一種自平衡獨輪電動車的便捷裝配及防水結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自平衡獨輪電動車的便捷裝配及防水結(jié)構(gòu)。機殼設(shè)有固定在一起的外壁和內(nèi)壁；外壁位于內(nèi)壁外，外壁和內(nèi)壁之間的連接處密封；內(nèi)壁設(shè)在電機車輪上方并覆蓋電機車輪；機殼蓋固定在外壁上，外壁、內(nèi)壁、機殼蓋圍成一與所述的安裝槽不相通的密閉空間，所述的控制板和電池安裝在該密閉空間中；所述的內(nèi)壁上設(shè)有控制板安裝位，控制板固定在控制板安裝位上；所述的內(nèi)壁和外壁之間設(shè)有電池安裝位，電池固定在電池安裝位上。本發(fā)明在下雨或地面有積水時，水不會通過輪胎的轉(zhuǎn)動甩入電池與控制板內(nèi)，防水等級高，使用安全，而且裝配簡潔。
【專利說明】一種自平衡獨輪電動車的便捷裝配及防水結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自平衡獨輪電動車的便捷裝配及防水結(jié)構(gòu)，用于自平衡獨輪電動車中。
【背景技術(shù)】
[0002]自平衡電動獨輪車是新一代的節(jié)能、環(huán)保、便攜的代步工具。自平衡電動獨輪車短途代步非常方便，可以代替公交和地鐵。電動獨輪車體形小巧、攜帶方便，最輕的一款只有
9.8kg，可以直接放進(jìn)汽車的后備箱，提到家里或是辦公室。
[0003]自平衡電動獨輪車通過倒立擺系統(tǒng)原理來控制車體的前后平衡，使用者只需保持車體的左右平衡。自平衡電動獨輪車適于每日通勤使用或者周末時作為一項休閑運動，內(nèi)部通過程序控制，限速在16km/h，在保證安全的同時兼顧到行車速度。
[0004]使用者把腳分別放在輪子兩側(cè)的折疊式踏板上以后，輕輕向前傾斜身體是前進(jìn)，向后傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉(zhuǎn)彎。身體向前傾斜的越厲害，速度就越快，車內(nèi)的一系列回旋裝置確保它能保持平衡。
[0005]在環(huán)境污染日益嚴(yán)重的背景下，自平衡電動獨輪車作為一種新型環(huán)保的代步工具，可以緩解資源的消耗和空氣污染。
[0006]如美國發(fā)明專利US2011220427A1及目前市場的大部分自平衡電動獨輪車的電機車輪上設(shè)有機殼，機殼均為左右互配件。電池與控制板放在機殼內(nèi)部左右側(cè)或其中一側(cè)，左右的電池與控制板通過電線連接。左右并設(shè)有電池蓋，組裝車輛時需要將電機線與控制板連接，電池的線與控制板連接，再通過電池蓋從內(nèi)部蓋住電池與控制板，最后裝配左右機殼并連接在車輪上。這種方式主要存在兩個缺點:
1、在組裝產(chǎn)品時，因為電機線要與控制板連接，左右的電池需要串并并控制板連接，而電池與控制板放在機殼的左右兩側(cè)，左右機殼需要同時裝配，所以左右的裝配空間越小越好，使在蓋電池蓋時所有的電線更好更整潔得藏在機殼與電池蓋內(nèi)部。但相對組裝車輛來說左右的裝配空間需要越大越好，便與操作人員整理電線與安裝電池蓋。所這是個矛盾問題，導(dǎo)致組裝時很容易把線卡在電池蓋外部，組裝工具有限制且裝配效率不高。
[0007]2、同時因為裝配電池蓋比較困難，目前市場上的大部分電動獨輪車的電池蓋與機殼未設(shè)計防水結(jié)構(gòu)。并且電池蓋的上端留有很大的間隙用于兩組電池或一組電池與控制板的電線通過。導(dǎo)致在下雨或地面有積水時，使得水通過輪胎的轉(zhuǎn)動甩入電池與控制板內(nèi)，人車安全存在隱患。所以作為一款代步工具其IP等級有待提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理的自平衡獨輪電動車的便捷裝配及防水結(jié)構(gòu)，提高了車體的防水等級，簡化了裝配難度。
