電動(dòng)自行車(chē)中軸力矩傳感裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)自行車(chē)中軸力矩傳感裝置，包括穿設(shè)在自行車(chē)五通管中的中軸、套設(shè)在該中軸上的牙盤(pán)、以及套在中軸上且當(dāng)其受到周向扭轉(zhuǎn)力時(shí)會(huì)產(chǎn)生周向形變的軸套，軸套的一端與中軸相對(duì)固定，另一端與牙盤(pán)相對(duì)固定，軸套上設(shè)置有能夠感應(yīng)軸套所受周向扭轉(zhuǎn)力大小的力矩傳感組件，力矩傳感組件的力矩信號(hào)輸出線經(jīng)一出線裝置與自行車(chē)的電機(jī)控制器相連，出線裝置由相互貼合接觸且能夠相對(duì)滑動(dòng)的動(dòng)滑座和靜滑座構(gòu)成，其中動(dòng)滑座與軸套固定，靜滑座與自行車(chē)五通管相對(duì)固定，力矩傳感組件的力矩信號(hào)輸出線與動(dòng)滑座相連，所述靜滑座與所述電機(jī)控制器之間通過(guò)力矩信號(hào)引出線相連。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且性能穩(wěn)定。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)自行車(chē)中軸力矩傳感裝置。 電動(dòng)自行車(chē)中軸力矩傳感裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 為了讓電動(dòng)自行車(chē)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠根據(jù)自行車(chē)中軸所受扭轉(zhuǎn)力大小而調(diào)整輸出 功率，幾乎所有的電動(dòng)自行車(chē)上都設(shè)置有中軸力矩傳感裝置。現(xiàn)有的電動(dòng)自行車(chē)中軸力矩 傳感裝置普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、外形龐大等缺點(diǎn)。
[0003] -些自行車(chē)中軸力矩傳感裝置的力矩信號(hào)引出線是通過(guò)集電環(huán)引出與驅(qū)動(dòng)電機(jī) 的電機(jī)控制器相連，而集電環(huán)采用滑環(huán)和碳刷或其他觸點(diǎn)件動(dòng)態(tài)接觸的結(jié)構(gòu)方式，使用時(shí) 觸點(diǎn)件或碳刷與滑環(huán)之間會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦。因?yàn)橛|點(diǎn)件與滑環(huán)之間為點(diǎn)接觸，接觸面積非 常小，壓強(qiáng)較大，因此長(zhǎng)時(shí)間使用后滑環(huán)很容易被劃傷。而且很難保證觸點(diǎn)件與滑環(huán)之間的 接觸穩(wěn)定性，這直接影響了力矩傳感裝置所發(fā)出的力矩傳感信號(hào)的穩(wěn)定性。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型目的是：針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且性能穩(wěn)定的電動(dòng)自行車(chē) 中軸力矩傳感裝置。
[0005] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種電動(dòng)自行車(chē)中軸力矩傳感裝置，包括穿設(shè)在自行 車(chē)五通管中的中軸、套設(shè)在該中軸上的牙盤(pán)、以及套在中軸上且當(dāng)其受到周向扭轉(zhuǎn)力時(shí)會(huì) 產(chǎn)生周向形變的軸套，所述軸套的一端與中軸相對(duì)固定，另一端與牙盤(pán)相對(duì)固定，所述軸套 上設(shè)置有能夠感應(yīng)軸套所受周向扭轉(zhuǎn)力大小的力矩傳感組件，所述力矩傳感組件的力矩信 號(hào)輸出線經(jīng)一出線裝置與自行車(chē)的電機(jī)控制器相連，所述出線裝置由相互貼合接觸且能夠 相對(duì)滑動(dòng)的動(dòng)滑座和靜滑座構(gòu)成，其中動(dòng)滑座與軸套固定，靜滑座與自行車(chē)五通管相對(duì)固 定，所述力矩傳感組件的力矩信號(hào)輸出線與動(dòng)滑座相連，所述靜滑座與所述電機(jī)控制器之 間通過(guò)力矩信號(hào)引出線相連。
