一種基于螺桿螺母的單驅(qū)動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于螺桿螺母的單驅(qū)動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，它包括電動(dòng)機(jī)、螺桿、縱向排布的橫移桿以及橫向排布的前軸、后軸、前橫拉桿和后橫拉桿，橫移桿位于前橫拉桿和后橫拉桿之間，電動(dòng)機(jī)的輸出軸與螺桿連接，螺桿與橫移桿上設(shè)置的螺孔配合，橫移桿兩端分別開有滑槽并分別套在前橫拉桿和后橫拉桿中部的限位桿上；前橫拉桿和后橫拉桿的兩端分別與一個(gè)近V形轉(zhuǎn)向臂鉸接，四個(gè)近V形轉(zhuǎn)向臂的另一端分別與四個(gè)輪的輪軸固定連接，四個(gè)近V形轉(zhuǎn)向臂在其轉(zhuǎn)折處分別與前軸和后軸的兩端鉸接，前軸和后軸固定在車架上。本發(fā)明轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用的動(dòng)力從中間輸入，使各構(gòu)件受力均衡，四輪同時(shí)轉(zhuǎn)向，縮短轉(zhuǎn)彎半徑，提高了轉(zhuǎn)彎的靈活性。
【專利說(shuō)明】一種基于螺桿螺母的單驅(qū)動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，具體是一種基于螺桿螺母的車輛的單驅(qū)動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)，若只有前輪轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎半徑較大，且貨車等大型車輛車身長(zhǎng)、內(nèi)輪差大，還會(huì)產(chǎn)生視覺(jué)死角所在的危險(xiǎn)區(qū)域。在物流管理中，一些車輛需要靈活轉(zhuǎn)彎，減小轉(zhuǎn)彎半徑。
[0003]但目前尚未發(fā)現(xiàn)有利用螺桿螺母的傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向的相關(guān)報(bào)道。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種基于螺桿螺母的單驅(qū)動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)控制四輪的同時(shí)轉(zhuǎn)向，縮短轉(zhuǎn)彎半徑，提高車輛轉(zhuǎn)彎的靈活性。
[0005]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的:
[0006]本發(fā)明一種基于螺桿螺母的單驅(qū)動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，它包括電動(dòng)機(jī)1、螺桿2、縱向排布的橫移桿3以及橫向排布的前軸6、后軸13、前橫拉桿9和后橫拉桿10,橫移桿3位于前橫拉桿9和后橫拉桿10之間，電動(dòng)機(jī)I的輸出軸與螺桿2連接,螺桿2與橫移桿上設(shè)置的螺孔16配合，橫移桿兩端分別開有滑槽并分別套在前橫拉桿和后橫拉桿中部的限位桿上；前橫拉桿9和后橫拉桿9的兩端分別與一個(gè)近V形轉(zhuǎn)向臂鉸接，四個(gè)近V形轉(zhuǎn)向臂的另一端分別與四個(gè)輪的輪軸固定連接，四個(gè)近V形轉(zhuǎn)向臂在其轉(zhuǎn)折處分別與前軸6和后軸13的兩端鉸接，前軸6和后軸13固定在車架上。
[0007]本發(fā)明基于螺桿螺母的單驅(qū)動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述橫移桿3的中部設(shè)有凸臺(tái)17，凸臺(tái)17上開有與螺桿2配合的螺孔16。
[0008]本發(fā)明單驅(qū)動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的突出優(yōu)點(diǎn)在于:
[0009]采用一個(gè)動(dòng)力從底盤的中間輸入，使各構(gòu)件受力均衡，四輪同時(shí)轉(zhuǎn)向，縮短轉(zhuǎn)彎半徑，從而提高了轉(zhuǎn)彎的靈活性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明基于螺桿螺母的單驅(qū)動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1中橫移桿3與螺桿2配合時(shí)的放大立體示意圖。
[0012]圖中:電動(dòng)機(jī)1、螺桿2、橫移桿3、左前輪4、左前近V形轉(zhuǎn)向臂5、前軸6、右前近V形轉(zhuǎn)向臂7、右前輪8、前橫拉桿9、后橫拉桿10、右后輪11、右后近V形轉(zhuǎn)向臂12、后軸13、左后近V形轉(zhuǎn)向臂14、左后輪15、螺孔16、凸臺(tái)17、前限位桿18、后限位桿19、前滑槽20、后滑槽21。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]如圖1所示，本發(fā)明基于螺桿螺母的單驅(qū)動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括電動(dòng)機(jī)1、螺桿2、橫移桿3、左前輪4、左前近V形轉(zhuǎn)向臂5、前軸6、右前近V形轉(zhuǎn)向臂7、右前輪8、前橫拉桿9、后橫拉桿10、右后輪11、右后近V形轉(zhuǎn)向臂12、后軸13、左后近V形轉(zhuǎn)向臂14、左后輪15。橫移桿3的中部有一凸臺(tái)17，凸臺(tái)17上開有貫通螺孔16，螺孔16與螺桿2配合，電動(dòng)機(jī)I的輸出軸與螺桿2固定連接，如圖2所示。
