道路銑刨機以及用于使道路銑刨機轉(zhuǎn)向的方法
【專利摘要】用于處理路面或地面的道路銑刨機包括由底盤支撐的機架(8)，所述底盤具有帶有車輪或履帶的前軸(6)和后軸(7)；銑刨鼓(20)；所述前軸(6)的車輪或履帶的轉(zhuǎn)向桿(36)經(jīng)由剛性的連接部件(40)以鉸接的方式彼此耦接以用于同步調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角；轉(zhuǎn)向液壓缸(44)調(diào)節(jié)車輪或履帶的轉(zhuǎn)向角，其中所述轉(zhuǎn)向液壓缸(44)相對于所述機架(8)在固定點(42)處直接或間接地鉸接，并至少直接或間接地與一個車輪支座(32)耦接；如在行進方向上觀察，前軸(6)的車輪或履帶布置成相對于彼此偏移，以至于相對于轉(zhuǎn)向方向位于內(nèi)側(cè)上的車輪(10，12)、或位于零間隙側(cè)(24)上的車輪(12)或履帶如在行進方向上觀察布置在鄰近車輪(10)或履帶的前方。
【專利說明】道路銑刨機以及用于使道路銑刨機轉(zhuǎn)向的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于處理路面或地面的道路銑刨機以及涉及用于使道路銑刨機的車輪或履帶轉(zhuǎn)向的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]例如從EP0836659可已知這種路面銑刨機。
[0003]對于這種筑路機械、尤其是小型的銑刨機而言，道路銑刨機具有良好的可操縱性是至關(guān)重要的。例如，這種道路銑刨機不僅需要適合直行和正常轉(zhuǎn)彎程序，而且還需要能夠沿著狹窄彎道行進，例如，當(dāng)需要繞過交通島或井蓋時。
[0004]因此在已知的小型銑刨機中，銑刨鼓以與機架的一個外側(cè)(即所謂的零間隙側(cè))幾乎齊平的方式終結(jié)。由于這種布置，有可能非常接近地沿著障礙物進行銑刨。還已知，為了該目的而將位于零間隙側(cè)上的后輪相對于零間隙側(cè)從外端位置向內(nèi)樞轉(zhuǎn)到在銑刨鼓前方的內(nèi)端位置。
[0005]能夠沿著在所述零間隙側(cè)上的非常狹窄的彎道行進是特別重要的，因為這使得能夠在非常小的障礙物周圍執(zhí)行高度精確的銑刨操作。因此，已知的是在這種道路銑刨機中分別為向內(nèi)側(cè)或向外側(cè)的轉(zhuǎn)彎程序設(shè)計相對于所述零間隙側(cè)的不同的大轉(zhuǎn)向角，尤其是為向外側(cè)的轉(zhuǎn)彎程序設(shè)計特別大的轉(zhuǎn)向角。
[0006]可以理解的是，當(dāng)改善可操縱性時，可改善這種道路銑刨機的可能應(yīng)用范圍和經(jīng)濟效益。
[0007]因此，本發(fā)明的目的在于改進這種道路銑刨機的可操縱性、尤其是小型銑刨機的可操縱性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]上述目的是這樣根據(jù)本發(fā)明來實現(xiàn)的:如在行進方向上觀察，將前軸的車輪或履帶布置成相對于彼此偏移，使得將相對于轉(zhuǎn)向方向位于內(nèi)側(cè)上的車輪、或位于零間隙側(cè)上的車輪或履帶如在行進方向上觀察布置在鄰近車輪或履帶的前方。
[0009]車輪或履帶的偏移布置提供的優(yōu)勢在于，由于偏移，轉(zhuǎn)向幾何結(jié)構(gòu)允許調(diào)節(jié)更大的最大轉(zhuǎn)向角，這允許以更窄的彎曲半徑進行驅(qū)動。尤其是當(dāng)執(zhí)行零間隙側(cè)位于內(nèi)側(cè)上的轉(zhuǎn)彎程序時，改進具有重要的優(yōu)勢。
[0010]最后，前輪的偏移布置允許兩個前輪的彎曲半徑彼此相匹配，而同時減小當(dāng)前旋轉(zhuǎn)點與位于零間隙側(cè)上的銑刨鼓前端相距的距離。兩個前輪的彎曲半徑相匹配使得轉(zhuǎn)彎程序能夠更為精確，以及旋轉(zhuǎn)中心到例如位于零間隙側(cè)上的銑刨鼓前端的距離縮短允許獲得高達130毫米以及更小的極窄彎曲半徑。其結(jié)果是，道路銑刨機實際上可在點上轉(zhuǎn)彎。
