手動轉(zhuǎn)向液壓牽引車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種手動轉(zhuǎn)向液壓牽引車，它由手動轉(zhuǎn)向機構(gòu)、從動橋、車架、驅(qū)動橋、全掛牽引裝置、動力艙、半掛頂升牽引裝置和液壓控制系統(tǒng)組成，手動轉(zhuǎn)向機構(gòu)位于車架前部，從動橋和驅(qū)動橋設(shè)置于車架底部，從動橋位于車架前部，驅(qū)動橋位于車架后部，動力艙位于車架后方，半掛頂升牽引裝置設(shè)置于車架中部，全掛牽引裝置位于車架后部，在全掛牽引裝置的連接端設(shè)有銷軸孔，液壓控制系統(tǒng)位于車架前方。其優(yōu)點是：整體結(jié)構(gòu)緊湊，長寬尺寸小，手動進行轉(zhuǎn)向控制，操作簡便快捷，靈活性高，該車輛可以牽引半掛車和全掛車進行運輸作業(yè)，適合在空間有限、短距離頻繁轉(zhuǎn)運空載掛車或輕載貨物的場合，工作穩(wěn)定可靠，效率高，制造成本低。
【專利說明】手動轉(zhuǎn)向液壓牽引車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無軌陸用車輛，特別涉及一種手動轉(zhuǎn)向液壓牽引車。

【背景技術(shù)】
[0002]牽引車是裝備有特殊裝置用于牽引掛車的商用車輛，能夠牽引半掛車或全掛車完成運輸作業(yè)，目前，半掛車和全掛車均無自帶的動力裝置，需要牽引車來提供前進動力和制動力。當(dāng)牽引車在空間有限的廠區(qū)內(nèi)作業(yè)或短距離往返轉(zhuǎn)移空載掛車或輕載貨物時，由于現(xiàn)有牽引車的結(jié)構(gòu)體積大，轉(zhuǎn)彎半徑大，對運輸場地的要求也較高，導(dǎo)致操控靈活性差，工作效率低，有時甚至無法實現(xiàn)理想作業(yè)要求，而且現(xiàn)有牽引車系統(tǒng)復(fù)雜，操作繁瑣，需要專業(yè)的操作人員才能正確熟練操控。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種手動轉(zhuǎn)向液壓牽引車，該手動轉(zhuǎn)向液壓牽引車結(jié)構(gòu)緊湊，長寬尺寸小，手動操作進行轉(zhuǎn)向控制，靈活性高，操作簡便快捷，適合在空間有限的場合作業(yè)或短距離頻繁轉(zhuǎn)運空載掛車或輕載貨物，工作穩(wěn)定可靠，效率高。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:一種手動轉(zhuǎn)向液壓牽引車，它包括手動轉(zhuǎn)向機構(gòu)、從動橋、車架、驅(qū)動橋、全掛牽引裝置、動力艙、半掛頂升牽引裝置和液壓控制系統(tǒng)，所述手動轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)置于車架前端，用于控制牽引車的轉(zhuǎn)向，所述從動橋和驅(qū)動橋分別設(shè)置于車架底部的前后位置，所述動力艙位于車架后上方，所述半掛頂升牽引裝置設(shè)置于車架中部上方，用于連接半掛車，所述全掛牽引裝置位于車架后端，用于連接全掛車，所述液壓控制系統(tǒng)位于車架前端上方。
[0005]所述手動轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向底座、插銷軸和轉(zhuǎn)向牽引桿，所述轉(zhuǎn)向底座固定在車架前端，所述轉(zhuǎn)向牽引桿的一端與轉(zhuǎn)向底座鉸接，所述插銷軸聯(lián)接轉(zhuǎn)向牽引桿和轉(zhuǎn)向底座的角度定位孔。
[0006]所述全掛牽引裝置包括安裝在車架后端上方的固定座，在所述固定座的頂部設(shè)置有帶有銷軸孔的連接板。