[0006] 作為優(yōu)選，所述力矩傳感組件包括力矩傳感磁鋼以及與所述力矩傳感磁鋼相對(duì)應(yīng) 的霍爾力矩傳感器，所述軸套的管壁上沿圓周方向開(kāi)設(shè)有非閉合切口，所述力矩傳感磁鋼 固定在所述切口的一側(cè)，所述霍爾力矩傳感器固定在所述切口的另一側(cè)，所述力矩信號(hào)輸 出線連接在所述霍爾力矩傳感器上。
[0007] 作為優(yōu)選，所述力矩傳感磁鋼為稀土磁鋼，且共設(shè)有兩個(gè)。
[0008] 作為優(yōu)選，所述霍爾力矩傳感器上的霍爾元件設(shè)置在霍爾力矩傳感器靠近所述力 矩傳感磁鋼的那一側(cè)。
[0009] 作為優(yōu)選，所述力矩傳感組件的力矩信號(hào)輸出線以及所述靜滑座與電機(jī)控制器之 間的力矩信號(hào)引出線各有兩根；所述動(dòng)滑座由連為一體的動(dòng)滑座內(nèi)環(huán)和動(dòng)滑座外環(huán)構(gòu)成， 所述靜滑座由連為一體的靜滑座內(nèi)環(huán)和靜滑座外環(huán)構(gòu)成，其中動(dòng)座內(nèi)環(huán)與靜滑座內(nèi)環(huán)滑動(dòng) 接觸，動(dòng)滑座外環(huán)與靜滑座外環(huán)滑動(dòng)接觸；所述的兩根力矩信號(hào)輸出線分別與所述動(dòng)滑座 內(nèi)環(huán)和動(dòng)滑座外環(huán)相連，所述的兩根力矩信號(hào)引出線分別與靜滑座內(nèi)環(huán)和靜滑座外環(huán)相 連。
[0010] 作為優(yōu)選，還包括速度感應(yīng)磁鋼以及與所述速度感應(yīng)磁鋼對(duì)應(yīng)的霍爾速度傳感 器，其中速度感應(yīng)磁鋼設(shè)置在所述動(dòng)滑座上，霍爾速度傳感器與自行車(chē)五通管相對(duì)固定。
[0011] 作為優(yōu)選，所述速度感應(yīng)磁鋼共有20個(gè)，在所述動(dòng)滑座上呈圓形均勻分布。
[0012] 作為優(yōu)選，所述軸套的一端與所述中軸之間是通過(guò)花鍵相對(duì)固定的。
[0013] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：
[0014] 1、本實(shí)用新型這種自行車(chē)中軸力矩傳感裝置借助安裝于中軸和牙盤(pán)間的軸套受 力后而產(chǎn)生變形，進(jìn)而使力矩傳感磁鋼和霍爾力矩傳感器的相對(duì)位置發(fā)生變化，進(jìn)而感應(yīng) 出中軸所受力矩大小，力矩傳遞到位，因?yàn)槭且惑w式的結(jié)構(gòu)，所以不會(huì)存在力矩較弱時(shí)感應(yīng) 信號(hào)不穩(wěn)的缺陷，而是始終能確保感應(yīng)信號(hào)的高靈敏度和高精度。
[0015] 2、本實(shí)用新型這種自行車(chē)中軸力矩傳感裝置中的出線裝置采用相互貼合接觸的 動(dòng)滑座和靜滑座結(jié)構(gòu)，由于動(dòng)滑座和靜滑座在相對(duì)旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中能夠始終保持緊密貼合接 觸，接觸面積較大，壓強(qiáng)較小，所以導(dǎo)電可靠，信號(hào)傳輸穩(wěn)定，摩擦損耗也小。
[0016] 3、本實(shí)用新型這種自行車(chē)中軸力矩傳感裝置能夠同時(shí)檢測(cè)中軸的力矩和速度，從 而使電機(jī)控制器能夠綜合考慮中軸的轉(zhuǎn)速大小和力矩大小后，來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017] 下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：
