智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置，包括上蓋、中蓋、下蓋、輪滑電機以及陀螺儀組件；中蓋處于上蓋與下蓋之間，中蓋左右兩端分別縱向固定著輪滑電機；陀螺儀組件包括壓力傳導板、固定環(huán)、光阻擋彈性件以及陀螺儀電路板，壓力傳導板固定在上蓋上，中蓋與下蓋之間排列著兩個固定環(huán)、光阻擋彈性件以及陀螺儀電路板；陀螺儀電路板有兩個在壓力作用下光阻擋彈性件插入擋住紅外線而喚醒陀螺儀的U型紅外對管。本發(fā)明提供的身控智能代步機器人實現以身體的轉動來控制智能代步機器人的移動，從而徹底擺脫以手來控制智能代步機器人移動的繁復步驟，同時也節(jié)約了電能，使得智能代步機器人的使用變得更加簡單、便捷。
【專利說明】智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及智能代步機器人【技術領域】，尤其涉及一種可通過身體的前傾后倒來控制平衡車運動狀態(tài)的智能代步機器人。

【背景技術】
[0002]智能代步機器人，又稱體感車、兩輪自平衡電動車，不僅是一種交通工具，同時還可以成為視頻、拍攝、分享的移動平臺。智能代步機器人的運作原理主要是建立在一種被稱為動態(tài)穩(wěn)定的基本原理上。以內置的精密固態(tài)陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令后，驅動馬達來做到平衡的效果。
[0003]目前的智能代步機器人一般都具有一個操作桿；使用者站在平衡車的腳踏平臺上對操作桿進行操作，從而前進、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。目前平衡車的腳踏平臺一般是一塊板狀的平板，無法讓使用者僅僅通過利用腳部即可對平衡車進行控制。


【發(fā)明內容】

[0004]針對上述技術中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種可通過身體的前傾后倒來控制平衡車運動狀態(tài)的智能代步機器人。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明提供一種智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置，智能代步機器人包括上蓋、中蓋、下蓋、輪滑電機以及陀螺儀組件；所述中蓋處于上蓋與下蓋之間，中蓋左右兩端分別固定著輪滑電機；所述陀螺儀組件包括壓力傳導板、固定環(huán)、光阻擋彈性件以及陀螺儀電路板，所述壓力傳導板固定在上蓋上，壓力傳導板的下表面有塑膠小圓柱，圓柱通過中蓋與下方相通，中蓋上的孔與下蓋之間由上至下依次對齊排列著固定環(huán)、光阻擋彈性件以及陀螺儀電路板；陀螺儀電路板上有在壓力作用下光阻擋彈性件插入擋住紅外線而喚醒陀螺儀的U型紅外對管。
[0006]其中，本發(fā)明所述的智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置，所述上蓋包括第一上蓋和第二上蓋；該第一上蓋和第二上蓋成對稱布置，第一上蓋和第二上蓋朝內的部分相連形成“X”形，第一上蓋和第二上蓋朝外的部分均具有一個弧形凸起、該弧形凸起處于輪滑電機上方。
[0007]其中，本發(fā)明所述的智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置上的第一上蓋和第二上蓋各自中間位置均具有空槽；中蓋包括第一中蓋和第二中蓋；第一中蓋和第二中蓋在相對應位置具有圓孔，空槽和圓孔結合形成放置壓力傳導板的空腔。
[0008]其中，本發(fā)明所述的智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置上的第一中蓋和第二中蓋朝內的端頭具有圓柱形的筒體，軸承和軸套從外至內通過卡簧安裝在該筒體內。
[0009]其中，本發(fā)明所述的智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置，所述下蓋包括第一下蓋和第二下蓋；該第一下蓋和第二下蓋成對稱布置，第一上蓋和第二上蓋呈船形，各自朝內方向逐漸變細變窄，形成左右兩端的空槽。
