單輪自平衡電動(dòng)車的制作方法
【專利摘要】一種單輪自平衡電動(dòng)車，包括座位、輪轂、車體支撐架、扶手，所述輪轂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)；所述車體支撐架設(shè)有傳感器系統(tǒng)和手桿，所述座位固定在擋板蓋支架上，所述擋板蓋支架固定在所述車體支撐架上；所述電源系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)分別與驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)三者相互電氣連接。本實(shí)用新型通過(guò)在輪轂上高度集成了驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、電源系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)，有效提高了空間利用率，令電動(dòng)車的結(jié)構(gòu)更為緊湊，提高了便攜性，同時(shí)通過(guò)在輪轂上套設(shè)扁平型的輪胎，增大了與路面的接觸面積，提高了電動(dòng)車的穩(wěn)定性與自平衡能力。座位連接在擋板蓋支架上，使初學(xué)者可以坐著學(xué)習(xí)駕駛，更加有利于整車運(yùn)行的平衡和協(xié)調(diào)，使駕駛更加舒適和簡(jiǎn)單。
【專利說(shuō)明】單輪自平衡電動(dòng)車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)車，特別是指一種單輪自平衡電動(dòng)車。

【背景技術(shù)】
[0002] 自平衡電動(dòng)車自動(dòng)平衡運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為"動(dòng)態(tài)穩(wěn)定"（Dynamic Stabil i zat ion)的基本原理上，也就是車輛本身的自動(dòng)平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀 螺儀（Sol id-State Gyroscopes)來(lái)判斷車輪所處的姿勢(shì)狀態(tài)，透過(guò)精密且高速的中央微處 理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，?qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)做到平衡的效果。
[0003] 市場(chǎng)上的自平衡電動(dòng)車包括單輪自平衡電動(dòng)車。單輪自平衡電動(dòng)車是僅由一個(gè)輪 子進(jìn)行支撐的自平衡電動(dòng)車。目前，單輪自平衡電動(dòng)車因其體形小巧、攜帶方便、環(huán)保節(jié)能 的優(yōu)點(diǎn)很受市場(chǎng)喜愛(ài)。但是，市場(chǎng)上現(xiàn)有的單輪自平衡電動(dòng)車具有以下缺點(diǎn)：沒(méi)有乘坐舒適 的座位，使用者在遠(yuǎn)距離行駛時(shí)，站立姿勢(shì)過(guò)久會(huì)對(duì)人體機(jī)能消耗增大。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，本實(shí)用新型提出一種具有舒適座位的單輪自平衡電 動(dòng)車可以降低使用者乘坐時(shí)受路面因素對(duì)操縱車身平衡的影響。
[0005] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：
[0006] -種單輪自平衡電動(dòng)車，包括：
[0007] 輪轂，輪轂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、電源系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)，所述電源系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)三者之間互相電氣連接并驅(qū)動(dòng)輪轂運(yùn)動(dòng)，即電源系統(tǒng)為動(dòng)力系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)控制 系統(tǒng)提供電力支持，動(dòng)力系統(tǒng)為電動(dòng)車的行駛將電力轉(zhuǎn)化為動(dòng)力，同時(shí)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)控制 動(dòng)力的大小來(lái)控制電動(dòng)車的行駛速度；
[0008] 座位，包括坐墊、坐墊支撐架以及安裝在坐墊和坐墊支撐架之間的坐墊緩沖片，所 述坐墊與坐墊支撐架固定在一起，坐墊支撐架固定在擋板蓋支架上，擋板蓋支架固定在車 體支撐架上，車體支撐架固定在輪轂上。
