動力轉(zhuǎn)向裝置及動力轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種動力轉(zhuǎn)向裝置及動力轉(zhuǎn)向裝置的制造方法,能夠提高生產(chǎn)性。通過鍛造使螺母成型,使之在沿旋轉(zhuǎn)軸方向的方向上拉出模具。
【專利說明】動力轉(zhuǎn)向裝置及動力轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及動力轉(zhuǎn)向裝置及動力轉(zhuǎn)向裝置的制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002]作為此類技術(shù),已經(jīng)公開了以下專利文獻(xiàn)I所述的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)I中,公開了向主軸傳遞電動馬達(dá)輸出的滾珠軸承斜齒輪機(jī)構(gòu)。
[0003]專利文獻(xiàn)1:(日本)特表2008-509353號公報(bào)
[0004]在專利文獻(xiàn)I所述的技術(shù)中,在螺母的外周形成有凸部或凹部,如果通過鍛造來形成螺母,由于必須沿徑向脫模,因此需要通過切削加工形成螺母的中空部分,這樣就存在成品率惡化的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明著眼于上述問題,目的在于提供能夠提高生產(chǎn)性的動力轉(zhuǎn)向裝置及動力轉(zhuǎn)向裝置的制造方法。
[0006]為了達(dá)到上述目的,在本發(fā)明的動力轉(zhuǎn)向裝置及動力轉(zhuǎn)向裝置的制造方法中,通過鍛造使螺母成型,在沿旋轉(zhuǎn)軸方向的方向上拔出模具。
[0007]本發(fā)明第一方面的動力轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,具有:
[0008]轉(zhuǎn)向軸(齒條),其隨著方向盤的旋轉(zhuǎn)在軸向上移動,從而使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向;
[0009]殼體,其具有:以使所述轉(zhuǎn)向軸在所述軸向上能夠移動的方式收納所述轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向軸收納部、以及配置于所述轉(zhuǎn)向軸收納部的所述軸向中間部且以包圍所述轉(zhuǎn)向軸的方式形成的減速器收納部;
[0010]轉(zhuǎn)向軸側(cè)滾珠絲杠槽,其設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向軸的外周側(cè),具有螺旋狀的槽形狀;
[0011]螺母,是設(shè)置于所述減速器收納部內(nèi)、以包圍所述轉(zhuǎn)向軸的方式形成為環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)體,在以該旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸為第一基準(zhǔn)軸線時(shí),以使模鍛用模具沿所述第一基準(zhǔn)軸線方向的方向拔出的方式通過模鍛而使該螺母成型;
[0012]軸承,在以所述螺母的旋轉(zhuǎn)軸為中心軸并以相對于該中心軸放射的方向?yàn)閺较驎r(shí),所述軸承在所述徑向上設(shè)置于所述減速器收納部的內(nèi)壁與所述螺母之間,并且以包圍所述螺母的方式形成,軸支承所述螺母使其相對于所述殼體旋轉(zhuǎn)自如;
[0013]螺母側(cè)滾珠絲杠槽,其設(shè)置在所述螺母的內(nèi)周側(cè),具有螺旋狀的槽形狀,與所述轉(zhuǎn)向軸側(cè)滾珠絲杠槽一同構(gòu)成滾珠循環(huán)槽;
[0014]多個滾珠,其設(shè)置在所述滾珠循環(huán)槽內(nèi);
[0015]輸出帶輪抵接面,其設(shè)置在所述螺母上,在所述第一基準(zhǔn)軸線方向上相對于所述軸承配置在所述滾珠循環(huán)槽側(cè),由相對于所述第一基準(zhǔn)軸線大致垂直的面構(gòu)成;
[0016]輸出帶輪,以通過與所述輸出帶輪抵接面抵接而規(guī)定其在所述第一基準(zhǔn)軸線方向上相對于所述螺母的位置的狀態(tài)固定在所述螺母上,并且形成為在所述第一基準(zhǔn)軸線方向上與所述滾珠循環(huán)槽中多個所述滾珠所循環(huán)的區(qū)域重疊而與所述軸承不重疊的圓筒狀;
[0017]輸入帶輪,形成為圓筒狀,其配置為成為旋轉(zhuǎn)軸的第二基準(zhǔn)軸線相對于所述第一基準(zhǔn)軸線在徑向上偏離;
[0018]傳遞部件(傳送帶、鏈條等),其設(shè)置成橫跨所述輸出帶輪與所述輸入帶輪,向所述輸出帶輪傳遞所述輸入帶輪的旋轉(zhuǎn);
[0019]電動馬達(dá),其通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述輸入帶輪,經(jīng)由所述傳遞部件及所述輸出帶輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述螺母,并通過將所述螺母的旋轉(zhuǎn)變換為所述轉(zhuǎn)向軸的軸向運(yùn)動,向所述轉(zhuǎn)向軸提供操縱力;
[0020]循環(huán)部件(管),連接所述滾珠循環(huán)槽的一端與另一端,使得多個所述滾珠從所述滾珠循環(huán)槽的一端側(cè)向另一端側(cè)或從另一端側(cè)向一端側(cè)能夠循環(huán)。
[0021]根據(jù)本發(fā)明第一方面的動力轉(zhuǎn)向裝置,通過模鍛使螺母成型,與切削加工等相比,能夠提高材料的成品率。另外,通過在螺母上形成輸出帶輪抵接面,不需要設(shè)置與螺母分體的、規(guī)定輸出帶輪在軸向上的位置的部件。此外,通過將輸出帶輪配置成與滾珠循環(huán)槽的至少一部分重疊,能夠?qū)崿F(xiàn)裝置在軸向上的尺寸的小型化。
[0022]本發(fā)明第二方面的動力轉(zhuǎn)向裝置,在第一方面動力轉(zhuǎn)向裝置的基礎(chǔ)上,所述軸承是由內(nèi)圈、外圈及設(shè)置于所述內(nèi)圈與所述外圈之間的多個滾珠構(gòu)成的滾珠軸承;
[0023]所述內(nèi)圈與所述螺母分體形成。
[0024]根據(jù)本發(fā)明第二方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,能夠使用通用的軸承,實(shí)現(xiàn)成本的降低。
[0025]本發(fā)明第三方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,在第二方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置的基礎(chǔ)上,所述螺母具有:小徑部,其在所述第一基準(zhǔn)軸線方向上設(shè)置在比所述循環(huán)部件靠近所述軸承側(cè)的位置,外徑比設(shè)置有所述循環(huán)部件的部分即大徑部的外徑??;外螺紋槽,其形成在所述小徑部的外周側(cè);
[0026]所述輸出帶輪及所述內(nèi)圈通過夾在臺階部與止動螺母之間而固定在所述螺母上,所述臺階部形成在所述螺母的所述大徑部與所述小徑部之間;所述止動螺母設(shè)置在所述小徑部的外周側(cè),與所述外螺紋槽螺紋接合。
[0027]根據(jù)本發(fā)明第三方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,能夠共用輸出帶輪與內(nèi)圈的固定部件。
[0028]本發(fā)明第四方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,在第二方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置的基礎(chǔ)上,所述螺母由小徑部與中徑部構(gòu)成,所述小徑部在所述第一基準(zhǔn)軸線方向上設(shè)置在比所述循環(huán)部件靠近所述軸承側(cè)的位置,其外徑比設(shè)置有所述循環(huán)部件的部分即大徑部的外徑??;中徑部設(shè)置在所述大徑部與所述小徑部之間,其外徑形成為比所述大徑部的外徑小,比所述小徑部的外徑大,并且在徑向上與所述內(nèi)圈的軌道環(huán)的底部不重疊;
[0029]所述內(nèi)圈以在所述第一基準(zhǔn)軸線方向上與所述中徑部抵接的方式固定在所述螺母上。
[0030]根據(jù)本發(fā)明第四方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,因?yàn)閮?nèi)圈的固定用的負(fù)荷不直接作用在比內(nèi)圈的圈底部靠近徑向外側(cè)的部分(薄壁的部分),所以能夠抑制內(nèi)圈的變形。
[0031]本發(fā)明第五方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,在第二方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置的基礎(chǔ)上,所述螺母具有小徑部,所述小徑部在所述第一基準(zhǔn)軸線方向上設(shè)置在比所述循環(huán)部件靠近所述軸承側(cè)的位置,其外徑比設(shè)置有所述循環(huán)部件的部分即大徑部的外徑??;
[0032]所述內(nèi)圈配置在所述小徑部的外周側(cè);
[0033]所述螺母側(cè)滾珠絲杠槽形成于在所述第一基準(zhǔn)軸線方向上與所述小徑部不重疊的區(qū)域。
[0034]根據(jù)本發(fā)明第五方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,因?yàn)樵谂c大徑部相比薄壁的小徑部上不形成螺母側(cè)滾珠絲杠槽,所以能夠抑制小徑部的強(qiáng)度降低。
