轉(zhuǎn)向裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)向裝置（1），其具備與轉(zhuǎn)向軸（102）連結(jié)而傳遞轉(zhuǎn)向操作扭矩的小齒輪齒（2a）、傳遞與轉(zhuǎn)向操作扭矩對(duì)應(yīng)的輔助扭矩的小齒輪齒（4a）、在第一嚙合部（31）與小齒輪齒（2a）嚙合并且在第二嚙合部（32）與小齒輪齒（4a）嚙合的齒條軸（3）、收納齒條軸（3）的筒狀的齒條外殼（30）、以及在齒條外殼（30）的內(nèi)部對(duì)齒條軸（3）進(jìn)行支承的齒條襯套（5），齒條襯套（5）在第一嚙合部（31）與第二嚙合部（32）之間支承齒條軸（3）。
【專利說明】轉(zhuǎn)向裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)主張于2013年2月6日提出的日本專利申請(qǐng)第2013-021481號(hào)的優(yōu)先權(quán)，并在此引用包括說明書、附圖以及說明書摘要在內(nèi)的全部內(nèi)容。
[0002]本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]以往，作為具備齒輪齒條機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向裝置，公知有電動(dòng)式的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其基于電動(dòng)機(jī)的輸出而產(chǎn)生與由方向盤的旋轉(zhuǎn)操作所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向操作扭矩對(duì)應(yīng)的輔助扭矩，由此輔助駕駛者的方向盤的操作。例如，參照日本特開2008-87535號(hào)公報(bào)、日本特開2001-173756 號(hào)公報(bào)。
[0004]日本特開2008-87535號(hào)公報(bào)所記載的轉(zhuǎn)向裝置在轉(zhuǎn)向柱上設(shè)置有由電動(dòng)馬達(dá)以及減速器構(gòu)成的輔助機(jī)構(gòu)。由方向盤的旋轉(zhuǎn)操作所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向操作扭矩、以及由輔助機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的輔助扭矩傳遞至齒輪齒條機(jī)構(gòu)的小齒輪軸，使嚙合于小齒輪軸的齒條軸在車輛的車寬度方向進(jìn)退移動(dòng)。齒條軸收納于筒狀的齒條外殼，并利用配置于齒條外殼的兩端部的齒條襯套來支承。
[0005]日本特開2001-173756號(hào)公報(bào)所記載的轉(zhuǎn)向裝置構(gòu)成為,在齒條外殼的外側(cè)設(shè)置有由電動(dòng)馬達(dá)以及減速器構(gòu)成的輔助機(jī)構(gòu)，齒條軸與傳遞轉(zhuǎn)向操作扭矩的轉(zhuǎn)向小齒輪、以及傳遞輔助機(jī)構(gòu)的輔助扭矩的輔助小齒輪都嚙合。
[0006]在日本特開2008-87535號(hào)公報(bào)所記載的轉(zhuǎn)向裝置中，由于在齒條外殼的兩端部分別配置齒條襯套，所以相對(duì)于一臺(tái)轉(zhuǎn)向裝置需要兩個(gè)齒條襯套，并且在制造時(shí)還需要用于組裝這兩個(gè)齒條襯套的工時(shí)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本
