移動(dòng)式公共自行車租賃服務(wù)亭專用鎖止器及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種移動(dòng)式公共自行車租賃服務(wù)亭專用鎖止器，它包括一個(gè)傾斜底座，底座上設(shè)有車輪槽，車輪槽兩側(cè)設(shè)有上下兩組與自行車的前后輪相對(duì)應(yīng)的夾持機(jī)構(gòu)，該夾持機(jī)構(gòu)設(shè)有夾持電磁控制器，所述的車輪槽的下端設(shè)有一個(gè)后輪擋板，該后輪擋板與車輪槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后輪擋板下側(cè)設(shè)有一個(gè)可驅(qū)動(dòng)其向上轉(zhuǎn)動(dòng)的頂桿，該頂桿與一個(gè)頂桿電磁控制器相連，所述的車輪槽的上端設(shè)有一個(gè)前輪擋板，該前輪擋板上設(shè)有一個(gè)可與自行車前輪相貼合的觸發(fā)開關(guān)。本發(fā)明能夠穩(wěn)定固定自行車，且使用方便、可靠，完全適應(yīng)移動(dòng)式公共自行車租賃亭。
【專利說明】移動(dòng)式公共自行車租賃服務(wù)亭專用鎖止器及其控制方法
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種公共自行車服務(wù)亭，尤其是涉及一種移動(dòng)式的公共自行車服務(wù)亭的自行車鎖止裝置。
[0003]

【背景技術(shù)】
[0004]目前，公共自行車的租賃設(shè)施已經(jīng)在全世界的很多城市得到了推廣，它具有環(huán)保、方便、財(cái)政成本低等很多優(yōu)勢，滿足了市民短距離出行的需要。但是，目前公共自行車在推廣使用中也出現(xiàn)了一些問題，急待解決。由于現(xiàn)有的公共自行車一般采用的模式是從一個(gè)租賃點(diǎn)租出的車，可以在任何一個(gè)點(diǎn)歸還，這就造成在不同的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，各個(gè)點(diǎn)車輛的需求量不一樣，有些租賃點(diǎn)車輛不夠借，有些地方又車多的沒有足夠的用于還車的車位。有時(shí)，城市的某些地方開展大型文體活動(dòng)或一些其它的會(huì)議等活動(dòng)，人流量短時(shí)間內(nèi)會(huì)非常大，現(xiàn)有公共自行車系統(tǒng)很完成迅速的調(diào)整。為了盡量減少這個(gè)問題，管理者需要花費(fèi)大量的人力拉運(yùn)自行車進(jìn)行調(diào)配，但從目前的情況來看，這種方法的效率太低，人力成本太高。為了解決這個(gè)問題，我們提出了一種移動(dòng)式公共自行車租賃服務(wù)亭，可以根據(jù)需要對(duì)其進(jìn)行拉運(yùn)。但是現(xiàn)有的公共自行車在租賃服務(wù)亭的鎖止設(shè)施只適用于固定的租賃服務(wù)亭，其在移動(dòng)過程中，對(duì)自行車的固定是不夠的。特別是，我們?yōu)榱斯?jié)約自動(dòng)式公共自行車租賃服務(wù)亭的空間，提出將自行車固定在一個(gè)傾斜的平面上，這就需要提供一種特定的鎖止機(jī)構(gòu)，以及提供相應(yīng)的鎖止機(jī)構(gòu)的控制方法。
[0005]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的現(xiàn)有的公共自行車的鎖止器不能滿足移動(dòng)式公共自行車租賃服務(wù)亭的這種需要常在移動(dòng)中，且自行車固定在一個(gè)傾斜的平面上的需要的技術(shù)問題，提供一種能夠穩(wěn)定固定自行車，且使用方便、可靠，完全適應(yīng)移動(dòng)式公共自行車租賃亭的特點(diǎn)的移動(dòng)式公共自行車租賃服務(wù)亭專用鎖止器。