[0009]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:一種自平衡獨輪電動車的便捷裝配及防水結(jié)構(gòu)，包括機殼、機殼蓋、控制板、電池、電機車輪；機殼設(shè)在電機車輪上方并覆蓋電機車輪，機殼設(shè)有與安裝槽，電機車輪的局部位于該安裝槽中；機殼蓋固定在機殼上；電機車輪通過連接件安裝在機殼上；所述的機殼蓋安裝在機殼的上方；所述的機殼設(shè)有固定在一起的外壁和內(nèi)壁；外壁位于內(nèi)壁外，外壁和內(nèi)壁之間的連接處密封；內(nèi)壁設(shè)在電機車輪上方并覆蓋電機車輪；機殼蓋固定在外壁上，外壁、內(nèi)壁、機殼蓋圍成一與所述的安裝槽不相通的密閉空間，所述的控制板和電池安裝在該密閉空間中；所述的內(nèi)壁上設(shè)有控制板安裝位，控制板固定在控制板安裝位上；所述的內(nèi)壁和外壁之間設(shè)有電池安裝位，電池固定在電池安裝位上。通過這部分結(jié)構(gòu)，機殼、機殼蓋、控制板、電池可以先單獨組裝在一起，裝配完成后再與電機車輪裝配，密閉空間在裝備時可敞開，空間大小合理有序，便于控制板、電池及相關(guān)電線的安裝；同時裝配完成后密閉空間起到防水的功能。
[0010]本發(fā)明所述的控制板安裝位位于所述的內(nèi)壁上端；所述的電池安裝位為兩個，位于密閉空間的左右兩側(cè)。
[0011]本發(fā)明在所述的機殼蓋和外壁的連接處設(shè)有密封圈。
[0012]本發(fā)明所述的機殼一體成型。
[0013]本發(fā)明所述的機殼包括左機殼和右機殼,左機殼和右機殼相對設(shè)置，并連接固定
在一起。
[0014]本發(fā)明在左機殼和右機殼之間的連接處設(shè)有密封固定結(jié)構(gòu)；所述的密封固定結(jié)構(gòu)包括焊接筋、溢料槽、擋料邊，焊接筋和擋料邊固定在右機殼上，溢料槽位于焊接筋和擋料邊之間。
[0015]本發(fā)明所述的內(nèi)壁包括左內(nèi)壁和右內(nèi)壁，左內(nèi)壁和右內(nèi)壁相對設(shè)置，并密封固定在一起；所述的左內(nèi)壁密封固定設(shè)置在左機殼上，左內(nèi)壁與左機殼的外壁之間設(shè)有一個電池安裝位；所述的右內(nèi)壁密封固定設(shè)置在右機殼上，右內(nèi)壁與右機殼的外壁之間也設(shè)有一個電池安裝位。
[0016]本發(fā)明在機殼上設(shè)有過線孔，電機線從電機車輪弓I出后通過過線孔進(jìn)入機殼內(nèi)部并與控制板相接；在過線孔中設(shè)有橡膠密封圈。
[0017]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點和效果:1、在下雨或地面有積水時，水不會通過輪胎的轉(zhuǎn)動甩入電池與控制板內(nèi)，防水等級高，使用安全；2、裝配簡潔方便效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明的局部剖示結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是本發(fā)明的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是本發(fā)明實施例1的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是本發(fā)明實施例2的機殼的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7是本發(fā)明實施例2的右機殼的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8是圖7的A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖9是本發(fā)明實施例3的機殼的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖10是本發(fā)明實施例3的右機殼的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖11是本發(fā)明實施例3的機殼的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。[0029]圖12是圖11的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖并通過實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0031]參見圖1?圖12,本發(fā)明包括機殼1、控制板2、電池4、電機車輪5、機殼蓋7。