【發(fā)明者】對(duì)齒條襯套的個(gè)數(shù)削減進(jìn)行研究，在齒條軸與傳遞轉(zhuǎn)向操作扭矩的第一齒輪以及傳遞輔助扭矩的第二齒輪都嚙合的結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向裝置中，通過使齒條襯套的配置位置最佳化，得到即使一個(gè)齒條襯套也能夠穩(wěn)定地支承齒條軸的見解，最終形成本發(fā)明。
[0008]本發(fā)明的目的之一在于提供一種在齒條軸與傳遞轉(zhuǎn)向操作扭矩的第一齒輪以及傳遞輔助扭矩的第二齒輪都嚙合的齒輪齒條式的轉(zhuǎn)向裝置中，能夠穩(wěn)定地支承齒條軸，并且與在齒條外殼的兩端部支承齒條軸的情況相比較能夠削減支承部件的個(gè)數(shù)的轉(zhuǎn)向裝置。
[0009]作為本發(fā)明的一個(gè)方式的轉(zhuǎn)向裝置具有:第一齒輪，其與轉(zhuǎn)向軸連結(jié)而傳遞轉(zhuǎn)向操作扭矩；第二齒輪，其傳遞與上述轉(zhuǎn)向操作扭矩對(duì)應(yīng)的輔助扭矩；齒條軸，其在第一嚙合部與上述第一齒輪嚙合，并且在第二嚙合部與上述第二齒輪嚙合；筒狀的齒條外殼，其收納上述齒條軸；以及支承部件，其在上述齒條外殼的內(nèi)部支承上述齒條軸。上述支承部件在上述第一嚙合部與上述第二嚙合部之間支承上述齒條軸。
[0010]在上述方式的轉(zhuǎn)向裝置中，上述齒條軸也可以形成有上述第一嚙合部的斜齒以及上述第二嚙合部的斜齒，以使由經(jīng)由上述第一齒輪傳遞的轉(zhuǎn)向操作扭矩所產(chǎn)生的負(fù)載的徑向分力、與由經(jīng)由上述第二齒輪傳遞的輔助扭矩所產(chǎn)生的負(fù)載的徑向分力在同一方向作用。
[0011 ] 在上述方式的轉(zhuǎn)向裝置中，上述支承部件也可以在比上述第一嚙合部更靠近上述第二嚙合部的位置支承上述齒條軸的方式構(gòu)成。
[0012]根據(jù)上述方式的轉(zhuǎn)向裝置，能夠穩(wěn)定地支承齒條軸，并且與在齒條外殼的兩端部支承齒條軸的情況相比較，能夠削減支承部件的個(gè)數(shù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]根據(jù)以下參照附圖對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明，本發(fā)明的上述以及更多的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得更加清楚，其中對(duì)相同的元素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，其中，
[0014]圖1是示意地表示本發(fā)明的實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2是對(duì)齒條外殼的局部進(jìn)行剖切并與其周邊部一同進(jìn)行表示的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖3是表示第一嚙合部的第一小齒輪軸與齒條軸之間的嚙合部的結(jié)構(gòu)的圖2的A-A線首I]視圖。
[0017]圖4是表示第二嚙合部的第二小齒輪軸與齒條軸之間的嚙合部的結(jié)構(gòu)的圖2的B-B線剖視圖。
[0018]圖5是表示齒條襯套的立體圖。
[0019]圖6A表不齒條襯套收納于齒條外殼的狀態(tài),是利用相對(duì)于齒條軸的軸向正交的剖面對(duì)齒條外殼進(jìn)行切斷的剖視圖。
[0020]圖6B表示齒條襯套收納于齒條外殼的狀態(tài)，是圖6A的C-C線剖視圖。
