電子控制裝置制造方法
【專利摘要】一種電子控制裝置。即使由于異常不能自保電源而溫度估計處理被中斷，也防止由電動馬達(dá)等的過熱引起的故障。對溫度估計部基于熱敏電阻的測量值而估計出的電動馬達(dá)的估計溫度、和在閾值存儲部中存儲的過熱保護(hù)溫度閾值進(jìn)行比較，限制用于控制電動馬達(dá)的控制輸出。IG開關(guān)斷開時，通過電源自保部而自保電源，在其后滿足了規(guī)定條件的情況下，將已正常結(jié)束的旨意寫入到正常結(jié)束存儲部，停止基于電源自保部的電源的自保。IG開關(guān)接通時，若在正常結(jié)束存儲部中存儲有已正常結(jié)束的旨意，則將正常時閾值作為過熱保護(hù)溫度閾值覆寫到閾值存儲部，若在正常結(jié)束存儲部中未存儲已正常結(jié)束的旨意，則將異常時閾值覆寫到閾值存儲部。
【專利說明】電子控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種電子控制裝置，所述電子控制裝置基于設(shè)置在溫度估計對象的附近的溫度測量部的測量值，估計溫度估計對象的溫度，在電源開關(guān)斷開后，也自保電源，繼續(xù)溫度估計對象的溫度的估計。

【背景技術(shù)】
[0002]例如，在通過電動馬達(dá)對汽車的操舵系統(tǒng)給予操舵輔助力的電動動力轉(zhuǎn)向用的電子控制裝置中，如專利文獻(xiàn)I?4中公開的那樣，有如下裝置:在不能直接測量對象物的溫度的情況下，基于設(shè)置在對象物的附近的溫度測量部的測量值，估計對象物的溫度。在這種電子控制裝置中，在電源開關(guān)接通時，基于估計溫度進(jìn)行電動馬達(dá)的過熱保護(hù)控制，但為了在電源開關(guān)斷開后或異常停止后也從過熱中保護(hù)電動馬達(dá)，采取了各種的對策。
[0003]專利文獻(xiàn)I的電子控制裝置具備:電源自保部件，自保電源；以及CPU，根據(jù)流過電動機的電流值來估計電動機的溫度，基于該估計溫度，決定電動馬達(dá)的電流限制值。然后，在截斷對電動機的電源供應(yīng)后，CPU基于電動機的估計溫度對自保時間進(jìn)行運算，在經(jīng)過該自保時間為止的期間，電源自保部件自保電源，CPU繼續(xù)溫度估計處理等。
[0004]專利文獻(xiàn)2的電子控制裝置具備:電源自保部件，能夠在由按鍵開關(guān)(keyswitch)進(jìn)行電源接通后控制自己的電源停止；以及溫度估計部件，估計電動馬達(dá)的溫度，基于該估計溫度進(jìn)行電動馬達(dá)的溫度控制。然后，即使通過按鍵開關(guān)輸入電源停止信號，在估計溫度沒有變成規(guī)定值以下的期間，電源自保部件自保電源，溫度估計部件繼續(xù)溫度估計處理。
[0005]專利文獻(xiàn)3的電子控制裝置具備:溫度估計部件，基于溫度傳感器的檢測值估計電動馬達(dá)和發(fā)熱體的溫度；以及EEPR0M。然后，在熄火(engine stall)而引擎停止時，將溫度估計部件的估計溫度記錄到EEPR0M，在其后重新開始方向盤(handle)操作時，在溫度傳感器的檢測溫度和在EEPROM中記錄的估計溫度之中，將高溫的一方設(shè)為用于溫度估計部件進(jìn)行溫度估計的初始值。
[0006]專利文獻(xiàn)4的電子控制裝置除了專利文獻(xiàn)2那樣的電源自保部件和溫度估計部件之外，還具備溫度估計狀態(tài)存儲部件和初始值設(shè)定部件。溫度估計狀態(tài)存儲部件在溫度估計部件停止之前，將表示溫度估計處理的狀態(tài)的規(guī)定的數(shù)據(jù)存儲到存儲部。初始值設(shè)定部件在點火開關(guān)(ignit1n switch)被再次接通且溫度估計部件進(jìn)行了工作時,基于存儲部的規(guī)定的數(shù)據(jù)設(shè)定溫度估計值的初始值。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009][專利文獻(xiàn)I](日本)特開平6-247324號公報
[0010][專利文獻(xiàn)2](日本)特開2002_362393號公報
[0011][專利文獻(xiàn)3](日本)特開2005-263010號公報
[0012][專利文獻(xiàn)4](日本)再表2008/153162號公報