[0009] 座位連接在擋板蓋支架上，使初學(xué)者可以坐著學(xué)習(xí)駕駛，更加有利于整車運(yùn)行的 平衡和協(xié)調(diào)，使駕駛本更加舒適和簡(jiǎn)單；通過(guò)在輪轂上集成驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、電源系統(tǒng)和動(dòng)力 系統(tǒng)，有效提高了車體空間利用率，令電動(dòng)車的結(jié)構(gòu)更為緊湊，提高了便攜性。
[0010] 優(yōu)選的，所述的電源系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)放置在一個(gè)防水的電控盒里面，電控盒 則連接在永磁交流減速電機(jī)殼上。
[0011] 優(yōu)選的，所述電控盒包括電控盒蓋和電控盒體，電控盒蓋和電控盒體合上時(shí)壓緊 密封圈，達(dá)到密封效果；所述電控盒蓋設(shè)有信號(hào)輸入轉(zhuǎn)接頭，所述信號(hào)輸入轉(zhuǎn)接頭與驅(qū)動(dòng)板 連接，所述電控盒體分隔為電源空間和電子電路空間，電源空間的外端設(shè)可裝卸的封門，封 門上設(shè)有主充電端口，電源系統(tǒng)從所述封門進(jìn)出，電子電路空間的外端設(shè)有電源開(kāi)關(guān)。
[0012] 優(yōu)選的，所述電源空間放置電源系統(tǒng)，所述電源系統(tǒng)為電池盒，電池盒分為電池盒 體和電池盒蓋，電池盒體內(nèi)放置電池和電池均衡保護(hù)板，電池盒體一端設(shè)有手把、次充電端 口、電流輸出接口。
[0013] 優(yōu)選的，所述電子電路空間放置驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)包括用于接收 所述傳感器系統(tǒng)反饋的人與車輛總體重心軸線變化信號(hào)并加以分析的微處理器，以及電機(jī) 驅(qū)動(dòng)電路，所述微處理器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路在同一塊驅(qū)動(dòng)控制板上；所述驅(qū)動(dòng)電路與所述電 池盒的電流輸出接口信號(hào)連接。
[0014] 優(yōu)選的，所述車體支撐架上設(shè)有電子陀螺儀的封蓋，所述封蓋上設(shè)有傳感信號(hào)輸 出轉(zhuǎn)接頭，所述傳感信號(hào)輸出轉(zhuǎn)接頭與電子陀螺儀連接，所述傳感信號(hào)輸入轉(zhuǎn)接頭和傳感 信號(hào)輸出轉(zhuǎn)接頭連接在一起，所述封蓋與所述電控盒蓋緊壓合在一起，由密封圈密封。
[0015] 優(yōu)選的，所述輪轂上套設(shè)有扁平的輪胎，通過(guò)在輪轂上套設(shè)扁平型的輪胎，增大了 與路面的接觸面積，提高了電動(dòng)車的穩(wěn)定性與自平衡能力；所述輪轂兩側(cè)連接車體支撐架。
[0016] 優(yōu)選的，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括永磁交流減速電機(jī)，所述永磁交流減速電機(jī)置于所述 輪轂上并通過(guò)轉(zhuǎn)子軸與所述輪轂傳動(dòng)連接，永磁交流減速電機(jī)兩側(cè)的定子軸與車體支撐架 連接。
[0017] 優(yōu)選的，所述車體支撐架上設(shè)有傳感器系統(tǒng)，包括用于檢測(cè)人與車輛總體重心軸 線變化的電子陀螺儀，所述電子陀螺儀設(shè)于車體支撐架內(nèi)且靠近車身重心點(diǎn)處，并與所述 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)信號(hào)連接。
[0018] 優(yōu)選的，上述的單輪自平衡電動(dòng)車還包括電動(dòng)車扶手，所述電動(dòng)車扶手包括第一 鋁桿、第二鋁桿、鋁桿固定架、堅(jiān)把手以及垂直于堅(jiān)把手兩側(cè)的橫把手，所述堅(jiān)把手和橫把 手相連的一端與所述第一鋁桿的上端固定在一起，所述第一鋁桿的下端與所述第二鋁桿的 上端可拆卸連接，所述第二鋁桿的下端與所述鋁桿固定架上端固定，所述鋁桿固定架下端 與所述車體支撐架固定。
[0019] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，實(shí)施本實(shí)用新型的有益效果是：
[0020] 1、設(shè)有座位供人乘坐，避免長(zhǎng)時(shí)間站立操縱對(duì)身體機(jī)能帶來(lái)高強(qiáng)度壓力，同時(shí)設(shè) 置了坐墊緩沖片，避免了路面因素對(duì)使用者產(chǎn)生的操縱影響；
[0021] 2、在輪轂閑置的空間上集成電源系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，使車身結(jié)構(gòu)緊 湊，提高輪轂空間利用率；
[0022] 3、電控盒機(jī)構(gòu)獨(dú)特，電源空間的外端設(shè)可裝卸的封門，封門上設(shè)有主充電端口，可 實(shí)現(xiàn)電池盒的快速裝卸以及實(shí)現(xiàn)電池快速交換功能；
[0023] 4、采用緊湊美觀的座位設(shè)計(jì)，不失攜帶性，更提高了單輪自平衡小車的易學(xué)性和 穩(wěn)定性；