[0011]本發(fā)明還使得能夠在軸距需要加長的情況下改進道路銑刨機的可操縱性。
[0012]除其它外，軸距的加長會成為必要的，因為例如對于廢氣的后處理而言采用了新穎的和更復(fù)雜的發(fā)動機技術(shù)或附加組件的整合。這些組件雖然需要附加的構(gòu)造空間，但是為了符合排放標準這些組件是必要的。
[0013]對于如在行進方向上觀察在前軸的樞轉(zhuǎn)軸之間的偏移量而言，優(yōu)選地預(yù)期在50毫米和350毫米之間，更優(yōu)選地在100毫米和250毫米之間。在前軸車輪或履帶的樞轉(zhuǎn)軸布置上的這種偏移允許最大轉(zhuǎn)向角的顯著增加。
[0014]可將轉(zhuǎn)向桿相對于行進方向的不同角度位置內(nèi)布置在樞轉(zhuǎn)柱處，從而導(dǎo)致對于向右或向左的轉(zhuǎn)向方向獲得不同的最大轉(zhuǎn)向角。
[0015]對于相對于位于零間隙側(cè)上的車輪或履帶外側(cè)的轉(zhuǎn)向角而言，優(yōu)選地預(yù)期可調(diào)節(jié)到高達超過70°，更優(yōu)選在70°和90°之間。
[0016]一個優(yōu)選實施例如此選擇前軸車輪或履帶的偏移，使得尤其是當(dāng)調(diào)節(jié)到最大轉(zhuǎn)向角時，車輪或履帶在相對于零間隙側(cè)向外側(cè)的轉(zhuǎn)向方向上均在單個軌道上行進。
[0017]這提供了下述優(yōu)勢，即道路銑刨機可在點上轉(zhuǎn)彎，也就是說基本圍繞當(dāng)前旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)彎，所述當(dāng)前旋轉(zhuǎn)中心為基本垂直地直立于地面上的旋轉(zhuǎn)軸線的形式，從而允許以極窄的彎曲半徑進行銑刨。
[0018]對于道路銑刨機的零間隙側(cè)位于內(nèi)側(cè)上的轉(zhuǎn)向運動而言，期望使車輪支座經(jīng)由連接部件耦接，使得在后輪或履帶的區(qū)域內(nèi)的通過后軸或其延伸部的垂直平面內(nèi)，將兩個前輪或履帶的旋轉(zhuǎn)中心布置成盡可能地接近零間隙側(cè)。
[0019]當(dāng)銑刨鼓的軸線位于與后輪或履帶的后軸相同的垂直平面內(nèi)時，這種布置使得能夠以窄的彎曲半徑進行銑刨，例如圍繞井蓋進行銑刨，其中銑刨鼓的前端位于零間隙側(cè)上。
[0020]優(yōu)選地期望車輪支座由連接部件而耦接，使得當(dāng)相對于零間隙側(cè)轉(zhuǎn)向到外側(cè)時，旋轉(zhuǎn)中心與銑刨鼓的外前端的距離小于250毫米，優(yōu)選地小于150毫米。
[0021]對于零間隙側(cè)位于外側(cè)上的轉(zhuǎn)彎程序而言，期望車輪支座經(jīng)由連接部件而耦接，使得當(dāng)相對于零間隙側(cè)轉(zhuǎn)向到內(nèi)側(cè)時，前輪或履帶的旋轉(zhuǎn)中心在后軸的延伸部上與銑刨鼓的內(nèi)前端的距離小于軸距，優(yōu)選地小于2000毫米。
[0022]在一個特別優(yōu)選的實施例中，期望連接部件與從連接部件伸出的臂一起形成轉(zhuǎn)向系桿，其中所述轉(zhuǎn)向系桿的臂耦接到至少一個轉(zhuǎn)向液壓缸的自由端。
[0023]連接部件的這種設(shè)計也同樣使得能夠增加可調(diào)節(jié)的最大轉(zhuǎn)向角。
[0024]在該設(shè)計中，期望轉(zhuǎn)向系桿的臂遠離連接部件在車輪或履帶的樞轉(zhuǎn)柱之間延伸，其中連接部件和轉(zhuǎn)向液壓缸如在行進方向上觀察，相對于樞轉(zhuǎn)軸線的假想連接線布置在相對側(cè)上。
[0025]優(yōu)選地期望車輪或履帶可在針對到左側(cè)或右側(cè)的行進方向上的兩個端部位置之間轉(zhuǎn)向，其中所述連接部件具有彎曲部或切口，使得在端部位置下，連接部件保持與相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸線的距離大于相應(yīng)樞轉(zhuǎn)柱半徑。
