頂棚裝配系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種頂棚裝配系統(tǒng)，包括：主體機架；頂棚定位裝置，頂棚安裝在頂棚定位裝置上；頂棚移載組件，頂棚移載組件包括底座和可移動地安裝在底座上的傳動裝置，頂棚定位裝置安裝在底座上且由傳動裝置驅(qū)動；安裝在主體機架上并相對于主體機架在上下方向上可活動的塑料件粘接裝置，塑料件粘接裝置吸附塑料件并將塑料件粘接到頂棚上；以及安裝在主體機架上的包邊組件，包邊組件對粘接了塑料件的頂棚進行包邊。根據(jù)本發(fā)明實施例的頂棚裝配系統(tǒng)，從而使頂棚可實現(xiàn)自動移動以及自動包邊和自動粘貼附件的工序，該頂棚的裝配工藝可實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，節(jié)省了人工移動頂棚的操作，生產(chǎn)效率提高。
【專利說明】頂棚裝配系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車制造【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地，涉及一種頂棚裝配系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)技術(shù)中的頂棚裝配工裝包括包邊工裝和附件粘接工裝。其中，包邊工裝具體為:人工將頂棚放置在工裝上，頂棚天窗口、前沿的面料推進塊動作完成頂棚前沿、天窗口的包邊。附件粘接工裝的具體為:人工將頂棚放置到工裝上，然后使用仿形塊對塑料件進行卡緊，并對各個塑料件進行粘接。
[0003]該包邊工裝生產(chǎn)節(jié)拍長且得到的產(chǎn)品存在包邊不平整的問題。同時，該附件粘接工裝存在很大的安全隱患，塑料件隨時有掉落的風(fēng)險，并且頂棚在工序間的流轉(zhuǎn)傳遞需要依靠人工完成，一套工裝只能實現(xiàn)一種產(chǎn)品的生產(chǎn)。
[0004]總之，該頂棚包邊及附件粘接工裝的功能實現(xiàn)對產(chǎn)品的質(zhì)量保證能力低，并且存在用人多，自動化程度低，生產(chǎn)節(jié)拍長以及產(chǎn)品裝配一致性差等諸多問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出了一種頂棚裝配系統(tǒng)，所述頂棚裝配系統(tǒng)自動化程度高。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實施例的頂棚裝配系統(tǒng)，包括:主體機架；頂棚定位裝置，頂棚安裝在所述頂棚定位裝置上；頂棚移載組件，所述頂棚移載組件包括底座和可移動地安裝在所述底座上的傳動裝置，所述頂棚定位裝置安裝在所述底座上且由所述傳動裝置驅(qū)動；塑料件粘接裝置，所述塑料件粘接裝置安裝在所述主體機架上并相對于所述主體機架在上下方向上可活動，所述塑料件粘接裝置吸附塑料件并將所述塑料件粘接到所述頂棚上；以及包邊組件，所述包邊組件安裝在所述主體機架上，所述包邊組件對粘接了所述塑料件的所述頂棚進行包邊。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實施例的頂棚裝配系統(tǒng)，可以實現(xiàn)自動移動頂棚并對頂棚進行自動包邊和自動粘貼附件，該頂棚的裝配過程可實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，節(jié)省了人工移動頂棚的操作，生廣效率提聞。
[0008]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的頂棚裝配系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述頂棚定位裝置包括:頂棚定位模擬塊，所述頂棚定位模擬塊具有多個與所述頂棚形狀對應(yīng)的定位面，所述頂棚安裝在所述頂棚定位模擬塊上；和定位銷，所述定位銷安裝在所述頂棚定位模擬塊上以對所述頂棚定位。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述頂棚移載組件還包括:移載塊，所述移載塊可活動地安裝在所述底座上，所述頂棚定位裝置安裝在所述移載塊上，所述傳動裝置驅(qū)動所述移載塊在所述頂棚裝配系統(tǒng)內(nèi)可活動。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述傳動裝置包括:氣缸上升下降機構(gòu)、氣缸前后推進機構(gòu)和電機同步帶傳動裝置，所述氣缸上升下降機構(gòu)氣缸前后推進機構(gòu)和電機同步帶傳動裝置分別安裝在所述底座上且驅(qū)動所述移載塊在上下方向、前后方向以及左右方向上可活動。