[0024] 5、采用堅(jiān)把手和橫把手的扶手兼顧設(shè)計(jì)，駕駛者用到堅(jiān)把手左右兩個(gè)橫把手，增 加的手把力矩矩臂，更能提高小車轉(zhuǎn)彎時(shí)候的性能；站著駕駛的時(shí)候，駕駛者可以用到中間 的堅(jiān)把手，左右手或單手產(chǎn)生的力矩很小，電動(dòng)車不會(huì)因此受力不均而失衡；通過(guò)扶手掌控 方向使電動(dòng)車的穩(wěn)固性更高，生產(chǎn)造價(jià)也低；既美觀又實(shí)用；
[0025] 本實(shí)用新型所述的方案可以讓用戶無(wú)論是站著駕駛，或者是坐著駕駛，都可以很 舒適地掌控小車。而且本實(shí)用新型總重量控制在20公斤以下，大大提升攜帶性；由于只有 一個(gè)輪子，摩擦力大幅減少。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026] 為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅 是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前 提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027] 圖1為本實(shí)用新型的單輪自平衡電動(dòng)車一個(gè)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028] 圖2為本實(shí)用新型的座位支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029] 圖3為本實(shí)用新型的輪轂及其子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030] 圖4為本實(shí)用新型的車體支撐架和電機(jī)連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031] 圖5為本實(shí)用新型的電控盒結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032] 圖6為本實(shí)用新型的扶手的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0034] 如圖1所示的一種單輪自平衡電動(dòng)車，包括座位1、輪轂2、車體支撐架3、扶手9。
[0035] 如圖2所述座位包括坐墊11，坐墊緩沖片12,以及坐墊支撐架13,所述坐墊11與 坐墊支撐架13固定在一起，坐墊支撐架13固定在擋板蓋支架14上，擋板蓋支架14固定在 車體支撐架3上，所述車體支撐架3包括固定在輪轂2兩側(cè)的第一支撐架31和第二支撐架 32。當(dāng)行駛在平整度差的路面時(shí)，車身的起伏會(huì)通過(guò)輪轂傳遞至人體，造成人體抖動(dòng)，身體 重心難以掌控，為避免這一現(xiàn)象，本實(shí)用新型采用坐墊緩沖片將對(duì)重心的存在影響的因素 降低。
[0036] 所述輪轂2上設(shè)有驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)4、電源系統(tǒng)5和動(dòng)力系統(tǒng)6,所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) 4、電源系統(tǒng)5、動(dòng)力系統(tǒng)6三者之間互相電氣連接；將三系統(tǒng)集成在輪轂上大大節(jié)約車體的 空間，讓車身更加小巧，利于攜帶存放。
[0037] 如圖4所示，所述動(dòng)力系統(tǒng)6包括永磁交流減速電機(jī)61，所述電機(jī)61置于所述輪 轂2上并通過(guò)轉(zhuǎn)子軸62與所述輪轂2傳動(dòng)連接，電機(jī)61 -側(cè)的定子軸63與第一支撐架31 連接，電61機(jī)另一側(cè)的定子軸64與第二支撐架32連接。
[0038] 如圖4所示，所述車體支撐架31上設(shè)有傳感器系統(tǒng)8,包括用于檢測(cè)人與車輛總體 重心軸線變化的電子陀螺儀81，所述電子陀螺儀81設(shè)于其中一個(gè)車體支撐架31內(nèi)靠近車 身重心點(diǎn)處，并與所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)4信號(hào)連接。
[0039] 如圖5所示，所述的電源系統(tǒng)5和驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)4放置在一個(gè)防水的電控盒7里 面，電控盒7則連接在電機(jī)61上。
[0040] 如圖5所示，所述電控盒7包括電控盒蓋71和電控盒體72，電控盒蓋71和電控盒 體72合上時(shí)壓緊密封圈73,達(dá)到密封效果；所述電控盒體72內(nèi)設(shè)一隔板，隔板把內(nèi)部分為 電源空間和電子電路空間，電源空間的外端設(shè)一個(gè)可裝卸的封門78,封門78上設(shè)有主充電 端口 79,電源系統(tǒng)5從所述封門78進(jìn)出，電子電路空間的外端設(shè)有控制電源系統(tǒng)供電的電 源開(kāi)關(guān)70。
