一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤，包括中央支架，兩個側(cè)面機架、以及用于調(diào)節(jié)車輪輪距的輪距調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述輪距調(diào)節(jié)機構(gòu)包括：兩個交叉支架、四個車輪支架、四個橫向穩(wěn)定架、四個旋轉(zhuǎn)吊架、兩個吊輪、四個轉(zhuǎn)向液壓缸。具有以下優(yōu)點：實現(xiàn)輪距調(diào)節(jié)的自動調(diào)節(jié)；在車輛行走的傳動和驅(qū)動方式上實現(xiàn)機械傳動和四輪驅(qū)動。
【專利說明】—種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛底盤【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤。
【背景技術(shù)】
[0002]我國是一個地域遼闊的農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)作物種植范圍廣，南北方農(nóng)作物種植種類多而且差異大，不同農(nóng)作物的行距一般不同，同種農(nóng)作物不同區(qū)域或者不同種植方式的行距一般也不同。在農(nóng)作物的生長期，除草、噴藥以及施肥等田間管理機械化作業(yè)要求作業(yè)車輛沿農(nóng)作物行距行走。因此，需要完成田間管理機械化作業(yè)的農(nóng)用車輛具有可調(diào)輪距功能和高地隙特點，最好也同時具有四輪驅(qū)動功能。
[0003]隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機械化水平處在不斷提高的過程中，農(nóng)用車輛底盤的變輪距技術(shù)也是農(nóng)業(yè)機械自動化的一個重要環(huán)節(jié)。目前，國內(nèi)的農(nóng)用車輛一般都是固定輪距。
[0004]近幾年，國內(nèi)外雖然公開了幾項利用液壓缸和連桿機構(gòu)組合而成的機械機構(gòu)實現(xiàn)輪距無級可調(diào)的技術(shù)方案，但這種技術(shù)方案在車輛驅(qū)動方式上采用液壓四輪驅(qū)動，而相比機械傳動，液壓傳動效率較低、成本較高、控制較難，經(jīng)濟實用性較差。
[0005]因此，需要一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤，既可以在保證輪距無級可調(diào)且其調(diào)節(jié)方式是實時自動可調(diào)的同時，在車輛行走的傳動和驅(qū)動方式上實現(xiàn)機械傳動和四輪驅(qū)動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤，既可以在保證輪距無級可調(diào)且其調(diào)節(jié)方式是實時自動可調(diào)的同時，又可以在車輛行走的傳動和驅(qū)動方式上實現(xiàn)機械傳動和四輪驅(qū)動。
[0007]本發(fā)明提供一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤，包括中央支架，兩個側(cè)面機架、以及用于調(diào)節(jié)車輪輪距的輪距調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述輪距調(diào)節(jié)機構(gòu)包括:兩個交叉支架、四個車輪支架、四個橫向穩(wěn)定架、四個旋轉(zhuǎn)吊架、兩個吊輪、四個轉(zhuǎn)向液壓缸，其中:
[0008]兩個所述交叉支架中部在水平方向上通過銷軸交叉鉸接至所述中央機架的第一位置處；
[0009]每個所述橫向穩(wěn)定架中部在水平方向上通過銷軸鉸接至每個所述交叉支架的第二位置處，四個所述橫向穩(wěn)定架端部通過銷軸依次鉸接，形成兩個與所述中央機架水平方向上平行的第一鉸接節(jié)點和兩個與中央機架水平方向上垂直的第二鉸接節(jié)點；
[0010]每個所述車輪支架垂直設(shè)置于每個交叉支架端部的外側(cè)，一端通過銷軸鉸接至所述交叉支架的第三位置處，另一端與車輪連接；