[0032]機殼I設(shè)在電機車輪5上方并覆蓋電機車輪5。機殼I設(shè)有安裝槽3，電機車輪5的局部位于該安裝槽3中。
[0033]電機車輪5中心設(shè)有安裝軸。連接件6固定在安裝軸上，機殼I用螺絲固定在連接件6上。連接件6由金屬制成。
[0034]控制板2與電機車輪5、電池4、電源開關(guān)、顯示器、充電器、指示燈等配件電連接，用于控制車輛的操作運行?？刂瓢?包括中央處理器、加速度計、陀螺儀、電機驅(qū)動模塊以及電池保護模塊，其中，加速度計和陀螺儀分別檢測車體運作時傾斜角度與傾斜速度并將加速度計和陀螺儀檢測的重心偏移量反饋給中央處理器，通過特定的算法來調(diào)整車體前后的平衡，電機驅(qū)動模塊根據(jù)中央處理器的偏移量和電機反饋速度，輸出合適的PWM波控制電機車輪5。
[0035]電池4提供整車運行的動力，通常為鋰電沲或蓄電池。
[0036]自平衡電動獨輪車的腳踏板設(shè)在機殼I的左右兩側(cè)下端，并與連接件6鉸接。腳踏板能在一定角度上旋轉(zhuǎn)，主要是用于駕駛者站立。腳踏板由金屬或高強度的塑料制成。
[0037]機殼蓋7通過螺絲、卡扣、鉚釘?shù)确绞桨惭b固定在機殼I的上方。機殼I設(shè)有手提位置。車體上設(shè)有的電源開關(guān)、充電器等配件安裝在機殼I上。
[0038]機殼I設(shè)有固定在一起的外壁9和內(nèi)壁10。外壁9位于內(nèi)壁10外，外壁9和內(nèi)壁10之間的連接處密封。內(nèi)壁10設(shè)在電機車輪5上方并覆蓋電機車輪5。機殼蓋7固定在外壁9的上方，機殼蓋7和外壁9的連接處設(shè)有密封圈11，將機殼蓋7和外壁9之間密封，保持高防水性。
[0039]外壁9、內(nèi)壁10、機殼蓋7圍成一個與機殼I設(shè)有的安裝槽3不相通的相對密封的密閉空間22，內(nèi)壁10隔離電機車輪5與控制板2，外壁9包裹控制板2和電池4，機殼蓋7從上向下覆蓋住該密閉空間22。機殼蓋7也可以為一個以上的零件組成，如分成左右蓋分別蓋住電池等部分。
[0040]控制板2和電池4安裝在該密閉空間22中，其中電池線串并后與控制板2相接，電機線與控制板2相接，電源開關(guān)、顯示器、充電器、指示燈等配件與控制板2連接，在這種狀態(tài)下所有的電線都很方便的搭接整理，使裝配簡單。內(nèi)壁10上端設(shè)有控制板安裝位12，控制板2固定在控制板安裝位12上。內(nèi)壁10和外壁9之間設(shè)有電池安裝位13，電池4固定在電池安裝位13上。電池安裝位13為兩個，位于密閉空間22的左右兩側(cè)，增加平整性。
[0041]在機殼I上設(shè)有用于穿過電機線8的線孔14，電機線8從安裝軸引出，接入過線孔14中，進(jìn)入機殼內(nèi)部并與控制板2相接。在過線孔14中設(shè)有橡膠密封圈，保持高防水性。
[0042]實施例1:
參見圖5,本實施例中,機殼I為一體成型，即外壁9和內(nèi)壁10 —體成型,夕卜壁9和內(nèi)壁10之間的密封性極好。
[0043]實施例2: 參見圖6?圖8，本實施例中，機殼I包括左機殼15和右機殼16，左機殼15和右機殼16相對設(shè)置并焊接固定在一起組成機殼I。采用焊接工藝可保證機殼I的強度，也可以采用卡扣、螺絲等方式進(jìn)行組裝。
[0044]在左機殼15和右機殼16之間的連接處設(shè)有用于焊接的密封固定結(jié)構(gòu)。該密封固定結(jié)構(gòu)包括焊接筋17、溢料槽18、擋料邊19，焊接筋17和擋料邊19固定在右機殼16上，溢料槽18位于焊接筋17和擋料邊19之間。
[0045]實施例3:
參見圖9?圖12，本實施例中，機殼I包括左機殼15和右機殼16，左機殼15和右機殼16相對設(shè)置并采用焊接或其它連接方式固定在一起組成機殼I。
[0046]內(nèi)壁10包括左內(nèi)壁20、右內(nèi)壁21。左內(nèi)壁20和右內(nèi)壁21相對設(shè)置，并密封固定在一起。左內(nèi)壁20采用焊接、螺絲、卡扣等方式密封固定設(shè)置在左機殼15上，左內(nèi)壁20與左機殼15的外壁之間設(shè)有一個電池安裝位13。右內(nèi)壁21采用焊接、螺絲、卡扣等方式密封固定設(shè)置在右機殼16上,右內(nèi)壁21與右機殼16的外壁之間也設(shè)有一個電池安裝位13。
