一種車輛縱向行駛轉(zhuǎn)向機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛縱向行駛轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于：在兩個前轉(zhuǎn)向輪的兩側(cè)依次設(shè)置有左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸，左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸一端與各自的轉(zhuǎn)向臂鉸接，另一端與機架鉸接，左轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔與右轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔油路連接且截面積相等，在車輛左側(cè)的前轉(zhuǎn)向臂和后轉(zhuǎn)向臂之間以及車輛右側(cè)的前轉(zhuǎn)向臂和后轉(zhuǎn)向臂之間各設(shè)置有橫拉桿，當發(fā)生左右轉(zhuǎn)向時，車輛左側(cè)的前轉(zhuǎn)向輪和后轉(zhuǎn)向輪以及車輛右側(cè)的前轉(zhuǎn)向輪和后轉(zhuǎn)向輪的四根軸線相交于左轉(zhuǎn)向輪和右轉(zhuǎn)向輪之間的對稱軸線的一點上。本發(fā)明采用液壓和機械構(gòu)件的方式代替了計算機編程控制四個電機轉(zhuǎn)向的方式，提高了車輛縱向行駛轉(zhuǎn)向機構(gòu)的可靠性，同時降低了成本。
【專利說明】一種車輛縱向行駛轉(zhuǎn)向機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向裝置，尤其涉及一種車輛縱向行駛轉(zhuǎn)向機構(gòu)，且特別適用于叉車的縱向行駛轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]對于四輪四方向行駛車輛具有縱向行駛和橫向行駛功能，特別是對于四輪四方向行駛側(cè)面叉車，它具有平衡重式叉車、側(cè)面叉車、前移式叉車、固定平臺搬運車的功能，實現(xiàn)了一機多用的目的，使其能適應(yīng)于各種領(lǐng)域的物料搬運，尤其是在狹窄通道行駛以及對于裝載長的物料，更顯優(yōu)勢。
[0003]然而，四輪四方向行駛車輛的轉(zhuǎn)向機構(gòu)區(qū)別于常規(guī)的四輪驅(qū)動車輛的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，四輪四方向行駛車輛在縱向行駛過程中，要求兩個前輪在左右轉(zhuǎn)向時，兩個車輪的軸線要求必須交在前、后輪的對稱中心線上一點。對于平行四邊形轉(zhuǎn)向機構(gòu)，由于其轉(zhuǎn)角相等，不能滿足車輪的軸線交在中心線上的一點，如圖1、2所示；對于單梯形和雙梯形轉(zhuǎn)向機構(gòu)，不能實現(xiàn)90度切換的要求，如圖3、4所示。
[0004]相對于常規(guī)的四輪驅(qū)動車輛的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，四輪四方向行駛車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)要求和技術(shù)含量均較高，目前，國內(nèi)外能生產(chǎn)的廠家很小。對于現(xiàn)有的四輪四方向行駛車輛的轉(zhuǎn)向裝置，生產(chǎn)廠家一般采用計算機編程的方式控制四個電機轉(zhuǎn)向，這種方法的參數(shù)設(shè)定都依賴于理想的平坦的路面，然而，車輛在行駛過程中的實際路面遠遠偏離理想路面要求，導(dǎo)致四個車輪的轉(zhuǎn)向阻力相差很大，使得四個轉(zhuǎn)向電機載荷差別很大，易造成個別電機的堵轉(zhuǎn)，從而使電機和電控設(shè)備的故障出現(xiàn)率很大，使得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可靠性差，且容易損壞，同時，使用四個轉(zhuǎn)向電機和四套轉(zhuǎn)向電控設(shè)備的費用較高，也造成了車輛的購車成本和維修費用大大提高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種可靠性高，成本低的縱向行駛轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種車輛縱向行駛轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括機架、對稱設(shè)置在該機架前、后、左、右四個方向交匯處的轉(zhuǎn)向輪，每個轉(zhuǎn)向輪上鉸接有轉(zhuǎn)向臂，其特征在于:在兩個前轉(zhuǎn)向輪的兩側(cè)依次設(shè)置有左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸，左