[0021]圖7是利用矢量表示第一小齒輪軸以及第二小齒輪軸向齒條軸傳遞的力的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]參照?qǐng)D1?圖7對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0023]圖1是示意地表示本發(fā)明的實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)的示意結(jié)構(gòu)圖。
[0024]該轉(zhuǎn)向裝置I具備:轉(zhuǎn)向軸102，其在一端固定有供駕駛者進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作的方向盤101 ;中間軸103，其經(jīng)由第一萬向接頭111與轉(zhuǎn)向軸102連結(jié)；第一小齒輪軸2，其經(jīng)由第二萬向接頭112與中間軸103連結(jié)；以及齒條軸3，其與第一小齒輪軸2嚙合。第一以及第二萬向接頭111、112例如由萬向接頭構(gòu)成。
[0025]轉(zhuǎn)向裝置I具備:轉(zhuǎn)向操作扭矩傳感器121，其檢測轉(zhuǎn)向軸102的轉(zhuǎn)向操作扭矩；控制裝置122，其與通過轉(zhuǎn)向操作扭矩傳感器121檢測出的轉(zhuǎn)向操作扭矩對(duì)應(yīng)地輸出馬達(dá)電流；電動(dòng)機(jī)123，其利用從控制裝置122輸出的馬達(dá)電流產(chǎn)生扭矩；減速機(jī)構(gòu)13，其對(duì)電動(dòng)機(jī)123的旋轉(zhuǎn)軸123a的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速；以及第二小齒輪軸4，其將減速機(jī)構(gòu)13的輸出扭矩作為與轉(zhuǎn)向操作扭矩對(duì)應(yīng)的輔助扭矩傳遞至齒條軸3。減速機(jī)構(gòu)13由固定于電動(dòng)機(jī)123的旋轉(zhuǎn)軸123a的蝸桿131、以及與蝸桿131嚙合的蝸輪132構(gòu)成。第二小齒輪軸4以與蝸輪132 —體旋轉(zhuǎn)的方式固定。
[0026]在齒條軸3的兩端部經(jīng)由球接頭113連結(jié)有左右轉(zhuǎn)向橫拉桿141。左右轉(zhuǎn)向橫拉桿141與左右轉(zhuǎn)向輪151連結(jié)。若齒條軸3在車寬度方向(車輛的左右方向)進(jìn)退移動(dòng)，則左右轉(zhuǎn)向橫拉桿141相對(duì)于齒條軸3擺動(dòng)，由此對(duì)左右轉(zhuǎn)向輪151轉(zhuǎn)向操作。
[0027]在第一小齒輪軸2的一端部的外周面形成有小齒輪齒2a。該小齒輪齒2a是與轉(zhuǎn)向軸102連結(jié)而將轉(zhuǎn)向操作扭矩傳遞至齒條軸3的本發(fā)明的第一齒輪的一個(gè)例子。在第二小齒輪軸4的一端部的外周面形成有小齒輪齒4a。該小齒輪齒4a是將與轉(zhuǎn)向操作扭矩對(duì)應(yīng)的輔助扭矩傳遞至齒條軸3的本發(fā)明的第二齒輪的一個(gè)例子。
[0028]第一小齒輪軸2的小齒輪齒2a在第一B齒合部31與齒條軸3的齒條齒3a哨合。第二小齒輪軸4的小齒輪齒4a在第二嚙合部32與齒條軸3的齒條齒3a嚙合。齒條齒3a作為齒線相對(duì)于齒條軸3的軸向以及徑向傾斜的斜齒(螺旋齒)而形成。第一小齒輪軸2以及第二小齒輪軸4與齒條齒3a的傾斜對(duì)應(yīng)而相對(duì)于齒條軸3傾斜地嚙合。第一嚙合部31以及第二嚙合部32的齒條齒3a的傾斜的方向是相同的方向。因?yàn)辇X條齒3a是斜齒,所以能夠順利地進(jìn)行扭矩傳遞，并且能夠提高嚙合強(qiáng)度。
[0029]在第一嚙合部31與第二嚙合部32之間的位置，利用作為支承部件的齒條襯套5支承齒條軸3。齒條襯套5在比第一嚙合部31更靠近第二嚙合部32的位置支承齒條軸3。對(duì)齒條襯套5的詳細(xì)情況進(jìn)行后述。