[0007]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:一種移動(dòng)式公共自行車租賃服務(wù)亭專用鎖止器，其特征在于它包括一個(gè)傾斜底座，底座上設(shè)有車輪槽，車輪槽兩側(cè)設(shè)有上下兩組與自行車的前后輪相對(duì)應(yīng)的夾持機(jī)構(gòu)，該夾持機(jī)構(gòu)設(shè)有夾持電磁控制器，所述的車輪槽的下端設(shè)有一個(gè)后輪擋板，該后輪擋板與車輪槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后輪擋板下側(cè)設(shè)有一個(gè)可驅(qū)動(dòng)其向上轉(zhuǎn)動(dòng)的頂桿，該頂桿與一個(gè)頂桿電磁控制器相連，所述的車輪槽的上端設(shè)有一個(gè)前輪擋板，該前輪擋板上設(shè)有一個(gè)可與自行車前輪相貼合的觸發(fā)開關(guān)，該觸發(fā)開關(guān)以及所述的夾持電磁控制器、頂桿電磁控制器均與一個(gè)控制單元相連，控制單元還與一個(gè)信號(hào)接收模塊相連。本鎖止器是專用于我們設(shè)計(jì)的移動(dòng)式公共自行車租賃服務(wù)亭的，它主要是出于以下兩個(gè)方面的考慮:一是在移動(dòng)式公共自行車租賃服務(wù)亭在調(diào)動(dòng)的過程中，要保證固定在其上的自行車有穩(wěn)定；二是由于我們在設(shè)計(jì)這種移動(dòng)式公共自行車租賃服務(wù)亭時(shí)，為了使用的方便和節(jié)約空間，我們將安放自行車的底板設(shè)于成為傾斜的結(jié)構(gòu)，所以對(duì)鎖止機(jī)構(gòu)就有了更進(jìn)一步的要求。本發(fā)明的車輪槽設(shè)于傾斜底座上，所以該車輪槽是隨著傾斜底座的傾斜度而傾斜的，在使用中，自行車放在車輪槽上，且前輪頂?shù)剿龅挠|發(fā)開關(guān)，觸發(fā)開關(guān)向控制單元發(fā)出信號(hào)，由控制單元控制夾持電磁控制器和頂桿電磁控制器動(dòng)作，使用上下兩組夾持機(jī)構(gòu)分別夾緊前后輪，而由于車輪槽是傾斜的，所以本發(fā)明還提供了一個(gè)后輪擋板，后輪擋板是可以翻轉(zhuǎn)的。自行車放入前，后輪擋板向下翻轉(zhuǎn)至不影響自行車正常放入的位置，當(dāng)自行車放入后，頂桿電磁控制器的動(dòng)作可以帶動(dòng)頂桿向上運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)而帶動(dòng)后輪擋板向上翻，擋住自行車后輪，可以減小自行車在服務(wù)亭移動(dòng)的過程中抖動(dòng)而造成的夾持機(jī)構(gòu)的受力，對(duì)夾持機(jī)構(gòu)具有保護(hù)作用。另外，在取用車時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)先被打開，延遲預(yù)設(shè)的若干時(shí)間后，頂桿電磁控制器才動(dòng)作，完成后輪擋板向下翻轉(zhuǎn)，這種設(shè)計(jì)主要是為了防止夾持機(jī)構(gòu)在打開后，自行車向下滑落，造成設(shè)備、自行車本身以及人員的損傷；該預(yù)設(shè)的延遲時(shí)間的長短，可根據(jù)具體情況的需要在控制單元進(jìn)行調(diào)整。
[0008]作為優(yōu)選，所述的每組夾持機(jī)構(gòu)在所述的車輪槽的兩側(cè)分別設(shè)有相對(duì)應(yīng)的左夾塊和右夾塊，左、右夾塊分別與一個(gè)與之對(duì)應(yīng)的夾塊座活動(dòng)連接，左、右夾塊和與之對(duì)應(yīng)的夾塊座之間分別設(shè)有預(yù)拉彈簧，所述的夾持電磁控制器分為左電磁控制器和右電磁控制器，上、下兩組夾持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)左夾塊通過左連桿與所述的左電磁控制器相連，上、下兩組夾持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)右夾塊通過右連桿與所述的右電磁控制器相連。左電磁控制器和右電磁控制器同時(shí)工作，分別帶動(dòng)兩個(gè)左夾塊和兩個(gè)右夾塊動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)自行車前后輪的同時(shí)夾持，當(dāng)左、右電磁控制器斷電時(shí)，左右夾塊分別通過對(duì)應(yīng)的預(yù)拉彈簧的作用回復(fù)，松開自行車前后輪。
[0009]作為優(yōu)選，所述的后輪擋板下側(cè)設(shè)有一個(gè)擋板槽，該擋板槽與所述的后輪擋板相適配，后輪擋板的轉(zhuǎn)軸設(shè)于該擋板槽的底部，當(dāng)后輪擋板完成向下轉(zhuǎn)動(dòng)后，后輪擋板的整體處于該擋板槽內(nèi)。
