用于車(chē)輛的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于車(chē)輛的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置。用于車(chē)輛的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置具有一同軸設(shè)置一馬達(dá)軸、一輸入軸以及一小齒輪軸等的結(jié)構(gòu)，以改進(jìn)在常規(guī)技術(shù)中基本外露的電動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)，以便避免妨礙其他結(jié)構(gòu)，從而形成的所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的布局是緊湊的。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于車(chē)輛的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
本申請(qǐng)根據(jù)美國(guó)法典第35部第119 (a)條的規(guī)定，要求將2013年5月30日提交的第10-2013-0061799號(hào)韓國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，在此以引用的方式納入本文作為參考，如同本文完全闡述。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種用于車(chē)輛的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，尤其特別地涉及一種用于車(chē)輛的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其具有一同軸設(shè)置一馬達(dá)軸、一輸入軸以及一小齒輪軸等的結(jié)構(gòu)，以改進(jìn)在常規(guī)技術(shù)中基本外露的電動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)，以便避免妨礙其他結(jié)構(gòu)，從而形成的所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的布局是緊湊的。在該裝置中，雖然一第一齒圈和一第二齒圈具有不同數(shù)量的輪齒，但是相同的行星齒輪分別與第一齒圈和第二齒圈齒嚙合，因此，不僅能夠改善行星輪系總成的裝配的便捷性，而且能夠獲得一較大的齒輪減速比。

【背景技術(shù)】
[0003]圖1是一種傳統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的示意圖。
[0004]如圖1所不,用于車(chē)輛的傳統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置100包括:一轉(zhuǎn)向系統(tǒng),其從一方向盤(pán)101延伸至兩個(gè)車(chē)輪108 ;以及一輔助動(dòng)力機(jī)構(gòu)120，用于提供一輔助轉(zhuǎn)向動(dòng)力至所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0005]所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括:一轉(zhuǎn)向軸102，所述轉(zhuǎn)向軸102的一端連接至所述方向盤(pán)101，所述轉(zhuǎn)向軸102的另一端通過(guò)一萬(wàn)向連接器103連接至一傳動(dòng)軸。
[0006]所述傳動(dòng)軸包括:一輸入軸104，所述輸入軸104連接至所述轉(zhuǎn)向軸102 ;—小齒輪軸106，所述小齒輪軸106通過(guò)一扭桿(圖中未示)連接至所述輸入軸104 ;以及一小齒輪111，所述小齒輪111安裝在所述傳動(dòng)軸的下端。
[0007]安裝在小齒輪軸106上的所述小齒輪111與一形成在一齒條桿109外表面的齒條112齒嚙合。所述齒條桿109的兩端分別通過(guò)拉桿151和轉(zhuǎn)向節(jié)臂153與車(chē)輛的車(chē)輪108相連。
[0008]所述輔助動(dòng)力機(jī)構(gòu)120包括:一扭矩傳感器125，用于當(dāng)一駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)101時(shí)，檢測(cè)在輸入軸104上所產(chǎn)生的一扭矩，并且輸出與所檢測(cè)到的扭矩成比例的一電信號(hào)；一電子控制單元(Electronic Control Unit,簡(jiǎn)稱(chēng)EQJ)123,用于基于扭矩傳感器125所傳送的一電信號(hào)而生成一控制信號(hào)；一電動(dòng)馬達(dá)130，用于基于電子控制單元123所傳送的一控制信號(hào)而生成一輔助動(dòng)力；以及蝸桿141和蝸輪143，用于將電動(dòng)馬達(dá)130的一輔助動(dòng)力傳送至小齒輪軸106。