[0030]圖2是對(duì)將齒條軸3收納為可軸向移動(dòng)的筒狀的齒條外殼30的局部進(jìn)行剖切并與其周邊部一同進(jìn)行表示的結(jié)構(gòu)圖。
[0031]在齒條外殼30的內(nèi)部且齒條軸3的外周側(cè)配置有齒條襯套5。齒條襯套5夾設(shè)在齒條外殼30的內(nèi)周面與齒條軸3的外周面之間。另外，齒條襯套5，其與齒條外殼30的相對(duì)移動(dòng)被限制，并且內(nèi)周面相對(duì)于齒條軸3滑動(dòng)。
[0032]在齒條外殼30的兩端部設(shè)置有具有折皺構(gòu)造且可伸縮的護(hù)罩33。該護(hù)罩33收納球接頭113以及轉(zhuǎn)向橫拉桿141的一部分。
[0033]在齒條外殼30形成有沿著第一小齒輪軸2向外側(cè)延伸的第一筒狀突起部301，在該筒狀突起部301的外周上安裝有覆蓋第一小齒輪軸2的一部分的罩部件34。在第一小齒輪軸2的從罩部件34露出的一端形成有用于與第二萬向接頭112連結(jié)的細(xì)齒花鍵2b。在齒條外殼30的第一嚙合部31以及第二嚙合部32 (圖1所示的)的附近形成有朝向圖3的里側(cè)突出的第二筒狀突起部302以及第三筒狀突起部303。并且，在齒條外殼30形成有減速機(jī)構(gòu)收納部304，其對(duì)構(gòu)成減速機(jī)構(gòu)13的蝸桿131以及蝸輪132進(jìn)行收納。
[0034]圖3是表示第一小齒輪軸2與齒條軸3之間的嚙合部的周邊的結(jié)構(gòu)的圖2的A-A線剖視圖。
[0035]利用配置于齒條外殼30的內(nèi)部的滾針軸承21以及球軸承22,在夾住小齒輪齒2a的兩個(gè)位置支承第一小齒輪軸2。滾針軸承21配置于齒條外殼30的底部,球軸承22配置于第一筒狀突起部301的內(nèi)部。第一筒狀突起部301的開口，利用形成有供第一小齒輪軸2穿過的插入孔23a的蓋部件23來封堵。
[0036]在第二筒狀突起部302的內(nèi)部，將圓筒狀的導(dǎo)向部件24收納為可進(jìn)退移動(dòng)。在導(dǎo)向部件24的外周面上安裝有兩個(gè)O型環(huán)241，它們夾設(shè)于導(dǎo)向部件24的外周面與第二筒狀突起部302的內(nèi)周面之間。第二筒狀突起部302的開口，利用導(dǎo)向按壓部件25來閉塞。導(dǎo)向按壓部件25限制導(dǎo)向部件24朝向第二筒狀突起部302的外側(cè)移動(dòng)。
[0037]在導(dǎo)向部件24的一側(cè)端部設(shè)置有具有與齒條軸3的外周面相適合的內(nèi)周面的凹狀的導(dǎo)向面24a。在導(dǎo)向部件24的另一側(cè)端部設(shè)置有向?qū)虬磯翰考?5側(cè)開口的彈簧收納孔24b。另外，在導(dǎo)向部件24設(shè)置有向?qū)蛎?4a以及彈簧收納孔24b開口的階梯狀的安裝孔24c。
[0038]在導(dǎo)向部件24的安裝孔24c配置有推壓部件26，其將齒條軸3的齒條齒3a向第一小齒輪軸2的小齒輪齒2a推壓。在彈簧收納孔24b配置有壓縮彈簧27。使齒條齒3a與小齒輪齒2a嚙合的方向的、由壓縮彈簧27所產(chǎn)生的推壓力，經(jīng)由導(dǎo)向部件24而賦予推壓部件26。
[0039]圖4是表示第二小齒輪軸4與齒條軸3之間的嚙合部的周邊的結(jié)構(gòu)的圖2的B-B線剖視圖。
[0040]蝸桿131以及蝸輪132收納于齒條外殼30的減速機(jī)構(gòu)收納部304。固定于蝸輪132的第二小齒輪軸4的小齒輪齒4a的兩側(cè),利用滾針軸承41以及球軸承42來支承。