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸一端與各自的轉(zhuǎn)向臂鉸接，另一端與機架鉸接，左轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔與右轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔油路連接且截面積相等，在車輛左側(cè)的前轉(zhuǎn)向臂和后轉(zhuǎn)向臂之間以及車輛右側(cè)的前轉(zhuǎn)向臂和后轉(zhuǎn)向臂之間各設(shè)置有橫拉桿，當發(fā)生左右轉(zhuǎn)向時，車輛左側(cè)的前轉(zhuǎn)向輪和后轉(zhuǎn)向輪以及車輛右側(cè)的前轉(zhuǎn)向輪和后轉(zhuǎn)向輪的四根軸線相交于左轉(zhuǎn)向輪和右轉(zhuǎn)向輪之間的對稱軸線的一點上。
[0007]作為改進，在左轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔和右轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔之間設(shè)有雙向液壓鎖，有效防止油缸的活塞桿的竄動。
[0008]優(yōu)選地，針對叉車輪距規(guī)格，后轉(zhuǎn)向臂長度為222mm，前轉(zhuǎn)向臂長度為198mm，橫拉桿的長度為1408mm。
[0009]再改進，所述橫拉桿為四工位雙作用油缸，每個四工位雙作用油缸包括前油缸和后油缸，左側(cè)的前油缸的無桿腔與右側(cè)的后油缸的無桿腔油路連接且截面積相等，左側(cè)的后油缸的無桿腔與右側(cè)的前油缸的無桿腔油路連接且截面積相等。
[0010]再改進，還包括油泵和油箱，油泵的第一工作油口與左轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔相連通，左轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔與右轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔相連，右轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔與油泵的第二工作油口相連。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的優(yōu)點在于:車輛縱向行駛過程中，當縱向行駛左右轉(zhuǎn)向時，左轉(zhuǎn)向油缸或右轉(zhuǎn)向油缸進油，由于左轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔與右轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔截面積設(shè)置為相等，同時左轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔與右轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔通過油路串聯(lián)在一起，保證了左轉(zhuǎn)向油缸與右轉(zhuǎn)向油缸活塞桿的的同步動作，使得前轉(zhuǎn)向輪中的左轉(zhuǎn)向輪和右轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角相等，同時，通過兩個橫拉桿的連桿作用，將前轉(zhuǎn)向輪中的左轉(zhuǎn)向輪和右轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動傳遞給后轉(zhuǎn)向輪中的左轉(zhuǎn)向輪和右轉(zhuǎn)向輪，從而滿足左轉(zhuǎn)向輪和右轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角對應(yīng)相等，使得轉(zhuǎn)向輪的四根軸向相交于在左、右轉(zhuǎn)向輪的對稱軸線上，滿足了車輛縱向行駛的要求，本發(fā)明采用液壓和機械構(gòu)件的方式代替了計算機編程控制四個電機轉(zhuǎn)向的方式，提高了縱向行駛轉(zhuǎn)向機構(gòu)的可靠性，同時降低了成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是現(xiàn)有平行四邊形轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是現(xiàn)有平行四邊形轉(zhuǎn)向機構(gòu)的另一個結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是現(xiàn)有單梯形轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是現(xiàn)有雙梯形轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本發(fā)明實施例中車輛縱向行駛時左轉(zhuǎn)向輪左右轉(zhuǎn)向時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是本發(fā)明實施例中車輛縱向行駛時左轉(zhuǎn)向輪左右轉(zhuǎn)向時的另一個結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7是本發(fā)明實施例中車輛縱向行駛時右轉(zhuǎn)向輪左右轉(zhuǎn)向時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖8是本發(fā)明實施例中車輛縱向行駛時四個轉(zhuǎn)向輪左右轉(zhuǎn)向時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖9是本發(fā)明實施例中車輛縱向行駛時四輪轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖10是本發(fā)明實施例中車輛縱向行駛轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0023]如圖1至10所示，本實施中的車輛縱向行駛轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括機架1，四個轉(zhuǎn)向輪21、22、23、24，依次包括前左轉(zhuǎn)向輪22、前右轉(zhuǎn)向輪21、后左轉(zhuǎn)向輪23、后右轉(zhuǎn)向輪24，四個轉(zhuǎn)向臂31、32、33、34，依次包括前左轉(zhuǎn)向臂32、前右轉(zhuǎn)向臂31、后左轉(zhuǎn)向臂33、后右轉(zhuǎn)向臂34，兩個四工位雙作用油缸41、42，依次為左四工位雙作用油缸42和右四工位雙作用油缸41，以及兩個個轉(zhuǎn)向油缸51、52，依次為左轉(zhuǎn)向油缸52、右轉(zhuǎn)向油缸51。
[0024]其中，四個轉(zhuǎn)向輪21、22、23、24對稱設(shè)置在該機架I前、后、左、右四個方向交匯處，每個轉(zhuǎn)向輪21、22、23、24上鉸接有轉(zhuǎn)向臂31、32、33、34，具體為前左轉(zhuǎn)向輪22上鉸接前左轉(zhuǎn)向臂32、前右轉(zhuǎn)向輪21上鉸接前右轉(zhuǎn)向臂31、后左轉(zhuǎn)向輪23上鉸接后左轉(zhuǎn)向臂33、后右轉(zhuǎn)向輪24上鉸接后右轉(zhuǎn)向臂34，前轉(zhuǎn)向臂32、31與后轉(zhuǎn)向臂33、34的長度不等，且左轉(zhuǎn)向臂32、33和右轉(zhuǎn)向臂31、34關(guān)于左轉(zhuǎn)向輪22、23和右轉(zhuǎn)向輪21、24的對稱軸線對稱布置，在兩個前轉(zhuǎn)向輪22、21的兩側(cè)依次設(shè)置有左轉(zhuǎn)向油缸52和右轉(zhuǎn)向油缸51，左轉(zhuǎn)向油缸52和右轉(zhuǎn)向油缸51 —端與各自的轉(zhuǎn)向臂鉸接，另一端與機架鉸接，具體為左轉(zhuǎn)向油缸52一端與前左轉(zhuǎn)向臂32鉸接，另一端機架I鉸接，同時，右轉(zhuǎn)向油缸51 —端與前右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向臂31鉸接，另一端機架1，如圖9所示，另外，左轉(zhuǎn)向油缸52的有桿腔與右轉(zhuǎn)向油缸51的無桿腔油路連接且截面積相等，在左轉(zhuǎn)向油缸52的無桿腔和右轉(zhuǎn)向油缸51的有桿腔之間設(shè)有雙向液壓鎖，車輛在前后縱向行駛過程中，當發(fā)生左右轉(zhuǎn)向時，車輛的前左轉(zhuǎn)向輪22、前右轉(zhuǎn)向輪21、后左轉(zhuǎn)向輪23和后右轉(zhuǎn)向輪24的四根軸線相交于左轉(zhuǎn)向輪22、23和右轉(zhuǎn)向輪21、24之間的對稱軸線的一點上，此外，在車輛的前左轉(zhuǎn)向臂32和后左轉(zhuǎn)向臂33以及車輛前右轉(zhuǎn)向臂21和后右轉(zhuǎn)向臂24之間分別設(shè)置有左四工位雙作用油缸42和右四工位雙作用油缸41，每個四工位雙作用油缸41、42包括前油缸和后油缸，分別為前左油缸421、后左油缸422、前右油缸411和后右油缸412，前左油缸421的無桿腔與后右油缸412的無桿腔油路連接且截面積相等，后左油缸422的無桿腔與前右油缸411的無桿腔油路連接且截面積相等。
[0025]另外，還包括油泵和油箱，油泵的第一工作油口與左轉(zhuǎn)向油缸52的無桿腔相連通，左轉(zhuǎn)向油缸52的有桿腔與右轉(zhuǎn)向油缸51的無桿腔相連，右轉(zhuǎn)向油缸51的有桿腔與油泵的第二工作油口相連。
