一種山地自行車智能控制器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種山地自行車智能控制器，包括殼體、控制電路板、折疊連接件、折疊蓋、觸摸屏、前齒輪調(diào)節(jié)電機(jī)以及后齒輪調(diào)節(jié)電機(jī)，所述控制電路板置于所述殼體的內(nèi)部，所述折疊連接件連接所述折疊蓋與所述殼體，以使所述折疊蓋可自如蓋覆于殼體或打開，所述前齒調(diào)節(jié)電機(jī)和所述后齒輪調(diào)節(jié)電機(jī)設(shè)置于所述殼體側(cè)部，與所述控制電路板電氣連接，并與前后齒輪調(diào)節(jié)鋼絲繩連接，所述觸摸屏設(shè)置于所述折疊蓋內(nèi)側(cè)，與所述控制電路板電氣連接，本實(shí)用新型通過設(shè)置GPS模塊能夠為騎行者提供GPS導(dǎo)航定位，方便騎行者選擇快速路徑、安全抵達(dá)目的地，并通過內(nèi)置重力感應(yīng)器自動對不同路面狀況調(diào)整自行車檔位，以保證騎行者的舒適感。
【專利說明】—種山地自行車智能控制器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種控制器，特別是涉及一種山地自行車智能控制器。

【背景技術(shù)】
[0002]自行車是人類使用悠久且十分廣泛的一種交通工具，其發(fā)展到今天，經(jīng)歷了無數(shù)的改造與設(shè)計。自行車主要分為普通自行車、公路自行車、場地自行車、山地自行車、速降自行車、斜躺自行車、旅行自行車、越野自行車、雙人/多人自行車、折疊自行車、電動自行車、小輪車、死飛自行車等。其中由于山地自行車具有變速器可變換省力或快速的檔位，騎行者會比較舒適省力，深受騎行者喜愛。山地車，車速一般有18速，20速，21速，24速，27速以及30速，正確運(yùn)用變速器，能應(yīng)付平路，上下坡，土路，頂風(fēng)等復(fù)雜路況和氣候，比普通自行車快速省力得多。長途騎行時適時變換調(diào)速器，能夠充分發(fā)揮山地車的特長。一般來說，應(yīng)以腳下略感有力為宜，若覺得有點(diǎn)空，就應(yīng)馬上換高速比；相反，若感有些吃力，就應(yīng)及時換成低速比，但這對騎行者有一定的技術(shù)要求。
[0003]山地自行車雖然一直在改進(jìn)，但基本是機(jī)械結(jié)構(gòu)、輪胎尺寸之類的改動，沒有去深層次的挖掘騎行者的其他需求。當(dāng)我們穿梭于復(fù)雜的城市交通或者周末放松騎行在美麗的城郊鄉(xiāng)野時，導(dǎo)航是汽車的必備工具之一，如果自行車也能加入導(dǎo)航工具應(yīng)該是非常實(shí)用的；另外，傳統(tǒng)的山地自行車的檔位調(diào)配對于騎行者而言具有一定的技術(shù)要求的，汽車擁有自動換檔來滿足人們對輕松駕乘的追求，而對于自行車的自動換檔，市場上還存在著空白。因此，很有必要提出一種適用于山地自行車的智能控制器以實(shí)現(xiàn)山地自行車的導(dǎo)航與自動換檔的目的。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型之一目的在于提供一種山地自行車智能控制器，能夠為騎行者提供GPS導(dǎo)航定位，方便騎行者選擇快速路徑、安全抵達(dá)目的地。
[0005]本實(shí)用新型之另一目的在于提供一種山地自行車智能控制器，在使用傳統(tǒng)電源充電的基礎(chǔ)上，充分利用戶外的太陽能資源進(jìn)行充電，有效利用綠色能源。
[0006]本實(shí)用新型之再一目的在于提供一種山地自行車智能控制器，通過內(nèi)置重力感應(yīng)器，可以靈敏的感知路面狀況，自動的對不同路面狀況調(diào)整自行車檔位，以保證騎行者的舒適感。
[0007]為達(dá)上述及其它目的，本實(shí)用新型提出一種山地自行車智能控制器，所述智能控制器包括殼體、控制電路板、折疊連接件、折疊蓋、觸摸屏、前齒輪調(diào)節(jié)電機(jī)以及后齒輪調(diào)節(jié)電機(jī)，所述控制電路板置于所述殼體的內(nèi)部，所述折疊連接件連接所述折疊蓋與所述殼體，以使所述折疊蓋可自如蓋覆于殼體或打開，所述前齒調(diào)節(jié)電機(jī)和所述后齒輪調(diào)節(jié)電機(jī)設(shè)置于所述殼體側(cè)部，與所述控制電路板電氣連接，并與前后齒輪調(diào)節(jié)鋼絲繩連接，所述觸摸屏設(shè)置于所述折疊蓋內(nèi)側(cè)，與所述控制電路板電氣連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述控制電路板包括電源模塊、GPS模塊、重力感應(yīng)模塊、電機(jī)驅(qū)動電路、觸摸屏驅(qū)動電路以及主控電路，所述電源模塊與包括所述主控電路連接，所述GPS模塊通過GPS天線對自行車進(jìn)行定位導(dǎo)航，并連接至所述主控電路，所述重力感應(yīng)模塊與所述主控電路連接，所述電機(jī)驅(qū)動電路連接所述主控電路以及所述前齒調(diào)節(jié)電機(jī)和所述后齒輪調(diào)節(jié)電機(jī)，所述觸摸屏驅(qū)動電路連接所述主控電路與所述觸摸屏。
