一種堆垛車的感應(yīng)限位電轉(zhuǎn)向裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種堆垛車的感應(yīng)限位電轉(zhuǎn)向裝置，包含固定架、驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向電機、編碼器、主轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向輪、感應(yīng)盤和兩個電感式接近開關(guān)；驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向電機、編碼器和兩個電感式接近開關(guān)均設(shè)置在固定架上；轉(zhuǎn)向電機和編碼器的齒輪均與主轉(zhuǎn)向齒輪嚙合；感應(yīng)盤跟隨主轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動；電感式接近開關(guān)對感應(yīng)盤進行感應(yīng)，當(dāng)任意一個電感式接近開關(guān)感應(yīng)不到感應(yīng)盤時，轉(zhuǎn)向電機即停止運行；本發(fā)明的堆垛車的感應(yīng)限位電轉(zhuǎn)向裝置，通過電轉(zhuǎn)向驅(qū)動代替一般的機械式轉(zhuǎn)向，使轉(zhuǎn)向操作更加方便，通過感應(yīng)限位，使轉(zhuǎn)向限位的控制更加精確，提高轉(zhuǎn)向安全性。
【專利說明】一種堆垛車的感應(yīng)限位電轉(zhuǎn)向裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電轉(zhuǎn)向裝置，具體地說是一種堆垛車的感應(yīng)限位電轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的堆垛車多為機械式的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，操控性能不佳，而且機械式的轉(zhuǎn)向限位裝置長時間使用易磨損，影響轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性和安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是:提出了一種堆垛車的感應(yīng)限位電轉(zhuǎn)
向裝置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實現(xiàn)的:一種堆垛車的感應(yīng)限位電轉(zhuǎn)向裝置，包含固定架、驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向電機、編碼器、主轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向輪、感應(yīng)盤和兩個電感式接近開關(guān)；所述驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向電機、編碼器和兩個電感式接近開關(guān)均設(shè)置在固定架上；所述轉(zhuǎn)向電機和編碼器的齒輪均與主轉(zhuǎn)向齒輪嚙合；所述感應(yīng)盤呈半圓盤狀，感應(yīng)盤跟隨主轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動；兩個電感式接近開關(guān)的感應(yīng)端均設(shè)置在靠近感應(yīng)盤處；所述主轉(zhuǎn)向齒輪帶動轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向，驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)向輪進退。 [0005]優(yōu)選的,所述固定架上還設(shè)置有減震裝置。
[0006]由于上述技術(shù)方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:
本發(fā)明的堆垛車的感應(yīng)限位電轉(zhuǎn)向裝置，通過電轉(zhuǎn)向驅(qū)動代替一般的機械式轉(zhuǎn)向，使轉(zhuǎn)向操作更加方便，并通過感應(yīng)盤和兩個電感式接近開關(guān)實現(xiàn)感應(yīng)限位，使轉(zhuǎn)向限位的控制更加精確，提高轉(zhuǎn)向安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進一步說明:
附圖1為本發(fā)明所述的堆垛車的感應(yīng)限位電轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為本發(fā)明所述的堆垛車的感應(yīng)限位電轉(zhuǎn)向裝置在另一個方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；其中:1、固定架；2、驅(qū)動電機；3、轉(zhuǎn)向電機；4、編碼器；5、主轉(zhuǎn)向齒輪；6、轉(zhuǎn)向輪；7、感應(yīng)盤；8、電感式接近開關(guān)；9、減震裝置。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖來說明本發(fā)明。
[0009]如圖1-2所示，本發(fā)明所述的一種堆垛車的感應(yīng)限位電轉(zhuǎn)向裝置，包含固定架1、驅(qū)動電機2、轉(zhuǎn)向電機3、編碼器4、主轉(zhuǎn)向齒輪5、轉(zhuǎn)向輪6、感應(yīng)盤7、減震裝置9和兩個電感式接近開關(guān)8 ;所述驅(qū)動電機2、轉(zhuǎn)向電機3、編碼器4、減震裝置9和兩個電感式接近開關(guān)8均設(shè)置在固定架I上；所述轉(zhuǎn)向電機3和編碼器4的齒輪均與主轉(zhuǎn)向齒輪5嚙合；所述感應(yīng)盤7呈半圓盤狀，感應(yīng)盤7跟隨主轉(zhuǎn)向齒輪5轉(zhuǎn)動；兩個所述的電感式接近開關(guān)8對感應(yīng)盤7進行感應(yīng),當(dāng)任意一個電感式接近開關(guān)8感應(yīng)不到感應(yīng)盤7時,轉(zhuǎn)向電機3停即止運行；所述轉(zhuǎn)向電機3的齒輪帶動主轉(zhuǎn)向齒輪5轉(zhuǎn)動，同時主轉(zhuǎn)向齒輪5帶動編碼器4的齒輪轉(zhuǎn)動，編碼器16反饋位置信號，并由轉(zhuǎn)向電機3進行位置修正，完成主轉(zhuǎn)向齒輪5帶動轉(zhuǎn)向輪6的轉(zhuǎn)向過程；所述驅(qū)動電機2控制轉(zhuǎn)向輪6的進退。
[0010]由于上述技術(shù)方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:
本發(fā)明的堆垛車的感應(yīng)限位電轉(zhuǎn)向裝置，通過電轉(zhuǎn)向驅(qū)動代替一般的機械式轉(zhuǎn)向，使轉(zhuǎn)向操作更加方便，并通過感應(yīng)盤和兩個電感式接近開關(guān)實現(xiàn)感應(yīng)限位，使轉(zhuǎn)向限位的控制更加精確，提高轉(zhuǎn)向安全性。
[0011]上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種堆垛車的感應(yīng)限位電轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:包含固定架(1)、驅(qū)動電機(2)、轉(zhuǎn)向電機(3)、編碼器(4)、主轉(zhuǎn)向齒輪(5)、轉(zhuǎn)向輪(6)、感應(yīng)盤(7)和兩個電感式接近開關(guān)(8);所述驅(qū)動電機(2)、轉(zhuǎn)向電機(3)、編碼器(4)和兩個電感式接近開關(guān)(8)均設(shè)置在固定架(1)上；所述轉(zhuǎn)向電機(3)和編碼器(4)的齒輪均與主轉(zhuǎn)向齒輪(6)嚙合；所述感應(yīng)盤(7)呈半圓盤狀，感應(yīng)盤(7)跟隨主轉(zhuǎn)向齒輪(6)轉(zhuǎn)動；兩個電感式接近開關(guān)(8)的感應(yīng)端均設(shè)置在靠近感應(yīng)盤(7)處；所 述主轉(zhuǎn)向齒輪(6)帶動轉(zhuǎn)向輪(6)轉(zhuǎn)向，驅(qū)動電機(2)帶動轉(zhuǎn)向輪(6)進退。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛車的感應(yīng)限位電轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述固定架(1)上還設(shè)置有減震裝置(9)。
【文檔編號】B62D5/04GK103895694SQ201410101561
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】朱鯤鵬 申請人:蘇州先鋒物流裝備科技有限公司