[0026]車輛在縱向行駛過程中的工作原理為:在車輛縱向行駛過程中，四工位雙作用油缸41、42的前左油缸421、后左油缸422、前右油缸411和后右油缸412的活塞桿縮回并鎖定，作為連桿使用，在縱向行駛左右轉(zhuǎn)向時，左轉(zhuǎn)向油缸52或右轉(zhuǎn)向油缸51進油，由于左轉(zhuǎn)向油缸52的有桿腔與右轉(zhuǎn)向油缸51的無桿腔截面積設(shè)置為相等，同時左轉(zhuǎn)向油缸52的有桿腔與右轉(zhuǎn)向油缸51的無桿腔通過油路串聯(lián)在一起，保證了左轉(zhuǎn)向油缸52與右轉(zhuǎn)向油缸51活塞桿的的同步動作，使得前左轉(zhuǎn)向輪22和前右轉(zhuǎn)向輪21的轉(zhuǎn)角相等，同時，通過兩個四工位雙作用油缸41、42的連桿作用，將前左轉(zhuǎn)向輪22和前右轉(zhuǎn)向輪21的轉(zhuǎn)動傳遞給后左轉(zhuǎn)向輪23和后右轉(zhuǎn)向輪24，從而滿足左轉(zhuǎn)向輪22、23和右轉(zhuǎn)向輪21、24的轉(zhuǎn)角對應(yīng)相等，使得轉(zhuǎn)向輪的四根軸向相交于在左轉(zhuǎn)向輪22、23和右轉(zhuǎn)向輪21、24的對稱軸線上，滿足了車輛縱向行駛的要求。
[0027]接著對車輛縱向行駛過程中的機構(gòu)參數(shù)作簡要分析。
[0028]根據(jù)四輪四方向行駛車輛的縱向行駛功能，在縱向行駛過程中車輛左右轉(zhuǎn)向，要求轉(zhuǎn)向輪的軸線交在左轉(zhuǎn)向輪22、23和右轉(zhuǎn)向輪21、24之間的對稱軸線上。具體包括三種情形:第一種，當兩個左轉(zhuǎn)向輪22、23在左右轉(zhuǎn)向時，前左轉(zhuǎn)向輪22與后左轉(zhuǎn)向輪23的軸線相交于左轉(zhuǎn)向輪22、23和右轉(zhuǎn)向輪21、24之間的對稱軸線上，如圖5、6所示；第二種，當兩個右轉(zhuǎn)向輪21、24在左右轉(zhuǎn)向時，前右轉(zhuǎn)向輪21與后右轉(zhuǎn)向輪24的軸線相交于左轉(zhuǎn)向輪22、23和右轉(zhuǎn)向輪21、24之間的對稱軸線上，如圖7所示；第三種，當四個轉(zhuǎn)向輪21、22、23、24在同時發(fā)生左右轉(zhuǎn)向時，前左轉(zhuǎn)向輪22、前右轉(zhuǎn)向輪21、后左轉(zhuǎn)向輪23與后右轉(zhuǎn)向輪24的四根軸線相交于左轉(zhuǎn)向輪22、23和右轉(zhuǎn)向輪21、24之間的對稱軸線的同一點上，如圖8所示。
[0029]首先，針對第一種情形，兩個左轉(zhuǎn)向輪22、23在左右轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向機構(gòu)滿足以下運動方程:
[0030]ctg β -ctg a = 2M/L(1)
[0031]式中，α為內(nèi)輪轉(zhuǎn)角，β為外輪轉(zhuǎn)角，M為前轉(zhuǎn)向輪21、22與后轉(zhuǎn)向輪23、24之間的輪距，L為左轉(zhuǎn)向輪22、23與右轉(zhuǎn)向輪21、24之間輪距。
[0032]對于式(I)，它是前左轉(zhuǎn)向輪22與后左轉(zhuǎn)向輪23的軸線相交于左轉(zhuǎn)向輪22、23和右轉(zhuǎn)向輪21、24之間的對稱軸線上的必要條件。由此可確定轉(zhuǎn)向機構(gòu)的幾何參數(shù)，具體為針對叉車輪距規(guī)格，由于M和L為已經(jīng)確定的輪距，故還有后左轉(zhuǎn)向臂33的長度ml，后左轉(zhuǎn)向臂33的轉(zhuǎn)向臂角Θ 1，前左轉(zhuǎn)向臂32的長度m2，前左轉(zhuǎn)向臂32的轉(zhuǎn)向臂角Θ 2，四個參數(shù)待確定，而這四個參數(shù)可通過圖解法反復(fù)作圖確定，同時結(jié)合式(I)中的運動方程進行驗算，求得的結(jié)果為，后左轉(zhuǎn)向臂33的長度ml = 222mm，后左轉(zhuǎn)向臂33的轉(zhuǎn)向臂角Θ I =47°，前左轉(zhuǎn)向臂32的長度m2 = 198mm，前左轉(zhuǎn)向臂32的轉(zhuǎn)向臂角Θ 2 = 54°，當這四個參數(shù)確定之后，鉸接在前轉(zhuǎn)向臂31、32與后轉(zhuǎn)向臂33、34之間的四工位雙作用油缸41、42的活塞桿全部縮回時的長度η也就確定了，結(jié)果n = 1408mm。
[0033]針對第二種情形，對于兩個右轉(zhuǎn)向輪21、24在左右轉(zhuǎn)向時的要求，由于前右轉(zhuǎn)向臂31和后右轉(zhuǎn)向臂34的具體位置關(guān)系滿足:在右轉(zhuǎn)向輪21、24發(fā)生轉(zhuǎn)向時，前右轉(zhuǎn)向輪21與后右轉(zhuǎn)向輪24的軸線相交于左轉(zhuǎn)向輪22、23和右轉(zhuǎn)向輪21、24之間的對稱軸線上，由于，右轉(zhuǎn)向臂31、34以左轉(zhuǎn)向臂32、33關(guān)于該左轉(zhuǎn)向輪22、23和右轉(zhuǎn)向輪21、24之間的對稱軸線對稱布置，因此，一方面，它們的機構(gòu)參數(shù)相同，另一方面，在車輛縱向行駛時，只要第一種情形能夠滿足要求，第二種情形也能滿足要求。