[0013]在上述專利文獻(xiàn)I以及2的電子控制裝置中，在電源開關(guān)斷開后，自保電源，繼續(xù)溫度估計處理?？墒牵藭r，若例如電池的拆卸和電源線的斷線等那樣的某種異常發(fā)生，而變得不能進(jìn)行電子控制裝置的電源的自保，則導(dǎo)致溫度估計處理被中斷。然后，若在該短時間后電源開關(guān)被接通，則不能適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行過熱保護(hù)控制，存在過熱保護(hù)對象(電動馬達(dá))由于過熱而發(fā)生故障的擔(dān)憂。對此，在上述專利文獻(xiàn)3以及4中，在電源開關(guān)被接通后，基于上次的停止前的溫度估計信息，設(shè)定了溫度估計初始值。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明的課題是提供一種電子控制裝置，所述控制裝置即使由于異常而變得不能進(jìn)行電源的自保且溫度估計處理被中斷，也能夠防止過熱保護(hù)對象由于過熱而發(fā)生故障。
[0015]本發(fā)明的電子控制裝置具備:控制部，基于規(guī)定的輸入信息，對控制對象進(jìn)行控制；溫度測量部，設(shè)置在溫度估計對象的附近；溫度估計部，基于溫度測量部的測量值，估計溫度估計檢測對象的溫度；閾值存儲部，存儲過熱保護(hù)溫度閾值；輸出限制部，基于對溫度估計部的估計溫度和在閾值存儲部中存儲的過熱保護(hù)溫度閾值進(jìn)行比較的結(jié)果，限制用于控制部對控制對象進(jìn)行控制的控制輸出；電源自保部，在電源開關(guān)斷開后自保電源；正常結(jié)束存儲部，存儲已正常結(jié)束的旨意；正常結(jié)束寫入部，將已正常結(jié)束的旨意寫入到正常結(jié)束存儲部；條件判定部，判定是否滿足了基于溫度測量部的測量值和溫度估計部的估計溫度而設(shè)定了的規(guī)定的條件；正常結(jié)束確認(rèn)部，確認(rèn)在正常結(jié)束存儲部中是否存儲有已正常結(jié)束的旨意；以及閾值寫入部，將正常時閾值或者異常時閾值作為過熱保護(hù)溫度閾值寫入到閾值存儲部，所述異常時閾值為比該正常時閾值更嚴(yán)格地檢測過熱狀態(tài)的閾值。然后，在電源開關(guān)斷開后，條件判定部判定為滿足了規(guī)定的條件的情況下，正常結(jié)束寫入部將已正常結(jié)束的旨意寫入到正常結(jié)束存儲部，電源自保部停止電源的自保。此外，在電源開關(guān)接通時，在正常結(jié)束確認(rèn)部確認(rèn)了正常結(jié)束存儲部中存儲有已正常結(jié)束的旨意的情況下，閾值寫入部將正常時閾值覆寫到閾值存儲部，在正常結(jié)束確認(rèn)部確認(rèn)了正常結(jié)束存儲部中未存儲已正常結(jié)束的旨意的情況下，閾值寫入部將異常時閾值覆寫到閾值存儲部。
[0016]根據(jù)上述，即使由于異常的發(fā)生，變得不能進(jìn)行電源的自保，溫度估計處理被中斷，也因在其后的電源開關(guān)的接通時，在正常結(jié)束存儲部中未存儲已正常結(jié)束的旨意，因此，異常時閾值作為過熱保護(hù)溫度閾值而被存儲到閾值存儲部。由此，基于對溫度估計部的估計溫度和異常時閾值進(jìn)行了比較的結(jié)果，能夠嚴(yán)格地限制用于控制部對控制對象進(jìn)行控制的控制輸出，防止過熱保護(hù)對象由于過熱發(fā)生故障。
[0017]此外，在本發(fā)明中，在上述電子控制裝置中也可以是，若從將異常時閾值覆寫到閾值存儲部起經(jīng)過規(guī)定時間，則閾值寫入部將正常時閾值覆寫到閾值存儲部。
[0018]此外，在本發(fā)明中，在上述電子控制裝置中也可以是，該電子控制裝置還具備:自保時間設(shè)定部，基于溫度測量部的測量值和溫度估計部的估計溫度之差，對電源自保部自保電源的自保時間進(jìn)行設(shè)定，條件判定部判定在電源開關(guān)斷開且電源自保部自保了電源的狀態(tài)下是否經(jīng)過了自保時間，作為規(guī)定的條件。
[0019]此外，在本發(fā)明中，在上述電子控制裝置中也可以是，條件判定部判定溫度測量部的測量值和溫度估計部的估計溫度之差是否已變得小于規(guī)定值，作為規(guī)定的條件。
[0020]進(jìn)而，在本發(fā)明中，上述電子控制裝置也可以是在車輛上搭載的電動動力轉(zhuǎn)向控制裝置。此時，控制對象和溫度估計對象由電動馬達(dá)構(gòu)成，所述電動馬達(dá)由電動動力轉(zhuǎn)向控制裝置控制其驅(qū)動，以產(chǎn)生操舵輔助力，電源開關(guān)由車輛的點火開關(guān)構(gòu)成。
