多軸可轉(zhuǎn)向可伸縮平板運輸車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種多軸可轉(zhuǎn)向可伸縮重型平板運輸車，它由車架、懸掛系統(tǒng)、多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由后轉(zhuǎn)向油缸和安裝在每個車軸上轉(zhuǎn)向機構(gòu)組成，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向臂、橫向連桿和可轉(zhuǎn)向軸端組成，所述后轉(zhuǎn)向油缸有一對，缸體部分分別固定于后車架尾端的縱梁上，所述兩個后轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿分別與轉(zhuǎn)向臂相連，所述橫向連桿一端分別鉸接于轉(zhuǎn)向臂的兩側(cè)，另一端與可轉(zhuǎn)向軸端相鉸接，所述可轉(zhuǎn)向軸端與車軸相連。本發(fā)明可最大裝載100噸超重貨物，能有效降低輪胎磨擦阻力，同時減小車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，提高車輛通過性，同時增加遙控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，有效提高車輛操作的方便性和安全性。
【專利說明】多軸可轉(zhuǎn)向可伸縮平板運輸車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種平板運輸車，尤其涉及一種多軸可轉(zhuǎn)向可伸縮平板運輸車。屬于重型運輸設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前針對60噸至120噸不可拆卸的重型貨物大多采用多軸線平板車進行運輸，該種類車輛一般采用一線雙軸式液壓懸掛結(jié)構(gòu)，整個平板車的結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，增加了維修的困難，特別是其中的液壓系統(tǒng)較大，涉及的液壓元件多，從而提高了平板車的故障率和整車造價；同時常規(guī)半掛車通常只能做到三軸，軸數(shù)較少，承載量小，只能裝載50噸左右的貨物，且由于后軸不能轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎半徑大，使得輪胎磨損量提高，增加使用和維修的費用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種八軸可轉(zhuǎn)向可伸縮平板運輸車，簡化車輛結(jié)構(gòu)，有效減小轉(zhuǎn)彎半徑，降低輪胎磨擦阻力提高輪胎壽命，同時車輛可伸縮，可運輸超長超重結(jié)構(gòu)件。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:一種多軸可轉(zhuǎn)向可伸縮重型平板運輸車，它由車架、懸掛系統(tǒng)、多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，所述多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安裝于車架內(nèi)，所述懸掛系統(tǒng)安裝在車架下部，所述液壓系統(tǒng)提供壓力油推動多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動作，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由后轉(zhuǎn)向油缸和安裝在每個車軸上轉(zhuǎn)向機構(gòu)組成，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向臂、橫向連桿和可轉(zhuǎn)向軸端組成，所述后轉(zhuǎn)向油缸有一對，缸體部分分別固定于后車架尾端的縱梁上，所述兩個后轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿分別與轉(zhuǎn)向臂相連，所述橫向連桿有一對，其一端分別鉸接于轉(zhuǎn)向臂的兩側(cè)，另一端與可轉(zhuǎn)向軸端相鉸接，所述可轉(zhuǎn)向軸端分別與車軸相連，相鄰兩個轉(zhuǎn)向機構(gòu)之間通過縱向連桿與轉(zhuǎn)向臂相鉸接。
[0005]所述車架由前車架和后車架兩段組成，所述前車架和后車架通過兩根內(nèi)縱梁與外縱梁相互插接形成一體。
[0006]所述懸掛系統(tǒng)采用串聯(lián)式鋼板彈簧減振系統(tǒng)，車橋及輪胎與懸掛采用U型螺栓聯(lián)接，實現(xiàn)貨物的承載，由懸掛支架、鋼板彈簧、U型螺栓、車軸和輪胎組成，所述懸掛支架焊接安裝在車架的縱梁上用作車架平臺受力的傳遞，所述鋼板彈簧用U型螺栓安裝在車軸上，所述輪胎安裝于車軸上。