[0035]本發(fā)明第六方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,在第一方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置的基礎(chǔ)上,所述螺母具有小徑部,所述小徑部在所述第一基準(zhǔn)軸線方向上設(shè)置在比所述循環(huán)部件靠近所述軸承側(cè)的位置,外徑比設(shè)置有所述循環(huán)部件的部分即大徑部的外徑??;
[0036]所述內(nèi)圈配置在所述小徑部的外周側(cè);
[0037]所述大徑部形成為在所述第一基準(zhǔn)軸線方向的整個區(qū)域上外徑相同。
[0038]根據(jù)本發(fā)明第六方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,能夠提高模鍛的生產(chǎn)性。
[0039]本發(fā)明第七方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,在第一方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置的基礎(chǔ)上,所述軸承是由內(nèi)圈、外圈及設(shè)置于所述內(nèi)圈與所述外圈之間的多個滾珠構(gòu)成的滾珠軸承;
[0040]所述內(nèi)圈與所述螺母一體成型。
[0041]根據(jù)本發(fā)明第七方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,不需要內(nèi)圈固定用部件。
[0042]本發(fā)明第八方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,在第一方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置的基礎(chǔ)上,所述螺母具有一對滾珠循環(huán)孔,該滾珠循環(huán)孔的一端側(cè)向所述螺母側(cè)滾珠絲杠槽開口且另一端側(cè)向所述螺母的外周側(cè)開口;
[0043]所述循環(huán)部件設(shè)置成將一對所述滾珠循環(huán)孔彼此連接;
[0044]所述螺母形成為所述循環(huán)部件從該螺母的外周面向所述徑向突出。
[0045]根據(jù)本發(fā)明第八方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,通過使螺母的壁厚成為使循環(huán)部件突出的程度,能夠?qū)崿F(xiàn)螺母在徑向上的尺寸的小型化及輕量化。
[0046]本發(fā)明第九方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,在第一方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置的基礎(chǔ)上,所述螺母具有:一對滾珠循環(huán)孔,該滾珠循環(huán)孔的一端側(cè)向所述螺母側(cè)滾珠絲杠槽開口且另一端側(cè)向所述螺母的外周側(cè)開口 ;凹槽,其設(shè)置于所述螺母的外周側(cè),以將一對所述滾珠循環(huán)孔彼此連接的方式向所述徑向外側(cè)開口;
[0047]所述循環(huán)部件配置為至少一部分收納在所述凹槽中,并且設(shè)置成將一對所述滾珠循環(huán)孔彼此連接;
[0048]在以繞所述第一軸線方向的方向?yàn)橹芟驎r(shí),所述螺母在相對于所述凹槽位于所述周向的相反側(cè)具有薄壁部。
[0049]根據(jù)本發(fā)明第九方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,相對于凹槽導(dǎo)致的重量減少,通過設(shè)置薄壁部,能夠提高周向上的重量平衡。
[0050]本發(fā)明第十方面的動力轉(zhuǎn)向裝置,在第一方面的動力轉(zhuǎn)向裝置的基礎(chǔ)上,具有:一對滾珠循環(huán)孔,該滾珠循環(huán)孔的一端側(cè)向所述螺母側(cè)滾珠絲杠槽開口且另一端側(cè)向所述螺母的外周側(cè)開口 ;凹槽,其設(shè)置于所述螺母的外周側(cè),以將一對所述滾珠循環(huán)孔彼此連接的方式向所述徑向外側(cè)開口;
[0051]所述循環(huán)部件配置為至少一部分收納在所述凹槽中,設(shè)置成將一對所述滾珠循環(huán)孔彼此連接,并且利用配置在所述循環(huán)部件的所述徑向外側(cè)的固定部件固定在所述螺母上;
[0052]所述固定部件形成為在與所述循環(huán)部件的長度方向正交的方向上延伸,并且具有一對固定部,一對所述固定部在與所述循環(huán)部件的長度方向正交的方向上設(shè)置于所述循環(huán)部件的兩側(cè),固定所述固定部件和所述螺母。
[0053]根據(jù)本發(fā)明第十方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,與沿第一基準(zhǔn)軸線方向設(shè)置固定部件的情況相比,能夠抑制固定部件在第一基準(zhǔn)軸線方向的尺寸。
[0054]本發(fā)明第十一方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置的制造方法,其特征在于,所述動力轉(zhuǎn)向裝置具有:
[0055]轉(zhuǎn)向軸(齒條),其隨著方向盤的旋轉(zhuǎn)在軸向上移動,從而使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向;
[0056]殼體,其具有:以使所述轉(zhuǎn)向軸在所述軸向上能夠移動的方式收納所述轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向軸收納部、以及配置于所述轉(zhuǎn)向軸收納部的所述軸向中間部且以包圍所述轉(zhuǎn)向軸的方式形成的減速器收納部;
[0057]轉(zhuǎn)向軸側(cè)滾珠絲杠槽,其設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向軸的外周側(cè),具有螺旋狀的槽形狀;
[0058]螺母,旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在所述減速器收納部內(nèi),以包圍所述轉(zhuǎn)向軸的方式形成為環(huán)狀;
[0059]軸承,在以所述螺母的旋轉(zhuǎn)軸為中心軸并以相對于該中心軸放射的方向?yàn)閺较驎r(shí),所述軸承在所述徑向上設(shè)置于所述減速器收納部的內(nèi)壁與所述螺母之間,并且以包圍所述螺母的方式形成,軸支承所述螺母使其相對于所述殼體旋轉(zhuǎn)自如;
[0060]螺母側(cè)滾珠絲杠槽,其設(shè)置在所述螺母的內(nèi)周側(cè),具有螺旋狀的槽形狀,與所述轉(zhuǎn)向軸側(cè)滾珠絲杠槽一同構(gòu)成滾珠循環(huán)槽;
[0061]多個滾珠,其設(shè)置在所述滾珠循環(huán)槽內(nèi);
[0062]輸出帶輪抵接面,在以所述螺母的旋轉(zhuǎn)軸為第一基準(zhǔn)軸線時(shí)設(shè)置在所述螺母上,在所述第一基準(zhǔn)軸線方向上相對于所述軸承配置在所述滾珠循環(huán)槽側(cè),由相對于所述第一基準(zhǔn)軸線大致垂直的面構(gòu)成;
[0063]輸出帶輪,以通過與所述輸出帶輪抵接面抵接而規(guī)定其在所述第一基準(zhǔn)軸線方向上相對于所述螺母的位置的狀態(tài)固定在所述螺母上,并且形成為在所述第一基準(zhǔn)軸線方向上與所述滾珠循環(huán)槽中多個所述滾珠所循環(huán)的區(qū)域重疊而與所述軸承不重疊的圓筒狀;
[0064]輸入帶輪,形成為圓筒狀,其配置為成為旋轉(zhuǎn)軸的第二基準(zhǔn)軸線相對于所述第一基準(zhǔn)軸線在徑向上偏離;
[0065]傳遞部件(傳送帶、鏈條等),其設(shè)置成橫跨所述輸出帶輪與所述輸入帶輪,向所述輸出帶輪傳遞所述輸入帶輪的旋轉(zhuǎn);
[0066]電動馬達(dá),其通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述輸入帶輪,經(jīng)由所述傳遞部件及所述輸出帶輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述螺母,并通過將所述螺母的旋轉(zhuǎn)變換為所述轉(zhuǎn)向軸的軸向運(yùn)動,向所述轉(zhuǎn)向軸提供操縱力;
[0067]循環(huán)部件(管),連接所述滾珠循環(huán)槽的一端與另一端,使得多個所述滾珠從所述滾珠循環(huán)槽的一端側(cè)向另一端側(cè)或從另一端側(cè)向一端側(cè)能夠循環(huán);
[0068]所述螺母以在沿所述第一基準(zhǔn)軸線方向的方向上拉出模鍛用的模具的方式通過模鍛而形成。
[0069]根據(jù)本發(fā)明第十一方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置的制造方法,通過模鍛使螺母成型,與切削加工等相比,能夠提高材料的成品率。另外,通過在螺母上形成輸出帶輪抵接面,不需要設(shè)置與螺母分體的、規(guī)定輸出帶輪在軸向上的位置的部件。此外,通過將輸出帶輪配置成與滾珠循環(huán)槽的至少一部分重疊,能夠?qū)崿F(xiàn)裝置在軸向上的尺寸的小型化。
[0070]因此,在本發(fā)明中,與通過切削加工使螺母的內(nèi)周成型的情況相比,能夠提高成品率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0071]圖1是第一實(shí)施例的動力轉(zhuǎn)向裝置的主視圖;
[0072]圖2是從軸向看到的第一實(shí)施例的動力轉(zhuǎn)向裝置的視圖;
[0073]圖3是第一實(shí)施例的動力轉(zhuǎn)向裝置的剖面圖;