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述塑料件粘接裝置包括:第一升降氣缸，所述第一升降氣缸沿上下方向可活動地安裝在所述主體機架上；塑料件定位塊，所述塑料件定位塊設(shè)在所述第一升降氣缸的下端，所述塑料件可拆卸地安裝在所述塑料件定位塊內(nèi)；和吸附件，所述吸附件安裝在所述塑料件定位塊內(nèi)以吸附和松開所述塑料件。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述塑料件粘接裝置還包括:感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置設(shè)在所述塑料件定位塊內(nèi)，所述感應(yīng)裝置感應(yīng)所述塑料件定位塊內(nèi)是否有所述塑料件并發(fā)出感應(yīng)信息。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述頂棚裝配系統(tǒng)還包括:膠水烘干裝置，所述膠水烘干裝置設(shè)在所述頂棚定位裝置內(nèi)，所述膠水烘干裝置設(shè)有出風(fēng)口，以對包邊的面料和粘接所述塑料件和所述頂棚的膠水進行烘干。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述包邊組件包括:天窗口包邊裝置，所述天窗口包邊裝置包括:第二升降氣缸，所述第二升降氣缸沿上下方向可活動地安裝在所述主體機架上；面料夾緊裝置，所述面料夾緊裝置安裝在所述第二升降氣缸的下端；以及下壓包邊機構(gòu)，所述下壓包邊機構(gòu)安裝在所述主體機架上且位于所述面料夾緊裝置下方。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述天窗口包邊裝置還包括:面料整形裝置，所述面料整形裝置安裝在所述第二升降氣缸的下端并對包邊了的所述頂棚進行整形；和下壓包邊機構(gòu)升降裝置，所述下壓包邊機構(gòu)升降裝置與所述下壓包邊機構(gòu)相連并控制所述下壓包邊機構(gòu)在上下方向上可活動。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述包邊組件還包括:前沿包邊裝置，所述前沿包邊裝置包括:第三升降氣缸，所述第三升降氣缸沿上下方向可活動地安裝在所述主體機架上；翻轉(zhuǎn)面料夾緊裝置，所述翻轉(zhuǎn)面料夾緊裝置安裝在所述第三升降氣缸的下端；和下壓裝置，所述下壓裝置安裝在所述主體機架上且位于所述翻轉(zhuǎn)面料夾緊裝置下方。
[0018]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的頂棚裝配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的頂棚裝配系統(tǒng)的頂棚定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的頂棚裝配系統(tǒng)的頂棚移載組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的頂棚裝配系統(tǒng)的塑料件粘接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的頂棚裝配系統(tǒng)的天窗口包邊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的頂棚裝配系統(tǒng)的前沿包邊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記:
[0026]頂棚裝配系統(tǒng)100 ；
[0027]主體機架I ;
[0028]頂棚定位裝置2 ;頂棚定位模擬塊201 ;定位面202 ;定位銷203 ；
[0029]頂棚移載組件3 ;電機同步帶傳動裝置301 ;移載塊302 ;氣缸上升下降機構(gòu)303 ；氣缸前后推進機構(gòu)304 ;底座305 ；
[0030]膠水烘干裝置4 ;出風(fēng)口 401 ;
[0031]塑料件粘接裝置5 ;第一升降氣缸501 ;塑料件定位塊502 ;吸附件503 ;感應(yīng)裝置504 ;第一導(dǎo)向機構(gòu)505 ；
[0032]天窗口包邊裝置6 ;第二升降氣缸601 ;第二導(dǎo)向機構(gòu)602 ;面料夾緊裝置603 ;下壓包邊機構(gòu)604 ;面料整形裝置605 ;下壓包邊機構(gòu)升降裝置606 ；