[0007]所述運輸車包括遙控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括有線遙控器、電纜線及電源，所述有線遙控器通過電纜線接在所述液壓系統(tǒng)的先導(dǎo)式電液換向閥上，用于控制多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的強制轉(zhuǎn)向。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明一種八軸可轉(zhuǎn)向可伸縮重型平板運輸車，該車輛為多軸轉(zhuǎn)向車輛，可最大裝載100噸超重貨物，同時該車可實現(xiàn)后軸隨動轉(zhuǎn)向，在牽引車牽引轉(zhuǎn)向時，后軸可通過鵝頸轉(zhuǎn)向油缸實現(xiàn)隨動轉(zhuǎn)向，有效降低輪胎磨擦阻力，同時減小車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，提高車輛通過性，同時增加遙控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，有效提高車輛操作的方便性和安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的正視圖。
[0010]圖2為圖1的俯視圖。
[0011]圖3為本發(fā)明拉伸后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4為圖3的AA剖視圖。
[0013]圖5為車輛懸掛系統(tǒng)示意圖。
[0014]圖6為車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖。
[0015]圖7為車輛制動系統(tǒng)原理圖。
[0016]圖8為車輛液壓系統(tǒng)原理圖。
[0017]圖9為遙控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)原理圖。
[0018]其中:
車架1(前車架1.1、后車架1.2、內(nèi)縱梁1.3、外縱梁1.4、橫梁1.5、翼梁1.6、邊梁1.7) 懸掛系統(tǒng)2 (懸掛支架2.1、鋼板彈簧2.2、U型螺栓2.3、車軸2.4、輪胎2.5)
多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3 (后轉(zhuǎn)向油缸3.1、轉(zhuǎn)向臂3.2、橫向連桿3.3、可轉(zhuǎn)向軸端3.4、縱向連桿 3.5)
制動系統(tǒng)4 (儲氣筒4.1、雙腔制動分泵4.2、緊急制動閥4.3、手制動閥4.4、管路4.5) 液壓系統(tǒng)5 (液壓泵站5.1、鵝頸轉(zhuǎn)向油缸5.2、液壓管路5.3、轉(zhuǎn)向控制閥組5.4) 遙控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)6 (有線遙控器6.1、電纜線6.2)。
【具體實施方式】
[0019]參見圖1一圖3，本發(fā)明涉及一種多軸可轉(zhuǎn)向可伸縮重型平板運輸車，它由車架1、懸掛系統(tǒng)2、多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3、制動系統(tǒng)4、液壓系統(tǒng)5和遙控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)6組成。所述車架I由前車架1.1和后車架1.2兩段組成，所述多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3安裝于后車架1.2內(nèi)，主要是實現(xiàn)車橋軸端的轉(zhuǎn)向，減小輪胎的磨損和減小轉(zhuǎn)彎半徑；所述懸掛系統(tǒng)2安裝在車架I下部，采用串聯(lián)式鋼板彈簧減振系統(tǒng)，車橋及輪胎與懸掛采用U型螺栓聯(lián)接，實現(xiàn)貨物的承載；液壓系統(tǒng)5主要提供壓力油推動轉(zhuǎn)向油缸的動作，實現(xiàn)車輛輪軸轉(zhuǎn)向，制動系統(tǒng)4主要通過制動氣源推動分泵動作，實現(xiàn)車軸的制動，最終實現(xiàn)車輛的制動，遙控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)6通過控制電路控制氣源的通斷，控制轉(zhuǎn)向液壓閥組的動作，最終實現(xiàn)車輛的強制轉(zhuǎn)向動作，以減小車輛的轉(zhuǎn)彎半徑。