[0011]每個所述側(cè)面機架設(shè)置于平行于所述中央機架相鄰兩個所述車輪支架之間，與所述第二鉸接節(jié)點垂直，并與所述第二鉸接節(jié)點處的兩個所述橫向穩(wěn)定架端部鉸接構(gòu)成球面畐IJ，其頂端設(shè)置有兩個吊架滑塊以及固接于所述側(cè)面機架用于驅(qū)動所述吊架滑塊改變位置的輪距調(diào)整驅(qū)動結(jié)構(gòu)；[0012]每個所述旋轉(zhuǎn)吊架的一端與所述第三位置處的銷軸鉸接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，每個所述旋轉(zhuǎn)吊架的另一端與每個所述側(cè)面機架上的兩個吊架滑塊中的任一個鉸接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副；
[0013]每個所述吊輪設(shè)置于兩個所述第一鉸接節(jié)點中一個處，一端與第一鉸接節(jié)點處的兩個所述橫向穩(wěn)定架端部鉸接，另一端設(shè)置有滾輪，在設(shè)置于所述中央機架上的滑軌上滾動；
[0014]每個所述轉(zhuǎn)向液壓缸的一端鉸接于任一個所述交叉支架，另一端鉸接于與所述交叉支架鉸接的所述車輪支架；
[0015]其中，所述第一位置位于所述中央機架的中部，所述第三位置位于所述橫向穩(wěn)定架的端部，所述第二位置位于所述第一位置與所述第三位置的中部。
[0016]優(yōu)選地，所述輪距調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)包括馬達、驅(qū)動絲杠。
[0017]優(yōu)選地，其特征在于，所述中央機架包括:機架主體、相互嚙合的錐齒輪組件、萬向節(jié)、定長傳動軸和分流齒輪箱、等速萬向節(jié)和可伸縮傳動軸，其中，
[0018]所述中央機架內(nèi)部設(shè)置有固接于所述機架主體內(nèi)用于提供動力的發(fā)動機部件、固接于所述機架主體內(nèi)的變速箱，其中所述發(fā)動機部件與所述變速箱相連接；
[0019]所述變速箱、所述相互嚙合的錐齒輪組件、所述萬向節(jié)、所述定長傳動軸和所述分流齒輪箱依次連接，其中，所述分流齒輪箱用于將動力分配給兩個交叉支架；
[0020]所述等速萬向節(jié)分別與所述分流齒輪箱和所述可伸縮傳動軸連接，用于傳遞動力，同時適應(yīng)所述分流齒輪箱與所述交叉支架之間的距離和夾角的變化。
[0021]優(yōu)選地，所述中央支架還包括固接于所述機架主體上的對接掛耳。
[0022]優(yōu)選地，所述交叉支架包括:主支撐臂、換向齒輪箱、穩(wěn)定架銷軸、傳動軸、動力輸出軸、支座，其中，
[0023]所述主支撐臂與所述換向齒輪箱焊接，構(gòu)成所述交叉支架主體結(jié)構(gòu)；
[0024]所述穩(wěn)定架銷軸固接在所述主支撐臂上，用以連接所述橫向穩(wěn)定架；
[0025]所述換向齒輪箱，用于改變動力的傳遞方向以適應(yīng)車輪支架的動力要求；
[0026]所述傳動軸用于傳遞設(shè)置于所述交叉支架內(nèi)的差速器組件的動力至所述換向齒輪箱；
[0027]所述動力輸出軸用于輸出經(jīng)所述換向齒輪箱換向的動力；
[0028]所述支座固接在所述主支撐臂上，用以安裝轉(zhuǎn)向液壓缸。
[0029]優(yōu)選地，每個所述車輪支架包括第一支撐板、第二支撐板、三個支撐管、三個減震彈簧、連接板、底部支撐板、輪部齒輪箱、輪部傳動軸、可伸縮傳動軸、帶座軸承、轉(zhuǎn)向支座，其中，
[0030]三個所述支撐管形成三角形結(jié)構(gòu)，依次與所述第一支撐板、所述第二支撐板和所述連接板焊接，每個所述減震彈簧與三個所述支撐管中任一個的一端連接，另一端與所述底部支撐板連接；
[0031]所述第一支撐板中間開有銷軸孔，用于與所述交叉支架連接；
[0032]所述可伸縮傳動軸一端通過所述轉(zhuǎn)向支座連接至所述第二支撐板，另一端通過所述帶座軸承連接至所述底部支撐板；
[0033]所述可伸縮傳動軸、所述輪部傳動軸、所述輪部齒輪箱依次連接，用于將所述換向齒輪箱輸出的動力傳遞至所述輪部齒輪箱；[0034]所述輪部齒輪箱固接在所述底部支撐板的下部，內(nèi)部設(shè)置有相互嚙合的錐齒輪組件，用于傳動換向。