[0010]其中，本發(fā)明所述的智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置還包括硅膠踏板，該踏板的上表面具有彼此間隔的增加摩擦力的摩擦條，該硅膠踏板的下表面緊貼在壓力傳導板上，踏板上表面與上蓋在同一平面上。
[0011]其中，本發(fā)明所述的智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置，還包括固定架，用于固定紅外對管的固定架，安裝在陀螺儀電路板和下蓋之間。
[0012]其中，本發(fā)明所述的智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置上的固定環(huán)與光阻擋彈性件之間有采用螺釘進行螺栓連接，固定環(huán)與圓孔之間有采用螺釘進行螺栓連接。
[0013]其中，本發(fā)明所述的智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置上的光阻擋彈性件是由橡膠和彈簧構成的，在壓力作用下可進行上下移動的部件。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:與現有技術相比，本發(fā)明提供的智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置中的陀螺儀組件、上蓋、中蓋、下蓋均是由兩個成對稱布置且可相互轉動的部件構成，由于使用者腳站上去從而喚醒陀螺儀，驅動電機運轉，在使用者身體前傾斜時，被喚醒的陀螺儀控制智能代步機器人向前移動，在使用者身體向后傾倒時，被喚醒的陀螺儀控制智能代步機器人向后移動，在使用者身體旋轉時，被喚醒的陀螺儀控制智能代步機器人轉變方向移動。這樣就可以實現以身體的轉動來控制智能代步機器人的移動，從而徹底擺脫以手來控制智能代步機器人移動的繁復步驟。同時，在無人去踩踏板的時候，陀螺儀睡眠，電機睡眠，只有當陀螺儀啟動，電機才會啟動，這樣就在很大的程度上節(jié)約了電能，從而使得平衡電動車的使用變得更加簡單、便捷、實惠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置的爆炸圖。
[0016]主要元件符號說明如下:
10、娃膠踏板11、壓力傳導板
12、上蓋13、中蓋
121、第一上蓋122、第二上蓋
131、第一中蓋132、第二中蓋
14、固定環(huán)15、光阻擋彈性件
16、陀螺儀電路板161、紅外對管
17、固定架18、輪滑電機 19、下蓋191、第一下蓋 192、第二下蓋23、空槽
24、圓孔25、筒體。

【具體實施方式】
[0017]為了更清楚地表述本發(fā)明，下面結合附圖對本發(fā)明作進一步地描述。
[0018]參閱圖1，本發(fā)明為了達到上述目的，本發(fā)明提供一種智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置，智能代步機器人包括上蓋12、中蓋13、下蓋19、輪滑電機18以及陀螺儀組件；上蓋12、中蓋13、下蓋19和陀螺儀組件均包括兩個對稱布置的部件，中蓋13處于上蓋12與下蓋19之間，中蓋13左右兩端分別固定著輪滑電機18 ;陀螺儀組件包括壓力傳導板11、固定環(huán)14、光阻擋彈性件15以及陀螺儀電路板16，壓力傳導板11固定在上蓋12上，壓力傳導板11的下表面有兩個塑膠小圓柱，兩圓柱通過中蓋13與下方相通，中蓋13的兩孔與下蓋19之間由上至下依次對齊排列著兩個固定環(huán)14、光阻擋彈性件15以及陀螺儀電路板16 ;陀螺儀電路板16上有兩個在壓力作用下光阻擋彈性件15插入擋住紅外線而喚醒陀螺儀的U型紅外對管161。
[0019]本發(fā)明提供的智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置，其工作原理為:使用者給壓力傳導板11施壓，壓力傳導板11上的塑膠圓柱便擠壓安裝在固定環(huán)14上的光阻擋彈性件15，光阻擋彈性件15在壓力的作用下插入陀螺儀電路板16上的U型紅外對管161中，紅外線連接被阻，從而喚醒陀螺儀，在使用者身體向后傾倒時，陀螺儀便驅動電機給予車輪向前的加速度或向后的加速度。智能代步機器人便在身體的控制下前進或后退。