[0010]作為優(yōu)選，所述的控制單元與一個(gè)聲光提示單元相連。聲光提示單元可以對(duì)自行車是否完成鎖止，是否完成開啟，以及設(shè)備是否有故障等信息進(jìn)行提示，特別是，本發(fā)明在取用車時(shí)，后輪擋板是在夾持機(jī)構(gòu)開啟后延遲預(yù)設(shè)的若干時(shí)間后才向下翻的，當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)開啟后，可以通過該聲光提示單元對(duì)后輪擋板的開啟時(shí)間進(jìn)行提示，可以是讀秒，也采用不同顏色的燈光閃爍進(jìn)行提示。
[0011]本發(fā)明還提供了上述移動(dòng)式公共自行車租賃服務(wù)亭專用鎖止器的控制方法，包括如下過程:
1、在自行車未放入到位時(shí)，夾持電磁控制器和頂桿電磁控制器斷電，此時(shí)夾持機(jī)構(gòu)處于打開狀態(tài)，頂桿處于下降狀態(tài)，即后輪擋板下轉(zhuǎn)處于最低位；
2、當(dāng)自行車放入到位，前輪頂?shù)角拜啌醢迳系挠|發(fā)開關(guān)上時(shí)，由控制單元控制夾持電磁控制器和頂桿電磁控制器通電，夾持機(jī)構(gòu)工作，并分別夾緊前后輪，頂板上升，帶動(dòng)后輪擋板上轉(zhuǎn)，貼合在自行車后輪上，完成自行車的固定；
3、當(dāng)使用者需要取用自行車時(shí)，使用者向信號(hào)接收模塊輸入一個(gè)取用信號(hào)，由控制單元判斷該信號(hào)是否正確，當(dāng)該信號(hào)符合取用要求時(shí)，控制單元即向夾持電磁控制器發(fā)出斷電信號(hào)，夾持電磁控制器斷電，使得夾持機(jī)構(gòu)打開，其后延遲預(yù)設(shè)的若干時(shí)間后，控制單元再向頂桿電磁控制器發(fā)出斷電信號(hào)，頂桿電磁控制器斷電，使得頂桿下降，后輪擋板下轉(zhuǎn)行于最低位，自行車即可以取出。
[0012]作為優(yōu)選，所述的夾持機(jī)構(gòu)處于打開狀態(tài)時(shí)，所述的左夾塊向左靠近其對(duì)應(yīng)的夾塊座，右夾塊向右靠近其對(duì)應(yīng)的夾塊座，預(yù)拉彈簧均處于初始狀態(tài)，當(dāng)夾持電磁控制器通電時(shí)，左電磁控制器通過左連桿帶動(dòng)兩個(gè)左夾塊向右運(yùn)動(dòng)，右電磁控制器通過右左連桿帶動(dòng)兩個(gè)右左夾塊向左運(yùn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)的左右夾塊分別夾緊自行車的前、后輪；當(dāng)控制單元斷電時(shí)，左、右夾塊在其對(duì)應(yīng)的預(yù)拉彈簧回復(fù)力的作用下移動(dòng)到靠近與其對(duì)應(yīng)的夾塊座的位置，松開車輪。
[0013]作為優(yōu)選，在控制單元即向夾持電磁控制器發(fā)出斷電信號(hào)的同時(shí)，向聲光提示單元發(fā)出信號(hào)，使得聲光提示單元發(fā)出后輪擋板打開的預(yù)警信號(hào)，這個(gè)預(yù)警信號(hào)一般為閃爍的紅燈，當(dāng)然也可以采用一定頻率的蜂鳴聲，還可以是倒數(shù)計(jì)時(shí)聲等，當(dāng)控制單元向頂桿電磁控制器發(fā)出斷電信號(hào)的同時(shí)，向聲光提示單元發(fā)出信號(hào)，使聲光提示單元發(fā)出后輪擋板的開啟信號(hào)，這個(gè)信號(hào)一般為綠燈，當(dāng)然也可以采用另一頻率的蜂鳴聲，還可以是語音提示聲等。這個(gè)過程的設(shè)計(jì)使得使用者在取用自行車時(shí)，可以很好的判斷后輪擋板的打開時(shí)間，及時(shí)扶好取用的自行車，防止自行車的自然下滑。
[0014]本發(fā)明的帶來的有益效果是，解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的現(xiàn)有的公共自行車的鎖止器不能滿足移動(dòng)式公共自行車租賃服務(wù)亭的這種需要常在移動(dòng)中，且自行車固定在一個(gè)傾斜的平面上的需要的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了一種能夠穩(wěn)定固定自行車，且使用方便、可靠，完全適應(yīng)移動(dòng)式公共自行車租賃亭的特點(diǎn)的移動(dòng)式公共自行車租賃服務(wù)亭專用鎖止器及其控制方法。
