一種電動(dòng)自行車(chē)力矩傳感裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種電動(dòng)自行車(chē)力矩傳感裝置，安裝于齒盤(pán)和飛輪上的鏈條，鏈條上部穿過(guò)一個(gè)與其嚙合的小鏈輪的下部，小鏈輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于支架上，支架與測(cè)力裝置剛性連接，測(cè)力裝置與車(chē)架剛性連接，測(cè)力裝置與電動(dòng)自行車(chē)的電機(jī)控制單元電連接。應(yīng)用本實(shí)用新型，通過(guò)測(cè)力裝置獲取鏈條上部張緊力的變化，即可獲得腳踏力矩變化的信號(hào)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠。因此，解決了缺少結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的電動(dòng)自行車(chē)力矩傳感裝置的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種電動(dòng)自行車(chē)力矩傳感裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及電動(dòng)自行車(chē)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)自行車(chē)力矩傳感裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)自行車(chē)不僅省力，而且非常環(huán)保，日益受到越來(lái)越多的用戶(hù)的青睞。傳統(tǒng)的電動(dòng)自行車(chē)通過(guò)手柄上的轉(zhuǎn)把來(lái)調(diào)整電機(jī)的輸出功率，改變電動(dòng)自行車(chē)的行駛速度。人在騎行時(shí)如果想騎得更快，很自然就會(huì)用力踩腳蹬，這非常符合人的自然反應(yīng)，于是很多廠家開(kāi)始研究利用力矩傳感器來(lái)獲取控制信號(hào)，從而替代傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)把控制，即符合人的自然控制反應(yīng)，又能夠綜合利用人的腳踏力和電機(jī)動(dòng)力一起為電動(dòng)自行車(chē)加速，不僅加速快，而且能降低瞬間電流，保護(hù)電池的使用壽命。
[0003]目前各種力矩傳感裝置，結(jié)構(gòu)都非常復(fù)雜，例如201310121088.8所公示的力矩傳感裝置，在傳統(tǒng)的五通部件內(nèi)，通過(guò)增加精密的彈性扭轉(zhuǎn)構(gòu)件、傳感磁鋼、感應(yīng)線(xiàn)圈等20多個(gè)零件，通過(guò)復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電磁轉(zhuǎn)換裝置配合，這必然導(dǎo)致加工精度要求高、加工難度大、裝配難度大、加工成本高，最終不利于力矩傳感裝置的推廣使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種電動(dòng)自行車(chē)力矩傳感裝置，解決了缺少結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的電動(dòng)自行車(chē)力矩傳感裝置的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是:
[0006]一種電動(dòng)自行車(chē)力矩傳感裝置，包括安裝于齒盤(pán)和飛輪上的鏈條，其特征在于:
[0007]鏈條上部穿過(guò)一個(gè)與其嚙合的小鏈輪的下部，小鏈輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于支架上；
[0008]支架與測(cè)力裝置剛性連接，測(cè)力裝置與車(chē)架剛性連接；
[0009]測(cè)力裝置與電動(dòng)自行車(chē)的電機(jī)控制單元電連接。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是，應(yīng)用本實(shí)用新型提供的電動(dòng)自行車(chē)力矩傳感裝置，通過(guò)小鏈輪與鏈條上部的嚙合，通過(guò)測(cè)力裝置測(cè)量小鏈輪向上的拉力，從而計(jì)算得到騎行電動(dòng)自行車(chē)的踩踏力矩。應(yīng)用本實(shí)用新型，通過(guò)測(cè)力裝置獲取鏈條上部張緊力的變化，即可獲得腳踏力矩變化的信號(hào)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠。因此，解決了缺少結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的電動(dòng)自行車(chē)力矩傳感裝置的問(wèn)題。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]圖1為示出本實(shí)用新型的電動(dòng)自行車(chē)力矩傳感裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為更好地理解本實(shí)用新型的內(nèi)容，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。