[0021]根據(jù)本發(fā)明，提供一種電子控制裝置，所述電子控制裝置即使由于異常變得不能進(jìn)行電源的自保，溫度估計處理被中斷，也能防止對象物由于過熱發(fā)生故障。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的實施方式的電子控制裝置的方框圖。
[0023]圖2A是表示圖1的電子控制裝置的動作的流程圖。
[0024]圖2B是表示圖1的電子控制裝置的動作的流程圖。
[0025]圖3是表示圖2A的輔助(assist)控制處理的細(xì)節(jié)的流程圖。
[0026]圖4是表不圖2B的自保時間設(shè)定處理的細(xì)節(jié)的流程圖。
[0027]圖5是圖1的電子控制裝置的正常時的時間圖。
[0028]圖6是圖1的電子控制裝置的異常時的時間圖。
[0029]圖7是表示其他的實施方式的電子控制裝置的動作的流程圖。
[0030]標(biāo)號說明
[0031]2 電源自保部
[0032]5 熱敏電阻
[0033]6 馬達(dá)控制部
[0034]7 輸出限制部
[0035]8 溫度估計部
[0036]9 閾值存儲部
[0037]10自保時間設(shè)定部
[0038]11正常結(jié)束存儲部
[0039]Ila正常結(jié)束標(biāo)志
[0040]12正常結(jié)束寫入部
[0041]13條件判定部
[0042]14正常結(jié)束確認(rèn)部
[0043]15閾值寫入部
[0044]18 IG (點火)開關(guān)
[0045]20 電動馬達(dá)
[0046]100電子控制裝置

【具體實施方式】
[0047]以下，參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。在各圖中，對相同的部分或者對應(yīng)的部分賦予相同標(biāo)號。
[0048]首先，參照圖1說明本實施方式的電子控制裝置100的結(jié)構(gòu)。
[0049]圖1是電子控制裝置100的方框圖。電子控制裝置100由汽車的電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)200所使用的ECU(電動動力轉(zhuǎn)向控制裝置)構(gòu)成。電子控制裝置100通過電池30的電力來驅(qū)動電動馬達(dá)20，對汽車的操舵系統(tǒng)給予操舵輔助力。
[0050]在電子控制裝置100中，具備有:微型計算機(micro computer) 1、電源自保部2、馬達(dá)驅(qū)動部3、電流檢測部4、以及熱敏電阻5。在微型計算機I中，具備有:馬達(dá)控制部6、輸出限制部7、溫度估計部8、閾值存儲部9、自保時間設(shè)定部10、正常結(jié)束存儲部11、正常結(jié)束寫入部12、條件判定部13、正常結(jié)束確認(rèn)部14、閾值寫入部15、閾值確認(rèn)部16、以及時間測量部17。
[0051]從電池30經(jīng)由IG(點火)開關(guān)18對電子控制裝置100供應(yīng)電力。通過與IG開關(guān)18不同的路徑，從電池30對馬達(dá)驅(qū)動部3供應(yīng)電力。
[0052]對于馬達(dá)控制部6從未圖示的扭矩傳感器輸入轉(zhuǎn)向的操舵扭矩，并且從未圖示的車速傳感器輸入車速。馬達(dá)控制部6基于所輸入的操舵扭矩和車速，設(shè)定用于控制電動馬達(dá)20的電流指令值(控制輸出)。
[0053]馬達(dá)驅(qū)動部3基于從馬達(dá)控制部6經(jīng)由輸出限制部7而輸入的電流指令值，將電流流動到電動馬達(dá)20，驅(qū)動電動馬達(dá)20。電流檢測部4檢測流動到電動馬達(dá)20的電流值，輸出到馬達(dá)控制部6。馬達(dá)控制部6基于流動到電動馬達(dá)20的電流值，經(jīng)由馬達(dá)驅(qū)動部3對電動馬達(dá)20進(jìn)行反饋控制。
[0054]馬達(dá)控制部6是本發(fā)明的“控制部”的一個例子。電動馬達(dá)20是本發(fā)明的“控制對象”的一個例子。
[0055]熱敏電阻5被設(shè)置在電動馬達(dá)20的附近。溫度估計部8基于熱敏電阻5的測量值(溫度)，估計電動馬達(dá)20的溫度。熱敏電阻5是本發(fā)明的“溫度測量部”的一個例子。電動馬達(dá)20是本發(fā)明的“溫度估計對象”的一個例子。
