè)被夾持片38a、38b的寬度尺寸(沿圓周方向的寬度尺寸)大。由此，在緩沖構(gòu)件18a的組裝狀態(tài)下，使內(nèi)側(cè)被夾持片36a、36b的圓周方向兩側(cè)面比外側(cè)被夾持片38a、38b的圓周方向兩側(cè)面朝圓周方向突出，在該內(nèi)側(cè)被夾持片36a、36b突出形成的部分形成鼓出部40a、40b。并且，在緩沖構(gòu)件18a與驅(qū)動側(cè)臂部21a及被驅(qū)動側(cè)臂部23a的組裝狀態(tài)下，在驅(qū)動側(cè)臂部21a的圓周方向側(cè)面29a、29b與被驅(qū)動側(cè)臂部23a的圓周方向側(cè)面30a、30b之間，將鼓出部40a、40b彈性地稍微壓扁。在本例的情況下，使鼓出部40a、40b的寬度尺寸(突出量)在被夾持部33a、33b的整個長度方向上為恒定。
[0106]特別是，在本例中，在內(nèi)側(cè)緩沖片31上一體地設有緩沖部26。緩沖部26為圓柱狀的實心體，通過使形成于緩沖部26的靠軸向另一端部分的外周面的、薄壁的環(huán)狀連結(jié)部41的圓周方向等間隔的4處位置，分別與內(nèi)側(cè)被夾持片36a、36b的內(nèi)徑側(cè)端部彼此的連續(xù)部相連結(jié)，將緩沖部26 —體地設在內(nèi)側(cè)緩沖片31的內(nèi)側(cè)。緩沖部26形成為軸向一端部自內(nèi)側(cè)緩沖片31的軸向側(cè)面突出，且在緩沖構(gòu)件18a的組裝狀態(tài)下，該軸向一端部比緩沖構(gòu)件18a的軸向側(cè)面大幅地向軸向外側(cè)突出。這樣一體構(gòu)造的內(nèi)側(cè)緩沖片31和緩沖部26通過注塑成形而同時形成。另外，在本例的情況下，使緩沖部26的軸向兩端面為平坦面。
[0107]如上所述，為了提高由3個緩沖片31、32構(gòu)成的緩沖構(gòu)件18a的組裝性和處理性，利用卡扣裝配式的結(jié)合構(gòu)造使內(nèi)側(cè)緩沖片31與外側(cè)緩沖片32能裝卸地結(jié)合。詳細而言，在構(gòu)成外側(cè)緩沖片32的4個外側(cè)覆蓋片39沿圓周方向交替地形成相當于卡合部的彎鉤(日U ”、狀或鉤狀的卡定爪片42和相當于被卡合部的卡合凹部43。
[0108]卡定爪片42以沿軸向突出的狀態(tài)形成在外側(cè)覆蓋片39的軸向一側(cè)面中的內(nèi)徑側(cè)端部。另外，卡定爪片42的前端部分別朝徑向外側(cè)折彎。相對于此，卡合凹部43以沿軸向凹陷的狀態(tài)沿整個直徑方向形成于外側(cè)覆蓋片39的軸向另一側(cè)面。在上述外側(cè)覆蓋片39中在軸向另一側(cè)面形成有卡合凹部43的外側(cè)覆蓋片39的內(nèi)周面,形成有供卡定爪片42通過的凹槽44。
[0109]在使內(nèi)側(cè)緩沖片31與外側(cè)緩沖片32相結(jié)合時，以這些外側(cè)緩沖片32的軸向一側(cè)面彼此相面對地配置在內(nèi)側(cè)緩沖片31的軸向兩側(cè)，且外側(cè)緩沖片32彼此的相位錯開了 90度的狀態(tài)。由此，在圓周方向的4處位置，將卡定爪片42和卡合凹部43(凹槽44)配置在同一條假想線上。并且，在外側(cè)緩沖片32彼此相互接近，從而使卡定爪片42向徑向內(nèi)側(cè)彈性變形,并且使構(gòu)成內(nèi)側(cè)緩沖片31的內(nèi)側(cè)覆蓋片37的徑向內(nèi)側(cè)和凹槽44的內(nèi)側(cè)依次通過。并且，在使內(nèi)側(cè)緩沖片31沿軸向稍微彈性變形了的狀態(tài)下，使卡定爪片42向徑向外側(cè)彈性恢復，使上述卡定爪片42的前端部與卡合凹部43彈性卡合。在本例中，采用這種卡扣裝配式的結(jié)合構(gòu)造，使內(nèi)側(cè)緩沖片31與外側(cè)緩沖片32相互結(jié)合，從而形成緩沖構(gòu)件18a。
[0110]另外，在本例中，利用3個緩沖片31、32構(gòu)成緩沖構(gòu)件，但本發(fā)明不限定于這種構(gòu)造，也可以利用2個緩沖片或3個以上的任意數(shù)量的緩沖片構(gòu)成緩沖構(gòu)件。另外，可以利用相同的材料制成構(gòu)成緩沖構(gòu)件的所有的緩沖片，也可以利用不同的材料制成所有的緩沖片。此外，在本發(fā)明中，也可以不利用多個緩沖片構(gòu)成緩沖構(gòu)件，而是利用I個構(gòu)件一體地構(gòu)成緩沖構(gòu)件。