[0034]針對第三種情形，對于前后四個轉(zhuǎn)向輪22、21、23、24在左右轉(zhuǎn)向時的要求，由于轉(zhuǎn)向輪22、21、23、24和轉(zhuǎn)向臂32、31、33、34的對稱布置，以及通過將左轉(zhuǎn)向油缸52的有桿腔與右轉(zhuǎn)向油缸51的無桿腔截面積設(shè)置為相等，同時左轉(zhuǎn)向油缸52的有桿腔與右轉(zhuǎn)向油缸51通過油路串聯(lián)在一起，保證了左轉(zhuǎn)向油缸52與右轉(zhuǎn)向油缸51的活塞桿的動作同步，并且使得左轉(zhuǎn)向輪22、23和右轉(zhuǎn)向輪21、24的轉(zhuǎn)角對應(yīng)相等，從而使得轉(zhuǎn)向輪22、21、23、24的四根軸線交在左轉(zhuǎn)向輪22、23和右轉(zhuǎn)向輪21、24的對稱軸線上的一點，滿足了車輛縱向行駛的要求。
[0035]綜上，本發(fā)明采用液壓和機械構(gòu)件的方式代替了計算機編程控制四個電機轉(zhuǎn)向的方式，提高了車輛縱向行駛轉(zhuǎn)向機構(gòu)的可靠性，同時降低了成本。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛縱向行駛轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括機架、對稱設(shè)置在該機架前、后、左、右四個方向交匯處的轉(zhuǎn)向輪，每個轉(zhuǎn)向輪上鉸接有轉(zhuǎn)向臂，其特征在于:在兩個前轉(zhuǎn)向輪的兩側(cè)依次設(shè)置有左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸，左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸一端與各自的轉(zhuǎn)向臂鉸接，另一端與機架鉸接，左轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔與右轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔油路連接且截面積相等，在車輛左側(cè)的前轉(zhuǎn)向臂和后轉(zhuǎn)向臂之間以及車輛右側(cè)的前轉(zhuǎn)向臂和后轉(zhuǎn)向臂之間各設(shè)置有橫拉桿，當發(fā)生左右轉(zhuǎn)向時，車輛左側(cè)的前轉(zhuǎn)向輪和后轉(zhuǎn)向輪以及車輛右側(cè)的前轉(zhuǎn)向輪和后轉(zhuǎn)向輪的四根軸線相交于左轉(zhuǎn)向輪和右轉(zhuǎn)向輪之間的對稱軸線的一點上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛縱向行駛轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于:在左轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔和右轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔之間設(shè)有雙向液壓鎖。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛縱向行駛轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于:后轉(zhuǎn)向臂長度為222mm,前轉(zhuǎn)向臂長度為198mm,橫拉桿的長度為1408mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛縱向行駛轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于:所述橫拉桿為四工位雙作用油缸，每個四工位雙作用油缸包括前油缸和后油缸，左側(cè)的前油缸的無桿腔與右側(cè)的后油缸的無桿腔油路連接且截面積相等，左側(cè)的后油缸的無桿腔與右側(cè)的前油缸的無桿腔油路連接且截面積相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛縱向行駛轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于:還包括油泵和油箱，油泵的第一工作油口與所述左轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔相連通，左轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔與右轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔相連，右轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔與油泵的第二工作油口相連。
【文檔編號】B62D5/06GK104071218SQ201410269937
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月17日
【發(fā)明者】楊崇光, 張巍, 鄔建來, 賀華 申請人:寧波如意股份有限公司