[0056]閾值存儲部9由非易失性的存儲器構(gòu)成。在閾值存儲部9中存儲了為了從過熱中保護(hù)電動馬達(dá)20而檢測該過熱狀態(tài)的過熱保護(hù)溫度閾值。閾值寫入部15將正常時閾值或者異常時閾值作為過熱保護(hù)溫度閾值寫入到閾值存儲部9，所述異常時閾值為比該正常時閾值更嚴(yán)格地檢測過熱狀態(tài)的閾值。
[0057]輸出限制部7基于對溫度估計部8的估計溫度和在閾值存儲部9中存儲的過熱保護(hù)溫度閾值進(jìn)行了比較的結(jié)果，限制用于馬達(dá)控制部6對電動馬達(dá)20進(jìn)行控制的電流指令值。電動馬達(dá)20還是過熱保護(hù)對象。
[0058]通過與IG開關(guān)18不同的路徑從電池30對電源自保部2供應(yīng)電力。在IG開關(guān)18斷開后，電源自保部2對電源控制裝置100的電源進(jìn)行自保。IG開關(guān)18是本發(fā)明的“電源開關(guān)”的一個例子。
[0059]在IG開關(guān)18斷開后通過電源自保部2正在自保電源的期間，通過熱敏電阻5和溫度估計部8，繼續(xù)電動馬達(dá)20的溫度估計處理。
[0060]由馬達(dá)控制部6、輸出限制部7、馬達(dá)驅(qū)動部3、電流檢測部4、以及電動馬達(dá)20進(jìn)行的、用于產(chǎn)生操舵輔助力的輔助控制處理，在IG開關(guān)18接通時被進(jìn)行，在IG開關(guān)18斷開時不被進(jìn)行。
[0061]自保時間設(shè)定部10基于熱敏電阻5的測量值和溫度估計部8的估計溫度，在IG開關(guān)18斷開后，對通過電源自保部2自保電源的自保時間進(jìn)行設(shè)定。
[0062]正常結(jié)束存儲部11由非易失性的存儲器構(gòu)成。在正常結(jié)束存儲部11中，設(shè)置有正常結(jié)束標(biāo)志Ila的區(qū)域。正常結(jié)束寫入部12如下述那樣，通過將正常結(jié)束標(biāo)志Ila打開，從而將已正常結(jié)束的旨意寫入到正常結(jié)束存儲部11。
[0063]條件判定部13如下所述那樣，判定是否滿足了基于熱敏電阻5的測量值和溫度估計部8的估計溫度而設(shè)定了的規(guī)定的條件。在條件判定部13判定為滿足了規(guī)定的條件的情況下，正常結(jié)束寫入部12將正常結(jié)束標(biāo)志Ila打開，電源自保部2停止電源的自保。
[0064]正常結(jié)束確認(rèn)部14在IG開關(guān)18接通時，確認(rèn)在正常結(jié)束存儲部11中是否存儲有已正常結(jié)束的旨意，即正常結(jié)束標(biāo)志Ila是否打開。
[0065]在正常結(jié)束確認(rèn)部14確認(rèn)了在正常結(jié)束存儲部11中存儲有已正常結(jié)束的旨意的情況下，閾值寫入部15將正常時閾值覆寫到閾值存儲部9。此外，在正常結(jié)束確認(rèn)部14確認(rèn)了在正常結(jié)束存儲部11中未存儲已正常結(jié)束的旨意的情況下，閾值寫入部15將異常時閾值覆寫到閾值存儲部9。
[0066]閾值確認(rèn)部16確認(rèn)在閾值存儲部9中存儲了的過熱保護(hù)溫度閾值。時間測量部17對下述的規(guī)定的時間進(jìn)行測量。
[0067]接著，參照圖2A?圖6說明電子控制裝置100的動作。
[0068]圖2A以及圖2B是表示電子控制裝置100的動作的流程圖。圖3是表示圖2A的步驟S15的輔助控制處理的細(xì)節(jié)的流程圖。圖4是表示圖2B的步驟S18的自保時間設(shè)定處理的細(xì)節(jié)的流程圖。圖5是電子控制裝置100的正常時的時間圖。圖6是電子控制裝置100的異常時的時間圖。
[0069]通過圖1的微型計算機對各部分進(jìn)行控制，從而執(zhí)行圖2A?圖4的各處理。
[0070]首先，若IG開關(guān)18被接通(圖2A的步驟S1、圖5以及圖6的Tl)，則進(jìn)行電子控制裝置100的各部分的初始處理(圖2A的步驟S2)。該初始處理中包含經(jīng)由IG開關(guān)18的電源的重置(reset)(參照圖5以及圖6)。若各部分的初始處理完成，則電源自保部2開啟(開始)電源的自保(圖2A的步驟S3、圖5以及圖6的T2)。