[0033]前沿包邊裝置7 ;下壓裝置701 ;翻轉(zhuǎn)面料夾緊裝置702 ;第三升降氣缸703。
【具體實施方式】
[0034]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0035]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0036]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0037]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0038]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0039]下面結(jié)合附圖詳細描述根據(jù)本發(fā)明實施例的頂棚裝配系統(tǒng)100。
[0040]參照圖1至圖6所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的頂棚裝配系統(tǒng)100包括主體機架1、頂棚定位裝置2、頂棚移載組件3、塑料件粘接裝置5以及包邊組件。
[0041]主體機架I是整個頂棚裝配系統(tǒng)100的框架部分，可用于其他裝置或組件的安裝。頂棚可安裝在頂棚定位裝置2上。頂棚移載組件3包括底座305和傳動裝置，傳動裝置可移動地安裝在底座305上。頂棚定位裝置2安裝在底座305上，并且頂棚定位裝置2可在傳動裝置的驅(qū)動下移動。
[0042]塑料件粘接裝置5安裝在主體機架I上，并且塑料件粘接裝置5相對于主體機架I可沿上下方向活動。塑料件粘接裝置5可吸附塑料并將塑料件粘接到頂棚上。包邊組件安裝在主體機架I上，并且包邊組件可對粘接了塑料件的頂棚進行包邊處理。
[0043]具體地，在使用根據(jù)發(fā)明實施例的頂棚定位工裝裝配頂棚時，可將初步制成的頂棚放置在頂棚定位裝置2上，頂棚定位裝置2在頂棚移載裝置的帶動下移動至塑料件粘接裝置5處；塑料件粘接裝置5相對主體機架I向下移動至頂棚處，然后將預(yù)先吸附的塑料件粘接到頂棚上；頂棚在定位裝置的帶動下移動至包邊組件處，包邊組件對該粘接了塑料件的頂棚進行包邊處理，從而使頂棚可完成附件粘接以及包邊的工序。
[0044]根據(jù)本發(fā)明實施例的頂棚裝配系統(tǒng)100，通過設(shè)置頂棚移載組件3，頂棚移載組件3可將頂棚運送至塑料件粘貼裝置處進行附件粘貼，以及將頂棚運送至包邊組件處進行包邊處理，從而使頂棚可實現(xiàn)自動移動以及自動包邊和自動粘貼附件的工序，該頂棚的裝配過程可實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，節(jié)省了人工移動頂棚的操作，生產(chǎn)效率提高。
[0045]如圖2所示，頂棚定位裝置2可包括頂棚定位模擬塊201和定位銷203。頂棚可安裝在頂棚定位模擬塊201上。頂棚定位模擬塊201具有多個定位面202，多個定位面202包括扶手型定位面202以及可對需要包邊和附件粘接的支撐型定位面202，例如天窗口定位面、前沿定位面、定位卡扣定位面、前閱讀燈定位面以及后閱讀燈定位面等，如圖2所示。多個定位面202分別與頂棚上對應(yīng)部件的形狀相對應(yīng)。
[0046]定位銷203安裝在頂棚定位模擬塊201上以對安裝在頂棚定位模擬塊201上的頂棚進行定位，以保證頂棚放置定位的精度及包邊、塑料件粘接機構(gòu)的支撐，以保證后續(xù)包邊和附件粘接的準(zhǔn)確和順利進行。
[0047]如圖3所示，頂棚移載組件3包括底座305、傳動裝置以及移載塊302，移載塊302可活動地安裝在底座305上。頂棚定位裝置2可安裝在移載塊302上，傳動裝置可驅(qū)動移載塊302在頂棚裝配系統(tǒng)100內(nèi)移動。
[0048]具體而言，傳動裝置可包括氣缸上升下降機構(gòu)303、氣缸前后推進機構(gòu)304和電機同步帶傳動裝置301。氣缸上升下降機構(gòu)303、氣缸前后推進機構(gòu)304和電機同步帶傳動裝置301分別安裝在底座305上，氣缸上升下降機構(gòu)303可驅(qū)動移載塊302在上下方向移動，氣缸前后推進機構(gòu)304可驅(qū)動移載塊302在前后方向上移動，電機同步帶傳動裝置301可驅(qū)動移載塊302在左右方向上移動。由此，頂棚可隨移載塊302實現(xiàn)三個方向上的移動，頂棚移動的靈活性高，位置易于調(diào)節(jié)。
[0049]在圖1中所示的頂棚裝配系統(tǒng)100中，裝配工位包括三個，頂棚移載組件3可包括兩套，兩套頂棚移載組件3可同時移載兩個頂棚，同時將位于第一位置A與第二位置B的頂棚移動到第二位置B和第三位置C做往復(fù)運動。