[0015]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]附圖1是本發(fā)明的在鎖止?fàn)顟B(tài)下的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2是圖1的A向的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3是圖1的B向的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖4是本發(fā)明的在開啟狀態(tài)下的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖5是圖4的A向的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖6是圖4的B向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0019]實(shí)施例:
如圖1-6所示，本發(fā)明是一種移動(dòng)式公共自行車租賃服務(wù)亭專用鎖止器，它包括一個(gè)傾斜底座1，底座I上設(shè)有車輪槽2，車輪槽2兩側(cè)設(shè)有上下兩組與自行車的前后輪相對(duì)應(yīng)的夾持機(jī)構(gòu)，每組夾持機(jī)構(gòu)在所述的車輪槽的兩側(cè)分別設(shè)有相對(duì)應(yīng)的左夾塊10和右夾塊3，左、右夾塊分別與一個(gè)與之對(duì)應(yīng)的夾塊座5活動(dòng)連接，左、右夾塊和與之對(duì)應(yīng)的夾塊座之間分別設(shè)有預(yù)拉彈簧7，上下兩個(gè)左夾塊10之間設(shè)有左電磁控制器11，上下兩個(gè)右夾塊之間設(shè)有右電磁控制器8，上、下兩組夾持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)左夾塊通過左連桿15與所述的左電磁控制器11相連，上、下兩組夾持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)右夾塊3通過右連桿9與所述的右電磁控制器8相連。所述的車輪槽2的下端設(shè)有一個(gè)后輪擋板12，后輪擋板下側(cè)設(shè)有一個(gè)擋板槽，該擋板槽與所述的后輪擋板相適配，該后輪擋板與車輪槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后輪擋板下側(cè)設(shè)有一個(gè)可驅(qū)動(dòng)其向上轉(zhuǎn)動(dòng)的頂桿13,該頂桿13與一個(gè)頂桿電磁控制器14相連,后輪擋板的轉(zhuǎn)軸設(shè)于擋板槽的底部，當(dāng)后輪擋板完成向下轉(zhuǎn)動(dòng)后，后輪擋板的整體處于該擋板槽內(nèi)。所述的車輪槽的上端設(shè)有一個(gè)前輪擋板4，該前輪擋板4上設(shè)有一個(gè)可與自行車前輪相貼合的觸發(fā)開關(guān)17，該觸發(fā)開關(guān)17以及所述的夾持電磁控制器、頂桿電磁控制器均與一個(gè)控制單元相連，控制單元還與一個(gè)信號(hào)接收模塊、一個(gè)聲光提示單元相連。
[0020]上述移動(dòng)式公共自行車租賃服務(wù)亭專用鎖止器的控制方法包括如下過程:
1、在自行車未放入到位時(shí)，夾持電磁控制器和頂桿電磁控制器斷電，此時(shí)夾持機(jī)構(gòu)處于打開狀態(tài)，頂桿處于下降狀態(tài)，即后輪擋板下轉(zhuǎn)處于最低位。夾持機(jī)構(gòu)處于打開狀態(tài)時(shí)，所述的左夾塊向左靠近其對(duì)應(yīng)的夾塊座，右夾塊向右靠近其對(duì)應(yīng)的夾塊座，預(yù)拉彈簧均處于初始狀態(tài)；
2、當(dāng)自行車放入到位，前輪頂?shù)角拜啌醢迳系挠|發(fā)開關(guān)上時(shí)，由控制單元控制夾持電磁控制器和頂桿電磁控制器通電，左電磁控制器通過左連桿帶動(dòng)兩個(gè)左夾塊向右運(yùn)動(dòng)，右電磁控制器通過右左連桿帶動(dòng)兩個(gè)右左夾塊向左運(yùn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)的左右夾塊分別夾緊自行車的前、后輪，頂板上升，帶動(dòng)后輪擋板上轉(zhuǎn)，貼合在自行車后輪上，完成自行車的固定；