[0074]圖4是第一實(shí)施例的動力轉(zhuǎn)向裝置的剖面圖;
[0075]圖5是第一實(shí)施例的輔助機(jī)構(gòu)附近的剖面放大圖;
[0076]圖6是從徑向看到的安裝了第一實(shí)施例的循環(huán)部件、軸承、輸出帶輪狀態(tài)的螺母的視圖;
[0077]圖7是安裝了第一實(shí)施例的循環(huán)部件、軸承、輸出帶輪狀態(tài)的螺母的剖面圖;
[0078]圖8是安裝了第一實(shí)施例的循環(huán)部件、軸承狀態(tài)的螺母的立體圖;
[0079]圖9是第一實(shí)施例的螺母的立體圖;
[0080]圖10是從徑向看到的安裝了第一實(shí)施例的循環(huán)部件狀態(tài)的螺母的視圖;
[0081]圖11是從軸向看到的安裝了第一實(shí)施例的循環(huán)部件狀態(tài)的螺母的視圖;
[0082]圖12是從徑向看到的第一實(shí)施例的鍛造結(jié)束后的螺母的視圖;
[0083]圖13是第一實(shí)施例的鍛造結(jié)束后的螺母的剖面圖;
[0084]圖14是從徑向外側(cè)看到的安裝了第二實(shí)施例的輸出帶輪及軸承狀態(tài)的螺母的視圖;
[0085]圖15是安裝了第二實(shí)施例的輸出帶輪及軸承狀態(tài)的螺母的剖面圖;
[0086]圖16是從徑向外側(cè)看到的安裝了第三實(shí)施例的軸承狀態(tài)的螺母的視圖;
[0087]圖17是從徑向外側(cè)看到的拆卸了第三實(shí)施例的軸承狀態(tài)的螺母的視圖;
[0088]圖18是安裝了第三實(shí)施例的軸承狀態(tài)的螺母的剖面圖;
[0089]圖19是第三實(shí)施例的中徑部附近的放大圖。
[0090]附圖標(biāo)記說明
[0091]10轉(zhuǎn)向軸;11轉(zhuǎn)向軸側(cè)滾珠絲杠槽;12滾珠循環(huán)槽;20螺母;20h輸出帶輪抵接面;20a大徑部;20e另一端側(cè)滾珠循環(huán)孔;20f —端側(cè)滾珠循環(huán)孔;20g卡合槽(凹槽);20j小徑部;20k薄壁部;201大徑部;20m小徑部;20η外螺紋槽;20ρ臺階部;20q大徑部;20r小徑部;20t中徑部;21螺母側(cè)滾珠絲杠槽;22滾珠;23循環(huán)部件;24軸承;24a外圈;24b外圈;24c內(nèi)圈;24d滾珠;24e外圈;24f滾珠;24g內(nèi)圈;27輸出帶輪;28傳送帶(傳遞部件);30殼體;31轉(zhuǎn)向軸收納部;32減速器收納部;35輸入帶輪;40電動馬達(dá);83固定金屬(固定部件);84螺釘(固定部)。
【具體實(shí)施方式】
[0092][第一實(shí)施例]
[0093]說明第一實(shí)施例的動力轉(zhuǎn)向裝置I。第一實(shí)施例的動力轉(zhuǎn)向裝置I通過經(jīng)由螺旋機(jī)構(gòu)26向轉(zhuǎn)向軸10傳遞電動馬達(dá)40的驅(qū)動力,為駕駛員的操縱力提供助力。
[0094][動力轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)]
[0095]圖1是動力轉(zhuǎn)向裝置I的主視圖,圖2是從軸向看到的動力轉(zhuǎn)向裝置I的視圖,圖3是圖1的A-A剖面圖,圖4是圖2的B-B剖面圖。
[0096]動力轉(zhuǎn)向裝置I具有:操作機(jī)構(gòu)2,其將駕駛員所操縱的方向盤的旋轉(zhuǎn)傳遞到使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向軸10 ;輔助機(jī)構(gòu)3,其向轉(zhuǎn)向軸10提供助力。操縱機(jī)構(gòu)2具有:操縱輸入軸80,其與轉(zhuǎn)向輪連接;小齒輪81,其與操縱輸入軸80—體旋轉(zhuǎn)。小齒輪81與形成于轉(zhuǎn)向軸10外周的齒條13嚙合。
[0097]動力轉(zhuǎn)向裝置I的各結(jié)構(gòu)要件收納在殼體30內(nèi),該殼體30由以使轉(zhuǎn)向軸10能夠在軸向上移動的方式收納轉(zhuǎn)向軸10的轉(zhuǎn)向軸收納部31、以及配置在轉(zhuǎn)向軸收納部31的軸向中間部且以包圍轉(zhuǎn)向軸10的方式形成的減速器收納部32構(gòu)成。在減速器收納部32中收納有后述的減速器33。
[0098]輔助機(jī)構(gòu)3具有電動馬達(dá)40及向轉(zhuǎn)向軸10傳遞電動馬達(dá)40的輸出的螺旋機(jī)構(gòu)26。電動馬達(dá)40根據(jù)由駕駛員向方向盤輸入的操縱扭矩及操縱量,利用馬達(dá)控制器控制輸出。螺旋機(jī)構(gòu)26具有螺母20與輸出帶輪27,輸出帶輪27的外觀為圓筒狀部件,能夠一體旋轉(zhuǎn)地固定在螺母20上。在電動馬達(dá)40的驅(qū)動軸上能夠一體旋轉(zhuǎn)地固定有圓筒狀的輸入帶輪35,在輸出帶輪27與輸入帶輪35之間卷繞有傳送帶28,由輸入帶輪35、輸出帶輪27及傳送帶28構(gòu)成減速器33。需要說明的是,以下將螺母20、輸出帶輪27的旋轉(zhuǎn)軸定義為第一基準(zhǔn)軸線LI,將電動馬達(dá)40、輸入帶輪35的旋轉(zhuǎn)軸定義為第二基準(zhǔn)軸線L2。
[0099]螺母20以包圍轉(zhuǎn)向軸10的方式形成為環(huán)狀,設(shè)置成相對于轉(zhuǎn)向軸10旋轉(zhuǎn)自如。在螺母20的內(nèi)周螺旋狀地形成有槽,該槽構(gòu)成螺母側(cè)滾珠絲杠槽21。在轉(zhuǎn)向軸10的外周,在軸向上與形成有所述齒條13的部分分開的位置螺旋狀地形成有槽,該槽構(gòu)成轉(zhuǎn)向軸側(cè)滾珠絲杠槽11。在轉(zhuǎn)向軸10上插入有螺母20的狀態(tài)下,利用螺母側(cè)滾珠絲杠槽21與轉(zhuǎn)向軸側(cè)滾珠絲杠槽形成滾珠循環(huán)槽12。在滾珠循環(huán)槽12內(nèi)填充金屬制的多個滾珠22,在螺母20旋轉(zhuǎn)時(shí),滾珠22在滾珠循環(huán)槽12內(nèi)移動,由此使轉(zhuǎn)向軸10相對于螺母20在長度方向上移動。
[0100][螺母的結(jié)構(gòu)]
[0101]圖5是動力轉(zhuǎn)向裝置I的輔助機(jī)構(gòu)3附近的剖面放大圖,圖6是從徑向看到的安裝了循環(huán)部件23、軸承24、輸出帶輪27狀態(tài)的螺母20的視圖,圖7是安裝了循環(huán)部件23、軸承24、輸出帶輪27狀態(tài)的螺母20的剖面圖,圖8是安裝了循環(huán)部件23、軸承24狀態(tài)的螺母20的立體圖,圖9是螺母20單體的立體圖,圖10是從徑向看到的安裝了循環(huán)部件23狀態(tài)的螺母20的視圖,圖11是從軸向看到的安裝了循環(huán)部件23狀態(tài)的螺母20的視圖。
[0102]螺母20的另一端側(cè)(圖5中為右側(cè))構(gòu)成大徑部20a,一端側(cè)(圖5中為左側(cè))構(gòu)成小徑部20j。小徑部20j的外徑形成為比大徑部20a的外徑小的徑,大徑部20a的外徑在第一基準(zhǔn)軸線LI方向的整個區(qū)域上形成為直徑相同。
[0103]在小徑部20j上形成有軸承24的內(nèi)圈24c。軸承24具有被分割開的兩個外圈24a, 24b,是在外圈24a,24b與內(nèi)圈24c之間設(shè)有滾珠24d的滾珠軸承。軸承24軸支承螺母24,以使螺母20相對于減速器收納部32旋轉(zhuǎn)自如。
[0104]在大徑部20a的內(nèi)周形成有螺母側(cè)滾珠絲杠槽21,螺母側(cè)滾珠絲杠槽21未形成在小徑部20j的內(nèi)周。在大徑部20a上形成有從大徑部20a的外周側(cè)向滾珠循環(huán)槽12的一端貫通的一端側(cè)滾珠循環(huán)孔20f。另外,在大徑部20a上形成有從外周側(cè)向滾珠循環(huán)槽12的另一端貫通的另一端側(cè)滾珠循環(huán)孔20e。在一端側(cè)滾珠循環(huán)孔20f與另一端側(cè)滾珠循環(huán)孔20e之間形成有與后述的循環(huán)部件23卡合的卡合槽20g。在一端側(cè)滾珠循環(huán)孔20f與另一端側(cè)滾珠循環(huán)孔20e中插入有連接該兩個滾珠循環(huán)孔20e,20f的管狀循環(huán)部件23的端部。循環(huán)部件23在組裝于螺母20的狀態(tài)下,從螺母20的外周面向徑向突出(參照圖10、圖 11)。
[0105]在大徑部20a的外周上形成一對內(nèi)螺紋部20b,20c。在內(nèi)螺紋部20b,20c中利用螺釘84而緊固有將循環(huán)部件23固定于螺母20的固定金屬83 (參照圖8)。安裝在螺母20上的固定金屬83設(shè)置成在與循環(huán)部件23的長度方向正交的方向上延伸。
[0106]滾珠循環(huán)槽12內(nèi)的滾珠22在移動到滾珠循環(huán)槽12的形成有一端側(cè)滾珠循環(huán)孔20f的位置時(shí),進(jìn)入循環(huán)部件23內(nèi),并且在循環(huán)部件23內(nèi)穿過,從另一端側(cè)滾珠循環(huán)孔20e返回至滾珠循環(huán)槽12。也就是說,滾珠22并非在滾珠循環(huán)槽12中從一端移動至一端,而是從形成有一端側(cè)滾珠循環(huán)孔20f的位置移動至另一端側(cè)滾珠循環(huán)孔20e的位置。需要說明的是,在轉(zhuǎn)向軸10向相反方向移動時(shí),滾珠22的移動方向也相反。
[0107]在螺母20的軸向一端側(cè)側(cè)面上形成有輸出帶輪抵接面20h,該輸出帶輪抵接面20h由相對于第一基準(zhǔn)軸線LI大致垂直的面構(gòu)成。在輸出帶輪抵接面20h上貫穿設(shè)置有多個內(nèi)螺紋孔20i。