[0111]以下述方式將上述那樣組裝而成的緩沖構(gòu)件18a、驅(qū)動側(cè)臂部21a和被驅(qū)動側(cè)臂部23a組裝起來。S卩，如圖6所示，在構(gòu)成被夾持組合部35的I對被夾持部33a、33b彼此之間，在環(huán)狀連結(jié)部41的徑向外側(cè)部分配置相當于另一方臂部的被驅(qū)動側(cè)臂部23a。另外，在沿圓周方向相鄰的被夾持組合部35彼此(沿圓周方向相鄰的I對被夾持部33a、33b中構(gòu)成分別不同的被夾持組合部35的被夾持部33a、33b彼此)之間，配置相當于一方臂部的驅(qū)動側(cè)臂部21a。由此，被驅(qū)動側(cè)臂部23a的外周側(cè)面被構(gòu)成緩沖構(gòu)件18a的外徑側(cè)覆蓋部34覆蓋。另外，在該狀態(tài)下，構(gòu)成驅(qū)動側(cè)臂部21a的I對圓周方向側(cè)面29a、29b，和構(gòu)成被驅(qū)動側(cè)臂部23a的I對圓周方向側(cè)面30a、30b的整個面，沿圓周方向與分別相面對的被夾持部33a、33b的圓周方向側(cè)面抵接。由此，將鼓出部40a、40b彈性地稍微壓扁。
[0112]如圖1所示，在使用本例的扭矩傳遞用接頭15a將電動馬達8的輸出軸12a與蝸桿軸6a連接了的狀態(tài)下，在輸出軸12a的前端面與蝸桿軸6a的基端面之間，以緩沖部26彈性變形了的狀態(tài)，更詳細而言是被彈性地壓縮了的狀態(tài)，自軸向兩側(cè)夾持緩沖部26。
[0113]在具有以上這樣的結(jié)構(gòu)的本例的扭矩傳遞用接頭15a和電動式動力轉(zhuǎn)向裝置的情況下，能夠吸收在輸出軸12a與蝸桿軸6a之間傳遞的軸向力，而且能夠?qū)谖仐U軸6a與輸出軸12a的相對位移的異常噪聲的產(chǎn)生進行防止。另外，采用本例的構(gòu)造，能夠提高緩沖構(gòu)件18a的從外部的辨識度，并且有效地吸收電動式動力轉(zhuǎn)向裝置和扭矩傳遞用接頭15a的構(gòu)成構(gòu)件的尺寸誤差、裝配誤差等誤差。
[0114]更詳細而言，對于與由容易彈性變形的材料制成的內(nèi)側(cè)緩沖片31設為一體的緩沖部26，由于將該緩沖部26夾持在輸出軸12a的前端面與蝸桿軸6a的基端面之間，所以即使在隨著電動馬達8的運轉(zhuǎn)，蝸桿軸6a相對于輸出軸12a沿軸向進行了移動的情況下，也能對基于碰撞的異常噪聲的產(chǎn)生進行有效的防止。特別是，在本例的情況下，由于緩沖部26以沿軸向發(fā)生了彈性變形的狀態(tài)夾持在輸出軸12a的前端面與蝸桿軸6a的基端面之間，所以能沿軸向朝與輸出軸12a相反的方向?qū)ξ仐U軸6a施力，施加預負荷。因而，即使在電動馬達8進行正轉(zhuǎn)時和反轉(zhuǎn)時，朝相反方向的軸向力沿軸向作用于蝸桿軸6a的情況下，也能有效地抑制蝸桿軸6a沿軸向移動或晃動。另外，使緩沖部26彈性變形，從而能夠吸收或者減小在蝸桿軸6a與輸出軸12a之間傳遞的軸向力的一部分，且能傳遞其余的軸向力。因此，防止在蝸桿軸6a與輸出軸12a之間傳遞的軸向力變得過大。此外，緩沖部26沿軸向彈性變形，并且環(huán)狀連結(jié)部41沿軸向變形或撓曲，從而能夠有效地防止將軸向力傳遞到構(gòu)成緩沖構(gòu)件18a的內(nèi)側(cè)緩沖片31中的除緩沖部26以外的部分，所以也能長時間確保緩沖構(gòu)件18a的耐久性。而且，與設置相對于緩沖構(gòu)件18a分別獨立地吸收軸向力的構(gòu)件的情況相比，能夠通過減少零件件數(shù)以及減少制造作業(yè)和裝配作業(yè)來降低成本。此外，能夠借助緩沖構(gòu)件18a(內(nèi)側(cè)緩沖片31)限制緩沖部26的設置位置，所以能夠穩(wěn)定地獲得由緩沖部26發(fā)揮的軸向力吸收功能。