[0015]橫移桿3為縱向排布，前軸6、后軸13、前橫拉桿9和后橫拉桿10橫向平行排布，橫移桿3位于前橫拉桿9和后橫拉桿10之間，橫移桿3的兩端分別開有前滑槽20和后滑槽21,前橫拉桿9的中部設(shè)有前限位桿18,后橫拉桿10的中部設(shè)有后限位桿19,前限位桿18置于前滑槽20中，后限位桿19置于后滑槽21，通過(guò)兩個(gè)滑槽與兩個(gè)限位桿的配合實(shí)現(xiàn)前橫拉桿9和后橫拉桿10縱向位移。
[0016]如圖1所示，前橫拉桿9的左端與左前近V形轉(zhuǎn)向臂5鉸接，左前近V形轉(zhuǎn)向臂5的另一端與左前輪4的輪軸固定連接，前橫拉桿9的右端與右前近V形轉(zhuǎn)向臂7鉸接，右前近V形轉(zhuǎn)向臂7的另一端與右前輪8的輪軸固定連接，后橫拉桿10的左端與右后近V形轉(zhuǎn)向臂14鉸接，右后近V形轉(zhuǎn)向臂14的另一端與左后輪15的輪軸固定連接，后橫拉桿10的右端與右后近V形轉(zhuǎn)向臂12鉸接，右后近V形轉(zhuǎn)向臂12的另一端與右后輪11的輪軸固定連接；左前近V形轉(zhuǎn)向臂5的轉(zhuǎn)折處和右前近V形轉(zhuǎn)向臂7的轉(zhuǎn)折處分別與前軸6的兩端鉸接，右后近V形轉(zhuǎn)向臂14的轉(zhuǎn)折處和右后近V形轉(zhuǎn)向臂12的轉(zhuǎn)折處分別與后軸13的兩端鉸接；前軸6和后軸13固定在車架上。
[0017]本發(fā)明轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的工作原理及過(guò)程如下:
[0018]螺桿2由電動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)后發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿2轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)螺孔16中的螺紋帶動(dòng)橫移桿3橫向移動(dòng)，橫移桿3橫向移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)前橫拉桿9與后橫拉桿10橫向同向移動(dòng)，同時(shí)，由于前滑槽20與前限位桿18的配合以及后滑槽21與后限位桿19的配合使前橫拉桿9與后橫拉桿10也作小幅度縱向位移；前橫拉桿9與后橫拉桿10的移動(dòng)使左前近V形轉(zhuǎn)向臂5、右前近V形轉(zhuǎn)向臂7、右后近V形轉(zhuǎn)向臂14和右后近V形轉(zhuǎn)向臂12繞前軸和后軸的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，從而使左前輪4、右前輪8、左后輪15、右后輪11同時(shí)發(fā)生一定角度的偏轉(zhuǎn)。在行進(jìn)過(guò)程中，左前輪4、右前輪8、左后輪15、右后輪11移動(dòng)的瞬心位于同一點(diǎn)，使轉(zhuǎn)向更易于控制、操作更靈活。
【權(quán)利要求】
1.一種基于螺桿螺母的單驅(qū)動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，它包括電動(dòng)機(jī)(I)、螺桿(2)、縱向排布的橫移桿(3)以及橫向排布的前軸￠)、后軸(13)、前橫拉桿(9)和后橫拉桿(10),橫移桿(3)位于前橫拉桿(9)和后橫拉桿(10)之間，電動(dòng)機(jī)(I)的輸出軸與螺桿(2)連接，螺桿(2)與橫移桿上設(shè)置的螺孔(16)配合，橫移桿兩端分別開有滑槽并分別套在前橫拉桿和后橫拉桿中部的限位桿上；前橫拉桿(9)和后橫拉桿(9)的兩端分別與一個(gè)近V形轉(zhuǎn)向臂鉸接，四個(gè)近V形轉(zhuǎn)向臂的另一端分別與四個(gè)輪的輪軸固定連接，四個(gè)近V形轉(zhuǎn)向臂在其轉(zhuǎn)折處分別與前軸(6)和后軸(13)的兩端鉸接，前軸(6)和后軸(13)固定在車架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于螺桿螺母的單驅(qū)動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫移桿⑶的中部設(shè)有凸臺(tái)(17)，凸臺(tái)(17)上開有與螺桿(2)配合的螺孔(16)。
【文檔編號(hào)】B62D7/16GK104354758SQ201410689748
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】周曉蓉, 唐偉力, 金榮鑫, 黎培輝, 龐秋杏, 劉晏宇 申請(qǐng)人:廣西大學(xué)