[0050]具體地，當(dāng)移載塊302位于第一位置A時，可將頂棚安裝在移載塊302上；當(dāng)移載塊302位于第二位置B時，可將頂棚進行塑料件粘接的操作；當(dāng)移載塊302位于第三位置C時，可對頂棚進行包邊處理。
[0051]如圖4所示，塑料件粘接裝置5可包括第一升降氣缸501、塑料件定位塊502和吸附件503。第一升降氣缸501安裝在主體機架I上并且可沿上下方向活動。塑料件定位塊502設(shè)在第一升降氣缸501的下端，從而在第一升降氣缸501的帶動下實現(xiàn)上下移動。塑料件安裝在塑料件定位塊502內(nèi)，并且塑料件可從塑料件定位塊502上拆卸下來。
[0052]吸附件503安裝在塑料件定位塊502內(nèi)，吸附件503可粘接塑料件時吸附塑料件，并在粘接完成后松開塑料件，從而有效防止塑料件的脫落問題，裝配過程的安全性大大提高。可選地，吸附件503可為真空吸盤。
[0053]在裝配過程中，可通過人工將塑料件放置到塑料件定位塊502上定位，吸附件503可自動將塑料件吸附到塑料件定位塊502上，第一升降氣缸501向下移動，從而下壓塑料件將塑料件粘接到頂棚上；此時，吸附件503自動停止吸附，達到設(shè)定時間后第一升降氣缸501上升，塑料件即可粘接停留在頂棚上。
[0054]也就是說，吸附件503具有自動吸附的功能，吸附件503可達到在合適的時間對塑料件進行吸附或松開，防止了裝配過程中塑料件發(fā)生掉落而產(chǎn)生安全問題，生產(chǎn)的安全性大大提聞。
[0055]有利地，塑料件粘接裝置5還可包括第一導(dǎo)向機構(gòu)505,第一導(dǎo)向機構(gòu)505可設(shè)在第一升降氣缸501的外周，以對第一升降氣缸501起到導(dǎo)向和限制作用，保證第一升降氣缸501可沿上下方向移動。
[0056]進一步地，如圖4所示，塑料件粘接裝置5還可包括感應(yīng)裝置504，感應(yīng)裝置504可設(shè)在塑料件定位塊502內(nèi)，感應(yīng)裝置504可感應(yīng)塑料件定位塊502內(nèi)是否有塑料件并發(fā)出感應(yīng)信息。具體地，當(dāng)裝配過程中漏粘塑料件后，感應(yīng)裝置504檢測不到塑料件，此時感應(yīng)裝置504可發(fā)出報警，從而提醒操作人員進行塑料件的粘接。當(dāng)裝配過程正常進行時，感應(yīng)裝置504可感應(yīng)到塑料件，此時感應(yīng)裝置504可發(fā)出感應(yīng)到塑料件的信號，或者不發(fā)出報警信號，裝配過程可以正常繼續(xù)。
[0057]由此，塑料件粘接裝置5可具有附件漏粘防錯功能，從而有效防止塑料件的漏粘接，提聞廣品的合格率。
[0058]如圖1和圖2所示，頂棚裝配系統(tǒng)100還包括膠水烘干裝置4，膠水烘干裝置4可設(shè)在頂棚定位裝置2內(nèi)，具體地，膠水烘干裝置4可嵌設(shè)在頂棚定位模擬塊201的內(nèi)部。膠水烘干裝置4包括風(fēng)機和電加熱絲，電加熱絲可對風(fēng)機吹出的風(fēng)進行加熱。膠水烘干裝置4設(shè)有與外界連通的出風(fēng)口 401，膠水烘干裝置4吹出的熱風(fēng)可通過出風(fēng)口 401吹出，以對包邊的面料和頂棚的膠水進行吹熱風(fēng)烘干，從而提升膠水溶劑的揮發(fā)速度，使膠水容溶劑快速揮發(fā)，生產(chǎn)周期縮短，生產(chǎn)效率提高。
[0059]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，包邊組件包括天窗口包邊裝置6，天窗口包邊裝置6包括第二升降氣缸601、面料夾緊裝置603以及下壓包邊機構(gòu)604。第二升降氣缸601安裝在主體機架I上，并且第二升降氣缸601可沿上下方向活動。面料夾緊裝置603安裝在第二升降氣缸601的下端，以在第二升降氣缸601的帶動下上下移動，實現(xiàn)對面料的夾緊。下壓包邊機構(gòu)604安裝在主體機架I上并且位于面料夾緊裝置603的下方。
[0060]由此，第二升降氣缸601可帶動面料夾緊裝置603移動，使面料夾緊裝置603與下壓包邊機構(gòu)604夾緊面料，接著下壓包邊機構(gòu)604可完成包邊操作。具體地，當(dāng)頂棚移動至包邊工位時，可下降頂棚定位到定位型塊上，第二升降氣缸601下壓到位，面料夾緊裝置603與下壓包邊機構(gòu)604夾緊面料，下壓包邊機構(gòu)604的氣缸前推將面料推平到位后，下壓包邊機構(gòu)604的滑塊下壓即可完成包邊。
[0061]有利地，天窗口包邊裝置6還可包括第二導(dǎo)向機構(gòu)602，第二導(dǎo)向機構(gòu)602可設(shè)在第二升降氣缸601的外周，以對第二升降氣缸601起到導(dǎo)向和限制作用，保證第二升降氣缸601可沿上下方向移動。