[0020]參見圖4，所述車架I由前車架1.1和后車架1.2兩段組成，所述前車架1.1和后車架1.2通過兩根內(nèi)縱梁1.3、外縱梁1.4相互插接形成一體，具體連接方式為所述兩根內(nèi)縱梁1.3的一端均固定于前車架1.1上，另一端插入外縱梁1.4內(nèi)，所述外縱梁1.4的一端與后車架1.2固定，所述內(nèi)縱梁1.3相對外縱梁1.4前后移動伸縮可實現(xiàn)車輛平臺前后伸縮以達到擴大貨臺面的作用，伸開后可運輸更長的物體，同時車架可縮短到最短狀態(tài)，減小車長和轉(zhuǎn)彎半徑，以提高車輛通過性，同時車架I作為承載貨物的平臺，主要由橫梁1.5、翼梁1.6和邊梁1.7組成，通過焊接形成一個網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)，具備很強的強度和剛性。
[0021]參見圖5，所述懸掛系統(tǒng)2由懸掛支架2.1、鋼板彈簧2.2、U型螺栓2.3、車軸2.4和輪胎2.5組成，所述懸掛支架2.1焊接安裝在車架I的縱梁上用作車架平臺受力的傳遞，所述鋼板彈簧2.2用U型螺栓2.3安裝在車軸2.4上，將車架的受力通過鋼板彈簧作用在車橋上，同時鋼板彈簧具有很強的彈性，可起到減振的效果，所述車軸2.4分為六根可轉(zhuǎn)向車軸和兩根不可轉(zhuǎn)向車軸，八軸中前三軸和后三軸為可轉(zhuǎn)向軸，中間兩根軸為不可轉(zhuǎn)向軸，因在轉(zhuǎn)向過程中中間兩軸轉(zhuǎn)角較小近似不需轉(zhuǎn)向，為簡化結(jié)構(gòu)降低成本，中間兩軸設(shè)計為不可轉(zhuǎn)向軸，其余車軸因轉(zhuǎn)角大故設(shè)計為可轉(zhuǎn)向軸；同時車軸2.4起到安裝輪胎和鋼板彈簧的作用，所述輪胎2.5安裝于車軸2.4上作為最終承載件，同時由于輪胎由橡膠制造，可有效降低與地面的摩擦阻力。
[0022]參見圖6，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3由后轉(zhuǎn)向油缸3.1和安裝在每個車軸2.4上轉(zhuǎn)向機構(gòu)組成，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向臂3.2、橫向連桿3.3和可轉(zhuǎn)向軸端3.4組成，所述后轉(zhuǎn)向油缸3.1有一對，缸體部分分別固定于后車架1.2尾端的縱梁上，所述兩個后轉(zhuǎn)向油缸2.1的活塞桿分別與轉(zhuǎn)向臂3.2相連，所述橫向連桿3.3有一對，其一端分別鉸接于轉(zhuǎn)向臂3.2的兩側(cè)，另一端與可轉(zhuǎn)向軸端3.4相鉸接，所述可轉(zhuǎn)向軸端3.4分別與車軸2.4相連，相鄰兩個轉(zhuǎn)向機構(gòu)之間通過縱向連桿3.5與轉(zhuǎn)向臂3.2相鉸接。
[0023]在牽線車牽引轉(zhuǎn)向時，液壓系統(tǒng)5的鵝頸轉(zhuǎn)向油缸隨動轉(zhuǎn)向，鵝頸轉(zhuǎn)向油缸的壓力油通過管道流入車架后的其中一個后轉(zhuǎn)向油缸3.1，壓力油推動所述后轉(zhuǎn)向油缸3.1活塞桿向外推，油缸活塞桿再帶動轉(zhuǎn)向臂3.2轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向臂帶動與其鉸接的橫向連桿3.3轉(zhuǎn)動，橫向連桿3.3拉動可轉(zhuǎn)向軸端3.4轉(zhuǎn)動，另一個后轉(zhuǎn)向油缸3.1中的壓力油則是相反流動，從而實現(xiàn)一組輪胎轉(zhuǎn)向，同時轉(zhuǎn)向臂3.2通過縱向連桿3.5可帶動前一軸轉(zhuǎn)向臂轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)前一軸上可轉(zhuǎn)向軸端轉(zhuǎn)動，帶動車輪轉(zhuǎn)向，依次類推，最終實現(xiàn)多軸同時轉(zhuǎn)向，因車輛懸掛系統(tǒng)空間的限制，設(shè)計克服了空間小，桿系復(fù)雜等眾多困難。此轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是此車的設(shè)計難點，也是本車輛的關(guān)鍵發(fā)明點。
[0024]參見圖7，所述制動系統(tǒng)4由儲氣筒4.1、雙腔制動分栗4.2、緊急制動閥4.3、手制動閥組4.4、管路4.5組成，可實現(xiàn)緊急制動和駐車制動；紅黃兩條路通過快速接頭與牽引車聯(lián)接；紅色管路為充氣管路，為掛車提供氣源，黃色管路為控制管路，提供制動控制信號氣源，由主車提供制動氣源推動緊急繼動閥動作，緊急繼動閥出口 2提供制動氣源推動制動分泵動作，可實現(xiàn)車輛緊急制動，同時通過手制動閥動作工作位切換，可實現(xiàn)雙腔分泵儲能腔充放氣動作，最終實現(xiàn)車輛駐車制動和駐車制動解除。
[0025]參見圖8，所述液壓系統(tǒng)5由液壓泵站5.1、鵝頸轉(zhuǎn)向油缸5.2、液壓管路5.3和先導(dǎo)式電液換向閥5.4組成，主要提供車輛的隨動轉(zhuǎn)向和強制轉(zhuǎn)向所需壓力油，車輛正常行駛時，牽引車鞍座帶動鵝頸轉(zhuǎn)向油缸動作，鵝頸轉(zhuǎn)向油缸的壓力油通過管路通入車架后部的后轉(zhuǎn)向油缸，推動后部轉(zhuǎn)向油缸的動作；車輛在轉(zhuǎn)彎半徑小的空間，可起動液壓泵站，通過先導(dǎo)式電液換向閥5.4換位動作，泵站提供壓力油流入后部轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸活塞桿動作推動連桿機構(gòu)動作，實現(xiàn)車輛的強制轉(zhuǎn)向，達到減小車輛轉(zhuǎn)彎半徑的效果。