[0108]輸出帶輪27形成為中空的圓筒狀,其內(nèi)周從一端側(cè)起依次構(gòu)成大徑部27a、小徑部27b、凸緣部27c、開口部27d。大徑部27a的內(nèi)徑形成為比螺母20的大徑部20a上安裝有循環(huán)部件23狀態(tài)下的最外徑部的徑大。小徑部27b的內(nèi)徑形成為比大徑部20a的徑稍大的程度。凸緣部27c的內(nèi)徑形成為與輸出帶輪抵接面20h的內(nèi)徑大致相同的徑,開口部27d的內(nèi)徑形成為比小徑部27b的內(nèi)徑大,比大徑部27a的內(nèi)徑小。
[0109]凸緣部27c在軸向上貫通的貫通孔與在所述螺母20的輸出帶輪抵接面20h上形成的內(nèi)螺紋孔20i對應(yīng)而形成,輸出帶輪27從大徑部27a側(cè)插入螺母20,通過使輸出帶輪抵接面20h與凸緣部27c的側(cè)面抵接,使輸出帶輪27相對于螺母20在軸向上定位。通過在輸出帶輪27的貫通孔中插入螺栓29,將螺栓29緊固在內(nèi)螺紋孔20i中,由此,將輸出帶輪27固定為與螺母20 —體旋轉(zhuǎn)。
[0110]輸出帶輪27在固定于螺母20的狀態(tài)下,在第一基準(zhǔn)軸線LI方向上形成為與滾珠循環(huán)槽12中的多個滾珠22所循環(huán)的區(qū)域重疊,與軸承24不重疊。
[0111]在螺母20的大徑部20a的設(shè)置有卡合槽20g —側(cè)的相反側(cè),形成有切除大徑部20a的一部分的薄壁部20k。薄壁部通過切除與卡合槽20g的體積大致相同體積的量而形成,從而達(dá)成螺母20在周向上的重量平衡。
[0112]在大徑部20a的設(shè)有循環(huán)部件23的一側(cè)且內(nèi)圈24c的一側(cè)(一端側(cè))形成有連通螺母20外周側(cè)與內(nèi)周側(cè)的連通孔41。該連通孔41內(nèi)周側(cè)的開口部位于螺母側(cè)滾珠絲杠槽21上,避開滾珠22所循環(huán)的部分形成。利用該連通孔41,將軸承24和螺旋機(jī)構(gòu)26 —側(cè)(圖4中為左側(cè))的一個空間30a與另一側(cè)(圖4中為右側(cè))的另一空間30b連通。
[0113]螺母20利用減速器收納部32的一側(cè)側(cè)面即側(cè)面31a與鎖止環(huán)25夾持軸承24的外圈24a,24b,從而限制螺母20相對于殼體30在軸向上的移動。
[0114][螺母的制造方法]
[0115]螺母20通過鍛造形成為圓筒狀,此時(shí),模具在第一基準(zhǔn)軸線LI方向上脫模。圖12是從徑向看到的鍛造結(jié)束后的螺母20的視圖,圖13是鍛造結(jié)束后的螺母20的剖面圖。
[0116]螺母20在通過鍛造而形成的圓筒狀部件上,通過切削加工形成螺母側(cè)滾珠絲杠槽21、連通孔41、卡合槽20g、內(nèi)圈24c等。
[0117][作用]
[0118]為了便宜地批量生產(chǎn)螺母20,需要通過鍛造使作為螺母20基礎(chǔ)的圓筒狀部件成型。另外,需要抑制螺旋機(jī)構(gòu)26整體的部件數(shù)量。此外,需要縮短螺旋機(jī)構(gòu)26整體在軸向上的長度。
[0119]因此,在第一實(shí)施例中,以沿著第一基準(zhǔn)軸線LI方向的方向拔出鍛造用模具的方式,通過模鍛形成螺母20。另外,在螺母20上形成由與第一基準(zhǔn)軸線LI大致垂直的面構(gòu)成的輸出帶輪抵接面20h,通過使輸出帶輪27與輸出帶輪抵接面20h抵接,在規(guī)定了其相對于螺母20在第一基準(zhǔn)軸線LI方向的位置的狀態(tài)下,將輸出帶輪27固定在螺母20上。另外,輸出帶輪27以在第一基準(zhǔn)軸線LI方向上與滾珠循環(huán)槽12中多個滾珠22所循環(huán)的區(qū)域重疊,并且與軸承24不重疊的方式形成為圓筒狀。
[0120]通過模鍛使成為螺母20的基礎(chǔ)的圓筒部件成型,由此,與通過切削加工等形成圓筒部件中空部的情況相比,能夠提高成品率。另外,通過在螺母20上形成輸出帶輪抵接面20h,從而不需要設(shè)置與螺母20分體的規(guī)定輸出帶輪27在軸向上的位置的部件。此外,通過將輸出帶輪27配置成與滾珠循環(huán)槽12的至少一部分重疊,能夠?qū)崿F(xiàn)螺旋機(jī)構(gòu)26在軸向上的尺寸的小型化。
[0121]在第一實(shí)施例中,螺母20的大徑部20a形成為在第一基準(zhǔn)軸線LI方向的整個區(qū)域上外徑相同,由此,因?yàn)樵诖髲讲?0a的外周上沒有凸部,所以能夠提高模具的脫模性,提聞生廣性。
[0122]在第一實(shí)施例中,在螺母20的小徑部20 j上與螺母20 —體地形成有軸承24的內(nèi)圈24c。由此,不需要設(shè)置用來在螺母20上固定內(nèi)圈24c的部件,從而能夠?qū)崿F(xiàn)對部件數(shù)量的控制。
[0123]在第一實(shí)施例中,使循環(huán)部件從螺母20的外周面向徑向突出地形成。由此,能夠使螺母20的壁厚變薄,從而實(shí)現(xiàn)螺母20在徑向上的尺寸的小型化及輕量化。
[0124]在第一實(shí)施例中,在相對于螺母20的卡合槽20d的周向上的相反側(cè)設(shè)置有薄壁部20k。由此,雖然因?yàn)樾纬煽ê喜?0g,使螺母20在周向上的一部分重量減少,但是通過設(shè)置薄壁部20k,能夠提高周向上的重量平衡。
[0125]在第一實(shí)施例中,使固定金屬83形成為在與循環(huán)部件23的長度方向正交的方向上延伸。由此,與沿第一基準(zhǔn)軸線LI方向設(shè)置固定金屬83的情況相比,能夠抑制固定金屬83在第一基準(zhǔn)軸線LI方向上的尺寸,從而能夠?qū)崿F(xiàn)螺母20在軸向上尺寸的小型化。
[0126]在第一實(shí)施例中,只在螺母20的大徑部20a的內(nèi)周形成螺母側(cè)滾珠絲杠槽21。由此,因?yàn)樵谙鄬τ诖髲讲?0a、外徑減小的小徑部20j上未形成螺母側(cè)滾珠絲杠槽21,所以,能夠抑制因螺母20在徑向上的厚度變化引起的強(qiáng)度平衡降低。
[0127][效果]
[0128](I)設(shè)置有:轉(zhuǎn)向軸10,其隨著方向盤的旋轉(zhuǎn)而在軸向上移動,由此使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向;殼體30,其具有以使轉(zhuǎn)向軸10在軸向上能夠移動的方式收納轉(zhuǎn)向軸10的轉(zhuǎn)向軸收納部31、以及配置于轉(zhuǎn)向軸收納部31的軸向中間部且以包圍轉(zhuǎn)向軸的方式形成的減速器收納部32 ;轉(zhuǎn)向軸側(cè)滾珠絲杠槽11,其設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸10的外周側(cè),具有螺旋狀的槽形狀;螺母20,是設(shè)置在減速器收納部32內(nèi)、以包圍轉(zhuǎn)向軸10的方式形成的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體,在以該旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸為第一基準(zhǔn)軸線LI時(shí),以使模鍛用模具沿第一基準(zhǔn)軸線LI方向的方向拔出的方式通過模鍛而使該螺母20成型;軸承24,在以螺母20的旋轉(zhuǎn)軸為中心軸并以相對該中心軸放射的方向?yàn)閺较驎r(shí),該軸承24在徑向上設(shè)置于減速器收納部32的內(nèi)壁與螺母20之間,并且以包圍螺母20的方式形成,軸支承螺母使其相對于殼體30旋轉(zhuǎn)自如;螺母側(cè)滾珠絲杠槽21,其設(shè)置在螺母20的內(nèi)周側(cè),具有螺旋狀的槽形狀,與轉(zhuǎn)向軸側(cè)滾珠絲杠槽11一同構(gòu)成滾珠循環(huán)槽12 ;多個滾珠22,其設(shè)置在滾珠循環(huán)槽12內(nèi);輸出帶輪抵接面20h,其設(shè)置在螺母20上,在第一基準(zhǔn)軸線LI方向上,相對于軸承24配置在滾珠循環(huán)槽12側(cè),由相對于第一基準(zhǔn)軸線LI大致垂直的面構(gòu)成;輸出帶輪27,以通過與輸出帶輪抵接面20h抵接而規(guī)定其在第一基準(zhǔn)軸線LI方向上相對于所述螺母20的位置的狀態(tài)下固定在螺母20上,并且形成為在第一基準(zhǔn)軸線LI方向上與滾珠循環(huán)槽12中多個滾珠22所循環(huán)的區(qū)域重疊而與軸承24不重疊的圓筒狀;輸入帶輪35,形成為圓筒狀,其配置為成為旋轉(zhuǎn)軸的第二基準(zhǔn)軸線L2相對第一基準(zhǔn)軸線LI在徑向上偏離;傳送帶28 (傳遞部件),其設(shè)置成橫跨輸出帶輪27與輸入帶輪35,向輸出帶輪27傳遞輸入帶輪35的旋轉(zhuǎn);電動馬達(dá)40,通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輸入帶輪35,經(jīng)由傳送帶28及輸出帶輪27旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺母20,并通過將螺母20的旋轉(zhuǎn)變換為轉(zhuǎn)向軸10的軸向運(yùn)動,向轉(zhuǎn)向軸10提供操縱力;循環(huán)部件23,連接滾珠循環(huán)槽的一端側(cè)與另一端側(cè),使得多個滾珠22從滾珠循環(huán)槽12的一端側(cè)向另一端側(cè)或從另一端側(cè)向一端側(cè)能夠循環(huán)。
[0129]由此,通過模鍛使成為螺母20的基礎(chǔ)的圓筒部件成型,與通過切削加工等使圓筒部件中空部成型的情況相比,能夠提高成品率。另外,通過在螺母20上形成輸出帶輪抵接面20h,不需要與螺母20分體的設(shè)置規(guī)定輸出帶輪27在軸向上的位置的部件。此外,通過將輸出帶輪27配置成與滾珠循環(huán)槽12的至少一部分重疊,能夠?qū)崿F(xiàn)螺旋機(jī)構(gòu)26在軸向上的尺寸的小型化。
[0130](2)螺母20具有小徑部20j,該小徑部在第一基準(zhǔn)軸線LI方向上,設(shè)置在比循環(huán)部件23靠近軸承24側(cè)的位置,外徑比設(shè)置有循環(huán)部件23的部分即大徑部20a的外徑的小。外圈24a,24b配置在小徑部20 j的外周側(cè),大徑部20a在第一基準(zhǔn)軸線LI方向的整個區(qū)域上形成為外徑相同。