[0062]如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，天窗口包邊裝置6還包括面料整形裝置605。面料整形裝置605安裝在第二升降氣缸601的下端并對可包邊了的頂棚進行整形。當(dāng)包邊組件完成頂棚的包邊后，包邊組件中的下壓包邊機構(gòu)604退回至初始位置，而面料整形裝置605下壓完成面料的整形，包邊及整形結(jié)束后，面料整形裝置605可退回原位。該面料整形操作可提高面料包邊的平整度，使產(chǎn)品質(zhì)量提高。
[0063]進一步地，如圖5所示，天窗口包邊裝置6還可下壓包邊機構(gòu)升降裝置606，下壓包邊機構(gòu)升降裝置606與下壓包邊機構(gòu)604相連并控制下壓包邊機構(gòu)604在上下方向上可活動。當(dāng)下壓包邊機構(gòu)升降裝置606帶動下壓包邊機構(gòu)604向下移動時，下壓包邊機構(gòu)604下沉，此時下壓包邊機構(gòu)604不會與面料夾緊機構(gòu)配合進行天窗口的包邊操作。
[0064]由此，在該頂棚裝配系統(tǒng)100中，天窗口包邊的操作為非必須的流程，當(dāng)進行天窗頂棚的裝配時，可進行天窗口包邊處理；當(dāng)對非天窗的頂棚進行裝配時，可不進行天窗口包邊的操作，從而使非天窗頂棚和天窗頂棚可實現(xiàn)共線生產(chǎn)，減少了設(shè)備的重復(fù)投資。
[0065]參照圖1、圖5和圖6所示，包邊組件還可包括前沿包邊裝置7，前沿包邊裝置7包括第三升降氣缸703、翻轉(zhuǎn)面料夾緊裝置702和下壓裝置701。第三升降氣缸703沿上下方向可活動地安裝在主體機架I上。翻轉(zhuǎn)面料夾緊裝置702安裝在第三升降氣缸703的下端。下壓裝置701安裝在主體機架I上且位于翻轉(zhuǎn)面料夾緊裝置702下方。
[0066]當(dāng)頂棚傳輸至包邊工位后，下壓裝置701可下降壓緊頂棚，第三升降氣缸703帶動翻轉(zhuǎn)面料夾緊裝置702下移到位。翻轉(zhuǎn)面料夾緊裝置702的氣缸前推翻轉(zhuǎn)面料夾緊裝置702的夾緊塊，使夾緊塊壓緊面料。下壓包邊機構(gòu)604的氣缸前推將面料推平到位后，下壓包邊機構(gòu)604的包邊滑塊下壓完成包邊，然后下壓包邊機構(gòu)604退回原位。
[0067]總之，根據(jù)本發(fā)明實施例的頂棚裝配系統(tǒng)100具有下述優(yōu)點:
[0068]1、能夠自動移動頂棚，節(jié)省了人工移動頂棚的操作，提高了自動化程度。
[0069]2、包邊組件的面料夾緊、面料整形、膠水烘干的功能，提高了面料包邊質(zhì)量平整度、節(jié)省了膠水的涼置時間。
[0070]3、天窗口包邊裝置6的下沉可以實現(xiàn)非天窗頂棚的天窗頂棚的共線的生產(chǎn)，減少了設(shè)備重復(fù)投資，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。
[0071]4、塑料件粘接裝置5的吸附件503具有自動吸附功能，有效防止塑料的脫落問題；并且感應(yīng)裝置504可有效的起到防錯作用，提高了產(chǎn)品的合格率。
[0072]根據(jù)本發(fā)明實施的頂棚裝配系統(tǒng)100的其他構(gòu)成以及操作對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說是可知的，在此不再詳細描述。
[0073]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。
[0074]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種頂棚裝配系統(tǒng)，其特征在于，包括: 主體機架； 頂棚定位裝置，頂棚安裝在所述頂棚定位裝置上； 頂棚移載組件，所述頂棚移載組件包括底座和可移動地安裝在所述底座上的傳動裝置，所述頂棚定位裝置安裝在所述底座上且由所述傳動裝置驅(qū)動； 塑料件粘接裝置，所述塑料件粘接裝置安裝在所述主體機架上并相對于所述主體機架在上下方向上可活動，所述塑料件粘接裝置吸附塑料件并將所述塑料件粘接到所述頂棚上；以及 包邊組件，所述包邊組件安裝在所述主體機架上，所述包邊組件對粘接了所述塑料件的所述頂棚進行包邊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂棚裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述頂棚定位裝置包括: 頂棚定位模擬塊，所述頂棚定位模擬塊具有多個與所述頂棚形狀對應(yīng)的定位面，所述頂棚安裝在所述頂棚定位模擬塊上；和 