[0009]進(jìn)一步地，所述智能控制器還包括太陽能板，所述太陽能板設(shè)置于所述折疊蓋外側(cè)，所述太陽能板與所述電源模塊電氣連接，所述電源模塊包括電池及轉(zhuǎn)換電路。
[0010]進(jìn)一步地，所述智能控制器還包括充電口，所述充電口與所述電源模塊電氣相連。
[0011]進(jìn)一步地，所述充電口設(shè)置于所述殼體的左側(cè)，所述前齒調(diào)節(jié)電機(jī)和所述后齒輪調(diào)節(jié)電機(jī)設(shè)置于所述殼體的右側(cè)。
[0012]進(jìn)一步地，所述觸摸屏為電容屏。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種山地自行車智能控制器通過配置GPS模塊與觸摸屏，使騎行者可通過觸摸的操控和顯示，為騎行者自動導(dǎo)航；同時本實(shí)用新型之智能控制器通過設(shè)置重力感應(yīng)模塊，能夠自動監(jiān)測出自行車行駛在連續(xù)上下坡、起伏路等路況，主控電路根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序驅(qū)動相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)來調(diào)整自行車的前后齒比，而無需騎行者進(jìn)行手動變換調(diào)速器，實(shí)現(xiàn)了自行車的自動換檔，另外，本實(shí)用新型之智能控制器還通過配置太陽能板，充分利用自行車戶外行駛時的陽光資源，為自行車提供部分電能來源，節(jié)約了能源。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型一種山地自行車智能控制器之較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型一種山地自行車智能控制器之較佳實(shí)施例的系統(tǒng)框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]以下通過特定的具體實(shí)例并結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)與功效。本實(shí)用新型亦可通過其它不同的具體實(shí)例加以施行或應(yīng)用，本說明書中的各項細(xì)節(jié)亦可基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在不背離本實(shí)用新型的精神下進(jìn)行各種修飾與變更。
[0017]圖1為本實(shí)用新型一種山地自行車智能控制器之較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型一種山地自行車智能控制器，包括充電口 1、殼體2、折疊連接件3、觸摸屏4、太陽能板5、折疊蓋6、前齒輪調(diào)節(jié)電機(jī)7、后齒輪調(diào)節(jié)電機(jī)8、控制電路板9?？刂齐娐钒?設(shè)置于殼體2的內(nèi)部,充電口 I用于控制電路板9的電源模塊的電池的充電,其設(shè)置于殼體2的左側(cè)，殼體2的右側(cè)設(shè)有兩個調(diào)節(jié)電機(jī)，分別為前齒調(diào)節(jié)電機(jī)7和后齒輪調(diào)節(jié)電機(jī)8，前齒調(diào)節(jié)電機(jī)7和后齒輪調(diào)節(jié)電機(jī)8分別與控制電路板9電氣連接，用于牽引調(diào)整器的鋼絲繩，達(dá)到調(diào)節(jié)齒輪比的目的，折疊連接件3連接折疊蓋6與殼體2，以使折疊蓋6可自如蓋覆于殼體或打開，折疊連接件需要具有一定的自鎖能力，保護(hù)自行車在行駛過程中，折疊蓋不會發(fā)生轉(zhuǎn)動。觸摸屏4設(shè)置于折疊蓋6的內(nèi)側(cè)，與控制電路板9電氣連接，在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，其選用電容屏，騎行者通過觸摸屏可以設(shè)定路徑，進(jìn)行基本的設(shè)置等操作。觸摸屏顯示行徑路徑、當(dāng)前位置、行駛速率以及自行車傾角等數(shù)據(jù)。太陽能板5設(shè)置于折疊蓋6的外側(cè)，其也與控制電路板9電氣連接，具體地說，太陽能板5連接至控制電路板9的電源模塊，當(dāng)陽光充足時，對電源模塊的電池進(jìn)行太陽能充電，充分利用綠色能源。在本實(shí)用新型中，傳統(tǒng)山地車的前后齒輪調(diào)節(jié)鋼絲繩與前后齒輪調(diào)節(jié)電機(jī)連接。