[0071]接著，正常結(jié)束確認(rèn)部14參照正常結(jié)束存儲部11，確認(rèn)正常結(jié)束標(biāo)志Ila是否是打開(圖2A的步驟S4)。在此，若正常結(jié)束標(biāo)志Ila為打開(圖2A的步驟S4:“是”)，則閾值寫入部15將正常時閾值作為過熱保護(hù)溫度閾值寫入到閾值存儲部9 (圖2A的步驟S5)。
[0072]接著，正常結(jié)束寫入部12將正常結(jié)束存儲部11的正常結(jié)束標(biāo)志Ila改寫為關(guān)閉(圖2A的步驟S8、圖5以及圖6的T3)。然后，溫度估計部8基于熱敏電阻5的測量值，估計電動馬達(dá)20的溫度(圖2A的步驟S9的溫度估計處理、圖5以及圖6的T4)。此時，溫度估計初始值設(shè)為對熱敏電阻5的測量值加上規(guī)定值后的值。
[0073]接著，若閾值確認(rèn)部16確認(rèn)正常時閾值作為過熱保護(hù)溫度閾值已被寫入到閾值存儲部9 (圖2A的步驟SlO 是”)，則保持該狀態(tài)(圖5以及圖6的T5)。
[0074]然后，若IG開關(guān)18仍然被接通(圖2A的步驟S14 否”)，則通過馬達(dá)控制部6等進(jìn)行輔助控制處理(步驟S15)。
[0075]具體而言，圖3所示那樣，若對微型計算機I輸入轉(zhuǎn)向的操舵扭矩和車速(步驟S31 是”)，則馬達(dá)控制部6基于操舵扭矩和車速來設(shè)定電動馬達(dá)20的電流指令值(步驟S32)。接著，輸出限制部7對溫度估計部8所估計的估計溫度、和閾值存儲部9所存儲的過熱保護(hù)溫度閾值(此時為正常時閾值)進(jìn)行比較(步驟S33)，基于該比較結(jié)果對電動馬達(dá)20的電流指令值進(jìn)行限制(步驟S34)。在此，例如，基于估計溫度和過熱保護(hù)溫度閾值之差，減少電動馬達(dá)20的電流指令值。
[0076]然后，馬達(dá)驅(qū)動部3基于所限制的電流指令值來驅(qū)動電動馬達(dá)20 (步驟S35)。由此，對汽車的操舵系統(tǒng)給予操舵輔助力，變得駕駛員能夠以較小的力對轉(zhuǎn)向進(jìn)行操作。此夕卜，電動馬達(dá)20的實際的溫度以及估計溫度、以及熱敏電阻5的測量值上升。
[0077]在沒有對微型計算機I輸入操舵扭矩時(步驟S31 否”)，不執(zhí)行步驟S32?S35的處理，而結(jié)束輔助控制處理。
[0078]若輔助控制處理結(jié)束，則再次執(zhí)行圖2A的步驟S9以后的處理。
[0079]其后，若IG開關(guān)18被斷開(圖2A的步驟S14 是”、圖5的T6)，則時間測量部17開始時間的測量(圖2B的步驟S16)。
[0080]此時，如圖5的T6以后所示那樣，變得不經(jīng)由IG開關(guān)18對微型計算機I供應(yīng)電力，但是由于通過電源自保部2正在自保電源，因此，從電源自保部2對微型計算機I供應(yīng)電池30的電力。此外，電動馬達(dá)20的驅(qū)動被停止，電動馬達(dá)20的實際的溫度以及估計溫度、以及熱敏電阻5的測量值降低。
[0081]接著，確認(rèn)是否在自保時間設(shè)定部10中設(shè)定了通過電源自保部2自保電源的自保時間(圖2B的步驟S17)。此時，若自保時間未被設(shè)定(步驟S17 否”)，則自保時間設(shè)定部10基于熱敏電阻5的測量值和溫度估計部8的估計溫度，設(shè)定自保時間(步驟S18)。
[0082]具體而言，如圖4所述那樣，首先，通過從熱敏電阻5的測量值減去溫度估計部8的估計溫度，計算兩者的差A(yù)T(步驟S41)。然后，基于該差A(yù)T和規(guī)定的函數(shù)f，計算自保時間(步驟S42)。
[0083]其后，前進(jìn)至圖2B的步驟S19，條件判定部13參照自保時間設(shè)定部10和時間測量部17，判定在IG開關(guān)18斷開且電源自保部2自保了電源的狀態(tài)下是否經(jīng)過了自保時間。此時，若未經(jīng)過自保時間(步驟S19:“否”)，則再次執(zhí)行圖2A的步驟S9以后的處理。
[0084]在圖2B的步驟S19中，若經(jīng)過了自保時間(步驟S19 是”)，則停止時間的測量(步驟S20)，通過正常結(jié)束寫入部12將正常結(jié)束標(biāo)志Ila改寫為打開(步驟S21、圖5的T7)。然后，關(guān)閉(停止)電源自保部2進(jìn)行的電源的自保(圖2B的步驟S22、圖5的T8)。