[0007]所述半掛頂升牽引裝置包括牽引銷底座、頂升固定架和頂升柱塞缸，所述牽引銷底座與頂升柱塞缸缸桿頂端鉸接，所述頂升固定架固定在車架上，通過銷軸使頂升柱塞缸缸筒耳環(huán)與頂升固定架連接。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明可以牽引半掛車和全掛車進行運輸作業(yè)，手動進行轉(zhuǎn)向控制，操控靈活性好，適宜空間有限、短距離轉(zhuǎn)運頻繁的場合，如在空間有限的廠區(qū)內(nèi)或短距離往返轉(zhuǎn)移空載掛車或輕載貨物；半掛頂升牽引裝置中的牽引銷底座與半掛車牽引銷連接，通過控制頂升柱塞缸的伸縮可以方便調(diào)節(jié)與半掛車的連接高度，牽引銷可以繞底座自由轉(zhuǎn)動，使車輛可以在狹小的空間實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，使轉(zhuǎn)向更加靈活，牽引更加方便；全掛牽引裝置通過銷軸和全掛車牽引桿連接，實現(xiàn)全掛車的牽引驅(qū)動；該牽引車采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動，輸出力大，可以方便地實現(xiàn)不同載荷下執(zhí)行元件的運動，降低牽引車的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，簡化操作，提高工作效率和安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明一種手動轉(zhuǎn)向液壓牽引車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明一種手動轉(zhuǎn)向液壓牽引車手動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的示意圖。
[0011]圖3為圖1的I部放大圖。
[0012]圖4為本發(fā)明一種手動轉(zhuǎn)向液壓牽引車牽引半掛車的示意圖。
[0013]圖5為本發(fā)明一種手動轉(zhuǎn)向液壓牽引車牽引全掛車的示意圖。
[0014]其中:
手動轉(zhuǎn)向機構(gòu)1、轉(zhuǎn)向牽引桿1.1、插銷軸1.2、轉(zhuǎn)向底座1.3、從動橋2、車架3、驅(qū)動橋4、全掛牽引裝置5、固定座5.1、連接板5.2、動力艙6、半掛頂升牽引裝置7、牽引銷底座7.1、頂升固定架7.2、頂升柱塞缸7.3、液壓控制系統(tǒng)8、半掛車9、全掛車10。

【具體實施方式】
[0015]參見圖1，本發(fā)明涉及一種手動轉(zhuǎn)向液壓牽引車，它包括手動轉(zhuǎn)向機構(gòu)1、從動橋2、車架3、驅(qū)動橋4、全掛牽引裝置5、動力艙6、半掛頂升牽引裝置7和液壓控制系統(tǒng)8，所述手動轉(zhuǎn)向機構(gòu)I設(shè)置于車架3前部，所述從動橋2和驅(qū)動橋4設(shè)置于車架3底部，所述從動橋2位于車架3前部，所述驅(qū)動橋4位于車架3后部，所述動力艙6位于車架3后方，動力艙6是提供整車驅(qū)動、制動和柱塞缸驅(qū)動的動力系統(tǒng)，所述半掛頂升牽引裝置7設(shè)置于車架3中部上方，通過半掛頂升牽引裝置7與半掛車9牽引銷連接實現(xiàn)牽引驅(qū)動，所述全掛牽引裝置5位于車架3后端上方，通過全掛牽引裝置5與全掛車10連接實現(xiàn)牽引驅(qū)動，所述液壓控制系統(tǒng)8位于車架3前端上方，所述液壓控制系統(tǒng)8包括牽引車的驅(qū)動、制動系統(tǒng)以及頂升柱塞缸7.3的驅(qū)動系統(tǒng)(液壓控制系統(tǒng)8可參見已授權(quán)的中國專利手動轉(zhuǎn)向液壓動力牽引車液壓控制系統(tǒng)，專利號為201420244389.X)。由動力艙提供動力源給液壓驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動牽引車牽引掛車行走，通過手動轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制牽引車牽引掛車轉(zhuǎn)向；當(dāng)牽引半掛車時，由動力艙提供動力源給半掛頂升牽引裝置，驅(qū)動柱塞缸伸縮，從而調(diào)整與半掛車的連接高度；行駛過程中，關(guān)閉動力艙的動力源，則牽引車可實現(xiàn)制動。
[0016]參見圖2，所述手動轉(zhuǎn)向機構(gòu)I包括轉(zhuǎn)向底座1.1、插銷軸1.2和轉(zhuǎn)向牽引桿1.3。其中，轉(zhuǎn)向底座1.1固定在車架3前部，轉(zhuǎn)向牽引桿1.3 一端與轉(zhuǎn)向底座1.1鉸接，插銷軸