[0131]由此,能夠提聞|旲具的脫|旲性,提聞生廣性。
[0132](3)軸承24是由內(nèi)圈24c、外圈24a,24b及設(shè)置于內(nèi)圈24c與外圈24a,24b之間的多個滾珠24d構(gòu)成的滾珠軸承,內(nèi)圈24c與螺母20 —體成型。
[0133]由此,不需要設(shè)置用來在螺母20上固定內(nèi)圈24c的部件,能夠抑制部件數(shù)量。
[0134](4)螺母20具有一端側(cè)向螺母側(cè)滾珠絲杠槽21開口且另一端側(cè)向螺母20的外周側(cè)開口的一對滾珠循環(huán)孔20e,20f,循環(huán)部件23設(shè)置成將一對滾珠循環(huán)孔20e,20f彼此連接,使螺母20形成為循環(huán)部件23從該螺母20的外周面向徑向突出。
[0135]由此,能夠使螺母20的壁厚變薄,從而能夠?qū)崿F(xiàn)螺母20在徑向上的尺寸的小型化及輕量化。
[0136](5)螺母20具有:一對滾珠循環(huán)孔20e,20f,其一端側(cè)向螺母側(cè)滾珠絲杠槽21開口且另一端側(cè)向螺母20的外周側(cè)開口 ;卡合槽20g(凹槽),其設(shè)置于螺母20的外周側(cè),以將一對滾珠循環(huán)孔20e,20f彼此連接的方式向徑向外側(cè)開口。循環(huán)部件23配置為至少一部分收納在卡合槽20g中,并且設(shè)置成將一對滾珠循環(huán)孔20e,20f彼此連接,在以繞第一軸線LI方向的方向?yàn)橹芟驎r(shí),螺母20在相對于卡合槽20g位于周向的相反側(cè)具有薄壁部20k。
[0137]由此,能夠提高螺母20在周向上的重量平衡。
[0138](6)螺母20具有:一對滾珠循環(huán)槽12,其一端側(cè)向螺母側(cè)滾珠絲杠槽21開口且另一端側(cè)向螺母20的外周側(cè)開口 ;卡合槽20g(凹槽),設(shè)置于螺母20的外周側(cè),以將一對滾珠循環(huán)槽12彼此連接的方式向徑向外側(cè)開口。循環(huán)部件23配置為至少一部分收納在卡合槽20g中,以將一對滾珠循環(huán)孔20e,20f彼此連接的方式設(shè)置,并且利用配置在循環(huán)部件23的徑向外側(cè)的固定金屬83 (固定部件)固定在螺母20上。固定金屬83形成為在與循環(huán)部件23的長度方向正交的方向上延伸,并且具有一對螺釘84(固定部),該螺釘84在與循環(huán)部件23的長度方向正交的方向上設(shè)置在循環(huán)部件23兩側(cè),固定固定金屬83與螺母20。
[0139]由此,與沿第一基準(zhǔn)軸線LI方向設(shè)置固定金屬83的情況相比,能夠抑制固定金屬83在第一基準(zhǔn)軸線LI方向上的尺寸,從而能夠?qū)崿F(xiàn)螺母20在軸向上的尺寸的小型化。
[0140](7)具有:轉(zhuǎn)向軸10,其隨著方向盤的旋轉(zhuǎn)而在軸向上移動,使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向;殼體30,其具有以使轉(zhuǎn)向軸10在軸向上能夠移動的方式收納轉(zhuǎn)向軸10的轉(zhuǎn)向軸收納部31、以及配置于轉(zhuǎn)向軸收納部31的軸向中間部且以包圍轉(zhuǎn)向軸的方式形成的減速器收納部32 ;轉(zhuǎn)向軸側(cè)滾珠絲杠槽11,其設(shè)置于轉(zhuǎn)向軸10的外周側(cè),具有螺旋狀的槽形狀;螺母20,是設(shè)置于減速器收納部32內(nèi)、以包圍轉(zhuǎn)向軸10的方式形成為環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)體,在以該旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸為第一基準(zhǔn)軸線LI時(shí),以使模鍛用模具沿第一基準(zhǔn)軸線LI方向的方向拔出的方式通過模鍛而使該螺母20成型;軸承24,在以螺母20的旋轉(zhuǎn)軸為中心軸并以相對該中心軸放射的方向?yàn)閺较驎r(shí),在徑向上設(shè)置于減速器收納部32的內(nèi)壁與螺母20之間,并且以包圍螺母20的方式形成,軸支承螺母20是其相對于殼體30旋轉(zhuǎn)自如;螺母側(cè)滾珠絲杠槽21,其在第一基準(zhǔn)軸線LI方向上,只在螺母20的外徑相同的范圍內(nèi)設(shè)置在螺母20的內(nèi)周側(cè),具有螺旋狀的槽形狀,與轉(zhuǎn)向軸側(cè)滾珠絲杠槽11 一同構(gòu)成滾珠循環(huán)槽12 ;多個滾珠22,其設(shè)置在滾珠循環(huán)槽12內(nèi);輸出帶輪27,其固定在螺母20上,形成為圓筒狀;輸入帶輪35,形成為圓筒狀,配置為成為旋轉(zhuǎn)軸的第二基準(zhǔn)軸線相對第一基準(zhǔn)軸線LI在徑向上偏離;傳送帶28 (傳遞部件),其設(shè)置成橫跨輸出帶輪27與輸入帶輪35,向輸出帶輪27傳遞輸入帶輪35的旋轉(zhuǎn);電動馬達(dá)40,通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輸入帶輪35,經(jīng)由傳送帶28及輸出帶輪27旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺母20,并通過將螺母20的旋轉(zhuǎn)變換為轉(zhuǎn)向軸10的軸向運(yùn)動而向轉(zhuǎn)向軸10提供操縱力;一對滾珠循環(huán)孔20e,20f,其設(shè)置在螺母20上,一端側(cè)向螺母側(cè)滾珠絲杠槽21開口且另一端側(cè)向螺母20的外周側(cè)開口 ;循環(huán)部件23,連接一對滾珠循環(huán)孔20e,20f的一側(cè)與另一側(cè),使得多個滾珠22從滾珠循環(huán)槽12的一端側(cè)向另一端側(cè)或從另一端側(cè)向一端側(cè)能夠循環(huán)。
[0141]由此,不需要在殼體30上設(shè)置連通孔,能夠抑制殼體30的強(qiáng)度降低。另外,因?yàn)橹辉诼菽?0的外徑相同范圍內(nèi)的內(nèi)周側(cè)設(shè)置螺母側(cè)滾珠絲杠槽,所以能夠抑制因螺母在徑向上的厚度變化引起的強(qiáng)度平衡降低。
[0142][第二實(shí)施例]
[0143]在第二實(shí)施例中,主要是輸出帶輪27與軸承24的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例不同。對于與第一實(shí)施例相同的結(jié)構(gòu),貝1J省略說明。
[0144][螺母的結(jié)構(gòu)]
[0145]圖14是從徑向外側(cè)看到的安裝了輸出帶輪27及軸承24狀態(tài)的螺母20的視圖,圖15是安裝了輸出帶輪27及軸承24狀態(tài)的螺母20的剖面圖。
[0146]螺母20的另一端側(cè)(圖15中為左側(cè))構(gòu)成大徑部201,一端側(cè)(圖15中為右側(cè))構(gòu)成小徑部20m。小徑部20m的外徑形成為比大徑部201的外徑小的徑,在小徑部20m的一端側(cè)的外周切割出螺紋而構(gòu)成外螺紋槽20η。大徑部201的外徑在第一基準(zhǔn)軸線LI方向的整個區(qū)域上形成為外徑相同。螺母側(cè)滾珠絲杠槽21在第一基準(zhǔn)軸線LI方向上設(shè)置在與大徑部201重疊的區(qū)域,并且設(shè)置在與小徑部20m不重疊的區(qū)域。在大徑部201與小徑部20m之間形成臺階部20p,臺階部20p的一端側(cè)側(cè)面由相對于第一基準(zhǔn)軸線LI大致垂直的面構(gòu)成。
[0147]輸出帶輪27形成為中空的圓筒狀,其內(nèi)周從另一端側(cè)開始依次構(gòu)成大徑部27e、小徑部27f、凸緣部27g、軸承抵接部27g。大徑部27e的內(nèi)徑形成為比螺母20的大徑部201上安裝有循環(huán)部件23狀態(tài)下的最外徑部的外徑大。小徑部27f的內(nèi)徑形成為比大徑部201的外徑稍大的程度。凸緣部27g的內(nèi)徑形成為與螺母20小徑部20m的內(nèi)徑基本相同。軸承抵接部27h的內(nèi)徑形成為比小徑部20m的內(nèi)徑大,外徑比后述軸承24的內(nèi)圈24g小。
[0148]軸承24由外圈24e、內(nèi)圈24g、以及設(shè)置在外圈24e與內(nèi)圈24g之間的多個滾珠24f構(gòu)成。在第二實(shí)施例中,軸承24使用市場上銷售的軸承。也就是說,軸承24的內(nèi)圈24g未與螺母20 —體形成。
[0149]輸出帶輪27的大徑部27e從螺母20的一端側(cè)插入,通過使凸緣部27g與螺母20的臺階部20p抵接,使輸出帶輪相對于螺母20在軸向上定位。輸出帶輪27的大徑部27e及小徑部27f在第一基準(zhǔn)軸線LI方向上與螺母20的大徑部201重疊,凸緣部27g在第一基準(zhǔn)軸線LI方向上與螺母20的小徑部20m重疊。
[0150]在螺母20上插入輸出帶輪27后,從螺母的一端側(cè)插入軸承24,通過使內(nèi)圈24g與輸出帶輪27的軸承抵接部27h抵接,軸承24相對于螺母20在軸向上定位。也就是說,內(nèi)圈24g配置在螺母20的小徑部20m的外周側(cè)。
[0151]輸出帶輪27與軸承24的內(nèi)圈24g夾在螺母20的臺階部20p與螺紋接合于外螺紋槽20η中的止動螺母84之間,由此,與螺母20 —體旋轉(zhuǎn)而被固定。
[0152][作用]
[0153]在第二實(shí)施例中,軸承24使用內(nèi)圈24g與螺母20分體的市場上銷售的軸承。由此,能夠使用通用的軸承24,實(shí)現(xiàn)成本的降低。