[0018] 圖1是采用了本實(shí)用新型這種自行車(chē)中軸力矩傳感裝置的電動(dòng)自行車(chē)中置電機(jī) 的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖2是采用了本實(shí)用新型這種自行車(chē)中軸力矩傳感裝置的電動(dòng)自行車(chē)中置電機(jī) 的局部結(jié)構(gòu)不意圖；
[0020] 圖3是軸套的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖4是軸套的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 其中：1-中軸，2-牙盤(pán)，3-軸套，301-切口，4-力矩傳感磁鋼，5-霍爾力矩傳感 器，6-動(dòng)滑座，601-動(dòng)滑座內(nèi)環(huán)，602-動(dòng)滑座外環(huán)，7-靜滑座，701-動(dòng)滑座內(nèi)環(huán)，702-靜滑 座外環(huán),8-軸承，9-力矩信號(hào)輸出線，10-力矩信號(hào)引出線，11-機(jī)殼，12-定子，13-轉(zhuǎn)子， 14-電機(jī)軸齒，15-尼龍齒輪，16-小齒輪，17-大齒輪，18-第一單向軸承，19-第二單向軸 承，20-機(jī)座，21-速度感應(yīng)磁鋼，22-霍爾速度傳感器，23-花鍵，24-電機(jī)連接管，25-鎖緊 螺母，26-電機(jī)控制器，27-加強(qiáng)板，28-固定板。

【具體實(shí)施方式】
[0023] 為了讓人們更加清楚直觀地了解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面以一款安裝有本實(shí) 用新型這種中軸力矩傳感裝置的電動(dòng)自行車(chē)中置電機(jī)作為具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型技術(shù) 內(nèi)容作具體闡述：
[0024] 圖1和圖2是采用了本實(shí)用新型這種自行車(chē)中軸力矩傳感裝置的電動(dòng)自行車(chē)中置 電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，該中置電機(jī)包括機(jī)殼11、機(jī)座20和電機(jī)連接管24,而且機(jī)殼11和機(jī)座 20均與電機(jī)連接管24連為一體。電機(jī)連接管24 -端制有外螺紋，裝配時(shí)，將電機(jī)連接管 24穿設(shè)在自行車(chē)五通管（圖中未畫(huà)出）中，并使電機(jī)連接管24的螺紋端伸出五通管外，然 后在電機(jī)連接管24的外螺紋上鎖入鎖緊螺母25,從而將電機(jī)連接管24和自行車(chē)五通管緊 緊固定在一起。為了保證機(jī)殼11和五通管間的連接強(qiáng)度，本例在機(jī)殼11、電機(jī)連接管24和 五通管之間連接有一塊加強(qiáng)板27,該加強(qiáng)板27 -端通過(guò)螺絲鎖緊在機(jī)殼11上，另一端套在 電機(jī)連接管24上并由所述鎖緊螺母25緊緊壓在五通管端部。
[0025] 所述電機(jī)連接管24內(nèi)通過(guò)軸承8旋轉(zhuǎn)裝配有中軸1 (顯然該中軸1也穿設(shè)在自行 車(chē)五通管中），該中軸1上套有牙盤(pán)2,實(shí)際應(yīng)用時(shí)，該牙盤(pán)2與自行車(chē)后輪鏈盤(pán)之間安裝有 傳動(dòng)鏈條。所述中軸1上還套有一個(gè)軸套3,當(dāng)該軸套3受到周向扭轉(zhuǎn)力時(shí)會(huì)產(chǎn)生周向形 變。軸套3的一端通過(guò)花鍵23與中軸1相對(duì)固定，而另一端與牙盤(pán)2相對(duì)固定。軸套3上 設(shè)置有能夠感應(yīng)軸套所受周向扭轉(zhuǎn)力大小的力矩傳感組件，所述力矩傳感組件的力矩信號(hào) 輸出線經(jīng)一出線裝置與自行車(chē)的電機(jī)控制器相連。
