智能勻力腳踏助力車的制作方法
【專利摘要】一種智能勻力腳踏助力車，包括：車身系統(tǒng)，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，飛輪鏈盤傳動(dòng)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)、腳踏測(cè)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)組成；其特征是：所述的車身系統(tǒng)，是前叉安裝在車架的前端，車輪安裝在車架、前叉上；所述的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為電池固定在車架上，電機(jī)通過螺栓固定在車架上；所述的飛輪鏈盤傳動(dòng)系統(tǒng)為飛輪一、飛輪二與后輪同軸心并在后輪的一側(cè)固定連接在后輪上，電機(jī)飛輪固定在電機(jī)的軸上；所述的腳踏測(cè)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為N個(gè)測(cè)力傳感器的一端固定在車架上，另一端固定連接有中軸固定塊，中軸固定塊上的孔內(nèi)通過碗組轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有中軸；所述的剎車系統(tǒng)為剎車機(jī)構(gòu)分別安裝在前、后輪上。
【專利說明】智能勻力腳踏助力車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動(dòng)助力車，尤其涉及一種同時(shí)具有電動(dòng)車功能與自行車功能的智能勻力腳踏助力車。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在市場(chǎng)上的電動(dòng)車的助力系統(tǒng)不是真正的助力，在腳踏腳踏板的時(shí)候，電機(jī)會(huì)輸出一個(gè)最大力給輪子，這個(gè)力的大小不變，要改變這個(gè)的力的大小，要通過加速器來完成；但當(dāng)電池沒電時(shí)這個(gè)助力也消失了，但要想用腳踏腳踏板來驅(qū)動(dòng)輪子時(shí)，這個(gè)時(shí)候的阻力會(huì)很大，很不方便騎行，沒電就得推著走，這個(gè)阻力的主要來源是驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)部的磁阻力；實(shí)際上在通過加速器來驅(qū)動(dòng)輪子時(shí)，這時(shí)候用腳踏腳踏板來驅(qū)動(dòng)輪子再加速時(shí)的阻力更大，因?yàn)轵?qū)動(dòng)電機(jī)在工作，這個(gè)驅(qū)力很大；所以現(xiàn)有的電動(dòng)車不得不設(shè)計(jì)成在腳踏腳踏板的時(shí)候，電機(jī)會(huì)輸出一個(gè)最大力給輪子，這個(gè)力的大小不變，其實(shí)這樣在使用腳踏腳踏板時(shí)突然加力、加速很危險(xiǎn)。而腳踏自行車在有風(fēng)及上坡等自然環(huán)境中需要很大的力來腳踏腳踏板來驅(qū)動(dòng)輪子，時(shí)間一長(zhǎng)會(huì)很累，很辛苦，不利于人們的身體健康及出行。
[0003]本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)勻力腳踏助力、電動(dòng)加速加力、人力腳踏各種不同的騎行需求，即有利于健身和健康的綠色環(huán)保的新型代步交通工具。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種智能勻力腳踏助力車。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種智能勻力腳踏助力車，包括:車身系統(tǒng)，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，飛輪鏈盤傳動(dòng)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)、腳踏測(cè)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)組成。其特征是:所述的車身系統(tǒng)，是前叉通過碗組轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車架的前端，車輪通過軸、軸承安裝在車架、前叉上；所述的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為電池固定在車架上，電池的正負(fù)極分別通過電線與控制系統(tǒng)的控制器連接，電機(jī)通過螺栓固定在車架上，電機(jī)通過電線與控制系統(tǒng)的控制器連接，加速器固定在車把上，加速器通過電線與控制系統(tǒng)的控制器連接；所述的飛輪鏈盤傳動(dòng)系統(tǒng)為飛輪一、飛輪二與后輪同軸心并在后輪的一側(cè)固定連接在后輪上，電機(jī)飛輪固定在電機(jī)的軸上，飛輪二通過鏈條與腳踏測(cè)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的鏈盤鏈傳動(dòng)連接，飛輪一通過鏈條與電機(jī)飛輪鏈傳動(dòng)連接；所述的控制系統(tǒng)為控制盒內(nèi)安裝有控制器、電子陀螺儀，電子陀螺儀通過電線與控制器連接，控制器與開關(guān)、燈、儀表面板連接；所述的腳踏測(cè)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為N個(gè)測(cè)力傳感器的一端固定在車架上，另一端固定連接有中軸固定塊，測(cè)力傳感器通過電線與控制器連接，中軸固定塊上的孔內(nèi)通過碗組轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有中軸，中軸上固定有曲柄、鏈盤，曲柄的另一端安裝有腳踏板；所述的剎車系統(tǒng)為剎車機(jī)構(gòu)分別安裝在前、后輪上，剎車線連接剎車機(jī)構(gòu)與剎車把手，剎車把手與剎車感應(yīng)開關(guān)固定在車把上，剎車感應(yīng)開關(guān)與控制器相連接。