[0035]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明包括以下優(yōu)點:
[0036]1、實現(xiàn)輪距調(diào)節(jié)的自動調(diào)節(jié)；
[0037]2、在車輛行走的傳動和驅(qū)動方式上實現(xiàn)機械傳動和四輪驅(qū)動。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤的結(jié)構(gòu)圖；
[0039]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤的左視圖；
[0040]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤的主視圖；
[0041]圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤的俯視圖；
[0042]圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤的原理示意圖；
[0043]圖6是根據(jù)本發(fā)明的中央機架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖7是根據(jù)本發(fā)明的交叉支架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖8是根據(jù)本發(fā)明的交叉支架差速器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖9是根據(jù)本發(fā)明的車輪支架結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0047]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0048]參照圖1，示出了本發(fā)明的一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤的結(jié)構(gòu)圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤的左視圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤的主視圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤的俯視圖。
[0049]其中，圖2至圖4分別為圖1所示出的可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤的各視圖。圖1中示出的各組件可以對應(yīng)的在圖2至4中看到，因此在以下描述中以圖1為例進行說明。
[0050]結(jié)合圖1至圖4所示，本發(fā)明實施例公開了一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤，包括用于安裝駕駛室、發(fā)動機、變速箱等動力部件的中央支架1，兩個側(cè)面機架，其中一個側(cè)面機架為圖1中所示出的側(cè)面機架61，另一個側(cè)面機架62在與側(cè)面機架61對應(yīng)的另一側(cè)；四個轉(zhuǎn)向液壓缸，即圖4中示出的轉(zhuǎn)向液壓缸23、轉(zhuǎn)向液壓缸24、轉(zhuǎn)向液壓缸25、轉(zhuǎn)向液壓缸26 ；以及用于調(diào)節(jié)車輪輪距的輪距調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中，輪距調(diào)節(jié)機構(gòu)包括:兩個交叉支架，分別為圖1中所示出的交叉支架21與交叉支架22 ;四個車輪支架，即圖1中所示出的車輪支架41、車輪支架42、車輪支架43、車輪支架44 ;四個橫向穩(wěn)定架3，分別為圖1中所示出的橫向穩(wěn)定架31、橫向穩(wěn)定架32、橫向穩(wěn)定架33、橫向穩(wěn)定架34 ;四個旋轉(zhuǎn)吊架，分別為圖1中所示出的旋轉(zhuǎn)吊架51、旋轉(zhuǎn)吊架52、旋轉(zhuǎn)吊架53、旋轉(zhuǎn)吊架54 ;兩個吊輪，即圖1中示出的吊輪91與吊輪92。
