一種便攜電動自行車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種便攜電動自行車，包括動力輪（1）、電機（2）、控制器（3）、電源（4）、車架（6），電源（4）通過控制器（3）驅(qū)動電機（2）從而驅(qū)動動力輪（1）轉(zhuǎn)動，其特征為，還包括一組慣性傳感器（5），其安裝于車體內(nèi)并連到控制器（3），控制器（3）可在騎行模式與推行模式之間切換，在推行模式下，控制器（3）根據(jù)所述慣性傳感器的信號控制車體在動力輪（1）獨立觸地的條件下在前后方向上趨向于一預設的平衡姿態(tài)；所述慣性傳感器包括一個電子陀螺儀和一個加速度傳感器。本實用新型由于實現(xiàn)單手推行，攜帶時不需要提起，對整車重量限制降低，從而降低了對材料的要求，有利于降低成本，并允許設置更大的電池，利于增加航程。
【專利說明】一種便攜電動自行車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及動力驅(qū)動的自行車，特別是一種折疊后能夠單手推行的電動車，屬電動車【技術(shù)領(lǐng)域】。
技術(shù)背景
[0002]電動自行車是當前一種常用的個人交通工具，目前并沒有其它車輛能夠代替。但當進入車站或其他擁擠、狹窄的地方，則不能騎行，只能雙手推行，很不方便，并占空間。因此便攜性成為一個課題。為了實現(xiàn)便攜性，目前人們的思路是，盡可能減小體積，降低重量，以便攜帶。然而，實用性的電動自行車即便折疊后尺寸仍然較大，即便采用昂貴的新型材料仍然較重，無法長時間手提攜帶，因此并不能從根本上解決便攜的問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是，提供一種折疊后能夠單手推行的便攜電動自行車。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型的便攜電動自行車，包括動力輪1、電機2、控制器
3、電源4、車架6，電源4通過控制器3驅(qū)動電機2從而驅(qū)動動力輪I轉(zhuǎn)動，其特征在于，還包括一組慣性傳感器5，其安裝于車體內(nèi)并連到控制器3，控制器3可在騎行模式與推行模式之間切換，在推行模式下，控制器3根據(jù)所述慣性傳感器5的信號控制車體在動力輪I獨立觸地的條件下，在前后方向上趨向于某一預設的平衡姿態(tài)。
[0005]作為一種改進，車架6能夠折疊并使折疊后動力輪I能夠接觸路面，車架上安裝有聯(lián)動開關(guān)連到控制器，當車架6折疊時，觸發(fā)所述聯(lián)動開關(guān)而使控制器3進入推行模式。也可以利用傳感器5，通過控制器3的智能判斷，當整車接近動力輪I的支撐平衡點時，控制器3進入推行模式。
[0006]作為一種改進，折疊后整車呈扁長形狀，并且動力輪I處于一端，這樣在推行時整車呈直立行走，橫向占用空間很小，特別是進入地鐵、室內(nèi)，更靈便，不占空間。
[0007]作為一種改進，在車體上可以設置一個平衡點設定按鈕，它也連到控制器3，按下此按鈕則將預設平衡姿態(tài)設置為當前姿態(tài)。這樣當有附加載荷(如行李)而改變了重心時，能夠?qū)⑿碌钠胶庾藨B(tài)設置為目標平衡姿態(tài)。
[0008]本實用新型的有益效果是，由于實現(xiàn)了單手推行，攜帶時不需要提起，對整車重量限制降低，從而降低了對材料的要求，有利于降低成本，并允許設置更大的電池，利于增加航程。特別是，在推行時，能夠攜帶行李載荷，從而更加具有實用性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的實施例1的便攜電動自行車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明的實施例2的便攜電動自行車的折疊方式示意圖。
[0011]圖3是本發(fā)明的實施例2的便攜電動自行車在直立推行模式下自動平衡過程的示意圖。
[0012]圖中:動力輪1，電機2，控制器3，電源4，慣性傳感器5，車架6。
【具體實施方式】
[0013]為了加深對本實用新型的理解和認識，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做出進一步的說明和介紹。
[0014]實施例1:
[0015]圖1表示了本實用新型的一個實施方式的便攜電動自行車的結(jié)構(gòu)。電機2驅(qū)動動力輪1，電源4是一組電動車用蓄電池，它通過控制器3驅(qū)動電機正反轉(zhuǎn)，所有部件附著在車架6上。在車體內(nèi)設置有慣性傳感器5用以實時監(jiān)測車體的傾角，慣性傳感器5是由電子陀螺儀和加速度傳感器共同組成。由于引入了慣性傳感器，可以采用現(xiàn)有智能自平衡車的控制原理，當車體由動力輪I單支點著地且接近重力平衡位置時，則根據(jù)相關(guān)算法驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，自動維持其前后平衡狀態(tài)。相關(guān)技術(shù)目前已經(jīng)很成熟，加之只需在有扶持的情況下保持平衡，更簡單，因此本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)。本實施例的電動自行車的控制器3在正常騎行時處于騎行模式，其控制與已有電動自行車無異。當推行時，則進入推行模式。推行模式的進入可以用連到控制器3的開關(guān)切換，也可以通過檢測車體傾斜角，當翻轉(zhuǎn)到動力輪單點支撐的平衡位置時自動切換到推行模式。
[0016]實施例2:
[0017]作為實施例1的一種改進，車架6是可折疊的，折疊后動力輪I能夠接觸路面，當車架折疊時，運動控制器3進入推行模式并使車體在前后方向上自動調(diào)整趨向于預設的平衡姿態(tài)。圖2表示了本實施例車體折疊方式的示意圖，本實施例將車體折疊為一個扁長型，動力輪在其一端，從而能夠動力輪著地直立運行。圖3表示了推行模式下車體自動趨于平衡姿態(tài)從而可以單手推動平穩(wěn)運行的機理。圖中，假設預設的平衡姿態(tài)為整車垂直于地面，此時當用手推動鞍座位置向左，則車體向左傾斜，車內(nèi)的姿態(tài)傳感器檢測到此傾斜，則控制車輪旋轉(zhuǎn)向左移動，從而抵消車體傾斜回到豎直狀態(tài)，在此過程中，實現(xiàn)了整車的平穩(wěn)左移。保持上部的推動則整車持續(xù)處于接近豎直狀態(tài)且平穩(wěn)移動。
[0018]雖然本實用新型以較佳實施例公開如上，但具體實施例和附圖并不是用來限定本實用新型，任何熟悉此技藝這，在不脫離本實用新型之精神和范圍內(nèi)，自當可作各種變化或潤飾，但同樣在本實用新型的保護范圍內(nèi)。本實用新型的保護范圍應當以本申請的權(quán)利要求所界定的為準。
【權(quán)利要求】
1.一種便攜電動自行車，包括動力輪(I)、電機(2)、控制器(3)、電源(4)、車架(6),電源(4)通過控制器(3)驅(qū)動電機(2)從而驅(qū)動動力輪(I)轉(zhuǎn)動，其特征為，還包括一組慣性傳感器(5)，所述慣性傳感器包括一個電子陀螺儀和一個加速度傳感器，其安裝于車體內(nèi)并連到控制器(3)，控制器(3)可在騎行模式與推行模式之間切換；車架(6)是可折疊的，折疊后動力輪(I)能夠單獨接觸路面，車架(6)上安裝有聯(lián)動開關(guān)連到控制器(3)，當車架(6)折疊時，所述聯(lián)動開關(guān)被觸發(fā)而使控制器(3)進入推行模式，控制器(3)根據(jù)所述慣性傳感器的信號控制車體在動力輪(I)獨立觸地的條件下在前后方向上趨向于一預設的平衡姿態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜電動自行車，其特征為，折疊后整車呈扁長形狀，所述動力輪(I)處于一端。
3.一種便攜電動自行車，包括動力輪(I)、電機(2)、控制器(3)、電源(4)、車架(6)，電源(4)通過控制器(3)驅(qū)動電機(2)從而驅(qū)動動力輪(I)轉(zhuǎn)動，其特征為，還包括一組慣性傳感器(5)，所述慣性傳感器包括一個電子陀螺儀和一個加速度傳感器，其安裝于車體內(nèi)并連到控制器(3)，控制器(3)可在騎行模式與推行模式之間切換；車架(6)是可折疊的，折疊后動力輪(I)能夠單獨接觸路面，當整車接近動力輪(I)的支撐平衡點時，信號控制器(3)自動進入推行模式，控制器(3)根據(jù)所述慣性傳感器的信號控制車體在動力輪(I)獨立觸地的條件下在前后方向上趨向于一預設的平衡姿態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的便攜電動自行車，其特征為，折疊后整車呈扁長形狀，所述動力輪(I)處于一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的便攜電動自行車，其特征為，在車體上設置有平衡點設定按鈕，它也連到控制器(3)，按下此按鈕則將預設平衡姿態(tài)設置為當前姿態(tài)。
【文檔編號】B62K15/00GK203958486SQ201420086479
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】鮑煒 申請人:鮑煒