[0041]利用與第一嚙合部31的齒條軸3相同的結(jié)構(gòu)，向第二小齒輪軸4推壓第二嚙合部32的齒條軸3。即，設(shè)置有具有與齒條軸3的外周面相適合的內(nèi)周面的凹狀的導(dǎo)向面44a、彈簧收納孔44b以及安裝孔44c的圓筒狀的導(dǎo)向部件44，可進(jìn)退移動(dòng)地收納于第三筒狀突起部303的內(nèi)部，第三筒狀突起部303的開口利用導(dǎo)向按壓部件45來封堵。
[0042]在導(dǎo)向部件44的安裝孔44c配置有推壓部件46，推壓部件46接受來自收納于彈簧收納孔44b的壓縮彈簧47的推壓力而將齒條軸3的齒條齒3a向第二小齒輪軸4的小齒輪齒4a推壓。
[0043]圖5是表示齒條襯套5的立體圖。齒條襯套5由具有彈性的樹脂構(gòu)成，并形成為圓筒狀。
[0044]齒條襯套5 —體地具有彼此外徑不同的小徑部51、大徑部52以及中間部50。小徑部51的外徑形成為比中間部50的外徑小，大徑部52的外徑形成為比中間部50的外徑大。小徑部51形成于齒條襯套5的軸向的一側(cè)的端部，大徑部52以在其與小徑部51之間夾設(shè)有中間部50的方式形成于軸向的另一側(cè)的端部。在中間部50沿其外周面嵌合有兩個(gè)O型環(huán)500。
[0045]在齒條襯套5形成有多條(在本實(shí)施方式中為六條)從大徑部52側(cè)的軸向端面52a沿軸向延伸至中間部50的小徑部51側(cè)的端部的第一狹縫5a、以及多條(在本實(shí)施方式中為六條)從小徑部51側(cè)的軸向端面51a沿軸向延伸至中間部50的大徑部52側(cè)的端部的第二狹縫5b。
[0046]第一狹縫5a以及第二狹縫5b沿齒條襯套5的周向交替地等間隔地形成。由于形成有第一狹縫5a以及第二狹縫5b，從而齒條襯套5能夠在徑向伸縮。
[0047]在本實(shí)施方式中，大徑部52被六條第一狹縫5a分割為第一?第六圓弧片521?526。在各個(gè)圓弧片521?526的內(nèi)周面上形成有與第二狹縫5b形成為連續(xù)的凹槽52b。第一?第六圓弧片521?526中的經(jīng)由齒條襯套5的中心軸而相對(duì)的第一圓弧片521以及第四圓弧片524，其內(nèi)徑形成為比其他的圓弧片522、523、525、526的內(nèi)徑小。另外，在第一圓弧片521的外周上設(shè)置有向齒條襯套5的徑向外側(cè)突出的凸臺(tái)部521a。
[0048]圖6A、圖6B表不齒條襯套5收納于齒條外殼30的狀態(tài)，圖6A是利用相對(duì)于齒條軸3的軸向正交的剖面對(duì)齒條外殼30進(jìn)行剖切的剖視圖，圖6B是圖6A的C-C線剖視圖。在齒條外殼30的內(nèi)部，齒條襯套5的軸向移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)被限制。
[0049]在齒條外殼30形成有從內(nèi)周面30a朝向徑向的外側(cè)凹陷的環(huán)狀的第一凹部305、以及在第一凹部305的底面的周向的一個(gè)位置朝向徑向的外側(cè)進(jìn)一步凹陷的第二凹部306。
[0050]在第一凹部305嵌合有齒條襯套5的大徑部52。由此，限制齒條襯套5相對(duì)于齒條外殼30軸向移動(dòng)。在第二凹部306嵌合有齒條襯套5的第一圓弧片521的凸臺(tái)部521a。由此，限制齒條襯套5相對(duì)于齒條外殼30旋轉(zhuǎn)。換句話說，通過使凸臺(tái)部521a嵌合于齒條外殼30的第二凹部306，來止轉(zhuǎn)齒條襯套5。
[0051]如圖6A所不,齒條軸3由于其外周面3b與齒條襯套5的第一圓弧片521的內(nèi)周面521b以及第四圓弧片524的內(nèi)周面524b接觸，而被齒條襯套5支承。齒條軸3的齒條齒3a與第二圓弧片522以及第三圓弧片523對(duì)置。第一圓弧片521以及第四圓弧片524，對(duì)齒條軸3的外周面3b的齒條齒3a的齒線方向(圖6A的上下方向)的兩端部進(jìn)行支承。
