一種轉(zhuǎn)向輪前束值液壓調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有轉(zhuǎn)向輪前束值調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括前橋、橫拉桿、左轉(zhuǎn)向輪和右轉(zhuǎn)向輪，還包括轉(zhuǎn)向輪前束值的調(diào)整機(jī)構(gòu)；調(diào)整機(jī)構(gòu)包括橫拉桿和液壓機(jī)構(gòu)；橫拉桿包括左橫拉桿、右橫拉桿、左電液伺服缸和右電液伺服缸；液壓機(jī)構(gòu)包括定量泵、步進(jìn)電機(jī)、變量泵、第一溢流閥、第二溢流閥、第三溢流閥、四個單向閥和油箱。本發(fā)明能夠在車輛行駛過程中自動調(diào)節(jié)橫拉桿兩端的長度，實(shí)現(xiàn)調(diào)整前束值與外傾角匹配，避免了目前需在停車時(shí)手工分別的調(diào)節(jié)橫拉桿兩邊長度調(diào)節(jié)前束值的缺陷，且減小由于人為原因造成的調(diào)節(jié)誤差。利用帶MR位移傳感的電液伺服缸能夠精確控制橫拉桿的長度，控制直線移動精確度達(dá)到0.1mm，提高了前束值調(diào)節(jié)的精確度。
【專利說明】一種轉(zhuǎn)向輪前束值液壓調(diào)整機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車輛【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及車輛的轉(zhuǎn)向輪前束值調(diào)整機(jī)構(gòu)及前橋總成。

【背景技術(shù)】
[0002]車輛轉(zhuǎn)向輪的前束值是前輪的定位參數(shù)，包括車輪外傾角，車輪前束，主銷內(nèi)傾角，主銷后傾角，是影響輪胎磨損的主要參數(shù)?，F(xiàn)有技術(shù)下，在變載荷如公交車上下客，貨車空載、滿載以及轉(zhuǎn)向行駛工況下，轉(zhuǎn)向輪的前束值與外傾角的匹配關(guān)系被破壞；另外輪胎檢修過程中，外傾角被改變，靜態(tài)設(shè)計(jì)要求的前束值與外傾角的匹配關(guān)系被不斷破壞。
[0003]上述原因?qū)е萝囕v在行駛過程中轉(zhuǎn)向輪必須的前束值與外傾角匹配關(guān)系被改變，前束值與外傾角各自產(chǎn)生的車輪側(cè)向力不能平衡，誘發(fā)轉(zhuǎn)向輪異常磨損。
[0004]而現(xiàn)有車輛在行駛過程中不能調(diào)整與保證該匹配關(guān)系，導(dǎo)致車輛在變載或轉(zhuǎn)向行駛時(shí)轉(zhuǎn)向輪異常磨損，尤其車輛轉(zhuǎn)向行駛時(shí)輪胎在路面留下可見的橡膠印跡。
[0005]現(xiàn)有傳統(tǒng)調(diào)節(jié)前束值方法，先旋松橫拉桿兩端接頭的鎖緊螺栓，用管子扳手扭轉(zhuǎn)橫拉桿，使橫拉桿伸長或縮短。拉桿伸長，前束值增大，拉桿縮短，前束值減小，直到前束符合標(biāo)準(zhǔn)后，擰緊螺栓。這種手動方法存在兩個主要缺陷，其一是車輛在變載荷或轉(zhuǎn)向行駛過程中無法調(diào)整；其二是停車調(diào)整也存在人為測量誤差問題，人工分別調(diào)節(jié)橫拉桿兩端長度，很難保證兩端調(diào)節(jié)量大小一致，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向輪左右前束值不等，不能滿足前束值與外傾角匹配關(guān)系。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決在車輛行駛過程中自動調(diào)節(jié)橫拉桿兩端的長度，實(shí)現(xiàn)調(diào)整前束值與外傾角匹配的問題，本發(fā)明提供一種具有轉(zhuǎn)向輪前束值調(diào)整機(jī)構(gòu)的車輛前橋總成。
[0007]具體的技術(shù)解決方案如下:
一種轉(zhuǎn)向輪前束值液壓調(diào)整機(jī)構(gòu)包括前橋6、橫拉桿、左轉(zhuǎn)向輪I和右轉(zhuǎn)向輪11，所述前橋6的一端通過左轉(zhuǎn)向節(jié)4連接著左轉(zhuǎn)向輪1，前橋6的另一端通過右轉(zhuǎn)向節(jié)5連接著右轉(zhuǎn)向輪11 ;還包括轉(zhuǎn)向輪前束值的調(diào)整機(jī)構(gòu)，
所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括橫拉桿和液壓機(jī)構(gòu)；所述橫拉桿包括左橫拉桿2和右橫拉桿12，所述左橫拉桿2的一端通過左梯形臂3連接著前橋6 —側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，左橫拉桿2的另一端連接著左電液伺服缸8的活塞桿；右橫拉桿12的一端通過右梯形臂7連接著前橋6另一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，右橫拉桿12的另一端連接著右電液伺服缸9的活塞桿；左電液伺服缸8和右電液伺服缸9之間通過連接桿13連接；
所述液壓機(jī)構(gòu)包括定量泵14、步進(jìn)電機(jī)15、變量泵16、第一溢流閥17、第二溢流閥18、第三溢流閥19、第一單向閥20、第二單向閥21、第三單向閥22、第四單向閥23和油箱26 ；所述步進(jìn)電機(jī)15驅(qū)動定量泵14 ;所述定量泵14的出口分別連通著第一單向閥20的出口、第二單向閥21的出口、第一溢流閥17的出口和第二溢流閥18的入口 ；第一溢流閥17的入口分別連通著第三單向閥22的入口和第四單向閥23的入口 ；第二溢流閥18的出口連通著油箱26 ;變量泵16的入口分別連通著第二單向閥21的入口、第四單向閥23的出口和第三溢流閥19的入口，第三溢流閥19的出口連通著油箱26 ;變量泵16的出口分別連通著第一單向閥20的入口、第三單向閥22的出口、左電液伺服缸8的進(jìn)油口和右電液伺服缸9的進(jìn)油口 ；左電液伺服缸8的回油口和右電液伺服缸9的回油口分別連通著第三溢流閥19的入□。
[0008]所述左電液伺服缸8和右電液伺服缸9均為帶MR位移傳感器的電液伺服缸。
[0009]本發(fā)明的有益技術(shù)效果體現(xiàn)在以下方面:
1.本發(fā)明能夠在車輛行駛過程中自動調(diào)節(jié)橫拉桿兩端的長度，實(shí)現(xiàn)調(diào)整前束值與外傾角匹配，避免了目前需在停車時(shí)手工分別的調(diào)節(jié)橫拉桿兩邊長度調(diào)節(jié)前束值的缺陷，且減小由于人為原因造成的調(diào)節(jié)誤差；
2.利用帶MR位移傳感的電液伺服缸能夠精確控制橫拉桿的長度，控制直線移動精確度達(dá)到0.1mm，提高了前束值調(diào)節(jié)的精確度，從而減小輪胎的磨損，提高車輛行駛穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為電液伺服缸的活塞桿最大行程時(shí)兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪前束值調(diào)整狀態(tài)圖。
[0012]圖3為本發(fā)明液壓控制機(jī)構(gòu)示圖。
[0013]上圖中序號:左轉(zhuǎn)向輪1、左橫拉桿2、左梯形臂3、左轉(zhuǎn)向節(jié)4、右轉(zhuǎn)向節(jié)5、前橋6、右梯形臂7、左電液伺服缸8、右電液伺服缸9、轉(zhuǎn)向搖臂10、右轉(zhuǎn)向輪11、右橫拉桿12、連接桿13、定量泵14、步進(jìn)電機(jī)15、變量泵16、第一溢流閥17、第二溢流閥18、第三溢流閥19、第一單向閥20、第二單向閥21、第三單向閥22、第四單向閥23、第一過濾器24、第二過濾器25、油箱26、左三位四通閥27、右三位四通閥28。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖，通過實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步地說明。
[0015]參見圖1，一種轉(zhuǎn)向輪前束值液壓調(diào)整機(jī)構(gòu)包括前橋6、轉(zhuǎn)向搖臂10、橫拉桿、左轉(zhuǎn)向輪I和右轉(zhuǎn)向輪11，前橋6的一端通過左轉(zhuǎn)向節(jié)4連接著左轉(zhuǎn)向輪1，前橋6的另一端通過右轉(zhuǎn)向節(jié)5連接著右轉(zhuǎn)向輪11。
[0016]還包括轉(zhuǎn)向輪前束值的調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)構(gòu)包括橫拉桿和液壓機(jī)構(gòu)。橫拉桿包括左橫拉桿2和右橫拉桿12,左橫拉桿2的一端通過左梯形臂3連接著前橋6—側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，左橫拉桿2的另一端連接著左電液伺服缸8的活塞桿；右橫拉桿12的一端通過右梯形臂7連接著前橋6另一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，右橫拉桿12的另一端連接著右電液伺服缸9的活塞桿；左電液伺服缸8和右電液伺服缸9之間通過連接桿13連接，連接桿13為螺紋桿。
[0017]參見圖3，液壓機(jī)構(gòu)包括定量泵14、步進(jìn)電機(jī)15、變量泵16、第一溢流閥17、第二溢流閥18、第三溢流閥19、第一單向閥20、第二單向閥21、第三單向閥22、第四單向閥23和油箱26。步進(jìn)電機(jī)15驅(qū)動定量泵14 ;定量泵14的出口分別連通著第一單向閥20的出口、第二單向閥21的出口、第一溢流閥17的出口和第二溢流閥18的入口 ；第一溢流閥17的入口分別連通著第三單向閥22的入口和第四單向閥23的入口 ；第二溢流閥18的出口連通著油箱26 ;變量泵16的入口分別連通著第二單向閥21的入口、第四單向閥23的出口和第三溢流閥19的入口，第三溢流閥19的出口連通著油箱26 ;變量泵16的出口分別連通著第一單向閥20的入口、第三單向閥22的出口、左電液伺服缸8的進(jìn)油口和右電液伺服缸9的進(jìn)油口 ；左電液伺服缸8的回油口和右電液伺服缸9的回油口分別連通著第三溢流閥19的入口。左電液伺服缸8和右電液伺服缸9均為帶MR位移傳感器的電液伺服缸。定量泵14的出口設(shè)有第一過濾器24，入口設(shè)有第二過濾器25。
[0018]參見圖1，本發(fā)明的工作原理是:
(O當(dāng)需要增大轉(zhuǎn)向輪前束值時(shí)，需要左電液伺服缸8和右電液伺服缸9的活塞分別向左、向右移動，此時(shí)兩伺服缸的左三位四通閥27、右三位四通閥28的Yp Y3接通，此時(shí)A1與PrA2與P2接通，B1與?\、Β2與T2接通，由液壓泵提供的壓力油經(jīng)出油口 A分別進(jìn)入兩伺服缸8和9的進(jìn)油腔，推動左電液伺服缸8和右電液伺服缸9的活塞桿分別向左、向右移動，實(shí)現(xiàn)增大轉(zhuǎn)向輪前束值。同時(shí)兩伺服缸的回油不是流回油箱而是進(jìn)入液壓泵的吸油口B，形成閉合回路，保證該回路的油量保持不變。前束值增大后的示意圖如圖2所示；
(2)當(dāng)需要減小轉(zhuǎn)向輪前束值時(shí)，需要左電液伺服缸8和右電液伺服缸9的活塞分別向右、向左移動，此時(shí)\、Y4接通，此時(shí)B1與Pp B2與P2接通，A1與1\、A2與T2接通，由液壓泵提供的壓力油經(jīng)出油口 A分別進(jìn)入左電液伺服缸8和右電液伺服缸9的進(jìn)油腔，推動左電液伺服缸8和右電液伺服缸9的活塞桿分別向右、向左移動，實(shí)現(xiàn)減小轉(zhuǎn)向輪前束值。同時(shí)兩伺服缸的回油腔中的回油同樣流回液壓泵的吸油口。