[0051]其中，交叉支架21與交叉支架22的中部在水平方向上通過銷軸交叉鉸接至中央機架I的第一位置901處，相互交叉布置成“X”形，與中央機架I上位置901處所示的銷軸相互配合，形成轉(zhuǎn)動副，其中第一位置901位于中央機架I的中部，這樣交叉支架21與交叉支架22均可在水平面內(nèi)繞中央機架I上901處的銷軸軸線在互不干涉的角度范圍內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)；橫向穩(wěn)定架31、橫向穩(wěn)定架32、橫向穩(wěn)定架33、橫向穩(wěn)定架34的中部在水平方向上通過銷軸鉸接至交叉支架21與交叉支架22的第二位置(圖中所示出的906、907、908、909)處，形成轉(zhuǎn)動副。例如，圖1所示出的橫向穩(wěn)定架31的中部通過銷軸鉸接至交叉支架21端部與第一位置901處，即橫向穩(wěn)定架31上的第二位置906處。
[0052]并且，橫向穩(wěn)定架31、橫向穩(wěn)定架32、橫向穩(wěn)定架33、橫向穩(wěn)定架34的端部通過銷軸依次鉸接，形成兩個與中央機架I水平方向上平行的第一鉸接節(jié)點，即圖1所示出的鉸接節(jié)點931和鉸接節(jié)點932，和兩個與中央機架I水平方向上垂直的第二鉸接節(jié)點，即圖1所示出的鉸接節(jié)點941和鉸接節(jié)點942。
[0053]其中，第三位置(圖中所示出的902、903、904、905)位于橫向穩(wěn)定架的端部，第二位置(圖中所示出的906、907、908、909)位于第一位置901與第三位置的中部，滑軌113和滑軌114分別設(shè)置于中央機架I兩端。
[0054]兩個側(cè)面機架分別設(shè)置于平行于中央機架I的相鄰兩個車輪支架之間，與第二鉸接節(jié)點垂直，其中一個側(cè)面機架，即圖1中所示出的側(cè)面機架61與第二鉸接節(jié)點942處的橫向穩(wěn)定架32和橫向穩(wěn)定架33端部鉸接構(gòu)成球面副，另一個側(cè)面機架，即圖1中被遮擋未示出的側(cè)面機架，與另一個第二鉸接節(jié)點941處的橫向穩(wěn)定架31和橫向穩(wěn)定架34端部鉸接構(gòu)成球面副，以避免調(diào)節(jié)輪距時底盤出現(xiàn)機構(gòu)卡死現(xiàn)象。
[0055]本實施例中，以側(cè)面機架61為例說明側(cè)面機架的結(jié)構(gòu)，另一個側(cè)面機架的結(jié)構(gòu)以及位置關(guān)系與側(cè)面機架61相同。側(cè)面機架61頂端設(shè)置有兩個吊架滑塊，分別為吊架滑塊81和吊架滑塊82，以及固接于側(cè)面機架61上，用于驅(qū)動吊架滑塊81和吊架滑塊82改變位置的輪距調(diào)整驅(qū)動結(jié)構(gòu)，通過輪距調(diào)整驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動對稱的吊架滑塊81和吊架滑塊82改變位置，進而可以改變底盤輪距。
[0056]本實施例中，以旋轉(zhuǎn)吊架52與旋轉(zhuǎn)吊架53為例說明旋轉(zhuǎn)吊架的位置關(guān)系，其余三個旋轉(zhuǎn)吊架的位置關(guān)系與之相似。旋轉(zhuǎn)吊架52 —端與交叉支架22上第三位置903處的銷軸鉸接相互配合構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，旋轉(zhuǎn)吊架52的另一端與側(cè)面機架61上的吊架滑塊中的一個吊架滑塊，即吊架滑塊81鉸接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副。則相應(yīng)地，圖1中所示出旋轉(zhuǎn)吊架53的一端與交叉支架21上第三位置903處的銷軸鉸接相互配合構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，旋轉(zhuǎn)吊架53的另一端與側(cè)面機架61上的吊架滑塊82鉸接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副。旋轉(zhuǎn)吊架51與旋轉(zhuǎn)吊架54的位置關(guān)系與旋轉(zhuǎn)吊架52與旋轉(zhuǎn)吊架53的位置關(guān)系相似。