[0009]然后，在用于車(chē)輛的傳統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置中，所述電動(dòng)馬達(dá)、蝸桿和蝸輪等用于構(gòu)成所述輔助動(dòng)力機(jī)構(gòu)120的一減速器。在此結(jié)構(gòu)中，當(dāng)所述電動(dòng)馬達(dá)、蝸桿和蝸輪等安裝在車(chē)輛上時(shí)，所述電動(dòng)馬達(dá)基本上是外露的，容易妨礙其他結(jié)構(gòu)。因此，在整個(gè)布局中存有不足之處。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的提出是為了解決上述在現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的問(wèn)題，同時(shí)，本發(fā)明的目的之一是提供一種用于車(chē)輛的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其具有一同軸設(shè)置一馬達(dá)軸、一輸入軸以及一小齒輪軸等的結(jié)構(gòu)，以改進(jìn)在常規(guī)技術(shù)中基本外露的電動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)，以便避免妨礙其他結(jié)構(gòu)，從而形成的所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的布局是緊湊的。
[0011]本發(fā)明的另一目的在于提供一種用于車(chē)輛的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，在該裝置中，雖然一第一齒圈和一第二齒圈具有不同數(shù)量的輪齒，但是相同的行星齒輪分別與第一齒圈和第二齒圈齒嚙合，因此，不僅能夠改善行星輪系總成的裝配的便捷性，而且能夠獲得一較大的齒輪減速比。
[0012]本發(fā)明的目的不限于此，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員可以通過(guò)下文描述將顯而易見(jiàn)地理解本發(fā)明的其他目的。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一目的，提供一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置。所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置包括:一電動(dòng)馬達(dá)，支撐在一殼體的內(nèi)表面上，所述電動(dòng)馬達(dá)具有一中空形狀，并且包括一馬達(dá)軸，在所述馬達(dá)軸的一端的外表面上安裝一子齒輪；一行星輪系總成，所述行星輪系總成包括一第一齒圈，所述第一齒圈裝配固定在所述殼體內(nèi)且在所述電動(dòng)馬達(dá)的一側(cè)，一第二齒圈，設(shè)置在所述第一齒圈的一側(cè)且與所述電動(dòng)馬達(dá)相對(duì)，多個(gè)行星齒輪，其與所述子齒輪外嚙合，同時(shí)分別與所述第一齒圈和第二齒圈內(nèi)嚙合，以及一托架，其耦接并且支撐所述行星齒輪的中間軸的兩端；以及一小齒輪軸，所述小齒輪軸貫穿所述馬達(dá)軸，并且一小齒輪安裝在所述小齒輪軸的一端的外表面上，以與形成在一齒條桿的一齒條相哨合，所述小齒輪軸的另一端通過(guò)扭桿連接至所述輸入軸，所述小齒輪軸與所述第二齒圈相連。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，用于車(chē)輛的電動(dòng)助力裝置具有一同軸設(shè)置一馬達(dá)軸、一輸入軸以及一小齒輪軸等的結(jié)構(gòu)，以改進(jìn)在常規(guī)技術(shù)中基本外露的電動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)，以便避免妨礙其他結(jié)構(gòu)，從而形成的所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的布局是緊湊的。
[0015]進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，存有這樣的優(yōu)點(diǎn)，其中，雖然一第一齒圈和一第二齒圈具有不同數(shù)量的輪齒，但是相同的行星齒輪分別與所述第一齒圈和第二齒圈齒嚙合，因此，不僅能夠改善行星輪系總成的裝配的便捷性，而且能夠獲得一較大的齒輪減速比。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]結(jié)合參考以下的附圖和詳細(xì)說(shuō)明將更好地理解本發(fā)明的上述和其他的目的、特性和優(yōu)勢(shì)，其中:
圖1是一種傳統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的示意圖；