[0041] 上述中的電子電路空間放置驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)4,所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)4包括一用于接 收所述傳感器系統(tǒng)8反饋的人與車輛總體重心軸線變化信號(hào)并加以分析的微處理器，以及 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述微處理器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路在同一塊驅(qū)動(dòng)控制板41上。
[0042] 如圖5所示，所述電控盒蓋71設(shè)有一個(gè)信號(hào)輸入轉(zhuǎn)接頭82，所述轉(zhuǎn)接頭一 82與驅(qū) 動(dòng)控制板41連接，所述車體支撐架31上設(shè)有陀螺儀封蓋85,所述封蓋85上設(shè)有傳感信號(hào) 輸出轉(zhuǎn)接頭83,所述轉(zhuǎn)接頭83與電子陀螺儀31連接，所述轉(zhuǎn)接頭82和轉(zhuǎn)接頭83緊壓合在 一起，所訴陀螺儀封蓋85與所述電控盒蓋71緊壓合在一起，由密封圈84密封。各連接頭 以插口形式相連，使接口不易錯(cuò)位，連接更緊，防止受潮濕天氣影響，而且可以提高產(chǎn)品生 產(chǎn)時(shí)組裝的速度和效率。
[0043] 如圖5所不，所述電源空間放置電源系統(tǒng)5,所述電源系統(tǒng)5為一個(gè)電池盒51，電 池盒內(nèi)放置電池和電池均衡保護(hù)板，電池盒51 -端設(shè)有手把、次充電端口、電源輸出接口， 所述電源輸出接口與驅(qū)動(dòng)控制板41連接。電池盒獨(dú)立設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)電池快速裝取，電池盒取 出可以提前充好電。
[0044] 如圖6所示，綜上所述的電動(dòng)車還包括安裝在車體支撐架3上的電動(dòng)車扶手9,所 述電動(dòng)車扶手9包括第一鉛桿91、第二鋁桿92、鋁桿固定架93、堅(jiān)把手94以及橫把手95， 所述堅(jiān)把手94和橫把手95相連的一端與所述第一鋁桿91的上端固定在一起，所述第一鋁 桿91的下端與所述第二鋁桿92的上端可拆卸連接，所述第二鋁桿92的下端與所述鋁桿固 定架93上端固定，所述鋁桿固定架93下端與所述車體支撐架31、32的架臂固定。扶手和 車體支撐架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易安裝，而且裝好后緊密相連，使得整車結(jié)構(gòu)穩(wěn)固安全，不易摔壞。
[0045] 使用者在操作本實(shí)用新型所述的電動(dòng)車時(shí)，首先坐在座位上，兩手扶著手把，身體 前傾，此時(shí)電動(dòng)車的傳感器系統(tǒng)感應(yīng)到人體重心向前，驅(qū)動(dòng)控制器根據(jù)傳感信號(hào)，計(jì)算出保 持身體平衡所需要的向前速度，然后驅(qū)動(dòng)控制器發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)到動(dòng)力系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)的電 機(jī)則旋轉(zhuǎn)加速同時(shí)提供能平衡車身的力矩，電動(dòng)車載著人向前運(yùn)行。在運(yùn)行過(guò)程中，若使用 者身體重心回到堅(jiān)直方向，或者向相反方向傾斜，傳感器系統(tǒng)傳回信號(hào)到驅(qū)動(dòng)控制器，驅(qū)動(dòng) 控制器發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)到動(dòng)力系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)的電機(jī)則方向旋轉(zhuǎn)減速，直到電動(dòng)車停止。
[0046] 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種單輪自平衡電動(dòng)車，其特征在于，包括： 輪轂，輪轂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、電源系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)，所述電源系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng) 控制系統(tǒng)三者之間互相電氣連接并驅(qū)動(dòng)輪轂運(yùn)動(dòng)； 座位，包括坐墊、坐墊支撐架以及安裝在坐墊和坐墊支撐架之間的坐墊緩沖片，所述坐 墊與坐墊支撐架固定在一起，坐墊支撐架固定在擋板蓋支架上，擋板蓋支架固定在車體支 