[0026] 所述力矩傳感組件可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的各種結(jié)構(gòu)形式，比如：粘貼電阻應(yīng)變片 的結(jié)構(gòu)形式。而本實(shí)施例中的力矩傳感組件采用了如下結(jié)構(gòu)形式：所述軸套3的管壁上沿 圓周方向開(kāi)設(shè)有非閉合切口 301，該切口 301的一側(cè)固定有力矩傳感磁鋼4,另一側(cè)固定有 與所述力矩傳感磁鋼相對(duì)應(yīng)的霍爾力矩傳感器5,而且該霍爾力矩傳感器5中的霍爾元件 設(shè)置在霍爾力矩傳感器5上靠近力矩傳感磁鋼4的那一側(cè)。所述力矩信號(hào)輸出線9是連接 在霍爾力矩傳感器5上的。
[0027] 本例中，所述力矩傳感磁鋼4為稀土磁鋼，且共設(shè)有兩個(gè)。這兩個(gè)稀土磁鋼并排布 置，且極性相反。
[0028] 實(shí)際應(yīng)用時(shí)，需在中軸1兩端安裝曲柄，曲柄上安裝腳踏。當(dāng)自行車(chē)騎行者用腳踩 動(dòng)腳踏帶動(dòng)中軸1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，中軸1將其受到的扭轉(zhuǎn)力通過(guò)花鍵23傳遞給軸套3在圖1中的 左端，軸套3受到扭轉(zhuǎn)力后發(fā)生周向扭轉(zhuǎn)變形，從而使所述力矩傳感磁鋼4和霍爾力矩傳感 器5之間的相對(duì)位置發(fā)生變化，進(jìn)而使霍爾力矩傳感器5感應(yīng)到這一力矩信號(hào)并將該力矩 信號(hào)通過(guò)出線裝置傳遞給電機(jī)控制器26,再由電機(jī)控制器26處理后調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)。 騎行者踩動(dòng)腳踏的力量越大，軸套3受到的扭轉(zhuǎn)力越大，軸套3的變形量越大，霍爾力矩傳 感器5感應(yīng)到的力矩信號(hào)越大）。
[0029] 本實(shí)施例中的所述出線裝置采用了一種非常巧妙的結(jié)構(gòu)，它由相互貼合接觸的、 且能夠相對(duì)滑動(dòng)的動(dòng)滑座6和靜滑座7構(gòu)成，其中動(dòng)滑座6通過(guò)固定板28固定連接在所述 軸套3端部，靜滑座7與所述機(jī)座20固定，所述霍爾力矩傳感器5的力矩信號(hào)輸出線與動(dòng) 滑座6相連，所述靜滑座7與所述電機(jī)控制器之間通過(guò)力矩信號(hào)引出線10相連。
[0030] 當(dāng)軸套3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與軸套3固定的動(dòng)滑座6就會(huì)隨軸套3 -起轉(zhuǎn)動(dòng)，而靜滑座7則 固定在機(jī)座20上與自行車(chē)車(chē)架相對(duì)靜止，這樣動(dòng)滑座6和靜滑座7之間發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)并始 終保持貼合接觸，從而將霍爾力矩傳感器5感應(yīng)到的力矩信號(hào)依次經(jīng)過(guò)力矩信號(hào)輸出線9、 動(dòng)滑座6、靜滑座7和力矩信號(hào)引出線10穩(wěn)定輸送給電機(jī)控制器26。由于動(dòng)滑座6和靜 滑座7之間為面接觸，接觸面積較大，壓強(qiáng)較小，所以導(dǎo)電可靠，信號(hào)傳輸穩(wěn)定，摩擦損耗也 小。