[0006]根據(jù)所述的智能勻力腳踏助力車，其特征是:所述的飛輪二通過鏈條與腳踏測(cè)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的鏈盤鏈傳動(dòng)連接，飛輪一通過鏈條與電機(jī)飛輪鏈傳動(dòng)連接；飛輪二與鏈盤在同一平面上，飛輪一與電機(jī)飛輪在同一平面上。
[0007]根據(jù)所述的智能勻力腳踏助力車，其特征是:所述的N個(gè)測(cè)力傳感器的一端固定在車架上，N為1、1個(gè)以上。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:
[0009]1、本智能勻力腳踏助力車可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)勻力腳踏助力、電動(dòng)加速加力、人力腳踏各種不同的騎行需求。
[0010]2、本智能勻力腳踏助力車在實(shí)現(xiàn)腳踏助力時(shí)，電機(jī)輸出的力可如加速器一樣的自動(dòng)控制變化，實(shí)現(xiàn)了真正的助力。
[0011]3、本智能勻力腳踏助力車的電機(jī)與輪子的分離，可實(shí)現(xiàn)在關(guān)掉電源后，與自行車一樣的腳踏效果，可解決電池沒電時(shí)，助力消失后的騎行方便問題。
[0012]4、本智能勻力腳踏助力車的電機(jī)與輪子的分離，使的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子生產(chǎn)工藝及加工要求簡(jiǎn)單，安裝方便，可降低生產(chǎn)成本；并實(shí)現(xiàn)了功能多樣化。
[0013]5、本智能勻力腳踏助力車可根據(jù)騎行要求來設(shè)置勻力腳踏助力的力的大小，來代步的同時(shí)并鍛練健身。
[0014]圖1為本發(fā)明的整車左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明的整車正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明的整車仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本發(fā)明的整車三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為本發(fā)明的部分零件裝配后的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為本發(fā)明的部分零件裝配后的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為本發(fā)明的部分零件裝配后的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖8為本發(fā)明的控制器連接示意圖。
[0022]附圖中:1、車架；2、電池；3、鏈齒；4、后輪；5、電機(jī)軸；6、前輪；7、電機(jī)；8、測(cè)力傳感器；9、控制器；10、中軸固定塊；11、飛輪一 ；12、飛輪二 ；13、電機(jī)飛輪；14、鏈盤；15、電子陀螺儀；16、儀表面板；17、剎車感應(yīng)開關(guān)。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0024]本發(fā)明為一種智能勻力腳踏助力車，如圖1、2、3、4、5、6、7所示，包括:車身系統(tǒng)，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，飛輪鏈盤傳動(dòng)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)、腳踏測(cè)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)組成。其特征是:所述的車身系統(tǒng)，是前叉通過碗組轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車架I的前端，車輪4、6通過軸、軸承安裝在車架1、前叉上；所述的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為電池2固定在車架I上，電池2的正負(fù)極分別通過電線與控制系統(tǒng)的控制器9連接，電機(jī)7通過螺栓固定在車架I上，電機(jī)7通過電線與控制系統(tǒng)的控制器9連接，加速器固定在車把上，加速器通過電線與控制系統(tǒng)的控制器9連接；所述的飛輪鏈盤傳動(dòng)系統(tǒng)為飛輪一 11、飛輪二 12與后輪4同軸心并在后輪4的一側(cè)固定連接在后輪4上，電機(jī)飛輪13固定在電機(jī)7的軸上，飛輪二 12通過鏈條與腳踏測(cè)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的鏈盤鏈傳動(dòng)連接，飛輪一 11通過鏈條與電機(jī)飛輪13鏈傳動(dòng)連接；所述的控制系統(tǒng)為控制盒內(nèi)安裝有控制器9、電子陀螺儀15，電子陀螺儀15通過電線與控制器9連接，控制器9與開關(guān)、燈、儀表面板16連接；所述的腳踏測(cè)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為N個(gè)測(cè)力傳感器8的一端固定在車架I上，另一端固定連接有中軸固定塊10，測(cè)力傳感器8通過電線與控制器9連接，中軸固定塊10上的孔內(nèi)通過碗組轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有中軸，中軸上固定有曲柄、鏈盤，曲柄的另一端安裝有腳踏板；所述的剎車系統(tǒng)為剎車機(jī)構(gòu)分別安裝在前、后輪上，剎車線連接剎車機(jī)構(gòu)與剎車把手，剎車把手與剎車感應(yīng)開關(guān)17固定在車把上，剎車感應(yīng)開關(guān)17與控制器9相連接。