[0026]在一個優(yōu)選的實施例中，轉(zhuǎn)向系桿的臂從連接部件的中心伸出。臂最初在中心布置提供下述優(yōu)勢，即對于更大的區(qū)域而言使得能夠具有相對于樞轉(zhuǎn)柱的碰撞自由度。如在行進方向上觀察，在樞轉(zhuǎn)柱區(qū)域的前方，臂可以彎曲或成角度設(shè)計。
[0027]前軸的樞轉(zhuǎn)柱可安裝在橫向構(gòu)件內(nèi)。
[0028]轉(zhuǎn)向液壓缸的固定點優(yōu)選地布置在機架處或橫向構(gòu)件處。
[0029]在一個優(yōu)選的實施例中，橫向構(gòu)件可圍繞在行進方向上延伸的擺動軸相對于機架樞轉(zhuǎn)。以這種方式，對于前軸的車輪或履帶而言也有可能在不同的平面上行進。
[0030]在另一實施例中，可期望橫向構(gòu)件圍繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)。該特征使得前輪的偏移能夠任選地設(shè)置在零間隙側(cè)上或零間隙側(cè)的相對側(cè)上，這樣在每種情況下，相對于轉(zhuǎn)向方向位于內(nèi)側(cè)上的車輪可布置在鄰近車輪的前方。以這種方式，甚至當(dāng)相對于零間隙側(cè)轉(zhuǎn)向到內(nèi)側(cè)時，仍可實現(xiàn)前輪的彎曲半徑彼此匹配，這使得銑刨鼓的遠離零間隙側(cè)的前端和旋轉(zhuǎn)中心之間的距離也能夠同樣地進一步減小。
[0031]優(yōu)選地期望位于零間隙側(cè)上的后輪可相對于零間隙側(cè)從外端位置向內(nèi)樞轉(zhuǎn)到在銑刨鼓前方的內(nèi)端位置，在所述外端位置下車輪超過零間隙側(cè)以及兩個后輪的后軸對準。
[0032]最低限度地期望，位于零間隙側(cè)上的后輪是可轉(zhuǎn)向的。
[0033]兩個后輪的可轉(zhuǎn)向性以及至少位于零間隙側(cè)上的后輪的可轉(zhuǎn)向性也改善了道路銑刨機的可操縱性。當(dāng)使用履帶時是特別有利的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]在下文中，參照附圖對本發(fā)明的實施例進行更詳細地說明。
[0035]如下所示:
[0036]圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的通用道路銑刨機；
[0037]圖2是圖1中所示道路銑刨機的頂視圖；
[0038]圖3是根據(jù)圖1所示的道路銑刨機中的轉(zhuǎn)向角的示意圖；
[0039]圖4是本發(fā)明第一實施例中的可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角的示意圖；
[0040]圖5是本發(fā)明另一個實施例中的可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角的示意圖；
[0041]圖6是轉(zhuǎn)向系桿實施例的頂視圖；以及
[0042]圖7是前軸的側(cè)視圖。

【具體實施方式】
[0043]圖1示出用于對道路進行銑刨的具有自推動底盤的道路銑刨機，所述底盤包括具有兩個前輪10、12的可轉(zhuǎn)向前軸6和兩個相互獨立的后輪14、16。可以理解的是車輪10至16可全部地或部分地由履帶代替。
[0044]底盤支撐著機架8，根據(jù)圖2，在機架8上，操作平臺4位于筑路機械的所謂零間隙側(cè)24上。后輪14、16的高度可通過升降柱48調(diào)節(jié)，以便能夠使用所述升降柱48來調(diào)節(jié)銑刨鼓20的工作深度。
[0045]通過銑刨鼓20位于零間隙側(cè)上的前端，銑刨鼓20幾乎與機架的零間隙側(cè)24平齊，使得可能在道路銑刨機的零間隙側(cè)24上接近邊緣進行工作。為了獲得這種效果，車輪16從超過零間隙側(cè)平面的外端位置26向內(nèi)樞轉(zhuǎn)到機架8的切口 18內(nèi)，使得車輪16的外邊緣能夠以與零間隙側(cè)24端部平齊，或者甚至采取相對于零間隙側(cè)24更靠內(nèi)側(cè)的位置的方式。后輪16或兩個后輪14、16是可轉(zhuǎn)向的。