[0031] 本實(shí)施例中，所述霍爾力矩傳感器5的力矩信號(hào)輸出線9、以及所述靜滑座7與電 機(jī)控制器之間的力矩信號(hào)引出線10各為兩根。相對(duì)應(yīng)地，本例將所述動(dòng)滑座6和靜滑座7 分別設(shè)置成了如下結(jié)構(gòu)：動(dòng)滑座6由連為一體的動(dòng)滑座內(nèi)環(huán)601和動(dòng)滑座外環(huán)602構(gòu)成，所 述靜滑座7由連為一體的靜滑座內(nèi)環(huán)701和靜滑座外環(huán)702構(gòu)成，其中動(dòng)作內(nèi)環(huán)601與靜 滑座內(nèi)環(huán)701滑動(dòng)接觸，動(dòng)滑座外環(huán)602與靜滑座外環(huán)702滑動(dòng)接觸。所述的兩根力矩信 號(hào)輸出線9分別與所述動(dòng)滑座內(nèi)環(huán)601和動(dòng)滑座外環(huán)602相連，所述的兩根力矩信號(hào)引出 線10分別與靜滑座內(nèi)環(huán)701和靜滑座外環(huán)702相連。
[0032] 另外，本例在所述動(dòng)滑座6上安裝有速度感應(yīng)磁鋼21，所述機(jī)座20上設(shè)置有與所 述速度感應(yīng)磁鋼21對(duì)應(yīng)的霍爾速度傳感器22,與霍爾力矩傳感器5 -樣，該霍爾速度傳感 器內(nèi)也設(shè)有霍爾元件。當(dāng)中軸1帶動(dòng)軸套3和動(dòng)滑座6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述速度感應(yīng)磁鋼21隨之 轉(zhuǎn)動(dòng)，而固定在機(jī)座20上的霍爾速度傳感器22保持靜止，從而使霍爾速度傳感器22感應(yīng) 出中軸1的轉(zhuǎn)速，達(dá)到檢測(cè)腳踩速度信號(hào)的目的。因?yàn)榛魻査俣葌鞲衅?2與機(jī)座20固定， 而機(jī)座20與自行車(chē)五通管固定，那么速度感應(yīng)磁鋼21自然與自行車(chē)五通管相對(duì)固定。
[0033] 本實(shí)施例中，所述速度感應(yīng)磁鋼21共有20個(gè)，且這20個(gè)速度感應(yīng)磁鋼21在所述 動(dòng)滑座6上呈圓形均勻分布。動(dòng)滑座6每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，就可向霍爾速度傳感器22輸出20個(gè) 的脈沖信號(hào)。
[0034] 本實(shí)施例的這種電動(dòng)自行車(chē)中置電機(jī)還包括設(shè)于機(jī)殼11內(nèi)的定子12和轉(zhuǎn)子13、 以及與轉(zhuǎn)子13固定的電機(jī)軸齒14,所述電機(jī)軸齒14通過(guò)齒輪減速機(jī)構(gòu)與所述牙盤(pán)2傳動(dòng) 連接。電機(jī)通電運(yùn)行后，轉(zhuǎn)子13帶動(dòng)電機(jī)軸齒14轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)軸齒14通過(guò)齒輪減速機(jī)構(gòu)帶 動(dòng)牙盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)自行車(chē)前行。
[0035] 本例采用內(nèi)轉(zhuǎn)子外定子結(jié)構(gòu)。
[0036] 所述齒輪減速機(jī)構(gòu)可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的各種結(jié)構(gòu)形式，本實(shí)施例中 的齒輪減速機(jī)構(gòu)采用二級(jí)減速結(jié)構(gòu)，其詳細(xì)結(jié)構(gòu)如下：它包括與所述電機(jī)軸齒14相互嚙合 的尼龍齒輪15、與尼龍齒輪15同軸連接的小齒輪16、以及與所述小齒輪16相互嚙合的大 齒輪17,所述大齒輪17與牙盤(pán)2固定。電機(jī)軸齒14和尼龍齒輪15構(gòu)成第一級(jí)減速，二 者采用斜齒傳動(dòng)；與尼龍齒輪15同軸連接的小齒輪16和與牙盤(pán)2連接的大齒輪17構(gòu)成 第二級(jí)減速，二者采用直齒傳動(dòng)。本產(chǎn)品通過(guò)兩級(jí)齒輪減速，把3600-4500rpm的轉(zhuǎn)速降到 100-125rpm后直接帶動(dòng)自行車(chē)牙盤(pán)。本實(shí)用新型所說(shuō)的小齒輪和大齒輪中的"小"和"大"， 是相對(duì)而目的。