[0026]參見圖9，所述遙控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)6由有線遙控器6.1、電纜線6.2及24V電源組成，該轉(zhuǎn)向控制液壓閥組為先導(dǎo)式電液換向閥，通過有線遙控器上不同按鈕控制電液換向閥兩側(cè)先導(dǎo)電磁鐵的得失電，使先導(dǎo)式電液換向閥工作在左側(cè)或右側(cè)工位，推動液壓閥芯換向動作，壓力油分別進入轉(zhuǎn)向油缸大小腔，最終可實現(xiàn)車輛的左右強制轉(zhuǎn)向。所用電源為掛車24V電，該遙控器通過電纜線接在控制液壓閥先導(dǎo)電磁鐵上，通過遙控器帶加長電纜線可實現(xiàn)遠距離的有線控制，提高操作人員的便利性和安全性，此項功能為本車輛的又一關(guān)鍵發(fā)明點。
【權(quán)利要求】
1.一種多軸可轉(zhuǎn)向可伸縮重型平板運輸車，它由車架(I)、懸掛系統(tǒng)(2)、多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(3)、制動系統(tǒng)(4)和液壓系統(tǒng)(5)，所述多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(3)安裝于車架(I)內(nèi)，所述懸掛系統(tǒng)(2)安裝在車架(I)下部，所述液壓系統(tǒng)(5)提供壓力油推動多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(3)的動作，其特征在于所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(3)由后轉(zhuǎn)向油缸(3.1)和安裝在每個車軸(2.4)上轉(zhuǎn)向機構(gòu)組成，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向臂(3.2)、橫向連桿(3.3)和可轉(zhuǎn)向軸端(3.4)組成，所述后轉(zhuǎn)向油缸(3.1)有一對，缸體部分分別固定于后車架(1.2)尾端的縱梁上，所述兩個后轉(zhuǎn)向油缸(2.1)的活塞桿分別與轉(zhuǎn)向臂(3.2)相連，所述橫向連桿(3.3)有一對，其一端分別鉸接于轉(zhuǎn)向臂(3.2)的兩側(cè)，另一端與可轉(zhuǎn)向軸端(3.4)相鉸接，所述可轉(zhuǎn)向軸端(3.4)分別與車軸(2.4)相連，相鄰兩個轉(zhuǎn)向機構(gòu)之間通過縱向連桿(3.5)與轉(zhuǎn)向臂(3.2)相鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸可轉(zhuǎn)向可伸縮重型平板運輸車，其特征在于所述車架(I)由前車架(1.1)和后車架(1.2)兩段組成，所述前車架(1.1)和后車架(1.2)通過兩根內(nèi)縱梁(1.3)與外縱梁(1.4)相互插接形成一體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸可轉(zhuǎn)向可伸縮重型平板運輸車，其特征在于所述懸掛系統(tǒng)(2)采用串聯(lián)式鋼板彈簧減振系統(tǒng)，車橋及輪胎與懸掛采用U型螺栓聯(lián)接，實現(xiàn)貨物的承載，由懸掛支架(2.1)、鋼板彈簧(2.2)、U型螺栓(2.3)、車軸(2.4)和輪胎(2.5)組成，所述懸掛支架(2.1)焊接安裝在車架(I)的縱梁上用作車架平臺受力的傳遞，所述鋼板彈簧(2.2)用U型螺栓(2.3)安裝在車軸(2.4)上，所述輪胎(2.5)安裝于車軸(2.4)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸可轉(zhuǎn)向可伸縮重型平板運輸車，其特征在于所述運輸車包括遙控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)(6 )，包括有線遙控器(6.1)、電纜線(6.2 )及電源，所述有線遙控器(6.1)通過電纜線(6.2 )接在所述液壓系統(tǒng)(5 )的先導(dǎo)式電液換向閥(5.4 )上，用于控制多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(3)的強制轉(zhuǎn)向。
【文檔編號】B62D13/00GK103921862SQ201410139694
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月9日
【發(fā)明者】周愛斌, 周生保, 熊德順 申請人:江蘇海鵬特種車輛有限公司