[0046]如可從圖1最佳獲知的那樣，銑刨鼓軸線22在與車輪16和車輪14的車軸7相同的垂直平面內(nèi)在外端位置26內(nèi)延伸。
[0047]銑刨鼓20的嚙合圓周靠近機架8的后端終結(jié)，使得靠近邊緣的銑刨可能直入到角落內(nèi)。
[0048]圖3示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的具有關(guān)于銑刨操作的幾何距離的實施例。圖3的左側(cè)視圖示出道路銑刨機的軸距“a”。圖3的中間視圖示出了當(dāng)調(diào)節(jié)到相對于左側(cè)的最大轉(zhuǎn)向角時，作為關(guān)于銑刨操作的一個特征，旋轉(zhuǎn)中心“D”與銑刨鼓20遠離零間隙側(cè)的前端相距的距離“b”。
[0049]圖3的右側(cè)視圖示出了當(dāng)調(diào)節(jié)到相對于右側(cè)的最大轉(zhuǎn)向角時的相同情況，其中零間隙側(cè)24位于彎道的內(nèi)側(cè)上。在這種布置下，不僅前輪10、12的可調(diào)節(jié)的最大轉(zhuǎn)向角很重要，而且旋轉(zhuǎn)中心D到位于零間隙側(cè)24上的銑刨鼓20前端的距離“c”也很重要。可以理解的是較小的距離“c”允許以更窄的彎曲半徑進行銑刨。此外，也希望縮短距離“b”或者可能需要軸距“a”，同時減小距離“b”和“C”。
[0050]圖4示出了本發(fā)明的第一實施例。根據(jù)該實施例，前輪10、12相對于彼此偏移布置。保持右前輪12的軸距“a”，但將左前輪10向后移動偏移量“d”。所述偏移量“d”可處于例如50毫米至250毫米之間的范圍內(nèi)，優(yōu)選地處于100毫米和200毫米之間的范圍內(nèi)。
[0051]首先，所述偏移量提供了可從圖4的中間視圖推出的優(yōu)點，即可增加右前輪12的轉(zhuǎn)向角，這使得旋轉(zhuǎn)中心和銑刨鼓20的遠離零間隙側(cè)24的前端之間的距離“b”顯著減小，因此也改善了道路銑刨機相對于零間隙側(cè)24到達內(nèi)側(cè)的可操縱性。
[0052]從圖4的右側(cè)視圖可獲知，由于前輪10、12的偏移布置，因此最大轉(zhuǎn)向角可增大到例如75°，從而使得旋轉(zhuǎn)中心“D”到銑刨鼓20的位于零間隙側(cè)24上的前端的距離“c”顯著減小，即相較于圖3減小大約20%。
[0053]由于橫向構(gòu)件可圍繞垂直軸線樞轉(zhuǎn)，因此本文中所述的車輪偏移的優(yōu)點可相應(yīng)地在零間隙側(cè)的相對側(cè)上來獲得。
[0054]圖5除了示出前輪10、12的偏移量“d”之外，還示出了轉(zhuǎn)向系桿30，其中所述轉(zhuǎn)向系桿30允許至少相對于左車輪10的較大轉(zhuǎn)向角，從而使得距離“b”相較于圖4可進一步的減小(如可從圖5的中間視圖獲知的那樣)。
[0055]當(dāng)轉(zhuǎn)向到右側(cè)時，兩前輪10、12的轉(zhuǎn)向角度可進一步增加，使得距離“c”相較于圖3可減小大約65%，從而當(dāng)相對于零間隙側(cè)轉(zhuǎn)向到右側(cè)時，允許以非常小的彎曲半徑進行銑刨。距離“c”可達到小于150毫米的大小。對于“b”而言可達到例如大約1700毫米的值。
[0056]根據(jù)圖4和圖5的實施例可提供進一步的優(yōu)點，其在于當(dāng)調(diào)節(jié)到最大轉(zhuǎn)向角時，可以以差不多相同的半徑來驅(qū)動前輪10、12，以使車輪10、12基本在相同的軌道上行進。
[0057]這種布置允許更精確的轉(zhuǎn)彎程序。由于對于車輪10、12的兩個軌道而言的旋轉(zhuǎn)中心更靠近到一起，且理想的是重合，因此在基本上相同軌道內(nèi)的轉(zhuǎn)彎程序變得更加精確。因此，如果道路銑刨機可圍繞基本上單個的旋轉(zhuǎn)中心來轉(zhuǎn)向，那么不會存在在不同彎曲半徑下的轉(zhuǎn)彎程序。不同的彎曲半徑取決于哪個車輪恰巧更好地受到地面的牽引。
[0058]可將最大轉(zhuǎn)向角調(diào)節(jié)到超過70°，優(yōu)選地在70°和90°之間。