[0115]在本例的情況下，構(gòu)成緩沖構(gòu)件18a的被夾持組合部35的外徑側(cè)覆蓋部34覆蓋被驅(qū)動側(cè)臂部23a的外周側(cè)面，所以在扭矩傳遞用接頭15a的組裝狀態(tài)下，緩沖構(gòu)件18a中的露出在外部的部分的面積充分增大，能夠提高緩沖構(gòu)件18a的從外部的辨識度。由此，容易目視確認緩沖構(gòu)件18a，所以能夠提高用于防止忘記裝配緩沖構(gòu)件18a的檢查工序的作業(yè)效率。另外，容易對作為驅(qū)動軸的輸出軸12和作為被驅(qū)動軸的蝸桿軸6進行調(diào)心。此外，緩沖構(gòu)件18a的外徑側(cè)覆蓋部34露出在外部，從而易于吸收作為驅(qū)動軸的輸出軸12與作為被驅(qū)動軸的蝸桿軸6的軸心的偏離等裝配誤差。
[0116]在本例的情況下，當對電動馬達8的輸出軸12a進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而開始扭矩的傳遞時，對于被夾持在驅(qū)動側(cè)臂部21a的圓周方向側(cè)面29a、29b與被驅(qū)動側(cè)臂部23a的圓周方向側(cè)面30a、30b之間的、緩沖構(gòu)件18a的被夾持部33a、33b，能使朝向緩沖構(gòu)件18a的徑向內(nèi)側(cè)的力作用于該被夾持部33a、33b。S卩，在繞圖6的順時針方向?qū)敵鲚S12a進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而開始了扭矩的傳遞的情況下，在驅(qū)動側(cè)臂部21a中的旋轉(zhuǎn)方向前方側(cè)的圓周方向側(cè)面29a與被驅(qū)動側(cè)臂部23a中的旋轉(zhuǎn)方向后方側(cè)的圓周方向側(cè)面30b之間，夾持有構(gòu)成緩沖構(gòu)件18a的4根被夾持部33a。此時，起因于構(gòu)成驅(qū)動側(cè)臂部21a的圓周方向側(cè)面29a相對于放射方向沿越靠近徑向外側(cè)越靠近旋轉(zhuǎn)方向前方的方向傾斜，被夾持部33a的鼓出部40a自外徑側(cè)部分向內(nèi)徑側(cè)部分逐漸沿圓周方向彈性變形而被壓扁。并且，朝向緩沖構(gòu)件18a的徑向內(nèi)側(cè)的力作用于被夾持部33a。
[0117]另一方面，在繞圖6的逆時針方向?qū)敵鲚S12a進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而開始了扭矩的傳遞的情況下，在驅(qū)動側(cè)臂部21a中的旋轉(zhuǎn)方向前方側(cè)的圓周方向側(cè)面29b與被驅(qū)動側(cè)臂部23a中的旋轉(zhuǎn)方向后方側(cè)的圓周方向側(cè)面30a之間，夾持有構(gòu)成緩沖構(gòu)件18a的4根被夾持部33b。此時，起因于構(gòu)成驅(qū)動側(cè)臂部21a的圓周方向側(cè)面29b相對于放射方向沿越靠近徑向外側(cè)越靠近旋轉(zhuǎn)方向前方的方向傾斜，被夾持部33b的鼓出部40b自外徑側(cè)部分向內(nèi)徑側(cè)部分逐漸沿圓周方向彈性變形而被壓扁。并且，朝向緩沖構(gòu)件18a的徑向內(nèi)側(cè)的力作用于被夾持部33b。
[0118]因此，在繞圖6的順時針方向?qū)敵鲚S12a進行了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的情況下，能使被夾持部33a的內(nèi)徑側(cè)端部的附近部分向徑向內(nèi)側(cè)撓曲而成為弱約束力的狀態(tài)，而在繞圖6的逆時針方向?qū)敵鲚S12a進行了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的情況下，能使被夾持部33b的內(nèi)徑側(cè)端部的附近部分向徑向內(nèi)側(cè)撓曲而成為弱約束力的狀態(tài)。無論在哪種情況下，都能使緩沖構(gòu)件18a成為比以往構(gòu)造的情況容易沿徑向進行彈性變形的狀態(tài)。因此，在本例的構(gòu)造中，能夠充分且有效地吸收在輸出軸12a與蝸桿軸6a之間產(chǎn)生的對準誤差，以及電動式動力轉(zhuǎn)向裝置的各構(gòu)成構(gòu)件的尺寸誤差、裝配誤差等誤差。結(jié)果，能夠提高電動式動力轉(zhuǎn)向裝置的作為整個系統(tǒng)的傳遞效率。
