一種用于爬壁機(jī)器人的雙履帶輪平行履帶的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于爬壁機(jī)器人的雙履帶輪平行履帶，包括驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪和支撐輪，所述支撐輪包括至少一個(gè)上支撐輪和至少一個(gè)下支撐輪，所述驅(qū)動(dòng)輪與電機(jī)連接，所述從動(dòng)輪和支撐輪分別與固定支架固定連接，所述平行履帶上進(jìn)一步設(shè)有吸盤安裝孔，所述吸盤安裝孔的橫截面積從靠近所述支撐輪的一端到遠(yuǎn)離所述支撐輪的一端逐漸增大。通過上述方式，本發(fā)明設(shè)有支撐輪，增強(qiáng)了爬壁機(jī)器人的穩(wěn)定性，且吸盤安裝孔的形狀與吸盤固定端的形狀相近，便于安裝吸盤，增強(qiáng)吸氣效果。
【專利說明】 一種用于爬壁機(jī)器人的雙履帶輪平行履帶

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于爬壁機(jī)器人的雙履帶輪平行履帶。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著控制和機(jī)電技術(shù)的發(fā)展，繁重、危險(xiǎn)的高樓清洗工作已經(jīng)逐漸由爬壁機(jī)器人取代人工操作，現(xiàn)有的爬壁機(jī)器人一般通過吸盤吸住建筑物墻壁表面來固定位置，吸盤通常固定在爬壁機(jī)器人的履帶上，一般的履帶只設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和一個(gè)從動(dòng)輪，很不穩(wěn)定，且履帶上的吸盤為圓柱形，吸盤的吸氣面很容易偏移正常角度影響吸氣效果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種用于爬壁機(jī)器人的雙履帶輪平行履帶，設(shè)有支撐輪，增強(qiáng)了爬壁機(jī)器人的穩(wěn)定性，且吸盤安裝孔的形狀與吸盤固定端的形狀相近，便于安裝吸盤，增強(qiáng)吸氣效果。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種用于爬壁機(jī)器人的雙履帶輪平行履帶，包括驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪和支撐輪，所述支撐輪包括至少一個(gè)上支撐輪和至少一個(gè)下支撐輪，所述驅(qū)動(dòng)輪與電機(jī)連接，所述從動(dòng)輪和支撐輪分別與固定支架固定連接，所述平行履帶上進(jìn)一步設(shè)有吸盤安裝孔，所述吸盤安裝孔的橫截面積從靠近所述支撐輪的一端到遠(yuǎn)離所述支撐輪的一端逐漸增大。
[0005]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所有所述上支撐輪的中心之間的連線位于同一條直線上，所有所述下支撐輪的中心之間的連線位于同一條直線上。
[0006]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪的中心之間的連線、所有所述上支撐輪的中心之間的連線和所有所述下支撐輪的中心之間的連線相互平行。
[0007]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述上支撐輪的數(shù)量為兩個(gè)，所述下支撐輪的數(shù)量為五個(gè)。
[0008]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪的橫截面大小相等，所述驅(qū)動(dòng)輪、下支撐輪和上支撐輪的橫截面積依次減小。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明設(shè)有支撐輪，增強(qiáng)了爬壁機(jī)器人的穩(wěn)定性，且吸盤安裝孔的形狀與吸盤固定端的形狀相近，便于安裝吸盤，增強(qiáng)吸氣效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、驅(qū)動(dòng)輪；2、從動(dòng)輪；3、上支撐輪；4、下支撐輪；5、吸盤安裝孔。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0013]請參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種用于爬壁機(jī)器人的雙履帶輪平行履帶，包括驅(qū)動(dòng)輪1、從動(dòng)輪2和支撐輪，所述支撐輪包括至少一個(gè)上支撐輪3和至少一個(gè)下支撐輪4，所述驅(qū)動(dòng)輪I與電機(jī)連接，所述從動(dòng)輪2和支撐輪分別與固定支架固定連接，所述平行履帶上進(jìn)一步設(shè)有吸盤安裝孔5，所述吸盤安裝孔5的橫截面積從靠近所述支撐輪的一端到遠(yuǎn)離所述支撐輪的一端逐漸增大。
[0014]其中，所有所述上支撐輪3的中心之間的連線位于同一條直線上，所有所述下支撐輪4的中心之間的連線位于同一條直線上。所述驅(qū)動(dòng)輪I和從動(dòng)輪2的中心之間的連線、所有所述上支撐輪3的中心之間的連線和所有所述下支撐輪4的中心之間的連線相互平行。
[0015]在本實(shí)施例中，所述上支撐輪3的數(shù)量為兩個(gè)，所述下支撐輪4的數(shù)量為五個(gè)，在具體應(yīng)用時(shí)，所述上支撐輪3和下支撐輪4的數(shù)量也可以依據(jù)具體需要適當(dāng)增減。
[0016]此外，所述驅(qū)動(dòng)輪I與從動(dòng)輪2的橫截面大小相等，所述驅(qū)動(dòng)輪1、下支撐輪4和上支撐輪3的橫截面積依次減小。
[0017]綜上所述，本發(fā)明設(shè)有支撐輪，增強(qiáng)了爬壁機(jī)器人的穩(wěn)定性，且吸盤安裝孔5的形狀與吸盤固定端的形狀相近，便于安裝吸盤，增強(qiáng)吸氣效果。
[0018]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于爬壁機(jī)器人的雙履帶輪平行履帶，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)輪(I)、從動(dòng)輪(2)和支撐輪，所述支撐輪包括至少一個(gè)上支撐輪(3)和至少一個(gè)下支撐輪(4)，所述驅(qū)動(dòng)輪與電機(jī)連接，所述從動(dòng)輪和支撐輪分別與固定支架固定連接，所述平行履帶上進(jìn)一步設(shè)有吸盤安裝孔(5)，所述吸盤安裝孔的橫截面積從靠近所述支撐輪的一端到遠(yuǎn)離所述支撐輪的一端逐漸增大。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于爬壁機(jī)器人的雙履帶輪平行履帶，其特征在于，所有所述上支撐輪的中心之間的連線位于同一條直線上，所有所述下支撐輪的中心之間的連線位于同一條直線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于爬壁機(jī)器人的雙履帶輪平行履帶，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪的中心之間的連線、所有所述上支撐輪的中心之間的連線和所有所述下支撐輪的中心之間的連線相互平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于爬壁機(jī)器人的雙履帶輪平行履帶，其特征在于，所述上支撐輪的數(shù)量為兩個(gè)，所述下支撐輪的數(shù)量為五個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于爬壁機(jī)器人的雙履帶輪平行履帶，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪的橫截面大小相等，所述驅(qū)動(dòng)輪、下支撐輪和上支撐輪的橫截面積依次減小。
【文檔編號】B62D55/14GK104044655SQ201410228654
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】丁慎平, 肖舫, 代昌浩 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院