[0052]齒條襯套5利用嵌合于中間部50的周槽50a的兩個(gè)O型環(huán)500的彈性，將第一圓弧片521的內(nèi)周面521b以及第四圓弧片524的內(nèi)周面524b彈性地推壓于齒條軸3的外周面3b。由此，齒條襯套5彈性地支承齒條軸3。
[0053]在組裝齒條襯套5時(shí)，在將齒條軸3插入齒條外殼30之前，使第一狹縫5a以及第二狹縫5b的寬度變窄而使齒條襯套5以縮徑的狀態(tài)從齒條外殼30的一側(cè)的端部插入齒條外殼30內(nèi)，并將其壓入移動(dòng)至圖6所示的規(guī)定的位置。若齒條襯套5移動(dòng)至該位置，則齒條襯套5由于齒條襯套5本身的彈性而擴(kuò)徑，從而大徑部52嵌合于第一凹部305，并且凸臺(tái)部521a嵌合于第二凹部306。
[0054]圖7是利用矢量表示第一小齒輪軸2以及第二小齒輪軸4向齒條軸3傳遞的力的說明圖。以下，以將齒條軸3的軸向(長度方向)配置為水平，圖7的上側(cè)處于垂直方向的上方，圖7的下側(cè)處于垂直方向的下方的情況進(jìn)行說明。齒條軸3的軸向是圖7的左右方向。
[0055]齒條齒3a在第一哨合部31以及第二哨合部32相對(duì)于齒條軸3的軸向向相同的方向傾斜，第一小齒輪軸2以及第二小齒輪軸4也相對(duì)于齒條軸3的軸向向相同的方向傾斜。齒條軸3由于轉(zhuǎn)向操作扭矩而從第一小齒輪軸2的小齒輪齒2a接受的第一負(fù)載LI，與第一小齒輪軸2的傾斜對(duì)應(yīng)地，以相對(duì)于齒條軸3的軸向具有傾斜角Θ的方式作用于齒條軸3。齒條軸3由于輔助扭矩而從第二小齒輪軸4的小齒輪齒4a接受的第二負(fù)載L2，與第二小齒輪軸4的傾斜對(duì)應(yīng)地，以相對(duì)于齒條軸3的軸向具有傾斜角φ的方式作用于齒條軸3。
[0056]在本實(shí)施方式中，第一小齒輪軸2以及第二小齒輪軸4相對(duì)于齒條軸3的傾斜的
角度相同，傾斜角Θ與傾斜角φ相等，所以第一負(fù)載LI以及第二負(fù)載L2成為方向相同的
矢量負(fù)載。換句話說，齒條軸3以由經(jīng)由第一小齒輪軸2的小齒輪齒2a傳遞的轉(zhuǎn)向操作扭矩所產(chǎn)生的第一負(fù)載L1、與由經(jīng)由第二小齒輪軸4的小齒輪齒4a傳遞的輔助扭矩所產(chǎn)生的第二負(fù)載L2在同一方向作用的方式,形成有第一哨合部31以及第二哨合部32的齒條齒
3a ο
[0057]齒條齒3a的形成面上的沿齒條軸3的軸向的第一負(fù)載LI的軸向分力Llh以及第二負(fù)載L2的軸向分力L2h成為使齒條軸3在軸向移動(dòng)的移動(dòng)力。軸向分力Llh的大小為LlXcos Θ，軸向分力L2h的大小為L2><COSCp。
[0058]沿齒條軸3的徑向的第一負(fù)載LI的徑向分力Llv以及第二負(fù)載L2的徑向分力L2v成為使齒條軸3在徑向移動(dòng)的移動(dòng)力。由于第一哨合部31的齒條齒3a的傾斜方向與第二哨合部32的齒條齒3a的傾斜方向相同,所以徑向分力Llv以及徑向分力L2v在同一方向作用。徑向分力Llv的大小為LlXsin Θ，且徑向分力L2v的大小為L2xsill(p。在圖
7所示的例子中，徑向分力Llv以及徑向分力L2v均以使齒條軸3向上方移動(dòng)的方式作用。
[0059]齒條襯套5接受徑向分力Llv以及徑向分力L2v，與此相對(duì)，使齒條軸3受到反作用力負(fù)載R。由此，徑向分力Llv以及徑向分力L2與由齒條襯套5所產(chǎn)生的反作用力負(fù)載R平衡，從而通過第一嚙合部31、第二嚙合部32、以及與齒條襯套5的接觸部這三點(diǎn)的支承而穩(wěn)定地支承齒條軸3。另外,在向相反方向?qū)Ψ较虮P101進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作,從而第一負(fù)載LI以及第二負(fù)載L2在與圖7所示的情況相反的方向產(chǎn)生的情況下，也同樣通過三點(diǎn)支承而穩(wěn)定地支承齒條軸3。