[0019]當(dāng)活塞桿移動時(shí)，MR位移傳感器可精確測得活塞桿的位移量，其中測量的精度達(dá)到0.1mm,當(dāng)伺服缸的位移傳感器測得的位移量大小滿足所需位移量后，給控制器送出反饋信號，控制器使Y1和Y3或Y2和Y4同時(shí)斷開，此時(shí)A1與1\、A2與T2接通，B1與ApB2與A2接通，活塞桿停止移動，活塞桿被鎖死，此時(shí)橫拉桿的長度不會再發(fā)生改變，前束值固定在車輛所需數(shù)值不變。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)向輪前束值液壓調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括前橋(6)、橫拉桿、左轉(zhuǎn)向輪(I)和右轉(zhuǎn)向輪(11)，所述前橋(6)的一端通過左轉(zhuǎn)向節(jié)(4 )連接著左轉(zhuǎn)向輪(I)，前橋(6)的另一端通過右轉(zhuǎn)向節(jié)(5)連接著右轉(zhuǎn)向輪(11);其特征在于:還包括轉(zhuǎn)向輪前束值的調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括橫拉桿和液壓機(jī)構(gòu)； 所述橫拉桿包括左橫拉桿(2)和右橫拉桿(12)，所述左橫拉桿(2)的一端通過左梯形臂(3 )連接著前橋(6 ) —側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，左橫拉桿(2 )的另一端連接著左電液伺服缸(8 )的活塞桿；右橫拉桿(12)的一端通過右梯形臂(7)連接著前橋(6)另一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié),右橫拉桿(12)的另一端連接著右電液伺服缸(9)的活塞桿；左電液伺服缸(8)和右電液伺服缸(9)之間通過連接桿(13)連接； 所述液壓機(jī)構(gòu)包括定量泵(14)、步進(jìn)電機(jī)(15)、變量泵(16)、第一溢流閥(17)、第二溢流閥(18)、第三溢流閥(19)、第一單向閥(20)、第二單向閥(21)、第三單向閥(22)、第四單向閥(23)和油箱(26);所述步進(jìn)電機(jī)(15)驅(qū)動定量泵(14);所述定量泵(14)的出口分別連通著第一單向閥(20)的出口、第二單向閥(21)的出口、第一溢流閥(17)的出口和第二溢流閥(18)的入口 ；第一溢流閥(17)的入口分別連通著第三單向閥(22)的入口和第四單向閥(23)的入口 ；第二溢流閥(18)的出口連通著油箱(26);變量泵(16)的入口分別連通著第二單向閥(21)的入口、第四單向閥(23)的出口和第三溢流閥(19)的入口，第三溢流閥(19)的出口連通著油箱(26);變量泵(16)的出口分別連通著第一單向閥(20)的入口、第三單向閥(22 )的出口、左電液伺服缸(8 )的進(jìn)油口和右電液伺服缸(9 )的進(jìn)油口 ；左電液伺服缸(8)的回油口和右電液伺服缸(9)的回油口分別連通著第三溢流閥(19)的入口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有轉(zhuǎn)向輪前束值調(diào)整機(jī)構(gòu)的車輛前橋總成，其特征在于:所述左電液伺服缸(8)和右電液伺服缸(9)均為帶MR位移傳感器的電液伺服缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有轉(zhuǎn)向輪前束值調(diào)整機(jī)構(gòu)的車輛前橋總成，其特征在于:所述連接桿(13)為螺紋桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有轉(zhuǎn)向輪前束值調(diào)整機(jī)構(gòu)的車輛前橋總成，其特征在于:所述定量泵(14)的出口設(shè)有第一過濾器(24)，定量泵(14)的入口設(shè)有第二過濾器(25)。
【文檔編號】B62D17/00GK104290814SQ201410569336
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月23日
【發(fā)明者】魏道高, 王波, 陳長鶴, 李莉莉, 史偉 申請人:合肥工業(yè)大學(xué)