[0037] 為了保證轉(zhuǎn)子13驅(qū)動(dòng)牙盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)中軸1不跟轉(zhuǎn)，本例在軸套3和大齒輪17之 間安裝了第一單向軸承18,該第一單向軸承18包括軸承內(nèi)圈以及與該軸承內(nèi)圈單向鎖緊 的軸承外圈，其中軸承外圈與所述大齒輪17固定，而軸承內(nèi)圈與軸套3端部固定?？梢?jiàn)，牙 盤(pán)2并不是直接連接在中軸1上的，而使通過(guò)大齒輪17、第一單向軸承18和軸套3與中軸 1相連的。當(dāng)電機(jī)通電驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一單向軸承18的內(nèi)圈和外圈處于分離狀態(tài)， 可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，軸套3和中軸1就不會(huì)跟著腳蹬轉(zhuǎn)動(dòng)。而當(dāng)人力騎行時(shí)，只要騎行速度超過(guò)電 驅(qū)動(dòng)的速度（純?nèi)肆︱T行時(shí)，電驅(qū)動(dòng)速度為零），第一單向軸承1的內(nèi)外圈就會(huì)處于合的狀 態(tài)（單向鎖緊），同樣可以像普通自行車(chē)一樣正常騎行。
[0038] 為減輕人力騎行時(shí)的阻力，本例還在所述小齒輪16和尼龍齒輪15之間設(shè)置了第 二單向軸承19,所述第二單向軸承19包括軸承內(nèi)圈以及與該軸承內(nèi)圈單向鎖緊的軸承外 圈，其中軸承外圈與所述尼龍齒輪15固定，而軸承內(nèi)圈與小齒輪16固定。當(dāng)人力騎行時(shí)， 牙盤(pán)2會(huì)通過(guò)大齒輪帶著小齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)第二單向軸承19的內(nèi)外圈處在分離狀態(tài)，不 會(huì)帶動(dòng)尼龍齒輪15和電機(jī)轉(zhuǎn)子13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而確保騎行更輕松；而當(dāng)電機(jī)通電運(yùn)行時(shí)，只要 電驅(qū)動(dòng)的速度超過(guò)人力騎行的速度，第二單向軸承19就會(huì)處在合的狀態(tài)，從而保證電驅(qū)動(dòng) 力可以傳遞給牙盤(pán)2。而且本例在小齒輪16和尼龍齒輪15之間還設(shè)置有與第二單向軸承 19同軸布置的滾珠軸承（圖中未標(biāo)注），從而為第二單向軸承19分擔(dān)一部分徑向力。
[0039] 當(dāng)然，上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓人們能 夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本 實(shí)用新型主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù) 范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種電動(dòng)自行車(chē)中軸力矩傳感裝置，包括穿設(shè)在自行車(chē)五通管中的中軸（1)、套設(shè) 在該中軸（1)上的牙盤(pán)（2)、以及套在中軸（1)上且當(dāng)其受到周向扭轉(zhuǎn)力時(shí)會(huì)產(chǎn)生周向形 變的軸套（3)，所述軸套（3)的一端與中軸（1)相對(duì)固定，另一端與牙盤(pán)（2)相對(duì)固定，所 述軸套（3)上設(shè)置有能夠感應(yīng)軸套所受周向扭轉(zhuǎn)力大小的力矩傳感組件，所述力矩傳感組 件的力矩信號(hào)輸出線（9)經(jīng)一出線裝置與自行車(chē)的電機(jī)控制器（26)相連，其特征在于：所 述出線裝置由相互貼合接觸且能夠相對(duì)滑動(dòng)的動(dòng)滑座（6)和靜滑座（7)構(gòu)成，其中動(dòng)滑座 (6)與軸套（3)固定，靜滑座（7)與自行車(chē)五通管相對(duì)固定，所述力矩傳感組件的力矩信號(hào) 