[0014]實(shí)施例一
[0015]本實(shí)用新型揭示了一種電動(dòng)自行車(chē)力矩傳感裝置。請(qǐng)參閱圖1，圖1為示出本實(shí)施例的電動(dòng)自行車(chē)力矩傳感裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖，由圖1可見(jiàn)，安裝于電動(dòng)自行車(chē)的齒盤(pán)和飛輪上的鏈條10 ;鏈條10上部穿過(guò)一個(gè)與其嚙合的小鏈輪20的下部，小鏈輪20通過(guò)轉(zhuǎn)軸301可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于支架30上；支架30與測(cè)力裝置40剛性連接，測(cè)力裝置40與車(chē)架通過(guò)兩個(gè)螺絲401剛性連接；測(cè)力裝置40與電動(dòng)自行車(chē)的電機(jī)控制單元通過(guò)電纜403實(shí)現(xiàn)電連接。
[0016]在腳踏上施加踩踏力時(shí)，鏈條10上部張緊，產(chǎn)生張緊力T，帶動(dòng)小鏈輪20向上部變形，通過(guò)支架30帶動(dòng)測(cè)力裝置40變形，測(cè)力裝置40測(cè)量得到拉力N。不論是上坡還是平路，騎行時(shí)的加速意圖都可以通過(guò)鏈條10的張緊力T的變化來(lái)反映，即張緊力T變大，則騎行要求加速；張緊力T變小，則騎行要求減速。通過(guò)張緊力T的變化速度可以反應(yīng)的騎行加速度，即張緊力T變化越快，則加速度越大，反之越??；張緊力T增加則為加速，反之為減速。由三角幾何知識(shí)可以知道，鏈條10的張緊力T和測(cè)力裝置40測(cè)得的拉力N為線(xiàn)性關(guān)系，因此通過(guò)測(cè)力裝置40測(cè)得的拉力N即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)自行車(chē)的加速度的控制。
[0017]通過(guò)測(cè)力裝置40的應(yīng)變片402，將力量變化轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的變化，通過(guò)電纜403輸出給電動(dòng)自行車(chē)的電機(jī)控制單元，用于控制電機(jī)工作，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)自行車(chē)的加速度控制。
[0018]在本實(shí)施例中，測(cè)力裝置40的測(cè)量范圍是0_50Kg，其對(duì)應(yīng)的鏈條10的張緊力范圍大約是0-300Kg，測(cè)量值是數(shù)字化的，精度高，能更好地實(shí)現(xiàn)電動(dòng)自行車(chē)的速度控制。本實(shí)施例的力矩傳感裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只有3個(gè)組件，還可以選擇各種測(cè)量范圍的測(cè)力裝置40，以滿(mǎn)足不同規(guī)格的電動(dòng)自行車(chē)的需要。
[0019]綜上所述，應(yīng)用本實(shí)施例提供的電動(dòng)自行車(chē)力矩傳感裝置，通過(guò)小鏈輪與鏈條上部的嚙合，通過(guò)測(cè)力裝置測(cè)量小鏈輪向上的拉力，從而計(jì)算得到騎行電動(dòng)自行車(chē)的踩踏力矩。應(yīng)用本實(shí)用新型，通過(guò)測(cè)力裝置獲取鏈條上部張緊力的變化，即可獲得腳踏力矩變化的信號(hào)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠。因此，解決了缺少結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的電動(dòng)自行車(chē)力矩傳感裝置的問(wèn)題。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)自行車(chē)力矩傳感裝置，包括安裝于齒盤(pán)和飛輪上的鏈條，其特征在于: 鏈條上部穿過(guò)一個(gè)與其嚙合的小鏈輪的下部，小鏈輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于支架上； 支架與測(cè)力裝置剛性連接，測(cè)力裝置與車(chē)架剛性連接； 測(cè)力裝置與電動(dòng)自行車(chē)的電機(jī)控制單元電連接。
【文檔編號(hào)】B62M6/50GK203714118SQ201420097711
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月5日
【發(fā)明者】鐘明 申請(qǐng)人:鐘明