[0057]車輪支架41、車輪支架42、車輪支架43、車輪支架44分別垂直設(shè)置于交叉支架21與交叉支架22端部的外側(cè)設(shè)置。
[0058]車輪支架42的一端通過第三位置903處的銷軸鉸接至交叉支架22的第三位置903處，即交叉支架22的端部構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，從而使車輪支架42可在一定角度范圍內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向，車輪支架42另一端與車輪452連接，以實現(xiàn)車輛的行走。車輪支架41、車輪支架43與車輪支架44的位置關(guān)系與車輪支架42相似，均是與對應(yīng)側(cè)的交叉支架的端部構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，使車輪支架可在一定角度范圍內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向，因此在此不再贅述。
[0059]兩個吊輪，即圖1中的吊輪91與吊輪92分別設(shè)置于兩個第一鉸接節(jié)點處，吊輪91一端與其中一個第一鉸接節(jié)點，即第一鉸接節(jié)點931處的橫向穩(wěn)定架中31與橫向穩(wěn)定架32的端部鉸接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副；另一端設(shè)置有滾輪，在設(shè)置于中央機架I上的滑軌113上表面滾動，起到支撐中央機架I的作用。吊輪92 —端與第一鉸接節(jié)點932處的橫向穩(wěn)定架中33與橫向穩(wěn)定架34的端部鉸接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副；另一端設(shè)置有滾輪，在設(shè)置于中央機架I上的滑軌114上表面滾動。也就是說，每個吊輪設(shè)置于兩個第一鉸接節(jié)點中一個處，一端與第一鉸接節(jié)點處的兩個橫向穩(wěn)定架端部鉸接，另一端設(shè)置有滾輪，在設(shè)置于中央機架上的滑軌上滾動。
[0060]輪距調(diào)節(jié)機構(gòu)包括四個轉(zhuǎn)向液壓缸，本實施例以圖1中示出的轉(zhuǎn)向液壓缸26為例說明轉(zhuǎn)向液壓缸的位置關(guān)系。轉(zhuǎn)向液壓缸26 —端鉸接于交叉支架22上，另一端鉸接于車輪支架44上，通過伸長和縮短轉(zhuǎn)向液壓缸26來撥動車輪支架44，進而實現(xiàn)車輪454的轉(zhuǎn)向。即每個轉(zhuǎn)向液壓缸的一端鉸接于任一個交叉支架，另一端鉸接于與交叉支架鉸接的車輪支架上。
[0061]參照圖5，為本發(fā)明的一種底盤結(jié)構(gòu)原理示意圖。如圖5所示，B為圖1所示的底盤車輪的輪距，L為車輪的軸距，Θ為交叉車橋2間的夾角，T為輪距控制點間距，虛線部分表示車輛的中央車架I。根據(jù)幾何原理，改變輪距控制點間距T，夾角Θ、輪距B、軸距L都會改變，即縮小輪距控制點間距T，夾角Θ增大、輪距B增大、軸距L縮小，反之，增大輪距控制點間距T，夾角Θ縮小、輪距B縮小、軸距L增大。本發(fā)明實例中,無論直接或間接改變交叉車橋間的夾角Θ，都可改變輪距B。
[0062]通過輪距調(diào)整驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動兩個對稱的吊架滑塊改變位置，從而通過旋轉(zhuǎn)吊架改變車輪支架的位置，即改變了輪距控制點間距T，進而改變了交叉支架的夾角Θ，從而可以實現(xiàn)輪距B的自動調(diào)整。
[0063]在調(diào)節(jié)過程中，可以通過PLC或單片機等軟件程序，實時控制絲杠機構(gòu)、液壓缸或電動推桿的長度，同時控制四個轉(zhuǎn)向液壓缸的長度，兩方面相互配合來完成輪距的調(diào)節(jié)工作。