[0119]在本例的情況下，在扭矩的傳遞開始時，首先將構(gòu)成配置在軸向中央的由容易彈性變形的材料制成的內(nèi)側(cè)緩沖片31的內(nèi)側(cè)被夾持片36a、36b，夾持在驅(qū)動側(cè)臂部21b的圓周方向側(cè)面29a、29b與被驅(qū)動側(cè)臂部23a、23b的圓周方向側(cè)面30a、30b之間。并且，在使內(nèi)側(cè)被夾持片36a、36b的鼓出部40a、40b以規(guī)定量進行了彈性變形后，對構(gòu)成配置在軸向兩側(cè)的外側(cè)緩沖片32的外側(cè)被夾持片38a、38b進行夾持。這樣，在本例的情況下，能夠有意地錯開對構(gòu)成內(nèi)側(cè)緩沖片31和外側(cè)緩沖片32的被夾持片36a、36b、38a、38b進行夾持的時機，先從容易彈性變形的內(nèi)側(cè)緩沖片31的被夾持片36a、36b開始進行夾持。由此，能夠從扭矩傳遞開始的瞬間開始防止過大的扭矩的傳遞，能夠緩慢地增大傳遞扭矩。
[0120]此外，在扭矩傳遞用接頭15a的組裝狀態(tài)下，通過使鼓出部40a、40b沿圓周方向稍微彈性變形，從而能夠在使緩沖構(gòu)件18a相對于驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件16a和被驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件17a具有過盈量的狀態(tài)下，將緩沖構(gòu)件18a安裝于驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件16a和被驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件17a。因而，能夠有效地防止緩沖構(gòu)件18a相對于驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件16a和被驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件17a晃動，在運轉(zhuǎn)開始時、變換旋轉(zhuǎn)方向時，也能穩(wěn)定地傳遞扭矩。
[0121]另外，由于以使用了卡定爪片42和卡合凹部43的卡扣裝配式的結(jié)合構(gòu)造，使內(nèi)側(cè)緩沖片31與外側(cè)緩沖片32相結(jié)合，所以能夠容易地組裝緩沖構(gòu)件18a，并且能使緩沖構(gòu)件18a的使用可靠性良好。
[0122]實施方式的第2例
[0123]圖17?圖27表示本發(fā)明的實施方式的第2例。本例的特征在于，在與構(gòu)成緩沖構(gòu)件18b的內(nèi)側(cè)緩沖片31a設為一體的緩沖部26a，形成有自緩沖部26a的軸向端面沿軸向凹入的作為變形量調(diào)整部發(fā)揮功能的中空孔45。本例的其他部分的結(jié)構(gòu)和作用效果與實施方式的第I例的情況相同。
[0124]在本例的扭矩傳遞用接頭15b的情況下，在緩沖部26a的中心部形成有沿軸向貫穿緩沖部26a的中空孔45，將緩沖部26a形成為中空圓筒狀。中空孔45的內(nèi)徑尺寸在整個軸向上為恒定，例如為緩沖部26a的外徑尺寸的1/6?1/4左右(在圖示的例子中約為1/5)。
[0125]在本例的情況下，由于將緩沖部26a的彈性系數(shù)設定為較低，所以能夠增大由緩沖部26a產(chǎn)生的軸向力吸收量。另外，僅通過改變中空孔45的內(nèi)徑尺寸、形狀等，也能容易地改變緩沖部26a的彈性系數(shù)。因而，能夠容易地調(diào)整軸向力的吸收量、作用力的大小。
[0126]另外，形成于緩沖部26a的中空孔的形狀不限定于上述形狀的通孔，也可以采用圖27的(A)所示的利用越靠近緩沖部26a的軸向中央而內(nèi)徑尺寸越小的錐形孔構(gòu)成的中空孔45a，圖27的(B)所示的利用使緩沖部26a的軸向中央側(cè)的小徑部與軸向外側(cè)的大徑部連續(xù)而成的帶臺階的孔構(gòu)成的中空孔45b，以及圖27的(C)所示的利用僅在軸向一端面開口的有底孔構(gòu)成的中空孔45c等。此外，可以采用由將上述這些中空孔的結(jié)構(gòu)組合而形成的構(gòu)造、設有多個中空孔的構(gòu)造等各種構(gòu)造的中空孔構(gòu)成的變形量調(diào)整部。