[0059]圖4中的實施例示出前輪10、12在55°和75°之間的轉(zhuǎn)向角度，而從圖5的實施例可獲知前輪的轉(zhuǎn)向角度可在59°和79°之間。
[0060]圖6示出具有連接部件40的轉(zhuǎn)向系桿30，所述連接部件40以鉸接的方式連接兩前輪10、12的轉(zhuǎn)向桿36。臂50最初基本從所述連接部件40的中心伸出，且優(yōu)選垂直于所述連接部件40。
[0061]車輪支座32分別與樞轉(zhuǎn)柱34相連，所述樞轉(zhuǎn)柱34安裝在橫向構(gòu)件56內(nèi)以便圍繞每一個樞轉(zhuǎn)軸線38樞轉(zhuǎn)。
[0062]在前軸具有可調(diào)節(jié)高度車輪10，12的替代實施例中，可將所述樞轉(zhuǎn)柱34設(shè)計成升降柱48。在該設(shè)計中，轉(zhuǎn)向桿36附接到轉(zhuǎn)向環(huán)，其中轉(zhuǎn)向環(huán)使得能夠圍繞樞轉(zhuǎn)軸線38進行轉(zhuǎn)向運動。
[0063]備選地，如果機架在前輪10、12處是高度可調(diào)節(jié)的，則因此所述樞轉(zhuǎn)柱34可由升降柱48形成。在這種情況下，可省略橫向構(gòu)件56。
[0064]轉(zhuǎn)向桿36可以永久的方式與車輪支座32連接。
[0065]基本垂直地從連接部件40伸出的臂50在面向樞轉(zhuǎn)柱34的側(cè)面上具有彎曲的輪廓52、54，其適于樞轉(zhuǎn)柱34的直徑,使得能夠在不造成任何碰撞的情況下調(diào)節(jié)到最大轉(zhuǎn)向角。
[0066]在樞轉(zhuǎn)柱34的樞轉(zhuǎn)軸線38之間的假想連接線的上方，可使臂50成一定的角度或使其彎曲，以在其自由端部處連接到轉(zhuǎn)向液壓缸44，所述轉(zhuǎn)向液壓缸44傳送用于轉(zhuǎn)向到轉(zhuǎn)向系桿30所需的力。轉(zhuǎn)向液壓缸44相對于機架4依次鉸接在固定點42處。
[0067]圖7示出前軸的側(cè)視圖，其中車輪10、12相對于彼此偏移，所述車輪10、12的樞轉(zhuǎn)柱34安裝在橫向構(gòu)件56內(nèi)。
[0068]橫向構(gòu)件56鉸接到板58上，且板58附接到機架8上，使得橫向構(gòu)件56可相對于機架8圍繞在行進方向上延伸的擺動軸樞轉(zhuǎn)。
[0069]在替代的實施例中，也可想到橫向構(gòu)件56圍繞平行于樞轉(zhuǎn)軸線38延伸的垂直軸線樞轉(zhuǎn)，使得偏移量“d”可視需要設(shè)置在如行進方向上觀察的左側(cè)或右側(cè)上，因而無論設(shè)置在左側(cè)還是右側(cè)上，可將相對于轉(zhuǎn)向方向位于內(nèi)側(cè)上的車輪10或12布置在如行進方向上觀察的鄰近車輪的前方。
【權(quán)利要求】
1.一種用于處理路面或地面的道路銑刨機，其包括: 由底盤支撐的機架(8)，所述底盤具有帶有車輪(10，12，14，16)或履帶的前軸和后軸(6,7)； 銑刨鼓(20)，所述銑刨鼓(20)安裝在所述機架(8)處以便在后輪(14，16)或履帶之間旋轉(zhuǎn)，其中所述銑刨鼓(20)由其前端以與所述機架的橫向外側(cè)(8)幾乎平齊的方式終結(jié)，以便盡可能接近地沿著任何障礙物進行銑刨，所述機架的橫向外側(cè)(8)即所謂的零間隙側(cè)(24)； 其中，至少，所述后軸(7)的車輪(14，16)或履帶包括具有升降柱(48)的車輪支座，其中為了調(diào)節(jié)銑刨深度，能夠通過液壓缸來調(diào)節(jié)所述升降柱(48)相對于所述機架(8)的高度； 其中，至少，所述前軸￠)的車輪(10，12)或履帶包括具有樞轉(zhuǎn)柱(34)的車輪支座(32)，所述樞轉(zhuǎn)柱(34)能夠通過轉(zhuǎn)向桿(36)圍繞樞轉(zhuǎn)軸線(38)轉(zhuǎn)向； 其中所述前軸(6)的所述車輪(10，12，14，16)或履帶的所述轉(zhuǎn)向桿(36)經(jīng)由剛性的連接部件(40)以鉸接的方式彼此耦接以用于同步調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角；以及 