[0064]其中，輪距調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)包括馬達、驅(qū)動絲杠，驅(qū)動絲杠與吊架滑塊形成螺旋副，馬達驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)，從而達到改變吊架滑塊位置的目的。顯然，也可以利用其它的驅(qū)動方式來驅(qū)動吊架滑塊改變位置。
[0065]可選地,馬達可以是電動馬達,也可以是液壓馬達。
[0066]參照圖6，為本發(fā)明的中央機架結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，作為本發(fā)明實施例底盤的動力核心及承載核心的中央機架I內(nèi)部有發(fā)動機部件12、變速箱13等動力元件，同時負責承載駕駛室、功能掛件等部件，其中，發(fā)動機部件12與變速箱13相連接，兩者共同固接于機架主體11 ;吊輪滑軌113、114是機架吊輪的滑道，用于支撐機架吊輪。
[0067]變速箱13、相互嚙合的錐齒輪組件14、萬向節(jié)15、定長傳動軸16和分流齒輪箱17依次連接，其中，分流齒輪箱17用于將動力分配給兩個交叉支架。變速箱13的動力經(jīng)I1處的兩個互成90度、相互嚙合的錐齒輪14換向后,通過萬向節(jié)15和定長傳動軸16的傳遞,再經(jīng)兩個互成90度、相互嚙合的錐齒輪14換向后傳遞至分流齒輪箱17中；分流齒輪箱17是一個由若干齒輪組成的具有單輸入雙輸出功能的齒輪箱，它負責將動力分配給兩個交叉支架(圖1中示出的交叉支架21、22)上的差速器，由于當兩個交叉支架的夾角發(fā)生變化時，分流齒輪箱17的兩個輸出軸與兩個交叉支架2上差速器的輸入軸之間的夾角和距離會發(fā)生改變，因此在本實施例中，選用等速萬向節(jié)18和可伸縮傳動軸19來自適應(yīng)這種變化，將等速萬向節(jié)18分別與分流齒輪箱17和可伸縮傳動軸連接19連接，用于傳遞動力，同時適應(yīng)所述分流齒輪箱與所述交叉支架之間的距離和夾角的變化，從而保證傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
[0068]其中，中央機架I還包括固接于機架主體11上的四個對接掛耳115、116、117、118，用于對接駕駛室、功能掛件(如噴藥架)等部件；中央銷軸112設(shè)置于中央機架I第一位置901處，固接或鉸接于機架主體11上，用于安裝交叉支架。
[0069]參照圖7，為本發(fā)明的交叉支架結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，以作為該底盤的驅(qū)動橋部分的交叉支架21為例，說明交叉支架的結(jié)構(gòu)。交叉支架一方面負責支撐車輛和調(diào)節(jié)輪距，另一方面負責向車輪支架傳遞動力并完成車輛的在轉(zhuǎn)彎時的差速要求。
[0070]主支撐臂211和換向齒輪箱213組焊成車橋主體結(jié)構(gòu)，用于承載重量；第一穩(wěn)定架銷軸與第二穩(wěn)定架銷軸219固接在主支撐臂211上，用以連接橫向穩(wěn)定架；換向齒輪箱213內(nèi)部安裝了兩個互成90度、相互嚙合的錐齒輪，用于改變動力的傳遞方向以適應(yīng)車輪支架的動力要求；差速器組件214的核心結(jié)構(gòu)是一個汽車差速器，其原理和功能與現(xiàn)有汽車差速器相同；從中央機架I輸出的動力在I2處傳入差速器組件214，動力經(jīng)換向后分別通過傳動軸216傳遞至換向齒輪箱213，繼而經(jīng)過再次換向后在I3處的動力輸出軸217輸出；支座218固接在主支撐臂211上，用以安裝轉(zhuǎn)向液壓缸。
[0071]可選地，連接橫向第一穩(wěn)定架的銷軸212與第二穩(wěn)定架銷軸219也可以不固定在主支撐臂211上，直接放置在主支撐臂211上即可。
[0072]參照圖8，為圖7中示出的的交叉支架差速器組件214的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示，差速器組件214將旋轉(zhuǎn)運動自一根軸傳至I7與I8方向上的兩根軸，I7與I8方向上的兩根軸的輸出端均連接有一對互成90度、相互嚙合的錐齒輪215和216，從而使得I7與I8方向上的兩根軸相互間能以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整車輪的轉(zhuǎn)速。