[0154]在第二實(shí)施例中,通過將輸出帶輪27與軸承24的內(nèi)圈24g夾在螺母20的臺階部20p與螺紋接合在外螺紋槽20η中的止動螺母84之間,從而與螺母20 —體旋轉(zhuǎn)而被固定。由此,能夠共用將輸出帶輪27和軸承24的內(nèi)圈24g固定在螺母20上的部件,實(shí)現(xiàn)部件數(shù)量的減少。
[0155]在第二實(shí)施例中,螺母側(cè)滾珠絲杠槽21在第一基準(zhǔn)軸線LI方向上,形成在與小徑部20j不重疊的區(qū)域。由此,因?yàn)樵谂c大徑部201相比薄壁的小徑部20j上不形成螺母側(cè)滾珠絲杠槽21,所以能夠抑制小徑部20j的強(qiáng)度降低。
[0156][效果]
[0157](8)軸承24是由內(nèi)圈24g、外圈24e、以及設(shè)置在內(nèi)圈24g與外圈24e之間的多個滾珠24f構(gòu)成的滾珠軸承,內(nèi)圈24g與螺母20分體形成。
[0158]由此,能夠使用通用的軸承24,實(shí)現(xiàn)成本的降低。
[0159](9)螺母20具有:小徑部20m,其在第一基準(zhǔn)軸線LI方向上設(shè)置在比循環(huán)部件23靠近軸承24側(cè)的位置,外徑比設(shè)置有循環(huán)部件23的部分即大徑部201的外徑小;外螺紋槽20η,其形成在小徑部20m的外周側(cè)。輸出帶輪27及外圈24e夾在臺階部20p與止動螺母84之間,由此固定于螺母20,所述臺階部20p形成在螺母20的大徑部201和小徑部20m之間,所述止動螺母84與設(shè)置在小徑部20j外周側(cè)的外螺紋槽20η螺紋接合。
[0160]由此,能夠?qū)崿F(xiàn)部件數(shù)量的減少。
[0161](10)螺母20具有小徑部20m,其在第一基準(zhǔn)軸線LI方向上,設(shè)置在比循環(huán)部件23靠近軸承24側(cè)的位置,外徑比設(shè)置有循環(huán)部件23的部分即大徑部201的外徑小,內(nèi)圈24g配置在小徑部20j的外周側(cè),螺母側(cè)滾珠絲杠槽21在第一基準(zhǔn)軸線LI方向上,形成在與小徑部20j不重疊的區(qū)域。
[0162]由此,能夠抑制螺母20的小徑部20j的強(qiáng)度降低。
[0163][第三實(shí)施例]
[0164]在第三實(shí)施例中,主要是軸承24的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例不同。對于與第一實(shí)施例相同的結(jié)構(gòu),則省略說明。
[0165][螺母的結(jié)構(gòu)]
[0166]圖16是從徑向外側(cè)看到的安裝了軸承24狀態(tài)的螺母20的視圖。圖17是從徑向外側(cè)看到的安裝了軸承24狀態(tài)的螺母20的視圖,圖18是安裝了軸承24狀態(tài)的螺母20的剖面圖。圖19是圖18中圓圈C所示附近的放大圖。
[0167]螺母20的另一端側(cè)(圖18中為左側(cè))構(gòu)成大徑部20q,一端側(cè)(圖28中為右側(cè))構(gòu)成小徑部20r。小徑部20r的外徑形成為比大徑部20q的外徑的小。在小徑部20r的一端側(cè)的外周,切割出螺紋而構(gòu)成外螺紋部20s。大徑部20q的外徑在第一基準(zhǔn)軸線LI方向的整個區(qū)域上形成為外徑相同。在大徑部20q與小徑部20r之間的臺階部形成有中徑部20t。中徑部20t的外徑形成為比大徑部20q的外徑小、比小徑部20ι■的外徑大。另外,中徑部20t的外徑形成為比后述軸承24的內(nèi)圈24g的軌道環(huán)24h底部的徑小,換言之,中徑部20t在徑向上與內(nèi)圈24g的軌道環(huán)24h不重疊。
[0168]軸承24由外圈24e、內(nèi)圈24g、以及設(shè)置在外圈24e與內(nèi)圈24g之間的多個滾珠24f構(gòu)成。在第二實(shí)施例中,軸承24使用市場上銷售的軸承。也就是說,軸承24的內(nèi)圈24g不與螺母20 —體形成。軸承24從螺母的一端側(cè)插入,內(nèi)圈24g與螺母20的中徑部20t抵接,從而使軸承24相對于螺母20在軸向上定位。也就是說,內(nèi)圈24g配置在螺母20的小徑部20m的外周側(cè)。軸承24的內(nèi)圈24g夾在螺母20的中徑部20t與螺紋接合于外螺紋部20s的止動螺母84之間,由此,與螺母20 —體旋轉(zhuǎn)而被固定。
[0169]另外,輸出帶輪27利用螺栓29固定在與第一實(shí)施例相同的螺母20的輸出帶輪抵接面20h上。
[0170][作用]
[0171]在第三實(shí)施例中,螺母20的中徑部20t形成為與內(nèi)圈24g的軌道環(huán)24h的底部不重疊。并且,通過使軸承24的內(nèi)圈24g與中徑部20t在第一基準(zhǔn)軸線LI方向上抵接,并且利用中徑部20t與止動螺母84夾持,由此相對于螺母20進(jìn)行固定。
[0172]內(nèi)圈24g中形成有軌道環(huán)24h的部分與其他部分相比壁薄,所以相對地強(qiáng)度減小。因?yàn)槁菽?0的中徑部20t與內(nèi)圈24g的比軌道環(huán)24h靠近徑向內(nèi)側(cè)的部分抵接,所以內(nèi)圈24g固定時(shí)的負(fù)荷不直接作用于薄壁部分,所以能夠抑制內(nèi)圈24g的變形。
[0173][效果]
[0174](11)螺母20由小徑部20r和中徑部20t構(gòu)成,該小徑部20t在第一基準(zhǔn)軸線LI方向上設(shè)置在比循環(huán)部件23靠近軸承24側(cè)的位置,外徑比設(shè)置有循環(huán)部件23的部分即大徑部20q的外徑??;中徑部20t設(shè)置在大徑部20q與小徑部20t之間,其外徑形成為比大徑部20q的外徑小,比小徑部20t的外徑大,并且在徑向上與內(nèi)圈24g的軌道環(huán)的底部不重疊。內(nèi)圈24g以在第一基準(zhǔn)軸線LI方向上與中徑部20t抵接的方式固定在螺母20上。
[0175]由此,能夠抑制內(nèi)圈24g的變形。
[0176][其他實(shí)施例]
[0177]以上基于第一至第三實(shí)施例說明了本發(fā)明,但是本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)不限于第一至第三實(shí)施例,不脫離發(fā)明主旨范圍內(nèi)的設(shè)計(jì)變更等也包括在本發(fā)明內(nèi)。
[0178]例如,在第一至第三實(shí)施例中,在螺母20上形成有連通孔41,但是也可以不形成連通孔41。
[0179]在第一至第實(shí)施例中,表示了使用傳送帶28作為向輸出帶輪27傳遞輸入帶輪35的旋轉(zhuǎn)的傳遞部件的例子,但是也可以與傳送帶28無關(guān)地使用鏈條等。
[0180][權(quán)利要求以外的其他技術(shù)思想]
[0181]進(jìn)而,說明根據(jù)上述實(shí)施例所掌握的權(quán)利要求以外的其他技術(shù)思想。
[0182](12) 一種動力轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,具有:
[0183]轉(zhuǎn)向軸(齒條),其隨著方向盤的旋轉(zhuǎn)在軸向上移動,從而使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向;
[0184]殼體,其具有:以使所述轉(zhuǎn)向軸在所述軸向上能夠移動的方式收納所述轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向軸收納部、以及配置于所述轉(zhuǎn)向軸收納部的所述軸向中間部且以包圍所述轉(zhuǎn)向軸的方式形成的減速器收納部;
[0185]轉(zhuǎn)向軸側(cè)滾珠絲杠槽,其設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向軸的外周側(cè),具有螺旋狀的槽形狀;
[0186]螺母,是設(shè)置于所述減速器收納部內(nèi)、以包圍所述轉(zhuǎn)向軸的方式形成為環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)體,在以該旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸為第一基準(zhǔn)軸線時(shí),以使模鍛用模具沿所述第一基準(zhǔn)軸線方向的方向拔出的方式通過模鍛而使該螺母成型;
[0187]軸承,在以所述螺母的旋轉(zhuǎn)軸為中心軸并以相對于該中心軸放射的方向?yàn)閺较驎r(shí),所述軸承在所述徑向上設(shè)置于所述減速器收納部的內(nèi)壁與所述螺母之間,并且以包圍所述螺母的方式形成,軸支承所述螺母使其相對于所述殼體旋轉(zhuǎn)自如;
[0188]螺母側(cè)滾珠絲杠槽,其在所述第一基準(zhǔn)軸線方向上,僅在所述螺母的外徑相同的范圍內(nèi)設(shè)置于所述螺母的內(nèi)周側(cè),具有螺旋狀的槽形狀,與所述轉(zhuǎn)向軸側(cè)滾珠絲杠槽一同構(gòu)成滾珠循環(huán)槽;
[0189]多個滾珠,其設(shè)置在所述滾珠循環(huán)槽內(nèi);
[0190]輸出帶輪,其固定在所述螺母上,形成為圓筒狀;
[0191]輸入帶輪,形成為圓筒狀,其配置為成為旋轉(zhuǎn)軸的第二基準(zhǔn)軸線相對所述第一基準(zhǔn)軸線在徑方向上偏離;
[0192]傳遞部件(傳送帶、鏈條等),其設(shè)置成橫跨所述輸出帶輪與所述輸入帶輪,向所述輸出帶輪傳遞所述輸入帶輪的旋轉(zhuǎn);
[0193]電動馬達(dá),其通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述輸入帶輪,經(jīng)由所述傳遞部件及所述輸出帶輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述螺母,并通過將所述螺母的旋轉(zhuǎn)變換為所述轉(zhuǎn)向軸的軸向運(yùn)動,從而向所述轉(zhuǎn)向軸提供操縱力;