[0127]實施方式的第3例
[0128]圖28?圖38表示本發(fā)明的實施方式的第3例。本例的特征在于，在與緩沖構(gòu)件18c的內(nèi)側(cè)緩沖片31b設為一體的緩沖部26b的軸向一端部，設有相當于作為變形量調(diào)整部的凸部的、形成為自緩沖部26b的軸向一端面的整個面沿軸向突出的凸曲面部46。本例的其他部分的結(jié)構(gòu)和作用效果與實施方式的第I例的情況相同。
[0129]在本例的扭矩傳遞用接頭15c的情況下，將凸曲面部46形成為半橢圓球狀。凸曲面部46的位于緩沖構(gòu)件18c和緩沖部26b的中心軸線上的點沿軸向最突出。另外，緩沖部26b的軸向另一端面形成為單純的平坦面。
[0130]在本例的情況下，如圖28所示，在輸出軸12a的前端面形成有越靠近里部而內(nèi)徑尺寸越小的錐形凹部47，當在輸出軸12a的前端面與蝸桿軸6a的基端面之間從軸向兩側(cè)夾持緩沖部26b的狀態(tài)下，將緩沖部26b的凸曲面部46無晃動地插入到輸出軸12a的錐形凹部47的內(nèi)側(cè)，將凸曲面部46的表面推壓于錐形凹部47的內(nèi)表面。
[0131]在本例的情況下，由于能使凸曲面部46的彈性系數(shù)比其他部分低，所以能夠增大由緩沖部26b產(chǎn)生的軸向力吸收量。另外，僅通過改變凸曲面部46的曲率半徑的大小(截面積的増減率)，就能容易地改變緩沖部26b的彈性系數(shù)，所以也能容易地調(diào)整軸向力吸收量、作用力的大小。此外，在組裝狀態(tài)下，由于將緩沖部26b的凸曲面部46插入到輸出軸12a的錐形凹部47的內(nèi)側(cè)，所以易于對借助扭矩傳遞用接頭15c連接的輸出軸12a和蝸桿軸6a進行調(diào)心。
[0132]另外，形成于緩沖部26b的軸向一端面的凸曲面部的形狀不限定于半橢圓球狀，也可以采用圖38的㈧所示的半球狀的凸曲面部46a，以及圖38的⑶所示的截面積的變化率較小的具有以長軸作為旋轉(zhuǎn)軸的頂端細的半橢圓球狀的凸曲面部46b等。此外，也可以采用局部球狀、局部橢圓球狀的凸曲面部。另一方面，形成于電動馬達8的輸出軸12a的前端面的凹部的形狀也不限定于錐形凹部，可以采用與凸曲面部的表面形狀相匹配或一致的凹曲面。此外，也可以采用如下結(jié)構(gòu):在緩沖部26b的軸向另一端部設凸曲面部，并且在蝸桿軸6a的基端面形成凹部，將緩沖部25b的軸向另一端部的凸曲面部插入到蝸桿軸6a的凹部的內(nèi)側(cè)。
[0133]實施方式的第4例
[0134]圖39?圖49表示本發(fā)明的實施方式的第4例。本例的特征在于，在與緩沖構(gòu)件18d的內(nèi)側(cè)緩沖片31c設為一體的緩沖部26c的軸向一端部，設有相當于作為變形調(diào)整部的凸部的、形成為僅自緩沖部26c的軸向一端面的中央部沿軸向突出的突起部48。本例的其他部分的結(jié)構(gòu)和作用效果與實施方式的第I例的情況相同。
[0135]在本例的扭矩傳遞用接頭15d的情況下，將突起部48形成為半球狀。突起部48的外徑尺寸為緩沖部26c的外徑尺寸的1/5?1/2左右(在圖示的例子中約為1/4)，沿軸向的突出量(相對于軸向一端面中突起部48之外的部分的突出量)為緩沖部26c的軸向尺寸(除突起部48以外的部分的尺寸)的1/10?1/4左右(在圖示的例子中約為1/8)。另外，緩沖部26c的軸向另一端面形成為單純的平坦面。
[0136]在本例的情況下，如圖39所示，形成有在輸出軸12a的前端面的中央部形成的、越靠近里部而內(nèi)徑尺寸越小的錐形凹部47a，當在輸出軸12a的前端面與蝸桿軸6a的基端面之間自軸向兩側(cè)夾持了緩沖部26c的狀態(tài)下，將緩沖部26c的突起部48無晃動地插入到輸出軸12a的錐形凹部47a的內(nèi)側(cè)，將突起部48推壓于錐形凹部47a的內(nèi)表面。
[0137]在本例的情況下，由于能使突起部48的彈性系數(shù)比其他部分低，所以能夠增大由緩沖部26c產(chǎn)生的軸向力吸收量。另外，僅通過改變突起部48的外徑尺寸、突出量，就能容易地改變緩沖部26c的彈性系數(shù)，所以也能容易地調(diào)整軸向力吸收量、作用力的大小。此夕卜，在組裝狀態(tài)下，將突起部48插入到輸出軸12a的錐形凹部47a的內(nèi)側(cè)，所以易于對借助扭矩傳遞用接頭15d連接的輸出軸12a和蝸桿軸6a進行調(diào)心。