圖2是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的用于車(chē)輛的一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2所示的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的局部示意圖；
圖4是圖3所示的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的局部爆炸示意圖；
圖5是圖3所示的一行星輪系總成的透視圖；以及圖6是圖5所示的所述行星輪系總成的爆炸透視圖。
[0017]圖中的部分標(biāo)號(hào)分別表不:
109、齒條桿；112、齒條； 210、電動(dòng)馬達(dá)；230、行星輪系總成；
250、小齒輪軸；251、小齒輪；
290、輸入軸;310、殼體；
311、馬達(dá)軸；330、扭桿；
351、子齒輪；353、第一齒圈；
354、托架；355、行星齒輪；
359、第二齒圈。

【具體實(shí)施方式】
[0018]以下，本發(fā)明的實(shí)施例將參照附圖來(lái)具體描述。在描述本發(fā)明的組件時(shí)，可以使用術(shù)語(yǔ)，例如第一、第二、A、B、(a)、(b)等類(lèi)似詞。這些術(shù)語(yǔ)僅是為了將一結(jié)構(gòu)組件與其他結(jié)構(gòu)組件區(qū)別出來(lái)，并且一相應(yīng)結(jié)構(gòu)組件的屬性、次序、順序等不應(yīng)受限于該術(shù)語(yǔ)。在這種情況下，描述一特定結(jié)構(gòu)組件與另一結(jié)構(gòu)組件“連接” “耦接” “接合”，應(yīng)該被解釋為另一結(jié)構(gòu)組件可以與多個(gè)結(jié)構(gòu)組件“連接” “耦接” “接合”，如同所述特定結(jié)構(gòu)組件與另一結(jié)構(gòu)組件直連或直接接合。
[0019]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的用于車(chē)輛的一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2所示的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的局部示意圖。圖4是圖3所示的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的局部爆炸示意圖。圖5是圖3所示的一行星輪系總成的透視圖。圖6是圖5所示的所述行星輪系總成的爆炸透視圖。
[0020]如附圖所示，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的用于車(chē)輛的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置200，包括:一電動(dòng)馬達(dá)210，支撐在一殼體310的內(nèi)表面上，所述電動(dòng)馬達(dá)210具有一中空的馬達(dá)軸311，在所述馬達(dá)軸311的一端的外表面上安裝一子齒輪351 行星輪系總成230，其具有一第一齒圈353,第一齒圈353裝配在殼體310內(nèi)且在所述電動(dòng)馬達(dá)210的一側(cè),一第二齒圈359，設(shè)置在所述第一齒圈353的一側(cè)且在所述電動(dòng)馬達(dá)210的遠(yuǎn)側(cè)端，多個(gè)行星齒輪355，其與子齒輪351外嚙合，同時(shí)分別與所述第一齒圈353和第二齒圈359內(nèi)嚙合，以及一托架354，耦接并且支撐行星齒輪355的中間軸357的兩端；以及一小齒輪軸250，其貫穿所述馬達(dá)軸311，并且一小齒輪251安裝在所述小齒輪軸250的一端，與形成在一齒條桿109的一齒條112相嚙合，所述小齒輪軸250的另一端通過(guò)一扭桿330連接至輸入軸290，所述小齒輪軸250與所述第二齒圈359相連。
[0021]所述輸入軸290通過(guò)一萬(wàn)向連接器103連接至一轉(zhuǎn)向軸102，所述轉(zhuǎn)向軸102連接至一方向盤(pán)101。因此，所述轉(zhuǎn)向軸102和所述輸入軸290彼此聯(lián)合，并且當(dāng)所述方向盤(pán)101轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩者一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]所述電動(dòng)馬達(dá)210支撐在所述殼體310的內(nèi)表面上，所述電動(dòng)馬達(dá)210具有一中空形狀的馬達(dá)軸311，并且所述子齒輪351整合安裝在所述馬達(dá)軸311的一端的外面上。