[0073]參照圖9，為本發(fā)明的車輪支架結(jié)構(gòu)示意圖。如圖9所示，作為該底盤車輛行走的主要驅(qū)動部件的車輪支架，一方面負責將動力傳遞至車輪并實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向，另一方面負責將底盤提高同時完成車輛減震工作。
[0074]以圖1中示出的車輪支架42為例，說明車輪支架的結(jié)構(gòu)。車輪支架包括兩個支撐板(第一支撐板411、第二支撐板411)、三根支撐管、一個連接板413、三個減震彈簧、底部支撐板414、輪部齒輪箱46、輪部傳動軸47、可伸縮傳動軸49、帶座軸承48、轉(zhuǎn)向支座50。其中，第一支撐板411、第二支撐板411、三根支撐管(支撐管421和支撐管422，第三個支撐管被遮擋，未示出)和一個連接板413組焊而成的三角形框架實現(xiàn)了高地隙功能，通過改變支撐管的長度即可改變底盤的離地高度。
[0075]其中，如圖9所示，從支撐管頂端至減震彈簧處，依次為第一支撐板411、第二支撐板411、連接板413。第一支撐板411中間開有銷軸孔，負責與交叉支架連接；減震彈簧441、442 (第三個減震彈簧被遮擋，未示出)是一個車輛減震元件，負責完成車輪的減震工作，減震彈簧的一端與連接板413處支撐管一端連接，另一端與底部支撐板414連接。
[0076]輪部齒輪箱46固接在車輪支架的下半部分，其內(nèi)部裝有一對互成90度、相互嚙合的錐齒輪，負責傳動換向，其輸出軸安裝車輪；從交叉支架中換向齒輪箱23的動力輸出軸27輸出的動力，在I5處輸入，經(jīng)萬向節(jié)和可伸縮傳動軸49、輪部傳動軸47傳遞至輪部齒輪箱46，繼而傳遞給車輪以驅(qū)動車輛行走。[0077]由于車輛在行走過程中的顛簸會實時使彈簧減震器的長度發(fā)生變化，繼而造成車輪支架上下兩部分間的相對距離發(fā)生變化，因此這里采用可伸縮傳動軸49以適應(yīng)這種變化。可伸縮傳動軸49、輪部傳動軸47、輪部齒輪箱46依次連接，并且可伸縮傳動軸49 一端通過轉(zhuǎn)向支座連接50至第二支撐板412,另一端通過帶座軸承48連接至底部支撐板413,一方面可以將換向齒輪箱輸出的動力傳遞至輪部齒輪箱，另一方面可以保證傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
[0078]本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤，其特征在于，包括中央支架，兩個側(cè)面機架、以及用于調(diào)節(jié)車輪輪距的輪距調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述輪距調(diào)節(jié)機構(gòu)包括:兩個交叉支架、四個車輪支架、四個橫向穩(wěn)定架、四個旋轉(zhuǎn)吊架、兩個吊輪、四個轉(zhuǎn)向液壓缸，其中: 兩個所述交叉支架中部在水平方向上通過銷軸交叉鉸接至所述中央機架的第一位置處； 每個所述橫向穩(wěn)定架中部在水平方向上通過銷軸鉸接至每個所述交叉支架的第二位置處，四個所述橫向穩(wěn)定架端部通過銷軸依次鉸接，形成兩個與所述中央機架水平方向上平行的第一鉸接節(jié)點和兩個與中央機架水平方向上垂直的第二鉸接節(jié)點； 每個所述車輪支架垂直設(shè)置于每個交叉支架端部的外側(cè)，一端通過銷軸鉸接至所述交叉支架的第三位置處，另一端與車輪連接； 每個所述側(cè)面機架設(shè)置于平行于所述中央機架相鄰兩個所述車輪支架之間，與所述第二鉸接節(jié)點垂直，并與所述第二鉸接節(jié)點處的兩個所述橫向穩(wěn)定架端部鉸接構(gòu)成球面副，其頂端設(shè)置有兩個吊架滑塊以及固接于所述側(cè)面機架用于驅(qū)動所述吊架滑塊改變位置的輪距調(diào)整驅(qū)動結(jié)構(gòu)； 