輸出線（9)與動(dòng)滑座（6)相連，所述靜滑座（7)與所述電機(jī)控制器（26)之間通過(guò)力矩信號(hào) 弓丨出線（10)相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車(chē)中軸力矩傳感裝置，其特征在于：所述力矩傳感 組件包括力矩傳感磁鋼（4)以及與所述力矩傳感磁鋼（4)相對(duì)應(yīng)的霍爾力矩傳感器（5)，所 述軸套（3)的管壁上沿圓周方向開(kāi)設(shè)有非閉合切口（301)，所述力矩傳感磁鋼（4)固定在所 述切口（301)的一側(cè)，所述霍爾力矩傳感器（5)固定在所述切口（301)的另一側(cè)，所述力矩 信號(hào)輸出線（9)連接在所述霍爾力矩傳感器（5)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)自行車(chē)中軸力矩傳感裝置，其特征在于：所述力矩傳感 磁鋼（4)為稀土磁鋼，且共設(shè)有兩個(gè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)自行車(chē)中軸力矩傳感裝置，其特征在于：所述霍爾力矩 傳感器（5)上的霍爾元件設(shè)置在霍爾力矩傳感器（5)靠近所述力矩傳感磁鋼（4)的那一 側(cè)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的電動(dòng)自行車(chē)中軸力矩傳感裝置，其特征在于： 所述力矩傳感組件的力矩信號(hào)輸出線（9)以及所述靜滑座（7)與電機(jī)控制器之間的力矩 信號(hào)引出線（10)各有兩根；所述動(dòng)滑座（6)由連為一體的動(dòng)滑座內(nèi)環(huán)（601)和動(dòng)滑座外 環(huán)（602)構(gòu)成，所述靜滑座（7)由連為一體的靜滑座內(nèi)環(huán)（701)和靜滑座外環(huán)（702)構(gòu) 成，其中動(dòng)座內(nèi)環(huán)￠01)與靜滑座內(nèi)環(huán)（701)滑動(dòng)接觸，動(dòng)滑座外環(huán)（602)與靜滑座外環(huán) (702)滑動(dòng)接觸；所述的兩根力矩信號(hào)輸出線（9)分別與所述動(dòng)滑座內(nèi)環(huán)（601)和動(dòng)滑座 外環(huán)￠02)相連，所述的兩根力矩信號(hào)引出線（10)分別與靜滑座內(nèi)環(huán)（701)和靜滑座外環(huán) (702)相連。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的電動(dòng)自行車(chē)中軸力矩傳感裝置，其特征在于： 還包括速度感應(yīng)磁鋼（21)以及與所述速度感應(yīng)磁鋼（21)對(duì)應(yīng)的霍爾速度傳感器（22)，其 中速度感應(yīng)磁鋼（21)設(shè)置在所述動(dòng)滑座（6)上，霍爾速度傳感器（22)與自行車(chē)五通管相 對(duì)固定。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)自行車(chē)中軸力矩傳感裝置，其特征在于：所述速度感應(yīng) 磁鋼（21)共有20個(gè)，在所述動(dòng)滑座（6)上呈圓形均勻分布。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的電動(dòng)自行車(chē)中軸力矩傳感裝置，其特征在于： 所述軸套（3)的一端與所述中軸（1)之間是通過(guò)花鍵（23)相對(duì)固定的。
【文檔編號(hào)】B62M6/45GK203844937SQ201420060619
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年2月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月11日
【發(fā)明者】馬慶一 申請(qǐng)人:蘇州工業(yè)園區(qū)同盛車(chē)業(yè)有限公司