其中，至少，轉(zhuǎn)向液壓缸(44)調(diào)節(jié)所述車輪(10，12)或履帶的轉(zhuǎn)向角，其中所述轉(zhuǎn)向液壓缸(44)相對于所述機架(8)在固定點(42)處直接或間接地鉸接，并至少直接或間接地與一個車輪支座(32)耦接； 其特征在于: 如在行進方向上觀察，所述前軸￠)的車輪(10，12)或履帶布置成相對于彼此偏移，以至于相對于轉(zhuǎn)向方向位于內(nèi)側(cè)上的車輪(10，12)或履帶、或位于零間隙側(cè)(24)上的車輪(12)或履帶如在行進方向上觀察布置在鄰近車輪(10)或履帶的前方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路銑刨機，其特征在于如在行進方向上觀察，在所述前軸(6)的所述樞轉(zhuǎn)軸線(38)之間的偏移量d在50毫米和350毫米之間，優(yōu)選地在100毫米和250毫米之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的道路銑刨機，其特征在于所述轉(zhuǎn)向桿(36)以相對于行進方向的不同角度位置布置在所述樞轉(zhuǎn)柱(34)處，從而導(dǎo)致對于向右或向左的轉(zhuǎn)向方向獲得不同的最大轉(zhuǎn)向角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的道路銑刨機，其特征在于對于位于所述零間隙側(cè)(24)上的所述車輪(12)或履帶而言，向外側(cè)的轉(zhuǎn)向角能夠調(diào)節(jié)到高達超過70°、優(yōu)選地在70°和90°之間的最大轉(zhuǎn)向角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的道路銑刨機，其特征在于前軸(6)的車輪(10，12)或履帶的偏移量被選擇，從而當(dāng)在相對于所述零間隙側(cè)(24)向外側(cè)的轉(zhuǎn)向方向上調(diào)節(jié)到最大轉(zhuǎn)向角時，車輪(10，12)或履帶兩者都基本上在單個軌道上行進。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的道路銑刨機，其特征在于所述車輪支座(32)經(jīng)由所述連接部件(40)耦接，使得當(dāng)相對于所述零間隙側(cè)(24)轉(zhuǎn)向到外側(cè)時，兩個前輪(10，12)或履帶的旋轉(zhuǎn)中心D布置在后輪(16)或履帶的區(qū)域內(nèi)的通過后軸(7)或其延伸部的垂直平面內(nèi)、且接近零間隙側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的道路銑刨機，其特征在于所述車輪支座經(jīng)由所述連接部件(40)耦接，使得當(dāng)相對于所述零間隙側(cè)(24)轉(zhuǎn)向到外側(cè)時，旋轉(zhuǎn)中心D與位于零間隙側(cè)(24)上的銑刨鼓(20)的前端的距離小于250毫米、優(yōu)選地小于150毫米。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的道路銑刨機，其特征在于所述車輪支座(32)經(jīng)由所述連接部件(40)耦接，使得當(dāng)相對于所述零間隙側(cè)(24)轉(zhuǎn)向到內(nèi)側(cè)時，兩個前輪(10，12)或履帶的旋轉(zhuǎn)中心D在后軸的延伸部上與銑刨鼓(20)的內(nèi)前端的距離小于軸距、優(yōu)選地小于2000暈米。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的道路銑刨機，其特征在于所述連接部件與從所述連接部件(40)伸出的臂(50) —起形成轉(zhuǎn)向系桿(30)，其中所述轉(zhuǎn)向系桿(30)的臂(50)耦接到至少一個轉(zhuǎn)向液壓缸(44)的自由端。