3、當(dāng)自行車需要取用自行車時(shí)，使用者向信號(hào)接收模塊輸入一個(gè)取用信號(hào)，由控制單元判斷該信號(hào)是否正確，當(dāng)該信號(hào)符合取用要求時(shí)，控制單元即向夾持電磁控制器發(fā)出斷電信號(hào)，夾持電磁控制器斷電，左、右夾塊在其對(duì)應(yīng)的預(yù)拉彈簧回復(fù)力的作用下移動(dòng)到靠近與其對(duì)應(yīng)的夾塊座的位置，松開車輪。其后延遲預(yù)設(shè)的時(shí)間后，控制單元再向頂桿電磁控制器發(fā)出斷電信號(hào)，頂桿電磁控制器斷電，使得頂桿下降，后輪擋板下轉(zhuǎn)行于最低位，自行車即可以取出。在控制單元向夾持電磁控制器發(fā)出斷電信號(hào)的同時(shí)，向聲光提示單元發(fā)出信號(hào)，使得聲光提示單元發(fā)出后輪擋板打開的預(yù)警信號(hào)，當(dāng)控制單元向頂桿電磁控制器發(fā)出斷電信號(hào)的同時(shí)，向聲光提示單元發(fā)出信號(hào)，使聲光提示單元發(fā)出后輪擋板的開啟信號(hào)。
[0021]本發(fā)明在使用中，自行車放在車輪槽上，且前輪頂?shù)剿龅挠|發(fā)開關(guān)，觸發(fā)開關(guān)向控制單元發(fā)出信號(hào)，由控制單元控制夾持電磁控制器和頂桿電磁控制器動(dòng)作，使用上下兩組夾持機(jī)構(gòu)分別夾緊前后輪，而由于車輪槽是傾斜的，所以本發(fā)明還提供了一個(gè)后輪擋板，后輪擋板是可以翻轉(zhuǎn)的。自行車放入前，后輪擋板向下翻轉(zhuǎn)至不影響自行車正常放入的位置，當(dāng)自行車放入后，頂桿電磁控制器的動(dòng)作可以帶動(dòng)頂桿向上運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)而帶動(dòng)后輪擋板向上翻，擋住自行車后輪，可以減小自行車在服務(wù)亭移動(dòng)的過程中抖動(dòng)而造成的夾持機(jī)構(gòu)的受車，對(duì)夾持機(jī)構(gòu)具有保護(hù)作用。另外，在取用車時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)先被打開，延遲預(yù)設(shè)的時(shí)間后，頂桿電磁控制器才動(dòng)作，完成后輪擋板向下翻轉(zhuǎn)，這種設(shè)計(jì)主要是為了防止夾持機(jī)構(gòu)在打開后，自行車向下滑落，造成設(shè)備、自行車本身以及人員的損傷。
[0022]所以本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、安全，能夠很好的適應(yīng)在移動(dòng)式公共自行車服務(wù)亭上的使用。
【權(quán)利要求】
1.一種移動(dòng)式公共自行車租賃服務(wù)亭專用鎖止器，其特征在于它包括一個(gè)傾斜底座，底座上設(shè)有車輪槽，車輪槽兩側(cè)設(shè)有上下兩組與自行車的前后輪相對(duì)應(yīng)的夾持機(jī)構(gòu)，該夾持機(jī)構(gòu)設(shè)有夾持電磁控制器，所述的車輪槽的下端設(shè)有一個(gè)后輪擋板，該后輪擋板與車輪槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后輪擋板下側(cè)設(shè)有一個(gè)可驅(qū)動(dòng)其向上轉(zhuǎn)動(dòng)的頂桿，該頂桿與一個(gè)頂桿電磁控制器相連，所述的車輪槽的上端設(shè)有一個(gè)前輪擋板，該前輪擋板上設(shè)有一個(gè)可與自行車前輪相貼合的觸發(fā)開關(guān)，該觸發(fā)開關(guān)以及所述的夾持電磁控制器、頂桿電磁控制器均與一個(gè)控制單元相連，控制單元還與一個(gè)信號(hào)接收模塊相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式公共自行車租賃服務(wù)亭專用鎖止器，其特征在于所述的每組夾持機(jī)構(gòu)在所述的車輪槽的兩側(cè)分別設(shè)有相對(duì)應(yīng)的左夾塊和右夾塊，左、右夾塊分別與一個(gè)與之對(duì)應(yīng)的夾塊座活動(dòng)連接，左、右夾塊和與之對(duì)應(yīng)的夾塊座之間分別設(shè)有預(yù)拉彈簧，所述的夾持電磁控制器分為左電磁控制器和右電磁控制器，