[0020]相較于現有技術，本發(fā)明提供的智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置中的陀螺儀組件、上蓋12、中蓋13、下蓋19均是由兩個成對稱布置且可相互轉動的部件構成，由于使用者腳站上去從而喚醒陀螺儀，驅動電機18運轉，在使用者身體前傾斜時，被喚醒的陀螺儀控制智能代步機器人向前移動，在使用者身體向后傾倒時，被喚醒的陀螺儀控制智能代步機器人向后移動，在使用者身體旋轉時，被喚醒的陀螺儀控制智能代步機器人轉變方向移動。這樣就可以實現以身體的轉動來控制智能代步機器人的移動，從而徹底擺脫以手來控制智能代步機器人移動的繁復步驟。同時，在無人去踩踏板的時候，陀螺儀睡眠，電機睡眠，只有當陀螺儀啟動，電機才會啟動，這樣就在很大的程度上節(jié)約了電能，從而使得智能代步機器人的使用變得更加簡單、便捷、實惠。
[0021]在本實施例中，該智能代步機器人，上蓋12包括第一上蓋121和第二上蓋122 ；該第一上蓋121和第二上蓋122成對稱布置，第一上蓋121和第二上蓋122朝內的部分相連形成“X”形，第一上蓋121和第二上蓋122朝外的部分均具有一個弧形凸起、該弧形凸起處于輪滑電機18上方。在第一上蓋121和第二上蓋122朝外的部分均設置的弧形凸起正好處于輪滑電機18的正上方，并且輪滑電機18處于中蓋13的左右兩端，這樣可使用較大尺寸的輪滑電機18，相對電機安裝在底蓋底部的那種平衡車，其運動行程及速度優(yōu)勢明顯。
[0022]在本實施例中，該智能代步機器人，第一上蓋121和第二上蓋122各自中間位置均具有空槽23 ;中蓋13包括第一中蓋131和第二中蓋132 ;第一中蓋131和第二中蓋132在相對應位置具有圓孔24，空槽23和圓孔24結合形成放置壓力傳導板11的空腔。上蓋12上空槽23的設計節(jié)約了壓力傳導板11的占用面積，空槽23和圓孔24相結合又使壓力傳導板11固定不會隨意移動。
[0023]在本實施例中，該智能代步機器人，其特征在于，第一中蓋131和第二中蓋132朝內的端頭具有圓柱形的筒體25，軸承和軸套從外至內通過卡簧安裝在該筒體25內。筒體25及軸承的設計使得左右的兩個踏板既是一個整體又可以相對旋轉，方便改變方向。
[0024]在本實施例中，該智能代步機器人，其特征在于，下蓋19包括第一下蓋191和第二下蓋192 ;第一下蓋191和第二下蓋192成對稱布置，第一下蓋191和第二下蓋192呈船形，各自朝內方向逐漸變細變窄，形成左右兩端的空槽，這樣的設計對于壓力進行了很好的分散，使得該智能代步機器人有更好的承壓能力。
[0025]在本實施例中，智能代步機器人還包括硅膠踏板10，硅膠踏板10的上表面具有彼此間隔的增加摩擦力的摩擦條，硅膠踏板10的下表面緊貼在壓力傳導板上，硅膠踏板10上表面與上蓋12在同一平面上。硅膠踏板10的放置對壓力傳導板11進行了一定的保護，摩擦條的設計又起到了防滑作用。
[0026]在本實施例中，該智能代步機器人，還包括固定架17，用于固定紅外對管161的固定架17，安裝在陀螺儀電路板16和下蓋19之間。固定架17主要是固定陀螺儀電路板16，如果是可以起到固定陀螺儀電路板16作用的其他結構設計，均屬于對本案的簡單變形或變換，落入本案的保護范圍內。
[0027]在本實施例中，該智能代步機器人，固定環(huán)14與光阻擋彈性件15之間有采用螺釘進行螺栓連接，固定環(huán)14與圓孔24之間有采用螺釘進行螺栓連接。部件之間的螺栓連接使得部件之間可拆卸，便于保養(yǎng)、修理與更換。
[0028]在本實施例中，該智能代步機器人，光阻擋彈性件15是由橡膠和彈簧構成的，在壓力作用下可進行上下移動的部件。橡膠與彈簧的結構可以使光阻擋彈性件15在壓力的作用下自由伸縮，結構簡單，實用性強。
[0029]在本實施例中，該智能代步機器人，底蓋14外側面還具有透明的裝飾燈。這樣使得智能代步機器人更加的美觀。
[0030]本發(fā)明的優(yōu)勢在于:
1、本發(fā)明可以實現以身體的轉動來控制智能代步機器人的移動，從而徹底擺脫以手來控制所述的智能代步機器人移動的繁復步驟，使得智能代步機器人的使用變得更加簡單、便捷、實惠。
[0031]2、在第一上蓋和第二上蓋朝外的部分均具設置的弧形凸起正好處于輪滑電機的正上方，并且輪滑電機處于中蓋的左右兩端，這樣可使用較大尺寸的輪滑電機，相對電機安裝在底蓋底部的那種平衡車，其運動行程及速度優(yōu)勢明顯。