[0025]根據(jù)所述的智能勻力腳踏助力車，其特征是:所述的飛輪二 12通過鏈條與腳踏測(cè)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的鏈盤14鏈傳動(dòng)連接，飛輪一 11通過鏈條與電機(jī)飛輪13鏈傳動(dòng)連接；飛輪二12與鏈盤在同一平面上，飛輪一 11與電機(jī)飛輪13在同一平面上。
[0026]根據(jù)所述的智能勻力腳踏助力車，其特征是:所述的N個(gè)測(cè)力傳感器8的一端固定在車架I上，N為1、1個(gè)以上。
[0027]上述電子陀螺儀15為單軸陀螺儀模塊。
[0028]上述腳踏測(cè)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為N個(gè)測(cè)力傳感器8，N為1，測(cè)力傳感器為彎曲梁式單傳感器。
[0029]上述飛輪為單級(jí)飛輪。
[0030]單級(jí)飛輪又稱為單鏈輪片飛輪，飛輪的外圓上有鏈齒3，主要由外套、平擋和芯子、千斤、千斤簧、墊圈、絲擋幾鋼球等零件組成。其單級(jí)飛輪工作原理:當(dāng)向前踏動(dòng)腳踏是，鏈條帶動(dòng)飛輪向前轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)飛輪內(nèi)齒和千斤相含，飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)力通過千斤傳到芯子，芯子帶動(dòng)后軸和后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，自行車就前進(jìn)了。當(dāng)停止踏動(dòng)腳踏板時(shí)，鏈條和外套都不旋轉(zhuǎn)，但后輪在慣性作用下仍然帶動(dòng)芯子和千斤向前轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)飛輪內(nèi)齒產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，由此將芯子壓縮到芯子的槽口內(nèi)，千斤又壓縮了千斤簧。當(dāng)千斤齒頂滑到飛輪內(nèi)齒頂端時(shí)，千斤簧被壓縮得最多，再稍微向前滑一點(diǎn)，千斤被千斤簧彈到齒根上，發(fā)出“嗒嗒”的聲響。芯子轉(zhuǎn)動(dòng)加快，千斤也很快在各個(gè)飛輪內(nèi)齒上滑動(dòng)。當(dāng)反向踏動(dòng)腳踏時(shí)，外套反向轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)加速千斤的滑動(dòng)。
[0031]根據(jù)所述的智能勻力腳踏助力車如圖1、2、3、8所示，在使用時(shí)，打開智能勻力腳踏助力車的開關(guān)，在儀表面板16上設(shè)置為自行車騎行模式，智能勻力腳踏助力車的腳蹬部件裝配在中軸部件的左右曲柄上，是一個(gè)將平動(dòng)力轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動(dòng)力的裝置，智能勻力腳踏助力車在騎行時(shí)，腳踏力首先傳遞給腳蹬部件，然后由腳蹬軸轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄、中軸、中軸固定塊10、鏈盤、鏈條、飛輪二 12，使后輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使智能勻力腳踏助力車前進(jìn)，這時(shí)電機(jī)7不工作，飛輪一 11內(nèi)齒產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)；當(dāng)推動(dòng)智能勻力腳踏助力車向后倒車時(shí)，后輪4向后轉(zhuǎn)帶動(dòng)飛輪一 11向后轉(zhuǎn)，飛輪一 11帶動(dòng)電機(jī)飛輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)飛輪13內(nèi)齒產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng),使電機(jī)7不動(dòng)。
[0032]在儀表面板16上設(shè)置為勻力腳踏助力騎行模式并設(shè)置腳蹬力的數(shù)值，此時(shí)控制器9不接收加速器信號(hào)，智能勻力腳踏助力車的腳蹬部件裝配在中軸部件的左右曲柄上，是一個(gè)將平動(dòng)力轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動(dòng)力的裝置，智能勻力腳踏助力車在騎行時(shí)，腳踏力首先傳遞給腳蹬部件，然后由腳蹬軸轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄、中軸、中軸固定塊10、測(cè)力傳感器8、鏈盤、鏈條、飛輪二12，使后輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)力傳感器8將腳踏力的值傳輸給控制器9，控制器9接收測(cè)力傳感器8、單軸陀螺儀模塊15的信號(hào)，控制器9將測(cè)力傳感器8、單軸陀螺儀模塊15的數(shù)值進(jìn)行計(jì)算，控制器9控制電機(jī)7輸出一扭矩力和速度，從而使智能勻力腳踏助力車前進(jìn)，此時(shí)，電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電機(jī)飛輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)飛輪13通過鏈條帶動(dòng)飛輪一 11、后輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了人工腳踏力和電機(jī)7驅(qū)動(dòng)力共同驅(qū)動(dòng)智能勻力腳踏助力車前行，當(dāng)測(cè)力傳感器8檢測(cè)到腳踏力的值小于設(shè)定值時(shí)或單軸陀螺儀模塊15檢測(cè)到下坡的數(shù)值較大時(shí)，電機(jī)不工作；當(dāng)握住剎車把手時(shí)，剎車線連接剎車機(jī)構(gòu)與剎車把手，安裝在前、后輪上剎車機(jī)構(gòu)工作，剎車感應(yīng)開關(guān)17將剎車信號(hào)傳輸給控制器9,輪子制動(dòng)的同時(shí)控制器9停止電機(jī)工作。而轉(zhuǎn)動(dòng)車把和前叉，可以使前輪改變方向，起到了導(dǎo)向的作用。