[0085]另一方面，在執(zhí)行圖2A的步驟S9?S15的循環(huán)(loop)時，發(fā)生了例如電池30被拆卸、或者來自電池30的電源線斷線等的異常的情況下，電子控制裝置100關(guān)機(shutdown)。因此，如圖6的TlO所示那樣，經(jīng)由了 IG開關(guān)18的電源被斷開，電源自保部2進(jìn)行的電源的自保也被關(guān)閉(停止)。此外，圖2A以及圖2B的一系列的處理被中斷，基于熱敏電阻5的溫度測量被停止，基于溫度估計部8溫度估計也被停止。
[0086]其后，若電源恢復(fù)而電子控制裝置100重新啟動，則在確認(rèn)了 IG開關(guān)18已被接通(圖2A的步驟SI)之后，進(jìn)行各部分的初始處理(圖2A的步驟S2、圖6的Tll)。
[0087]若各部分的初始處理完成，則電源自保部2將電源的自保打開(圖2A的步驟S3、圖6的T12)，正常結(jié)束確認(rèn)部14確認(rèn)正常結(jié)束標(biāo)志Ila的狀態(tài)(圖2A的步驟S4)。此時，正常結(jié)束標(biāo)志Ila仍然是在重新啟動前的步驟S8中成為了關(guān)閉的狀態(tài)(步驟S4 否”)。因此，閾值寫入部15將異常時閾值作為過熱保護(hù)溫度閾值覆寫到閾值存儲部9 (圖2A的步驟S6、圖6的T13)，通過時間測量部17開始閾值恢復(fù)時間的測量(圖2A的步驟S7)。
[0088]接著，正常結(jié)束寫入部12仍然將正常結(jié)束標(biāo)志Ila設(shè)為關(guān)閉(圖2A的步驟S8)，溫度估計部8估計電動馬達(dá)20的溫度(圖2A的步驟S9、圖6的T14)。
[0089]此后，閾值確認(rèn)部16確認(rèn)異常時閾值作為過熱保護(hù)溫度閾值而存儲在閾值存儲部9中的情況(圖2A的步驟SlO 否”)。然后，若在經(jīng)過閾值恢復(fù)時間之前(步驟Sll:“否”)，且IG開關(guān)18仍然接通(步驟S14 否”)，則進(jìn)行輔助控制處理(步驟S15)。
[0090]此時，如上述那樣，進(jìn)行圖3的各處理，但是在步驟S33中，輸出限制部7對基于溫度估計部8的估計溫度和在閾值存儲部9中存儲了的過熱保護(hù)溫度閾值(此時為異常時閾值)進(jìn)行比較。然后，基于該比較結(jié)果限制電動馬達(dá)20的電流指令值(步驟S34)。由此，相比較上述的正常時，進(jìn)行限制使得電動馬達(dá)20的電流指令值減少，抑制電動馬達(dá)20的溫度上升。
[0091]其后，若經(jīng)過閾值恢復(fù)時間(圖2A的步驟Sll 是”、圖6的T15)，則時間測量部17停止閾值恢復(fù)時間的測量(圖2A的步驟S12)，閾值寫入部將正常時閾值作為過熱保護(hù)溫度閾值覆寫到閾值存儲部9 (步驟S13)。
[0092]然后，若IG開關(guān)18被斷開(步驟S14 是”)，則如上述那樣，執(zhí)行圖2B的步驟S16以后的處理。
[0093]在上述實施方式中，在發(fā)生了異常的情況下，電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)200的電子控制裝置100關(guān)機，變得不能通過電源自保部2進(jìn)行電源的自保，基于溫度估計部8的溫度估計處理被中斷。然而，在其后的IG開關(guān)18接通時，在正常結(jié)束存儲部11中未存儲已正常結(jié)束的旨意(正常結(jié)束標(biāo)志Ila為關(guān)閉狀態(tài))，因此，閾值寫入部15將異常時閾值作為過熱保護(hù)溫度閾值寫入到閾值存儲部9。因此，基于對溫度估計部8的估計溫度和異常時閾值進(jìn)行了比較的結(jié)果，通過輸出限制部7嚴(yán)格地限制用于控制操舵輔助用的電動馬達(dá)20的控制輸出，因此，能夠防止電動馬達(dá)20由于過熱發(fā)生故障。
[0094]此外，在上述實施方式中，若從將異常時閾值寫入到閾值存儲部9起經(jīng)過規(guī)定的閾值恢復(fù)時間，則閾值寫入部15將正常時閾值覆寫到閾值存儲部9。因此，電動馬達(dá)20的實際的溫度接近溫度估計值后，能夠?qū)⒄r閾值作為過熱保護(hù)溫度閾值對閾值存儲部9進(jìn)行重新設(shè)定。然后，基于對溫度估計部8的估計溫度和正常時閾值進(jìn)行了比較的結(jié)果，控制電動馬達(dá)20，從而能夠不損失電動馬達(dá)20的性能，充分地發(fā)揮性能。