定位銷，所述定位銷安裝在所述頂棚定位模擬塊上以對所述頂棚定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂棚裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述頂棚移載組件還包括: 移載塊，所述移載塊可活動地安裝在所述底座上，所述頂棚定位裝置安裝在所述移載塊上，所述傳動裝置驅(qū)動所述移載塊在所述頂棚裝配系統(tǒng)內(nèi)可活動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頂棚裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動裝置包括:氣缸上升下降機構(gòu)、氣缸前后推進機構(gòu)和電機同步帶傳動裝置，所述氣缸上升下降機構(gòu)、氣缸前后推進機構(gòu)和電機同步帶傳動裝置分別安裝在所述底座上且驅(qū)動所述移載塊在上下方向、前后方向以及左右方向上可活動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂棚裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述塑料件粘接裝置包括: 第一升降氣缸，所述第一升降氣缸沿上下方向可活動地安裝在所述主體機架上； 塑料件定位塊，所述塑料件定位塊設(shè)在所述第一升降氣缸的下端，所述塑料件可拆卸地安裝在所述塑料件定位塊內(nèi)；和 吸附件，所述吸附件安裝在所述塑料件定位塊內(nèi)以吸附和松開所述塑料件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的頂棚裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述塑料件粘接裝置還包括:感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置設(shè)在所述塑料件定位塊內(nèi)，所述感應(yīng)裝置感應(yīng)所述塑料件定位塊內(nèi)是否有所述塑料件并發(fā)出感應(yīng)信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂棚裝配系統(tǒng)，其特征在于，還包括:膠水烘干裝置，所述膠水烘干裝置設(shè)在所述頂棚定位裝置內(nèi)，所述膠水烘干裝置設(shè)有出風(fēng)口，以對包邊的面料和粘接所述塑料件和所述頂棚的膠水進行烘干。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂棚裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述包邊組件包括:天窗口包邊裝置，所述天窗口包邊裝置包括: 第二升降氣缸，所述第二升降氣缸沿上下方向可活動地安裝在所述主體機架上； 面料夾緊裝置，所述面料夾緊裝置安裝在所述第二升降氣缸的下端；以及 下壓包邊機構(gòu)，所述下壓包邊機構(gòu)安裝在所述主體機架上且位于所述面料夾緊裝置下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的頂棚裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述天窗口包邊裝置還包括: 面料整形裝置，所述面料整形裝置安裝在所述第二升降氣缸的下端并對包邊了的所述頂棚進行整形；和 下壓包邊機構(gòu)升降裝置，所述下壓包邊機構(gòu)升降裝置與所述下壓包邊機構(gòu)相連并控制所述下壓包邊機構(gòu)在上下方向上可活動。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的頂棚裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述包邊組件還包括:前沿包邊裝置，所述前包邊裝置包括: 第三升降氣缸，所述第三升降氣缸沿上下方向可活動地安裝在所述主體機架上； 翻轉(zhuǎn)面料夾緊裝置，所述翻轉(zhuǎn)面料夾緊裝置安裝在所述第三升降氣缸的下端；和 下壓裝置，所述下壓裝置安裝在所述主體機架上且位于所述翻轉(zhuǎn)面料夾緊裝置下方。
【文檔編號】B62D65/06GK104149066SQ201410435904
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】劉勝軍, 徐素沖, 邸明強, 陳明, 王江平, 陳仲 申請人:長城汽車股份有限公司