[0033]在儀表面板16上設(shè)置為電動(dòng)騎行模式，此時(shí)控制器9只接收加速器信號(hào)而不接收測(cè)力傳感器8、單軸陀螺儀模塊15的信號(hào)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)加速器時(shí)，控制器9將加速器的數(shù)值進(jìn)行計(jì)算，控制器9控制電機(jī)7輸出一扭矩力和速度，從而使智能勻力腳踏助力車前進(jìn)，此時(shí)，電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電機(jī)飛輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)飛輪13通過鏈條帶動(dòng)飛輪一 11、后輪4轉(zhuǎn)動(dòng)；如果此時(shí)想用腳踏，腳踏力首先傳遞給腳蹬部件，然后由腳蹬軸轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄、中軸、中軸固定塊10、鏈盤、鏈條、飛輪二 12，驅(qū)動(dòng)后輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使智能勻力腳踏助力車前進(jìn)，這時(shí)電機(jī)7工作，當(dāng)腳踏速度大于電機(jī)7速度時(shí)，飛輪一 11內(nèi)齒產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)；當(dāng)腳踏速度小于電機(jī)7速度時(shí)，電機(jī)飛輪13內(nèi)齒產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)；當(dāng)握住剎車把手時(shí)，剎車線連接剎車機(jī)構(gòu)與剎車把手，安裝在前、后輪上剎車機(jī)構(gòu)工作，剎車感應(yīng)開關(guān)17將剎車信號(hào)傳輸給控制器9，輪子制動(dòng)的同時(shí)控制器9停止電機(jī)工作。。
[0034]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和保護(hù)范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種智能勻力腳踏助力車,包括:車身系統(tǒng)，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，飛輪鏈盤傳動(dòng)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)、腳踏測(cè)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)組成。其特征是:所述的車身系統(tǒng)，是前叉通過碗組轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車架的前端，車輪通過軸、軸承安裝在車架、前叉上；所述的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為電池固定在車架上，電池的正負(fù)極分別通過電線與控制系統(tǒng)的控制器連接，電機(jī)通過螺栓固定在車架上，電機(jī)通過電線與控制系統(tǒng)的控制器連接，加速器固定在車把上，加速器通過電線與控制系統(tǒng)的控制器連接；所述的飛輪鏈盤傳動(dòng)系統(tǒng)為飛輪一、飛輪二與后輪同軸心并在后輪的一側(cè)固定連接在后輪上，電機(jī)飛輪固定在電機(jī)的軸上，飛輪二通過鏈條與腳踏測(cè)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的鏈盤鏈傳動(dòng)連接，飛輪一通過鏈條與電機(jī)飛輪鏈傳動(dòng)連接；所述的控制系統(tǒng)為控制盒內(nèi)安裝有控制器、電子陀螺儀，電子陀螺儀通過電線與控制器連接，控制器與開關(guān)、燈、儀表面板連接；所述的腳踏測(cè)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為N個(gè)測(cè)力傳感器的一端固定在車架上，另一端固定連接有中軸固定塊，測(cè)力傳感器通過電線與控制器連接，中軸固定塊上的孔內(nèi)通過碗組轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有中軸，中軸上固定有曲柄、鏈盤，曲柄的另一端安裝有腳踏板；所述的剎車系統(tǒng)為剎車機(jī)構(gòu)分別安裝在前、后輪上，剎車線連接剎車機(jī)構(gòu)與剎車把手，剎車把手與剎車感應(yīng)開關(guān)固定在車把上，剎車感應(yīng)開關(guān)與控制器相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能勻力腳踏助力車，其特征是:所述的飛輪二通過鏈條與腳踏測(cè)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的鏈盤鏈傳動(dòng)連接，飛輪一通過鏈條與電機(jī)飛輪鏈傳動(dòng)連接；飛輪二與鏈盤在同一平面上，飛輪一與電機(jī)飛輪在同一平面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能勻力腳踏助力車，其特征是:所述的N個(gè)測(cè)力傳感器的一端固定在車架上，N為1、1個(gè)以上。
【文檔編號(hào)】B62M6/40GK104276249SQ201410534637
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月9日
【發(fā)明者】王春陽 申請(qǐng)人:王春陽