上、下兩組夾持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)左夾塊通過左連桿與所述的左電磁控制器相連，上、下兩組夾持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)右夾塊通過右連桿與所述的右電磁控制器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動(dòng)式公共自行車租賃服務(wù)亭專用鎖止器，其特征在于所述的后輪擋板下側(cè)設(shè)有一個(gè)擋板槽，該擋板槽與所述的后輪擋板相適配，后輪擋板的轉(zhuǎn)軸設(shè)于該擋板槽的底部，當(dāng)后輪擋板完成向下轉(zhuǎn)動(dòng)后，后輪擋板的整體處于該擋板槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動(dòng)式公共自行車租賃服務(wù)亭專用鎖止器，其特征在于所述的控制單元與一個(gè)聲光提示單元相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式公共自行車租賃服務(wù)亭專用鎖止器的控制方法，其特征在于它包括如下過程: (1)在自行車未放入到位時(shí)，夾持電磁控制器和頂桿電磁控制器斷電，此時(shí)夾持機(jī)構(gòu)處于打開狀態(tài)，頂桿處于下降狀態(tài)，即后輪擋板下轉(zhuǎn)處于最低位； (2)當(dāng)自行車放入到位，前輪頂?shù)角拜啌醢迳系挠|發(fā)開關(guān)上時(shí)，由控制單元控制夾持電磁控制器和頂桿電磁控制器通電，夾持機(jī)構(gòu)工作，并分別夾緊前后輪，頂板上升，帶動(dòng)后輪擋板上轉(zhuǎn)，貼合在自行車后輪上，完成自行車的固定； (3)當(dāng)自行車使用者需要取用自行車時(shí)，使用者向信號(hào)接收模塊輸入一個(gè)取用信號(hào)，由控制單元判斷該信號(hào)是否正確，當(dāng)該信號(hào)符合取用要求時(shí)，控制單元即向夾持電磁控制器發(fā)出斷電信號(hào)，夾持電磁控制器斷電，使得夾持機(jī)構(gòu)打開，其后延遲預(yù)設(shè)的若干時(shí)間，控制單元再向頂桿電磁控制器發(fā)出斷電信號(hào)，頂桿電磁控制器斷電，使得頂桿下降，后輪擋板下轉(zhuǎn)行于最低位，自行車即可以取出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)式公共自行車租賃服務(wù)亭專用鎖止器的控制方法，其特征在于所述的夾持機(jī)構(gòu)處于打開狀態(tài)時(shí)，所述的左夾塊向左靠近其對(duì)應(yīng)的夾塊座，右夾塊向右靠近其對(duì)應(yīng)的夾塊座，預(yù)拉彈簧均處于初始狀態(tài)，當(dāng)夾持電磁控制器通電時(shí)，左電磁控制器通過左連桿帶動(dòng)兩個(gè)左夾塊向右運(yùn)動(dòng)，右電磁控制器通過右左連桿帶動(dòng)兩個(gè)右左夾塊向左運(yùn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)的左右夾塊分別夾緊自行車的前、后輪；當(dāng)夾持電磁控制器斷電時(shí)，左、右夾塊在其對(duì)應(yīng)的預(yù)拉彈簧回復(fù)力的作用下移動(dòng)到靠近與其對(duì)應(yīng)的夾塊座的位置，松開車輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的移動(dòng)式公共自行車租賃服務(wù)亭專用鎖止器的控制方法，其特征在于，在控制單元即向夾持電磁控制器發(fā)出斷電信號(hào)的同時(shí)，向聲光提示單元發(fā)出信號(hào)，使得聲光提示單元發(fā)出后輪擋板打開的預(yù)警信號(hào)，當(dāng)控制單元向頂桿電磁控制器發(fā)出斷電信號(hào)的同時(shí)，向聲光提示單元發(fā)出信號(hào)，使聲光提示單元發(fā)出后輪擋板的開啟信號(hào)。
【文檔編號(hào)】B62H3/08GK104139812SQ201410372804
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】陳寧, 許亮, 項(xiàng)冰靜, 翁衛(wèi)兵, 徐興 申請(qǐng)人:浙江科技學(xué)院, 陳寧