[0095]進(jìn)而，在上述實施方式中，自保時間設(shè)定部10基于熱敏電阻5的測量值和溫度估計部8的估計溫度之差，設(shè)定了通過電源自保部2自保電源的自保時間。然后，若條件判定部13判定為在IG開關(guān)18斷開且電源自保部2自保了電源的狀態(tài)下，經(jīng)過了自保時間，則正常結(jié)束寫入部12將正常結(jié)束標(biāo)志Ila打開(寫入了已正常結(jié)束的旨意的狀態(tài))，電源自保部2停止了電源的自保。
[0096]由此，經(jīng)過自保時間，電動馬達(dá)20的實際的溫度降低，該溫度接近溫度估計部8的估計溫度后，停止電源的自保和溫度估計，能夠?qū)⒁颜＝Y(jié)束的旨意記錄到正常結(jié)束存儲部11。此外，在經(jīng)過自保時間之前，由于異常的發(fā)生，中斷了電源的自保和溫度估計的情況下，能夠設(shè)為不將已正常結(jié)束的旨意記錄到正常結(jié)束存儲部11 (正常結(jié)束標(biāo)志Ila的關(guān)閉狀態(tài))。然后，在下次的IG開關(guān)18接通時，能夠?qū)⒄r閾值或者異常時閾值作為過熱保護(hù)溫度閾值對閾值存儲部9適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行設(shè)定。
[0097]本發(fā)明也能夠采用上述以外的各種的實施方式。例如，在以上的實施方式中，示出了若在IG開關(guān)18斷開且電源自保部2自保了電源的狀態(tài)下經(jīng)過自保時間，則將正常結(jié)束標(biāo)志Ila打開的例子，但是本發(fā)明并不限定于此。除此之外，也可以是設(shè)為例如下面那樣。在IG開關(guān)18斷開后(圖2A的步驟S14 是”)，條件判定部13如圖7所示那樣，計算熱敏電阻5的測量值和溫度估計部8的估計溫度之差(溫度差)Λ T (步驟S23)。然后，若該差Λ T小于規(guī)定值(步驟S24 是”)，則將正常結(jié)束標(biāo)志Ila打開(步驟S21)，停止基于電源自保部2的電源的自保(步驟S22)。若差A(yù)T為規(guī)定值以上(步驟S24:“否”)，則返回至步驟S9。
[0098]由此，電動馬達(dá)20的實際的溫度降低，該溫度接近溫度估計部8的估計溫度后，停止電源的自保和溫度估計，能夠?qū)⒁颜＝Y(jié)束的旨意記錄到正常結(jié)束存儲部11。此外，在熱敏電阻5的測量值和溫度估計部8的估計溫度之差ΛT位于規(guī)定值以上的期間，由于異常的發(fā)生，中斷了電源的自保和溫度估計的情況下，能夠設(shè)為不將已正常結(jié)束的旨意記錄到正常結(jié)束存儲部11 (正常結(jié)束標(biāo)志Ila的關(guān)閉狀態(tài))。然后，在下次的IG開關(guān)18接通時，能夠?qū)⒄r閾值或者異常時閾值作為過熱保護(hù)溫度閾值對閾值存儲部9適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行設(shè)定。
[0099]此外，在以上的實施方式中，示出了若在閾值寫入部15將異常時閾值寫入到閾值存儲部9之后，經(jīng)過閾值恢復(fù)時間，則將正常時閾值覆寫到閾值存儲部9，變更過熱保護(hù)溫度閾值的例子，但是本發(fā)明不限定于此。除此之外，也可以是例如，在將異常時閾值寫入到閾值存儲部9后，溫度估計部8的估計溫度下降至小于規(guī)定值、或者溫度估計部8的估計溫度和熱敏電阻5的測量值之差變得小于規(guī)定值時，將正常時閾值覆寫到閾值存儲部9，變更過熱保護(hù)溫度閾值。
[0100]此外，在以上的實施方式中，示出了使用熱敏電阻5作為溫度測量部的例子，但本發(fā)明不限定于此。除此之外，也可以是例如使用基于電動馬達(dá)20的電流值測量溫度的測量部件、或熱敏電阻5以外的溫度檢測元件等作為溫度測量部。
[0101]此外，在以上的實施方式中，示出了控制對象、溫度估計對象、以及過熱保護(hù)對象是電動馬達(dá)20的例子，但是本發(fā)明不限定于此，也可以是電動馬達(dá)20以外。此外，控制對象、溫度估計對象、以及過熱保護(hù)對象也可以各自不同，也可以任意2個相同。例如，溫度估計對象和過熱保護(hù)對象也可以是馬達(dá)驅(qū)動部3中包含的繼電器(relay)、電解電容器等的發(fā)熱體，也可以是與電子控制裝置分開的電動機、電動致動器等。此外，控制對象也可以是與電子控制裝置分開的電動機、電動致動器等。