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的道路銑刨機，其特征在于所述轉(zhuǎn)向系桿(30)的臂(50)遠離所述連接部件(40)在車輪(10，12)或履帶的所述樞轉(zhuǎn)柱(34)之間延伸，其中所述連接部件(40)和所述轉(zhuǎn)向液壓缸(44)如在行進方向觀察，相對于所述樞轉(zhuǎn)軸線(38)的連接線布置在相對側(cè)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的道路銑刨機，其特征在于車輪(10，12)或履帶在針對到左側(cè)或右側(cè)的行進方向上的兩個端部位置之間轉(zhuǎn)向，其中所述連接部件(40)的臂具有彎曲部或切口(52，54)，使得在端部位置下，連接部件(40)保持與相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸線(38)的距離大于相應(yīng)樞轉(zhuǎn)柱(34)半徑。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的道路銑刨機，其特征在于所述轉(zhuǎn)向系桿(30)的臂(50)基本從所述連接部件(40)的中心伸出。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路銑刨機，其特征在于，所述前軸(6)的至少樞轉(zhuǎn)柱(34)安裝在橫向構(gòu)件(56)內(nèi)，或者所述樞轉(zhuǎn)柱(34)由升降柱形成。
14.根據(jù)權(quán)利要求1或13所述的道路銑刨機，其特征在于將所述轉(zhuǎn)向液壓缸(44)的固定點(42)布置在所述機架(8)處或所述橫向構(gòu)件(56)處。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的道路銑刨機，其特征在于所述橫向構(gòu)件(56)能夠圍繞在行進方向上延伸的擺動軸相對于所述機架(8)樞轉(zhuǎn)。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的道路銑刨機，其特征在于所述橫向構(gòu)件能夠圍繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)。
17.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的道路銑刨機，其特征在于位于所述零間隙側(cè)(24)上的后輪(16)或履帶能夠相對于所述零間隙側(cè)(24)從外端位置(26)向內(nèi)樞轉(zhuǎn)到在銑刨鼓(20)前方的內(nèi)端位置，在所述外端位置(26)下車輪(16)超過所述零間隙側(cè)(24)以及兩個后輪(14，16)的后軸(7)基本對準。
18.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的道路銑刨機，其特征在于，至少，位于所述零間隙側(cè)(24)上的后輪(16)是能夠轉(zhuǎn)向的。
19.一種用于使用于處理路面或地面的道路銑刨機的車輪(10，12)或履帶轉(zhuǎn)向的方法; 其中具有車輪支座(32)和樞轉(zhuǎn)柱(34)的車輪(10，12)或履帶利用至少一個轉(zhuǎn)向液壓缸(44)通過轉(zhuǎn)向桿(36)圍繞樞軸軸線(38)樞轉(zhuǎn)，以及鄰近支撐車輪(10，12)或履帶的車輪支座(32)以鉸接的方式彼此耦接，以便同步調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角； 其特征在于: 如在行進方向上觀察，對前軸的車輪(10，12)或履帶偏移布置使得將位于零間隙側(cè)(24)上的所述前軸的車輪(12)或履帶如在行進方向上觀察布置在所述前軸￠)的鄰近車輪(10)或履帶的前方。
【文檔編號】B62D9/00GK104141276SQ201410191778
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月8日
【發(fā)明者】C·貝爾寧, R·魯爾, G·亨, O·賽伊爾, C·巴里馬尼 申請人:維特根有限公司