[0023]另一方面,所述電動(dòng)馬達(dá)210基于一電子控制單元(Electric Control Unit,簡(jiǎn)稱(chēng)E⑶)123所傳送的一控制信號(hào)而產(chǎn)生一輔助動(dòng)力，通過(guò)使用該輔助動(dòng)力并且通過(guò)所述馬達(dá)軸311使得所述子齒輪351轉(zhuǎn)動(dòng)，以至于所述小齒輪軸250轉(zhuǎn)動(dòng)，如下文所述。
[0024]進(jìn)一步，所述電動(dòng)馬達(dá)210裝配有一扭矩傳感器270，其耦接至輸入軸290和小齒輪軸250，且在電動(dòng)馬達(dá)210的上端部分，如下文所述，該上端部分例如為與子齒輪351相對(duì)的一側(cè)，并且當(dāng)操作所述方向盤(pán)101時(shí)，所述扭矩傳感器270測(cè)量施加于所述輸入軸290的扭矩值，通過(guò)所述扭矩傳感器270所測(cè)量的輸入軸290的扭矩值被轉(zhuǎn)化為一電子信號(hào)，并且傳送至所述電子控制單元123，以便控制所述電動(dòng)馬達(dá)210。
[0025]所述行星輪系總成230包括所述第一齒圈353、第二齒圈359、多個(gè)行星齒輪355以及一托架354。
[0026]所述第一齒圈353裝配固定在所述殼體310內(nèi)，并且在所述電動(dòng)馬達(dá)210的一側(cè)。
[0027]所述第二齒圈359設(shè)置在所述第一齒圈353的一側(cè)，且在所述電動(dòng)馬達(dá)210的遠(yuǎn)側(cè)端，所述第二齒圈359通過(guò)下文所述的一連接體370與所述小齒輪軸250相連。
[0028]另一方面，所述第一齒圈353和所述第二齒圈359設(shè)置為具有不同數(shù)量的輪齒。亦即，所述第一齒圈353和所述第二齒圈359可以如此設(shè)置，以至所述第二齒圈359具有的輪齒數(shù)量多于所述第一齒圈353的輪齒數(shù)量。
[0029]多個(gè)行星齒輪355設(shè)置為與所述子齒圈351外卩齒合,且同時(shí)分別與所述第一齒圈353和所述第二齒圈359內(nèi)嚙合。
[0030]如上所述，由于所述第一齒圈353裝配固定在所述殼體310內(nèi)，當(dāng)所述子齒輪351通過(guò)由所述電動(dòng)馬達(dá)210所提供的輔助動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，于是，與所述子齒輪351外嚙合的行星齒輪355會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在所述子齒輪351和所述第一子齒輪353之間繞著所述子齒輪351旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，當(dāng)所述行星齒輪355繞著所述子齒輪351并且沿所述第一齒圈353旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，所述第二齒圈359以不同于所述第一齒輪353的輪齒數(shù)量的比例轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]因此，當(dāng)所述第二齒圈359轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述小齒輪軸250通過(guò)所述連接體370連接至所述第二齒圈359。如下文所述，所述小齒輪軸250通過(guò)所述電動(dòng)馬達(dá)210所提供的輔助動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]此處，所述第二齒圈359整合裝配在具有一中空?qǐng)A筒狀的所述連接體370內(nèi)，以至所述第二齒圈359的一轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)所述連接體370傳送至所述小齒輪軸250。
[0033]所述行星齒輪355的中間軸357的兩端耦接并且被托架354支撐。所述托架354的結(jié)構(gòu)將進(jìn)行詳細(xì)描述。所述托架354包括:一第一支撐部分411，其具有一環(huán)形形狀以及一第一孔413，所述中間軸357的一端插入所述第一孔413 ; —第二支撐部分415，其具有一環(huán)形形狀以及一第二孔417，所述第二孔417與所述第一孔413相對(duì)，并且所述中間軸317的另一端插入所述第二孔417 ;以及一連接部分419，其分別與所述第一支撐部分411和第二支撐部分415相連，并且支撐所述第一支撐部分411和第二支撐部分415。
[0034]所述第一支撐部分411可以由一環(huán)形板制成。由于所述第一孔413形成于所述第一支撐部分411，因此所述中間軸357的一端插入并且耦接至所述第一孔413。
[0035]所述第二支撐部分415也可以由一環(huán)形板制成。由于所述第二孔417形成于所述第二支撐部分415，因此所述中間軸357的另一端插入并且耦接至所述第二孔417。
[0036]所述連接部分419連接所述第一支撐部分411和第二支撐部分415。所述連接部分419可以一體成型于所述第一支撐部分411或第二支撐部分415。