[0138]另外，形成在緩沖部26c的軸向一端面的中央部的突起部的形狀不限定于半球狀，也可以采用圖49的(A)所示的外徑尺寸和沿軸向的突出量更小的局部球狀的突起部48a，圖49的⑶所示的半橢圓球狀的突起部48b，以及圖49的(C)所示的圓錐臺狀的突起部48c等。另一方面，形成于電動馬達8的輸出軸12a的前端面的凹部的形狀也不限定于錐形凹部，可以采用與緩沖部的突起部相匹配的凹曲面等形狀。此外，也可以采用如下結(jié)構(gòu):在緩沖部26c的軸向另一端部設突起部，并且在蝸桿軸6a的基端面形成凹部，將緩沖部26c的軸向另一端部的突起部插入到蝸桿軸6a的凹部的內(nèi)側(cè)。
[0139]其他變形例
[0140]在本發(fā)明的實施方式的各例中，作為緩沖構(gòu)件的鼓出部，具有寬度尺寸(突出量)在被夾持部33a、33b的整個長度方向上為恒定的鼓出部40a、40b。但是，鼓出部的形狀也不限定于這種在被夾持部的整個長度方向上寬度尺寸不變的構(gòu)造，也可以采用圖50的(A)所示的越靠近被夾持部33a、33b的外徑側(cè)而寬度尺寸越大、軸向側(cè)面的形狀為大致三角形的鼓出部40c、40d，以及圖50的(B)所示的越靠近被夾持部33a、33b的長度方向中央而寬度尺寸越大、軸向側(cè)面的形狀為大致凸圓弧形的鼓出部40e、40f等。這種構(gòu)造的鼓出部能使由這些鼓出部發(fā)揮的彈力逐漸增大，所以能使傳遞扭矩更加緩慢地變化。
[0141]在本發(fā)明的實施方式的各例中，作為緩沖部，具有形成為自內(nèi)側(cè)緩沖片31的軸向一側(cè)面向一方側(cè)(電動馬達8的輸出軸12a側(cè))突出、且在緩沖構(gòu)件18a的組裝狀態(tài)下比緩沖構(gòu)件18a的軸向一側(cè)面大幅地向軸向一方外側(cè)(輸出軸12a側(cè))突出的構(gòu)造的緩沖部26。但是，緩沖部的設置位置不限定于緩沖部26的構(gòu)造，也可以采用圖51的(A)所示的形成為自內(nèi)側(cè)緩沖片31的軸向兩側(cè)面向兩側(cè)(電動馬達8的輸出軸12側(cè)及蝸桿軸6a側(cè))突出、且在緩沖構(gòu)件18a的組裝狀態(tài)下比緩沖構(gòu)件18a的軸向一側(cè)面大幅地向軸向兩外側(cè)(輸出軸12a側(cè))突出的構(gòu)造的緩沖部26d，以及圖51的⑶所示的形成為自內(nèi)側(cè)緩沖片31的軸向一側(cè)面向另一方側(cè)(蝸桿軸6a側(cè))突出、且在緩沖構(gòu)件18a的組裝狀態(tài)下比緩沖構(gòu)件18a的軸向一側(cè)面大幅地向軸向另一方外側(cè)(蝸桿軸6a側(cè))突出的構(gòu)造的緩沖部26e等。這樣，通過調(diào)整緩沖部的設置位置，能夠容易地調(diào)整由緩沖部發(fā)揮的軸向力吸收功倉泛。
[0142]除此之外，連結(jié)多個緩沖片彼此的構(gòu)造也不限定于上述構(gòu)造，例如可以采用使凸部與凹部進行凹凸卡合(嵌合)的形式的卡扣裝配式的結(jié)合構(gòu)造等一直公知的各種結(jié)合構(gòu)造。另外，在本發(fā)明的實施方式的各例中，為了通過零件的共用化來謀求成本的降低，將I對外側(cè)緩沖片彼此形成為相同的形狀，但例如也可以采用在一側(cè)的外側(cè)緩沖片形成4個卡定爪片，在另一側(cè)的外側(cè)緩沖片形成4個卡合凹部等使用了不同形狀的外側(cè)緩沖片的組合的結(jié)構(gòu)等。
[0143]此外，在實施本發(fā)明時，也可以將實施方式的各例中表示的驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件16a和被驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件17a更換，將具有與被驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件17a相同的形狀的構(gòu)件用作驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件，將具有與驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件16a相同的形狀的構(gòu)件用作被驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件。另外，關(guān)于上述的實施方式的各例的構(gòu)造，只要沒有沖突，則也可以適當?shù)亟M合實施。