每個所述旋轉(zhuǎn)吊架的一端與所述第三位置處的銷軸鉸接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，每個所述旋轉(zhuǎn)吊架的另一端與每個所述側(cè)面機架上的兩個吊架滑塊中的任一個鉸接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副； 每個所述吊輪設(shè)置于兩個所述第一鉸接節(jié)點中一個處，一端與第一鉸接節(jié)點處的兩個所述橫向穩(wěn)定架端部鉸接，另一端設(shè)置有滾輪，在設(shè)置于所述中央機架上的滑軌上滾動；每個所述轉(zhuǎn)向液壓缸的一端鉸接于任一個所述交叉支架，另一端鉸接于與所述交叉支架鉸接的所述車輪支架； 其中，所述第一位置位于所述中央機架的中部，所述第三位置位于所述橫向穩(wěn)定架的端部，所述第二位置位于所述第一位置與所述第三位置的中部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤，其特征在于，所述輪距調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)包括馬達、驅(qū)動絲杠。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤，其特征在于，所述中央機架包括:機架主體、相互嚙合的錐齒輪組件、萬向節(jié)、定長傳動軸和分流齒輪箱、等速萬向節(jié)和可伸縮傳動軸，其中， 所述中央機架內(nèi)部設(shè)置有固接于所述機架主體內(nèi)用于提供動力的發(fā)動機部件、固接于所述機架主體內(nèi)的變速箱，其中所述發(fā)動機部件與所述變速箱相連接； 所述變速箱、所述相互嚙合的錐齒輪組件、所述萬向節(jié)、所述定長傳動軸和所述分流齒輪箱依次連接，其中，所述分流齒輪箱用于將動力分配給兩個交叉支架； 所述等速萬向節(jié)分別與所述分流齒輪箱和所述可伸縮傳動軸連接，用于傳遞動力，同時適應(yīng)所述分流齒輪箱與所述交叉支架之間的距離和夾角的變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤，其特征在于，所述中央支架還包括固接于所述機架主體上的對接掛耳。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤，其特征在于，所述交叉支架包括:主支撐臂、換向齒輪箱、穩(wěn)定架銷軸、傳動軸、動力輸出軸、支座，其中， 所述主支撐臂與所述換向齒輪箱焊接，構(gòu)成所述交叉支架主體結(jié)構(gòu)； 所述穩(wěn)定架銷軸固接在所述主支撐臂上，用以連接所述橫向穩(wěn)定架；所述換向齒輪箱，用于改變動力的傳遞方向以適應(yīng)車輪支架的動力要求； 所述傳動軸用于傳遞設(shè)置于所述交叉支架內(nèi)的差速器組件的動力至所述換向齒輪箱； 所述動力輸出軸用于輸出經(jīng)所述換向齒輪箱換向的動力； 所述支座固接在所述主支撐臂上，用以安裝轉(zhuǎn)向液壓缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤，其特征在于，每個所述車輪支架包括第一支撐板、第二支撐板、三個支撐管、三個減震彈簧、連接板、底部支撐板、輪部齒輪箱、輪部傳動軸、可伸縮傳動軸、帶座軸承、轉(zhuǎn)向支座，其中， 三個所述支撐管形成三角形結(jié)構(gòu)，依次與所述第一支撐板、所述第二支撐板和所述連接板焊接，每個所述減震彈簧與三個所述支撐管中任一個的一端連接，另一端與所述底部支撐板連接； 所述第一支撐板中間開有銷軸孔，用于與所述交叉支架連接； 所述可伸縮傳動軸一端通過所述轉(zhuǎn)向支座連接至所述第二支撐板，另一端通過所述帶座軸承連接至所述底部支撐板； 所述可伸縮傳動軸、所述輪部傳動軸、所述輪部齒輪箱依次連接，用于將所述換向齒輪箱輸出的動力傳遞至所述輪部齒輪箱； 所述輪部齒輪箱固接在所述底部支撐板的下部，內(nèi)部設(shè)置有相互嚙合的錐齒輪組件，用于傳動換向。
【文檔編號】B62D9/00GK103832209SQ201410109574
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】孟廣耀, 黃居鑫, 童欽, 劉鵬, 李雪萊, 韓國旭 申請人:青島理工大學