撐架上，車體支撐架固定在輪轂上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單輪自平衡電動(dòng)車，其特征在于，所述電源系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)控制 系統(tǒng)放置在防水的電控盒里面，所述電控盒連接在永磁交流減速電機(jī)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的單輪自平衡電動(dòng)車，其特征在于，所述電控盒包括電控盒蓋 和電控盒體，電控盒蓋和電控盒體合上時(shí)壓緊密封圈，達(dá)到密封效果；所述電控盒蓋設(shè)有信 號(hào)輸入轉(zhuǎn)接頭，所述信號(hào)輸入轉(zhuǎn)接頭與驅(qū)動(dòng)板連接，所述電控盒體分隔為電源空間和電子 電路空間，電源空間的外端設(shè)可裝卸的封門，封門上設(shè)有主充電端口，電源系統(tǒng)從所述封門 進(jìn)出，電子電路空間的外端設(shè)有電源開(kāi)關(guān)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的單輪自平衡電動(dòng)車，其特征在于，所述電源空間放置電源系 統(tǒng)，所述電源系統(tǒng)為電池盒，電池盒分為電池盒體和電池盒蓋，電池盒體內(nèi)放置電池和電池 均衡保護(hù)板，電池盒體一端設(shè)有手把、次充電端口、電流輸出接口。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的單輪自平衡電動(dòng)車，其特征在于，所述電子電路空間放置驅(qū) 動(dòng)控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)包括用于接收所述傳感器系統(tǒng)反饋人與車輛總體重心軸線 變化信號(hào)并加以分析的微處理器，以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述微處理器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路在同 一塊驅(qū)動(dòng)控制板上；所述驅(qū)動(dòng)控制板與所述電池盒的電流輸出接口連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單輪自平衡電動(dòng)車，其特征在于，所述輪轂上套設(shè)有扁平的 輪胎，輪轂兩側(cè)固定有組成車體支撐架的第一車體支撐架和第二車體支撐架。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單輪自平衡電動(dòng)車，其特征在于，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括永磁交 流減速電機(jī)，所述永磁交流減速電機(jī)置于所述輪轂上并通過(guò)轉(zhuǎn)子軸與所述輪轂傳動(dòng)連接， 所述永磁交流減速電機(jī)一側(cè)的定子軸與所述第一車體支撐架連接，所述永磁交流減速電機(jī) 另一側(cè)的定子軸與所述第二車體支撐架連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或7任一項(xiàng)所述的單輪自平衡電動(dòng)車，其特征在于，所述車體支撐架 上設(shè)有傳感器系統(tǒng)，所述傳感器系統(tǒng)包括用于檢測(cè)人與車輛總體重心軸線變化的電子陀螺 儀，所述電子陀螺儀設(shè)于所述車體支撐架內(nèi)且靠近車身重心點(diǎn)處，并與所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) 信號(hào)連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或5任一項(xiàng)所述的單輪自平衡電動(dòng)車，其特征在于，所述車體支撐架 上設(shè)有電子陀螺儀的封蓋，所述封蓋上設(shè)有傳感信號(hào)輸出轉(zhuǎn)接頭，所述傳感信號(hào)輸出轉(zhuǎn)接 頭與電子陀螺儀連接，所述傳感信號(hào)輸入轉(zhuǎn)接頭和傳感信號(hào)輸出轉(zhuǎn)接頭連接在一起，所述 封蓋與所述電控盒蓋緊壓合在一起由密封圈密封。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單輪自平衡電動(dòng)車，其特征在于，還包括電動(dòng)車扶手，所述 電動(dòng)車扶手包括第一鋁桿、第二鋁桿、鋁桿固定架、堅(jiān)把手以及垂直于堅(jiān)把手兩側(cè)的橫把 手，所述堅(jiān)把手和橫把手相連的一端與所述第一鋁桿的上端固定在一起，所述第一鋁桿的 下端與所述第二鋁桿的上端可拆卸連接，所述第二鋁桿的下端與所述鋁桿固定架上端固定 連接，所述鋁桿固定架下端與所述車體支撐架固定連接。
【文檔編號(hào)】B62M6/60GK203902775SQ201420096974
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月5日
【發(fā)明者】劉石創(chuàng) 申請(qǐng)人:劉石創(chuàng)