[0144]工業(yè)實用性
[0145]上述的實施方式的各例表示了將本發(fā)明的扭矩傳遞用接頭，利用為用于在電氣安裝式動力轉(zhuǎn)向裝置的電動馬達的輸出軸與構(gòu)成蝸輪減速器的蝸桿的蝸桿軸之間傳遞扭矩的扭矩傳遞用接頭的例子，但本發(fā)明不限定于此，能夠廣泛地應用在各種機械裝置中的為了在驅(qū)動軸與被驅(qū)動軸之間傳遞扭矩而利用的扭矩傳遞用接頭中。
[0146]附圖標記說明
[0147]1、轉(zhuǎn)向盤；2、轉(zhuǎn)向軸；3、外殼；4、蝸輪；5、蝸桿；6、蝸桿軸；7、蝸桿齒；8、電動馬達；9a、9b、滾動軸承；10、推壓塊；11、螺旋彈簧；12、12a、輸出軸；13、花鍵孔；14、花鍵軸部；15、15a、扭矩傳遞用接頭；16、16a、驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件；17、17a、被驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件；18、18a?18d、緩沖構(gòu)件；19、鋼珠；20、20a、驅(qū)動側(cè)基部；21、21a、驅(qū)動側(cè)臂部；22、22a、被驅(qū)動側(cè)基部；23、23a、被驅(qū)動側(cè)臂部；24、圓筒部；25、被夾持部；26、26a?26e、緩沖部；27、驅(qū)動側(cè)細齒孔；28、被驅(qū)動側(cè)細齒孔；29a、29b、圓周方向側(cè)面；30a、30b、圓周方向側(cè)面；31、31a?31c、內(nèi)側(cè)緩沖片；32、外側(cè)緩沖片；33a、33b、被夾持部；34、外徑側(cè)覆蓋部；35、被夾持組合部；36a、36b、內(nèi)側(cè)被夾持片；37、內(nèi)側(cè)覆蓋片；38a、38b、外側(cè)被夾持片；39、外側(cè)覆蓋片；40a?40f、鼓出部；41、環(huán)狀連結(jié)部；42、卡定爪片；43、卡合凹部；44、凹槽；45、45a?45c、中空孔；46、46a、46b、凸曲面部；47、47a、錐形凹部;48、48a?48c、突起部。
【權(quán)利要求】
1.一種扭矩傳遞用接頭，該扭矩傳遞用接頭在沿軸向彼此串聯(lián)配置的驅(qū)動軸與被驅(qū)動軸之間傳遞扭矩，包括:驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件，其與所述驅(qū)動軸同心地支承于所述驅(qū)動軸的端部；被驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件，其與所述被驅(qū)動軸同心地支承于所述被驅(qū)動軸的端部；彈性材料制的緩沖構(gòu)件，其設置在這些驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件與被驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件之間，其中， 所述驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件包括:驅(qū)動側(cè)基部，其支承于所述驅(qū)動軸的端部；多根驅(qū)動側(cè)臂部，它們沿圓周方向間斷地分別以沿軸向突出的狀態(tài)設于該驅(qū)動側(cè)基部中的與所述被驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件相面對的面， 所述被驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件包括:被驅(qū)動側(cè)基部，其支承于所述被驅(qū)動軸的端部；多根被驅(qū)動側(cè)臂部，它們沿圓周方向間斷地分別以沿軸向突出的狀態(tài)設于該被驅(qū)動側(cè)基部中的與所述驅(qū)動側(cè)傳遞構(gòu)件相面對的面， 