[0032]3、上蓋上空槽的設計節(jié)約了壓力傳導板的占用面積，空槽和圓孔相結合又使壓力傳導板固定不會隨意移動。
[0033]4、筒體及軸承的設計使得左右的兩個踏板既是一個整體又可以相對旋轉，方便改變方向。
[0034]5、硅膠踏板的放置對壓力傳導板進行了一定的保護，摩擦條的設計又起到了防滑作用。
[0035]6、固定環(huán)與陀螺儀電路板的螺栓連接使得部件之間可拆卸，便于保養(yǎng)、修理與更換。
[0036]7、橡膠與彈簧的結構可以使光阻擋彈性件在壓力的作用下自由伸縮，結構簡單，實用性強。
[0037]以上公開的僅為本發(fā)明的幾個具體實施例，但是本發(fā)明并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置，其特征在于，智能代步機器人包括上蓋、中蓋、下蓋、輪滑電機以及陀螺儀組件；所述中蓋處于上蓋與下蓋之間，中蓋左右兩端分別縱向固定著輪滑電機；所述陀螺儀組件包括壓力傳導板、固定環(huán)、光阻擋彈性件以及陀螺儀電路板，所述壓力傳導板固定在上蓋上，壓力傳導板的下表面有塑膠小圓柱，圓柱通過中蓋上的孔與下方相通，中蓋上的孔與下蓋之間由上至下依次對齊排列著兩個固定環(huán)、光阻擋彈性件以及陀螺儀電路板；陀螺儀電路板上有在壓力作用下光阻擋彈性件插入擋住紅外線而喚醒陀螺儀的V型紅外對管。
2.根據權利要求1中所述的智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置，其特征在于，所述上蓋包括第一上蓋和第二上蓋；該第一上蓋和第二上蓋成對稱布置，第一上蓋和第二上蓋朝內的部分相連形成“X”形，第一上蓋和第二上蓋朝外的部分均具有一個弧形凸起、該弧形凸起處于輪滑電機上方。
3.根據權利要求1中所述的智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置，其特征在于，所述第一上蓋和第二上蓋各自中間位置均具有空槽；中蓋包括第一中蓋和第二中蓋；第一中蓋和第二中蓋在相對應位置具有圓孔，空槽和圓孔結合形成放置壓力傳導板的空腔。
4.根據權利要求1中所述的智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置，其特征在于，所述第一中蓋和第二中蓋朝內的端頭均具有圓柱形的筒體，軸承和軸套從外至內通過卡簧安裝在該筒體內。
5.根據權利要求1中所述的智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置，其特征在于，所述下蓋包括第一下蓋和第二下蓋；該第一下蓋和第二下蓋成對稱布置，第一上蓋和第二上蓋呈船形，各自朝內方向逐漸變細變窄，形成左右兩端的空槽。
6.根據權利要求1中所述的智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置，其特征在于，所述的智能代步機器人還包括硅膠踏板，該踏板的上表面具有彼此間隔的增加摩擦力的摩擦條，該硅膠踏板的下表面緊貼在壓力傳導板上，踏板上表面與上蓋在同一平面上。
7.根據權利要求1中所述的智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置，其特征在于，所述的智能代步機器人還包括固定架，用于固定紅外對管的固定架，安裝在陀螺儀電路板和下蓋之間。
8.根據權利要求1中所述的智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置，其特征在于，所述的固定環(huán)與光阻擋彈性件之間有采用螺釘進行螺栓連接，固定環(huán)與圓孔之間有采用螺釘進行螺栓連接。
9.根據權利要求1中所述的智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置，其特征在于，所述的光阻擋彈性件是由橡膠和彈簧構成的，在壓力作用下可進行上下移動的部件。
【文檔編號】B62K11/00GK104309741SQ201410556365
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月20日 優(yōu)先權日:2014年10月20日
【發(fā)明者】楊戈平 申請人:深圳市深藍創(chuàng)世科技有限公司