一種使用扭桿半剛性履帶底盤礦用救援機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種使用扭桿半剛性履帶底盤礦用救援機(jī)器人，包括：礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱、光纖盤、扭桿半剛性履帶底盤；本發(fā)明將礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱與扭桿半剛性履帶底盤結(jié)合而成一種礦用救援機(jī)器人，其可具有良好的適應(yīng)地形的能力，并且符合煤礦爆炸性環(huán)境的防爆要求。
【專利說(shuō)明】一種使用扭桿半剛性履帶底盤礦用救援機(jī)器人
[0001]所屬領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明專利涉及一種礦用救援機(jī)器人，其使用扭桿半剛性履帶底盤。
【背景技術(shù)】
[0003]礦用機(jī)器人扭桿半剛性履帶底盤，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠使履帶機(jī)器人行駛平穩(wěn)，具有良好的地形適應(yīng)能力。
[0004]礦用機(jī)器人一體化履帶行駛裝置將防爆無(wú)刷直流電機(jī)、行星自動(dòng)變速器內(nèi)置于履帶架內(nèi)部，采用內(nèi)嵌諧波減速器的履帶驅(qū)動(dòng)鏈輪，設(shè)計(jì)了一種滿足煤礦爆炸性環(huán)境的防爆要求以及機(jī)器人小型化、緊湊化的要求的礦用機(jī)器人履帶行走裝置。
[0005]礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱是按照煤礦防爆要求設(shè)計(jì)的一種能夠安裝磷酸鐵鋰電池、機(jī)器人控制器、電機(jī)控制器、傳感器等三腔式的隔爆機(jī)箱，滿足礦用機(jī)器人的需要。
[0006]因此，將礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱與扭桿半剛性履帶底盤結(jié)合而成一種礦用救援機(jī)器人，其可具有良好的適應(yīng)地形的能力，并且符合煤礦爆炸性環(huán)境的防爆要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種使用扭桿半剛性履帶底盤礦用救援機(jī)器人，其可具有良好的適應(yīng)地形的能力，并且符合煤礦爆炸性環(huán)境的防爆要求。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案是:為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明包括:礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱、光纖盤、扭桿半剛性履帶底盤。
[0009]本發(fā)明將礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱與扭桿半剛性履帶底盤通過(guò)螺栓固定，光纖盤固定在礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱后部。
[0010]當(dāng)履帶行駛裝置相對(duì)于機(jī)座發(fā)生擺動(dòng)時(shí)，扭桿可以緩沖其擺動(dòng)，從而保持礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱的穩(wěn)定。
[0011]本發(fā)明專利具有的有益效果是:將礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱與扭桿半剛性履帶底盤結(jié)合而成一種礦用救援機(jī)器人，其可具有良好的適應(yīng)地形的能力，并且符合煤礦爆炸性環(huán)境的防爆要求。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的立體圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的俯視圖。
[0014]圖3為本發(fā)明的爆炸圖。
[0015]圖3中:1_礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱、2-光纖盤、3-扭桿半剛性履帶底盤。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0017]一種使用扭桿半剛性履帶底盤礦用救援機(jī)器人，包括:礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱1、光纖盤2、扭桿半剛性履帶底盤3。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明將礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱I與扭桿半剛性履帶底盤3通過(guò)螺栓固定，光纖盤2固定在礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱I后部。通過(guò)以上方式組裝成礦用救援機(jī)器人。
[0019]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明專利所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明專利只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明專利所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明專利結(jié)構(gòu)的前提下，做出的推演和替換，都應(yīng)屬于本發(fā)明專利的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種使用扭桿半剛性履帶底盤礦用救援機(jī)器人，包括:礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱(I)、光纖盤(2 )、扭桿半剛性履帶底盤(3 )。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述，如圖1所示，本發(fā)明將礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱(I)與扭桿半剛性履帶底盤(3)通過(guò)螺栓固定，光纖盤(2)固定在礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱(I)后部；通過(guò)以上方式組裝成礦用救援機(jī)器人。
【文檔編號(hào)】B62D55/08GK103963857SQ201410127735
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】劉建 申請(qǐng)人:劉建