[0047]雖然本發(fā)明已以實施例公開如上，但其并非用以限定本發(fā)明的保護范圍，任何熟悉該項技術(shù)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍內(nèi)所作的更動與潤飾，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自平衡獨輪電動車的便捷裝配及防水結(jié)構(gòu)，包括機殼、機殼蓋、控制板、電池、電機車輪；機殼設(shè)在電機車輪上方并覆蓋電機車輪，機殼設(shè)有與安裝槽，電機車輪的局部位于該安裝槽中；機殼蓋固定在機殼上；電機車輪通過連接件安裝在機殼上；其特征在于:所述的機殼蓋安裝在機殼的上方；所述的機殼設(shè)有固定在一起的外壁和內(nèi)壁；外壁位于內(nèi)壁夕卜，外壁和內(nèi)壁之間的連接處密封；內(nèi)壁設(shè)在電機車輪上方并覆蓋電機車輪；機殼蓋固定在外壁上，外壁、內(nèi)壁、機殼蓋圍成一與所述的安裝槽不相通的密閉空間，所述的控制板和電池安裝在該密閉空間中；所述的內(nèi)壁上設(shè)有控制板安裝位，控制板固定在控制板安裝位上；所述的內(nèi)壁和外壁之間設(shè)有電池安裝位，電池固定在電池安裝位上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡獨輪電動車的便捷裝配及防水結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的控制板安裝位位于所述的內(nèi)壁上端；所述的電池安裝位為兩個，位于密閉空間的左右兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡獨輪電動車的便捷裝配及防水結(jié)構(gòu)，其特征在于:在所述的機殼蓋和外壁的連接處設(shè)有密封圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自平衡獨輪電動車的便捷裝配及防水結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的機殼一體成型。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自平衡獨輪電動車的便捷裝配及防水結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的機殼包括左機殼和右機殼，左機殼和右機殼相對設(shè)置，并連接固定在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自平衡獨輪電動車的便捷裝配及防水結(jié)構(gòu)，其特征在于:在左機殼和右機殼之間的連接處設(shè)有密封固定結(jié)構(gòu)；所述的密封固定結(jié)構(gòu)包括焊接筋、溢料槽、擋料邊，焊接筋和擋料邊固定在右機殼上，溢料槽位于焊接筋和擋料邊之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自平衡獨輪電動車的便捷裝配及防水結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的內(nèi)壁包括左內(nèi)壁和右內(nèi)壁，左內(nèi)壁和右內(nèi)壁相對設(shè)置，并密封固定在一起；所述的左內(nèi)壁密封固定設(shè)置在左機殼上，左內(nèi)壁與左機殼的外壁之間設(shè)有一個電池安裝位；所述的右內(nèi)壁密封固定設(shè)置在右機殼上，右內(nèi)壁與右機殼的外壁之間也設(shè)有一個電池安裝位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡獨輪電動車的便捷裝配及防水結(jié)構(gòu)，其特征在于:在機殼上設(shè)有過線孔，電機線從電機車輪引出后通過過線孔進(jìn)入機殼內(nèi)部并與控制板相接；在過線孔中設(shè)有橡膠密封圈。
【文檔編號】B62M7/12GK103818502SQ201410013213
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年1月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月13日
【發(fā)明者】魏文經(jīng), 周建, 張培峰, 魏培生 申請人:嘉興斯麥龍電子科技有限公司