[0194]一對滾珠循環(huán)孔,其設(shè)置在所述螺母上,一端側(cè)向所述螺母側(cè)滾珠絲杠槽開口,另一端側(cè)向所述螺母的外周側(cè)開口;
[0195]循環(huán)部件(管道),連接一對所述滾珠循環(huán)孔的一側(cè)與另一側(cè),使得多個所述滾珠從所述滾珠循環(huán)槽的一端側(cè)向另一端側(cè)或從另一端側(cè)向一端側(cè)能夠循環(huán)。
[0196]根據(jù)本發(fā)明第十二方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,通過模鍛使螺母成型,與切削加工等相比,能夠提高材料的成品率。另外,因?yàn)槁菽競?cè)滾珠絲杠槽僅在螺母的外徑相同的范圍內(nèi)設(shè)置在內(nèi)周側(cè),所以能夠抑制由于螺母在徑向上的壁厚變化導(dǎo)致的強(qiáng)度平衡的降低。(如果在小徑部形成螺母側(cè)滾珠絲杠槽,則該部分的強(qiáng)度與其他部分的強(qiáng)度相比降低)。
[0197](13)如本發(fā)明第十二方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,所述螺母形成為所述循環(huán)部件從該螺母的外周面向所述徑向突出。
[0198]根據(jù)第十三方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,通過使螺母的壁厚成為使循環(huán)部件突出的程度,能夠?qū)崿F(xiàn)螺母在徑向上的尺寸的小型化及輕量化。
[0199](14)如本發(fā)明第十二方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,所述軸承是由內(nèi)圈、外圈及設(shè)置于所述內(nèi)圈與所述外圈的多個滾珠構(gòu)成的滾珠軸承;
[0200]所述內(nèi)圈與所述螺母分體形成。
[0201]根據(jù)本發(fā)明第十四方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,能夠使用通用的軸承,實(shí)現(xiàn)成本的降低。
[0202](15)如本發(fā)明第十四方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,所述螺母具有:小徑部,其在所述第一基準(zhǔn)軸線方向上設(shè)置在比所述循環(huán)部件靠近所述軸承側(cè)的位置,外徑比設(shè)置有所述循環(huán)部件的部分即大徑部的外徑??;外螺紋槽,其形成在所述小徑部的外周側(cè);
[0203]所述輸出帶輪及所述內(nèi)圈通過夾在臺階部和止動螺母之間而固定在所述螺母上,所述臺階部形成在所述螺母的所述大徑部與所述小徑部之間,所述止動螺母設(shè)置在所述小徑部的外周側(cè),與所述外螺紋槽螺紋接合。
[0204]根據(jù)本發(fā)明第十五方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,能夠共用輸出帶輪與內(nèi)圈的固定部件。
[0205](16)如本發(fā)明第十四方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,所述螺母由小徑部與中徑部構(gòu)成,所述小徑部在所述第一基準(zhǔn)軸線方向上設(shè)置在比所述循環(huán)部件靠近所述軸承側(cè)的位置,其外徑比設(shè)置有所述循環(huán)部件的部分即大徑部的外徑?。恢袕讲吭O(shè)置在所述大徑部與所述小徑部之間,其外徑形成為比所述大徑部的外徑小,比所述小徑部的外徑大,并且在徑向上與所述內(nèi)圈的軌道環(huán)的底部不重疊;
[0206]所述內(nèi)圈以在所述第一基準(zhǔn)軸線方向上與所述中徑部抵接的方式固定在所述螺母上。
[0207]根據(jù)本發(fā)明第十六方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,因?yàn)閮?nèi)圈的固定用的負(fù)荷不直接作用在比內(nèi)圈的圈底部靠近徑向外側(cè)的部分(薄壁的部分),所以能夠抑制內(nèi)圈的變形。
[0208](17)如本發(fā)明第十二方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,所述軸承是由內(nèi)圈、外圈及設(shè)置于所述內(nèi)圈與所述外圈之間的多個滾珠構(gòu)成的滾珠軸承;
[0209]所述內(nèi)圈與所述螺母一體成型。
[0210]根據(jù)本發(fā)明第十七方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,不需要內(nèi)圈固定用部件。
[0211](18)如本發(fā)明第十二方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,所述螺母具有:一對滾珠循環(huán)孔,該滾珠循環(huán)空的一端側(cè)向所述螺母側(cè)滾珠絲杠槽開口且另一端側(cè)向所述螺母的外周側(cè)開口 ;凹槽,其設(shè)置于所述螺母的外周側(cè),以將一對所述滾珠循環(huán)孔彼此連接的方式向徑向外側(cè)開口;
[0212]所述循環(huán)部件配置為至少一部分收納在所述凹槽中,并且設(shè)置成將一對所述滾珠循環(huán)孔彼此連接;
[0213]在以繞所述第一軸線方向的方向?yàn)橹芟驎r(shí),所述螺母在相對于所述凹槽位于所述周向的相反側(cè)具有薄壁部。
[0214]根據(jù)本發(fā)明第十八方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,相對于凹槽導(dǎo)致的重量減少,通過設(shè)置薄壁部,能夠提高周向上的重量平衡。
[0215](19)如本發(fā)明第十二方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,所述螺母具有:一對滾珠循環(huán)孔,該滾珠循環(huán)孔的一端側(cè)向所述螺母側(cè)滾珠絲杠槽開口且另一端側(cè)向所述螺母的外周側(cè)開口 ;凹槽,其設(shè)置于所述螺母的外周側(cè),以將一對所述滾珠循環(huán)孔彼此連接的方式向徑向外側(cè)開口;
[0216]所述循環(huán)部件配置為至少一部分收納在所述凹槽中,設(shè)置成將一對所述滾珠循環(huán)孔彼此連接,并且利用配置在所述循環(huán)部件的徑向外側(cè)的固定部件固定在所述螺母上;
[0217]所述固定部件形成為在與所述循環(huán)部件的長度方向正交的方向上延伸,并且具有一對固定部,一對固定部在與所述循環(huán)部件的長度方向正交的方向上設(shè)置于所述循環(huán)部件兩側(cè),固定所述固定部件和所述螺母。
[0218]根據(jù)本發(fā)明第十九方面所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,與沿第一基準(zhǔn)軸線方向設(shè)置固定部件的情況相比,能夠抑制固定部件在第一基準(zhǔn)軸線方向的尺寸。
【權(quán)利要求】
1.一種動力轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,具有: 轉(zhuǎn)向軸,其隨著方向盤的旋轉(zhuǎn)在軸向上移動,從而使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向; 殼體,其具有:以使所述轉(zhuǎn)向軸在所述軸向上能夠移動的方式收納所述轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向軸收納部、以及配置于所述轉(zhuǎn)向軸收納部的所述軸向中間部且以包圍所述轉(zhuǎn)向軸的方式形成的減速器收納部; 轉(zhuǎn)向軸側(cè)滾珠絲杠槽,其設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向軸的外周側(cè),具有螺旋狀的槽形狀; 螺母,是設(shè)置于所述減速器收納部內(nèi)、以包圍所述轉(zhuǎn)向軸的方式形成為環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)體,在以該旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸為第一基準(zhǔn)軸線時(shí),以使模鍛用模具沿所述第一基準(zhǔn)軸線方向的方向拔出的方式通過模鍛而使該螺母成型; 軸承,在以所述螺母的旋轉(zhuǎn)軸為中心軸并以相對于該中心軸放射的方向?yàn)閺较驎r(shí),所述軸承在所述徑向上設(shè)置于所述減速器收納部的內(nèi)壁與所述螺母之間,并且以包圍所述螺母的方式形成,軸支承所述螺母使其相對于所述殼體旋轉(zhuǎn)自如; 螺母側(cè)滾珠絲杠槽,其設(shè)置在所述螺母的內(nèi)周側(cè),具有螺旋狀的槽形狀,與所述轉(zhuǎn)向軸側(cè)滾珠絲杠槽一同構(gòu)成滾珠循環(huán)槽; 多個滾珠,其設(shè)置在所述滾珠循環(huán)槽內(nèi); 輸出帶輪抵接面,其設(shè)置在所述螺母上,在所述第一基準(zhǔn)軸線方向上相對于所述軸承配置在所述滾珠循環(huán)槽側(cè),由相對于所述第一基準(zhǔn)軸線大致垂直的面構(gòu)成; 輸出帶輪,以通過與所述輸出帶輪抵接面抵接而規(guī)定其在所述第一基準(zhǔn)軸線方向上相對于所述螺母的位置的狀態(tài)固定在所述螺母上,并且形成為在所述第一基準(zhǔn)軸線方向上與所述滾珠循環(huán)槽中多個所述滾珠所循環(huán)的區(qū)域重疊而與所述軸承不重疊的圓筒狀; 輸入帶輪,形成為圓筒狀,其配置為成為旋轉(zhuǎn)軸的第二基準(zhǔn)軸線相對于所述第一基準(zhǔn)軸線在徑向上偏離; 傳遞部件,其設(shè)置成橫跨所述輸出帶輪與所述輸入帶輪,向所述輸出帶輪傳遞所述輸入帶輪的旋轉(zhuǎn); 電動馬達(dá),其通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述輸入帶輪,經(jīng)由所述傳遞部件及所述輸出帶輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述螺母,并通過將所述螺母的旋轉(zhuǎn)變換為所述轉(zhuǎn)向軸的軸向運(yùn)動,向所述轉(zhuǎn)向軸提供操縱力; 循環(huán)部件,連接所述滾珠循環(huán)槽的一端與另一端,使得多個所述滾珠從所述滾珠循環(huán)槽的一端側(cè)向另一端側(cè)或從另一端側(cè)向一端側(cè)能夠循環(huán)。