[0037]亦即，當(dāng)所述連接部分419 一體成型于所述第一支撐部分411，所述連接部分419和所述第一支撐部分411可以成為一體。在附圖中顯示上述結(jié)構(gòu)的實(shí)施例。
[0038]當(dāng)然，或者，所述連接部分419可以一體成型于所述第二支撐部分415，以至所述連接部分419和所述第二支撐部分415構(gòu)成為一體。
[0039]如上所述，由于所述連接部分419 一體成型于所述第一支撐部分411或一體成型于所述第二支撐部分415，因此管理部件是方便的，并且所述行星齒輪355和所述托架354可以容易地裝配和拆卸。
[0040]另一方面，一第一軸承431安裝在所述中間軸357的一端的外表面上，于是所述第一軸承431壓接于所述第一孔413，同時(shí)一第二軸承(圖中未示)安裝在所述中間軸357的另一端的外表面上，于是所述第二軸承731壓接于所述第二孔417。
[0041]所述小齒輪軸250貫穿所述馬達(dá)軸311。一小齒輪251形成在所述小齒輪軸250的一端，與形成在所述齒條桿109的所述齒條112相嚙合，所述小齒輪軸250的另一端通過(guò)所述扭桿330連接至所述輸入軸290。
[0042]進(jìn)一步，所述小齒輪軸250通過(guò)所述連接體370連接至所述第二齒圈359，于是，如上所述，所述小齒輪軸250隨著所述第二齒圈359 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0043]另一方面，所述第一齒圈353具有與所述第二齒圈359不同的輪齒數(shù)量。在所述第一齒圈353和所述第二齒圈359中的一個(gè)具有正電位，而另一個(gè)具有負(fù)電位。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述第一齒圈353具有正電位，所述第二齒圈359具有負(fù)電位。
[0044]在此處，所述正電位是指與標(biāo)準(zhǔn)輪齒相比具有較大的齒頂圓和齒根圓的輪齒，而所述負(fù)電位是指與標(biāo)準(zhǔn)輪齒相比具有較小的齒頂圓和齒根圓的輪齒。
[0045]如上所述，由于所述第一齒圈353具有正電位,所述第二齒圈359具有負(fù)電位,于是，盡管所述第一齒圈353和所述第二齒圈359具有不同數(shù)量的輪齒，但是相同的行星齒輪355可以分別與所述第一齒圈353和第二齒圈359齒嚙合。因此，能夠改善行星輪系總成的裝配的便捷性。進(jìn)一步，由于所述第一齒圈353和第二齒圈359的輪齒數(shù)量可以相對(duì)地自由調(diào)整，因此能夠獲得一較大的齒輪減速比。
[0046]以下，結(jié)合參考附圖，將描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于車(chē)輛的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的操作。
[0047]當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)101時(shí)，所述轉(zhuǎn)向軸102和通過(guò)所述萬(wàn)向連接器103連接至所述轉(zhuǎn)向軸102的輸入軸290 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。依次地，通過(guò)所述扭桿330連接至所述輸入軸290的所述小齒輪軸250轉(zhuǎn)動(dòng)，以至所述方向盤(pán)101的轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)為一驅(qū)動(dòng)力，使所述齒條桿109
直接向左右移動(dòng)。
[0048]所述輸入軸290的扭矩值通過(guò)所述扭矩傳感器270被測(cè)量，并且所測(cè)量的扭矩值被轉(zhuǎn)化為一電子信號(hào)，接著被傳送至所述電子控制單元123。
[0049]另一方面，基于所述扭矩傳感器270所傳送的電子信號(hào)以及各種傳感器所傳送的電子信號(hào)，所述電子控制單元123控制所述電動(dòng)馬達(dá)210以產(chǎn)生輔助動(dòng)力，所產(chǎn)生的輔助動(dòng)力使所述馬達(dá)軸311轉(zhuǎn)動(dòng)，以至使得所述子齒輪351轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0050]接著，當(dāng)所述子齒輪351轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，插入在所述子齒輪351和所述第一齒圈353之間的所述行星齒輪355轉(zhuǎn)動(dòng)，并且繞著所述子齒輪351旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，與所述行星齒輪355相嚙合的所述第二齒圈359也轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得通過(guò)所述連接體370連接至所述第二齒圈359的所述小齒輪軸250轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，所述電動(dòng)馬達(dá)210的輔助動(dòng)力被傳送至所述小齒輪軸250，以便輔助駕駛員的轉(zhuǎn)向力。