[0102]進(jìn)而，在以上的實施方式中，舉出了對汽車的電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)200的電子控制系統(tǒng)100應(yīng)用了本發(fā)明的例子，但是并不限定于此，除此之外的，對車輛用、家電用、或者OA (辦公自動化)用等的電子控制裝置，也能夠應(yīng)用本發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1.一種電子控制裝置，其特征在于， 所述電子控制裝置具備: 控制部，基于規(guī)定的輸入信息，對控制對象進(jìn)行控制； 溫度測量部，設(shè)置在溫度估計對象的附近； 溫度估計部，基于所述溫度測量部的測量值，估計溫度估計對象的溫度； 閾值存儲部，存儲過熱保護(hù)溫度閾值； 輸出限制部，基于對所述溫度估計部的估計溫度和在所述閾值存儲部中存儲的所述過熱保護(hù)溫度閾值進(jìn)行了比較的結(jié)果，限制用于所述控制部對所述控制對象進(jìn)行控制的控制輸出； 電源自保部，在電源開關(guān)斷開后自保電源； 正常結(jié)束存儲部，存儲已正常結(jié)束的旨意； 正常結(jié)束寫入部，將已正常結(jié)束的旨意寫入到所述正常結(jié)束存儲部； 條件判定部，判定是否滿足了基于所述溫度測量部的測量值和所述溫度估計部的估計溫度而設(shè)定了的規(guī)定的條件； 正常結(jié)束確認(rèn)部，確認(rèn)在所述正常結(jié)束存儲部中是否存儲有已正常結(jié)束的旨意；以及閾值寫入部，將正常時閾值或者異常時閾值作為所述過熱保護(hù)溫度閾值寫入到所述閾值存儲部，所述異常時閾值為比該正常時閾值更嚴(yán)格地檢測過熱狀態(tài)的閾值， 在所述電源開關(guān)斷開后，在所述條件判定部判定為滿足了所述規(guī)定的條件的情況下，所述正常結(jié)束寫入部將已正常結(jié)束的旨意寫入到所述正常結(jié)束存儲部，所述電源自保部停止所述電源的自保， 在所述電源開關(guān)接通時，在所述正常結(jié)束確認(rèn)部確認(rèn)了所述正常結(jié)束存儲部中存儲有已正常結(jié)束的旨意的情況下，所述閾值寫入部將所述正常時閾值覆寫到所述閾值存儲部，在所述正常結(jié)束確認(rèn)部確認(rèn)了所述正常結(jié)束存儲部中未存儲已正常結(jié)束的旨意的情況下，所述閾值寫入部將所述異常時閾值覆寫到所述閾值存儲部。
2.如權(quán)利要求1所述的電子控制裝置，其特征在于， 若從將所述異常時閾值覆寫到所述閾值存儲部起經(jīng)過規(guī)定時間，則所述閾值寫入部將所述正常時閾值覆寫到所述閾值存儲部。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電子控制裝置，其特征在于， 所述電子控制裝置還具備:自保時間設(shè)定部，基于所述溫度測量部的測量值和所述溫度估計部的估計溫度之差，對所述電源自保部自保電源的自保時間進(jìn)行設(shè)定， 所述條件判定部判定在所述電源開關(guān)斷開且所述電源自保部自保了電源的狀態(tài)下是否經(jīng)過了所述自保時間，作為所述規(guī)定的條件。
4.如權(quán)利要求1或2所述的電子控制裝置，其特征在于， 所述條件判定部判定所述溫度測量部的測量值和所述溫度估計部的估計溫度之差是否已變成小于規(guī)定值，作為所述規(guī)定的條件。
5.如權(quán)利要求1至4任一項所述的電子控制裝置，其特征在于， 所述電子控制裝置由在車輛上搭載的電動動力轉(zhuǎn)向控制裝置構(gòu)成， 所述控制對象和所述溫度估計對象由電動馬達(dá)構(gòu)成，所述電動馬達(dá)由所述電動動力轉(zhuǎn)向控制裝置控制其驅(qū)動，以產(chǎn)生操舵輔助力，所述電源開關(guān)由車輛的點火開關(guān)構(gòu)成。
【文檔編號】B62D5/04GK104340265SQ201410359714
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月26日
【發(fā)明者】鈴木惠一 申請人:歐姆龍汽車電子株式會社