[0060]由于第二小齒輪軸4的輔助扭矩比第一小齒輪軸2的轉(zhuǎn)向操作扭矩大，所以在本實(shí)施方式中，齒條襯套5在比第一嚙合部31更靠近第二嚙合部32的位置支承齒條軸3。由此，由于齒條軸3在受到比較大的徑向分力L2v的第二嚙合部32附近的位置被齒條襯套5支承，所以與齒條襯套5配置于第一嚙合部31附近的情況相比較，更加穩(wěn)定地支承。
[0061]更優(yōu)選為，例如也可以在轉(zhuǎn)向操作扭矩與輔助扭矩之比為a:b的情況下，使齒條襯套5在距第一嚙合部31的距離Dl與距第二嚙合部32的距離D2之比(D1:D2)等于b:a的位置支承齒條軸3。由此，更加穩(wěn)定地支承齒條軸3。
[0062]以上，基于上述的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不局限于上述的實(shí)施方式，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠在各種方式中實(shí)施。
[0063]例如，在上述實(shí)施方式中，對(duì)第一嚙合部31的齒條齒3a的傾斜角與第二嚙合部32的齒條齒3a的傾斜角相同的情況進(jìn)行了說明，但并不局限于此，各個(gè)傾斜角也可以不同。在該情況下，只要第一嚙合部31的齒條齒3a的傾斜方向與第二嚙合部32的齒條齒3a的傾斜方向相同，便能夠得到與上述實(shí)施方式同樣的作用以及效果。
[0064]另外，在上述實(shí)施方式中，在齒條軸3的第一嚙合部31與第二嚙合部32之間連續(xù)地形成有齒條齒3a，但在第一嚙合部31與第二嚙合部32之間也可以存在未形成有齒條齒3a的區(qū)域。
[0065]另外，在上述實(shí)施方式中，將檢測轉(zhuǎn)向操作扭矩的轉(zhuǎn)向操作扭矩傳感器121設(shè)置于轉(zhuǎn)向軸102的外周上，但并不局限于此，也可以在第一小齒輪軸2上檢測轉(zhuǎn)向操作扭矩，并與該轉(zhuǎn)向操作扭矩對(duì)應(yīng)地控制馬達(dá)電流。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，具備: 第一齒輪，其與轉(zhuǎn)向軸連結(jié)而傳遞轉(zhuǎn)向操作扭矩； 第二齒輪，其傳遞與所述轉(zhuǎn)向操作扭矩對(duì)應(yīng)的大小的輔助扭矩； 齒條軸，其在第一哨合部與所述第一齒輪哨合，并且在第二哨合部與所述第二齒輪哨入.1=I , 筒狀的齒條外殼，其收納所述齒條軸；以及 支承部件，其在所述齒條外殼的內(nèi)部支承所述齒條軸； 所述支承部件在所述第一嚙合部與所述第二嚙合部之間支承所述齒條軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述齒條軸形成有所述第一嚙合部的斜齒以及所述第二嚙合部的斜齒，以使由經(jīng)由所述第一齒輪傳遞的轉(zhuǎn)向操作扭矩所產(chǎn)生的負(fù)載的徑向分力、與由經(jīng)由所述第二齒輪傳遞的輔助扭矩所產(chǎn)生的負(fù)載的徑向分力在同一方向作用。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述支承部件在比所述第一嚙合部更靠近所述第二嚙合部的位置支承所述齒條軸。
【文檔編號(hào)】B62D5/04GK103963831SQ201410041115
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月6日
【發(fā)明者】中山陽平 申請(qǐng)人:株式會(huì)社捷太格特