[0051]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，用于車(chē)輛的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其具有一結(jié)構(gòu)，在所述結(jié)構(gòu)中的一馬達(dá)軸、一輸入軸以及一小齒輪軸等同軸的設(shè)置，以改進(jìn)在常規(guī)技術(shù)中基本外露的電動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)，以便避免妨礙其他結(jié)構(gòu)，從而形成的所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的布局是緊湊的。
[0052]進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，存有這樣的優(yōu)點(diǎn)，其中，雖然一第一齒圈和一第二齒圈具有不同數(shù)量的輪齒，但是相同的行星齒輪分別與第一齒圈和第二齒圈齒嚙合，以便不僅能夠改善行星輪系總成的裝配的便捷性，而且能夠獲得一較大的齒輪減速比。
[0053]甚至如上文所述，本發(fā)明的實(shí)施例中所有組件是以單個(gè)單元結(jié)合而成，或是以單個(gè)單元結(jié)合地進(jìn)行操作，本發(fā)明的實(shí)施例不僅僅限于此。在不脫離本發(fā)明的范圍情況下，在所有結(jié)構(gòu)組件中，至少兩個(gè)組件可以選擇性結(jié)合，作為至少兩個(gè)組件進(jìn)行操作。雖然本發(fā)明的實(shí)施例已經(jīng)說(shuō)明了用途，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員不能脫離本發(fā)明的范圍和發(fā)明的精神以進(jìn)行不同的修改、補(bǔ)充和替代。本發(fā)明的范圍要根據(jù)附屬的權(quán)利要求，例如所有的技術(shù)想法包括等同于本發(fā)明的權(quán)利要求范圍，來(lái)進(jìn)行解釋。
【權(quán)利要求】
1.一種用于車(chē)輛的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，包括: 一電動(dòng)馬達(dá)，支撐在一殼體的內(nèi)表面上，所述電動(dòng)馬達(dá)具有一中空形狀，并且包括一馬達(dá)軸，在所述馬達(dá)軸的一端的外表面上安裝一子齒輪； 一行星輪系總成，包括一第一齒圈，裝配固定在所述殼體內(nèi)且在所述電動(dòng)馬達(dá)的一側(cè)，一第二齒圈，設(shè)置在所述第一齒圈的一側(cè)且與所述電動(dòng)馬達(dá)相對(duì)，多個(gè)行星齒輪，與所述子齒輪外嚙合，同時(shí)分別所述第一齒圈和第二齒圈內(nèi)嚙合，以及一托架，耦接并且支撐所述行星齒輪的一中間軸的兩端；以及 一小齒輪軸，貫穿所述馬達(dá)軸，并且一小齒輪安裝在所述小齒輪軸的一端的外表面上，以與形成在一齒條桿的一齒條相嚙合，所述小齒輪軸的另一端通過(guò)扭桿連接至所述輸入軸，所述小齒輪軸與所述第二齒圈相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括一扭矩傳感器，所述扭矩傳感器安裝在所述電動(dòng)馬達(dá)的上端部分，并且連接至所述輸入軸和所述小齒輪軸，以便當(dāng)操作方向盤(pán)時(shí)，所述扭矩傳感器測(cè)量施加在所述輸入軸的扭矩值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述托架進(jìn)一步包括: 一第一支撐部分，具有一環(huán)形形狀以及一第一孔，所述行星齒輪的所述中間軸的一端插入并且耦接至所述第一孔； 一第二支撐部分，具有一環(huán)形形狀以及一第二孔，所述第二孔與所述第一孔相對(duì)，并且所述行星齒輪的所述中間軸的另一端插入并且耦接至所述第二孔；以及 一連接部分，分別與所述第一支撐部分和所述第二支撐部分相連，并且支撐所述第一支撐部分和所述第二支撐部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括: 一第一軸承，安裝在所述行星齒輪的所述中間軸的一端的外表面上，以及 一第二軸承，安裝在所述行星齒輪的所述中間軸的另一端的外表面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述第一齒圈具有與所述第二齒圈不同的輪齒數(shù)量，在所述第一齒圈和所述第二齒圈中的一個(gè)具有正電位，而另一個(gè)具有負(fù)電位。
【文檔編號(hào)】B62D5/04GK104210536SQ201410233408
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月30日
【發(fā)明者】蔡漢相 申請(qǐng)人:株式會(huì)社萬(wàn)都