所述緩沖構(gòu)件具有多根被夾持部， 沿圓周方向交替地配置所述驅(qū)動側(cè)臂部和所述被驅(qū)動側(cè)臂部，并且在沿圓周方向相鄰的驅(qū)動側(cè)臂部與被驅(qū)動側(cè)臂部的圓周方向側(cè)面彼此之間，分別夾設有所述被夾持部， 并且，在所述緩沖構(gòu)件上一體地設有被夾持在所述驅(qū)動軸與所述被驅(qū)動軸的端面彼此之間的緩沖部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩傳遞用接頭，其中， 在所述緩沖部設有自該緩沖部的軸向端面沿軸向凹入或突出的變形量調(diào)整部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭矩傳遞用接頭，其中， 所述變形量調(diào)整部由在所述緩沖部的軸向端面開口的中空孔構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭矩傳遞用接頭，其中， 所述變形量調(diào)整部由自所述緩沖部的軸向端面沿軸向突出的凸部構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩傳遞用接頭，其中， 所述多根被夾持部分別為平板狀，利用該多根被夾持部中的沿圓周方向相鄰且相對于包含所述緩沖構(gòu)件的中心軸線的假想平面鏡面對稱且分別相對于放射方向沿越靠近徑向外側(cè)越接近該假想平面的方向傾斜的I對被夾持部，和將該I對被夾持部的外徑側(cè)端部彼此連結(jié)的外徑側(cè)覆蓋部，構(gòu)成被夾持組合部，通過沿圓周方向以等間隔配置多個被夾持組合部，將所述緩沖構(gòu)件構(gòu)成為非圓形的筒狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩傳遞用接頭，其中， 通過使多個緩沖片沿軸向重疊而構(gòu)成所述緩沖構(gòu)件，在該多個緩沖片中的任一個緩沖片上一體地設有所述緩沖部。
7.一種電動式動力轉(zhuǎn)向裝置，該電動式動力轉(zhuǎn)向裝置包括:外殼，其支承于固定的部分，不會旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)向用旋轉(zhuǎn)軸，其旋轉(zhuǎn)自如地設置于該外殼，利用轉(zhuǎn)向盤的操作使該轉(zhuǎn)向用旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)向用旋轉(zhuǎn)軸隨著旋轉(zhuǎn)對轉(zhuǎn)向輪施加轉(zhuǎn)向角；蝸輪，其在所述外殼的內(nèi)部與該轉(zhuǎn)向用旋轉(zhuǎn)軸同心地支承于該轉(zhuǎn)向用旋轉(zhuǎn)軸的一部分，該蝸輪與該轉(zhuǎn)向用旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)；蝸桿，其包括蝸桿軸和蝸桿齒，所述蝸桿齒設置在該蝸桿軸的軸向中間部，在使該蝸桿齒與所述蝸輪嚙合了的狀態(tài)下，所述蝸桿軸的軸向兩端部分別利用軸承以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承于所述外殼；電動馬達，其用于對該蝸桿進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，該電動式動力轉(zhuǎn)向裝置利用扭矩傳遞用接頭以能在該電動馬達的輸出軸與所述蝸桿軸之間傳遞扭矩的方式將所述輸出軸與所述蝸桿軸相連接，其特征在于，所述扭矩傳遞用接頭由權(quán)利要求1?6中任意一項所述的扭矩傳遞用接頭構(gòu)成。
【文檔編號】B62D5/04GK104334902SQ201380022258
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2013年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月6日
【發(fā)明者】森山誠一, 小島和彥 申請人:日本精工株式會社