1.2聯(lián)接轉(zhuǎn)向牽引桿1.3和轉(zhuǎn)向底座1.1的角度定位孔，通過不同的角度定位孔配合，可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向牽引桿1.3的傾斜角度，方便不同工況下運輸作業(yè)時進行操作。
[0017]參見圖3，所述半掛頂升牽引裝置7包括牽引銷底座7.1、頂升固定架7.2和頂升柱塞缸7.3。其中，所述牽引銷底座7.1與頂升柱塞缸7.3缸桿頂端鉸接，頂升固定架7.2固定在車架3上，通過銷軸使頂升柱塞缸7.3缸筒耳環(huán)與頂升固定架7.2連接。
[0018]參見圖4，所述一種手動轉(zhuǎn)向液壓牽引車牽引半掛車9，通過對液壓控制系統(tǒng)8的操控使頂升柱塞缸7.3伸出，使?fàn)恳N底座7.1上升直到與半掛車9前部的牽引銷連接，由于該連接是銷軸連接，牽引銷可自由轉(zhuǎn)動，半掛車9在牽引車牽引下可自由實現(xiàn)前進、后退或者轉(zhuǎn)向。
[0019]參見圖5，所述一種手動轉(zhuǎn)向液壓牽引車牽引全掛車10，所述全掛牽引裝置5包括安裝在車架3后端上方的固定座5.1，在所述固定座5.1的頂部設(shè)置有兩塊帶有銷軸孔的連接板5.2。當(dāng)牽引行駛時，全掛車10的牽引桿插入到兩塊連接板之間，通過銷軸將全掛牽引裝置5的連接板5.2與全掛車10的牽引桿連接，可以自由實現(xiàn)全掛車10的前進、后退或者轉(zhuǎn)向。
【權(quán)利要求】
1.一種手動轉(zhuǎn)向液壓牽引車，其特征在于它包括手動轉(zhuǎn)向機構(gòu)(I)、從動橋(2)、車架(3)、驅(qū)動橋(4)、全掛牽引裝置(5)、動力艙(6)、半掛頂升牽引裝置(7)和液壓控制系統(tǒng)(8)，所述手動轉(zhuǎn)向機構(gòu)(I)設(shè)置于車架(3)前端，用于控制牽引車的轉(zhuǎn)向，所述從動橋(2)和驅(qū)動橋(4)分別設(shè)置于車架(3)底部的前后位置，所述動力艙(6)位于車架(3)后上方，所述半掛頂升牽引裝置(7)設(shè)置于車架(3)中部上方，用于連接半掛車(9)，所述全掛牽引裝置(5)位于車架(3)后端上方，用于連接全掛車(10)，所述液壓控制系統(tǒng)(8)位于車架(3)前端上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手動轉(zhuǎn)向液壓牽引車，其特征在于所述手動轉(zhuǎn)向機構(gòu)(I)包括轉(zhuǎn)向底座(1.1)、插銷軸(1.2)和轉(zhuǎn)向牽引桿(1.3)，所述轉(zhuǎn)向底座(1.1)固定在車架(3)前端，所述轉(zhuǎn)向牽引桿(1.3)的一端與轉(zhuǎn)向底座(1.1)鉸接，所述插銷軸(1.2)聯(lián)接轉(zhuǎn)向牽引桿(1.3)和轉(zhuǎn)向底座(1.1)的角度定位孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手動轉(zhuǎn)向液壓牽引車，其特征在于所述全掛牽引裝置(5)包括安裝在車架(3)后端上方的固定座(5.1)，在所述固定座(5.1)的頂部設(shè)置有帶有銷軸孔的連接板(5.2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手動轉(zhuǎn)向液壓牽引車，其特征在于所述半掛頂升牽引裝置(7)包括牽引銷底座(7.1)、頂升固定架(7.2)和頂升柱塞缸(7.3)，所述牽引銷底座(7.1)與頂升柱塞缸(7.3)缸桿頂端鉸接，所述頂升固定架(7.2)固定在車架(3)上，通過銷軸使頂升柱塞缸(7.3)缸筒耳環(huán)與頂升固定架(7.2)連接。
【文檔編號】B62D49/00GK104401412SQ201410646106
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月15日
【發(fā)明者】康紹鵬, 趙靜一, 周生保, 郭銳, 范亮貞, 陳艷品, 榮曉瑜 申請人:江蘇海鵬特種車輛有限公司, 燕山大學(xué)