2.如權(quán)利要求1所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,所述軸承是由內(nèi)圈、外圈及設(shè)置于所述內(nèi)圈與所述外圈之間的多個滾珠構(gòu)成的滾珠軸承; 所述內(nèi)圈與所述螺母分體形成。
3.如權(quán)利要求2所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,所述螺母具有:小徑部,其在所述第一基準(zhǔn)軸線方向上設(shè)置在比所述循環(huán)部件靠近所述軸承側(cè)的位置,外徑比設(shè)置有所述循環(huán)部件的部分即大徑部的外徑小;外螺紋槽,其形成在所述小徑部的外周側(cè); 所述輸出帶輪及所述內(nèi)圈通過夾在臺階部與止動螺母之間而固定在所述螺母上,所述臺階部形成在所述螺母的所述大徑部與所述小徑部之間;所述止動螺母設(shè)置在所述小徑部的外周側(cè),與所述外螺紋槽螺紋接合。
4.如權(quán)利要求2所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,所述螺母由小徑部與中徑部構(gòu)成,所述小徑部在所述第一基準(zhǔn)軸線方向上設(shè)置在比所述循環(huán)部件靠近所述軸承側(cè)的位置,其外徑比設(shè)置有所述循環(huán)部件的部分即大徑部的外徑?。恢袕讲吭O(shè)置在所述大徑部與所述小徑部之間,其外徑形成為比所述大徑部的外徑小,比所述小徑部的外徑大,并且在徑向上與所述內(nèi)圈的軌道環(huán)的底部不重疊; 所述內(nèi)圈以在所述第一基準(zhǔn)軸線方向上與所述中徑部抵接的方式固定在所述螺母上。
5.如權(quán)利要求2所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,所述螺母具有小徑部,所述小徑部在所述第一基準(zhǔn)軸線方向上設(shè)置在比所述循環(huán)部件靠近所述軸承側(cè)的位置,其外徑比設(shè)置有所述循環(huán)部件的部分即大徑部的外徑??; 所述內(nèi)圈配置在所述小徑部的外周側(cè); 所述螺母側(cè)滾珠絲杠槽形成于在所述第一基準(zhǔn)軸線方向上與所述小徑部不重疊的區(qū)域。
6.如權(quán)利要求1所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,所述螺母具有小徑部,所述小徑部在所述第一基準(zhǔn)軸線方向上設(shè)置在比所述循環(huán)部件靠近所述軸承側(cè)的位置,外徑比設(shè)置有所述循環(huán)部件的部分即大徑部的外徑??; 所述內(nèi)圈配置在所述小徑部的外周側(cè); 所述大徑部形成為在所述第一基準(zhǔn)軸線方向的整個區(qū)域上外徑相同。
7.如權(quán)利要求1所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,所述軸承是由內(nèi)圈、外圈及設(shè)置于所述內(nèi)圈與所述外圈之間的多個滾珠構(gòu)成的滾珠軸承; 所述內(nèi)圈與所述螺母一體成型。
8.如權(quán)利要求1所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,所述螺母具有一對滾珠循環(huán)孔,該滾珠循環(huán)孔的一端側(cè)向所述螺母側(cè)滾珠絲杠槽開口且另一端側(cè)向所述螺母的外周側(cè)開Π ; 所述循環(huán)部件設(shè)置成將一對所述滾珠循環(huán)孔彼此連接; 所述螺母形成為所述循環(huán)部件從該螺母的外周面向所述徑向突出。
9.如權(quán)利要求1所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,所述螺母具有:一對滾珠循環(huán)孔,該滾珠循環(huán)孔的一端側(cè)向所述螺母側(cè)滾珠絲杠槽開口且另一端側(cè)向所述螺母的外周側(cè)開口 ;凹槽,其設(shè)置于所述螺母的外周側(cè),以將一對所述滾珠循環(huán)孔彼此連接的方式向所述徑向外側(cè)開口; 所述循環(huán)部件配置為至少一部分收納在所述凹槽中,并且設(shè)置成將一對所述滾珠循環(huán)孔彼此連接; 在以繞所述第一軸線方向的方向?yàn)橹芟驎r(shí),所述螺母在相對于所述凹槽位于所述周向的相反側(cè)具有薄壁部。
10.如權(quán)利要求1所述的動力轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,所述螺母具有:一對滾珠循環(huán)孔,該滾珠循環(huán)孔的一端側(cè)向所述螺母側(cè)滾珠絲杠槽開口且另一端側(cè)向所述螺母的外周側(cè)開口 ;凹槽,其設(shè)置于所述螺母的外周側(cè),以將一對所述滾珠循環(huán)孔彼此連接的方式向所述徑向外側(cè)開口; 所述循環(huán)部件配置為至少一部分收納在所述凹槽中,設(shè)置成將一對所述滾珠循環(huán)孔彼此連接,并且利用配置在所述循環(huán)部件的所述徑向外側(cè)的固定部件固定在所述螺母上; 所述固定部件形成為在與所述循環(huán)部件的長度方向正交的方向上延伸,并且具有一對固定部,一對所述固定部在與所述循環(huán)部件的長度方向正交的方向上設(shè)置于所述循環(huán)部件的兩側(cè),固定所述固定部件和所述螺母。
11.一種動力轉(zhuǎn)向裝置的制造方法,其特征在于,所述動力轉(zhuǎn)向裝置具有: 轉(zhuǎn)向軸,其隨著方向盤的旋轉(zhuǎn)在軸向上移動,從而使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向; 殼體,其具有:以使所述轉(zhuǎn)向軸在所述軸向上能夠移動的方式收納所述轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向軸收納部、以及配置于所述轉(zhuǎn)向軸收納部的所述軸向中間部且以包圍所述轉(zhuǎn)向軸的方式形成的減速器收納部; 轉(zhuǎn)向軸側(cè)滾珠絲杠槽,其設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向軸的外周側(cè),具有螺旋狀的槽形狀; 螺母,旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在所述減速器收納部內(nèi),以包圍所述轉(zhuǎn)向軸的方式形成為環(huán)狀; 軸承,在以所述螺母的旋轉(zhuǎn)軸為中心軸并以相對于該中心軸放射的方向?yàn)閺较驎r(shí),所述軸承在所述徑向上設(shè)置于所述減速器收納部的內(nèi)壁與所述螺母之間,并且以包圍所述螺母的方式形成,軸支承所述螺母使其相對于所述殼體旋轉(zhuǎn)自如; 螺母側(cè)滾珠絲杠槽,其設(shè)置在所述螺母的內(nèi)周側(cè),具有螺旋狀的槽形狀,與所述轉(zhuǎn)向軸側(cè)滾珠絲杠槽一同構(gòu)成滾珠循環(huán)槽; 多個滾珠,其設(shè)置在所述滾珠循環(huán)槽內(nèi); 輸出帶輪抵接面,在以所述螺母的旋轉(zhuǎn)軸為第一基準(zhǔn)軸線時(shí)設(shè)置在所述螺母上,在所述第一基準(zhǔn)軸線方向上相對于所述軸承配置在所述滾珠循環(huán)槽側(cè),由相對于所述第一基準(zhǔn)軸線大致垂直的面構(gòu)成; 輸出帶輪,以通過與所述輸出帶輪抵接面抵接而規(guī)定其在所述第一基準(zhǔn)軸線方向上相對于所述螺母的位置的狀態(tài)固定在所述螺母上,并且形成為在所述第一基準(zhǔn)軸線方向上與所述滾珠循環(huán)槽中多個所述滾珠所循環(huán)的區(qū)域重疊而與所述軸承不重疊的圓筒狀; 輸入帶輪,形成為圓筒狀,其配置為成為旋轉(zhuǎn)軸的第二基準(zhǔn)軸線相對于所述第一基準(zhǔn)軸線在徑向上偏離; 傳遞部件,其設(shè)置成橫跨所述輸出帶輪與所述輸入帶輪,向所述輸出帶輪傳遞所述輸入帶輪的旋轉(zhuǎn); 電動馬達(dá),其通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述輸入帶輪,經(jīng)由所述傳遞部件及所述輸出帶輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述螺母,并通過將所述螺母的旋轉(zhuǎn)變換為所述轉(zhuǎn)向軸的軸向運(yùn)動,向所述轉(zhuǎn)向軸提供操縱力; 循環(huán)部件,連接所述滾珠循環(huán)槽的一端與另一端,使得多個所述滾珠從所述滾珠循環(huán)槽的一端側(cè)向另一端側(cè)或從另一端側(cè)向一端側(cè)能夠循環(huán); 所述螺母以在沿所述第一基準(zhǔn)軸線方向的方向上拉出模鍛用模具的方式通過模鍛而形成。
【文檔編號】B62D5/04GK104417609SQ201410437338
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】北村圭佑, 武藤哲, 丸山辰義 申請人:日立汽車系統(tǒng)轉(zhuǎn)向器株式會社