[0018]圖2為本實(shí)用新型一種山地自行車智能控制器之較佳實(shí)施例的系統(tǒng)框圖。如圖2所示，控制電路板9包括電源模塊201、GPS模塊202、重力感應(yīng)模塊203、電機(jī)驅(qū)動電路204、觸摸屏驅(qū)動電路205以及主控電路206。電源模塊201與太陽能板5以及充電口 I電氣連接，電源模塊201包括電池及轉(zhuǎn)換電路，用于轉(zhuǎn)化存儲太陽能板的電能，同時為主控電路206供電，充電口 I為主控電路206提供充電；GPS模塊202通過GPS天線對自行車進(jìn)行定位導(dǎo)航，并連接至主控電路206，該GPS導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)可通過觸摸屏4輸出；重力感應(yīng)模塊203連接主控電路206，用于測量自行車的行駛路況，為自動變檔提供信號；電機(jī)驅(qū)動電路204連接主控電路206與步進(jìn)電機(jī)(前齒調(diào)節(jié)電機(jī)7和后齒輪調(diào)節(jié)電機(jī)8)，以根據(jù)主控電路206的信號對前齒調(diào)節(jié)電機(jī)7和后齒輪調(diào)節(jié)電機(jī)8進(jìn)行調(diào)節(jié)；觸摸屏驅(qū)動電路205連接主控電路206與觸摸屏4，以于觸摸屏顯示GPS導(dǎo)航定位等數(shù)據(jù)的輸出及各種操作命令的輸出；主控電路206包括微處理器及其周邊電路，在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，微處理器可選擇聯(lián)發(fā)科的MT6589處理器芯片，周邊電路包括晶振、復(fù)位電路等，在此不予贅述。
[0019]實(shí)施例:
[0020]翻開本實(shí)用新型之山地自行車智能控制器的上蓋(折疊蓋6)，通過觸摸屏4打開地圖軟件，GPS模塊202快速與衛(wèi)星通信并獲得自行車當(dāng)前所在位置，通過觸摸屏4操作選擇好起點(diǎn)和終點(diǎn)，程序自動規(guī)劃出行車路徑。太陽能板5只要能接收到陽光，就處于充電狀態(tài)，電源模塊201會自動根據(jù)電池狀態(tài)選擇合適的充電模式，如快速充電、浮充等，以確保電池的壽命。開始騎行后，重力感應(yīng)模塊203的重力感應(yīng)器可以檢測到自行車行駛的路況，主要包括:長距離上坡、長距離下坡、平坦路、起伏路等。如果檢測到騎行者是行駛在上坡路上，主控電路206將預(yù)設(shè)的齒輪比參數(shù)發(fā)送到電機(jī)驅(qū)動電路204，電機(jī)驅(qū)動電路204接收到指定后，開始按指定方向和角度旋轉(zhuǎn)，牽引鋼絲繩，調(diào)整前后齒輪所在位置。為了防止齒輪連續(xù)的變動，一般可設(shè)置一定的延時判斷，比如連續(xù)5秒自行車處于大角度上坡才認(rèn)定自行車上坡。還可以設(shè)定安全速度，如果騎行速度過快，自動調(diào)整齒輪比，使得騎行者加速效果減弱。騎行者到達(dá)目的地后，程序?qū)⒔y(tǒng)計騎行者的實(shí)際騎行距離和相應(yīng)的能量消耗情況。
[0021]可見，本實(shí)用新型一種山地自行車智能控制器通過配置GPS模塊與觸摸屏，使騎行者可通過觸摸的操控和顯示，為騎行者自動導(dǎo)航；同時本實(shí)用新型之智能控制器通過設(shè)置重力感應(yīng)模塊，能夠自動監(jiān)測出自行車行駛在連續(xù)上下坡、起伏路等路況，主控電路根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序驅(qū)動相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)來調(diào)整自行車的前后齒比，而無需騎行者進(jìn)行手動變換調(diào)速器，實(shí)現(xiàn)了自行車的自動換檔，另外，本實(shí)用新型之智能控制器還通過配置太陽能板，充分利用自行車戶外行駛時的陽光資源，為自行車提供部分電能來源，節(jié)約了能源。
[0022]上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾與改變。因此，本實(shí)用新型的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如權(quán)利要求書所列。
【權(quán)利要求】
1.一種山地自行車智能控制器，其特征在于:所述智能控制器包括殼體、控制電路板、折疊連接件、折疊蓋、觸摸屏、前齒輪調(diào)節(jié)電機(jī)以及后齒輪調(diào)節(jié)電機(jī)，所述控制電路板置于所述殼體的內(nèi)部，所述折疊連接件連接所述折疊蓋與所述殼體，以使所述折疊蓋可自如蓋覆于殼體或打開，所述前齒調(diào)節(jié)電機(jī)和所述后齒輪調(diào)節(jié)電機(jī)設(shè)置于所述殼體側(cè)部，與所述控制電路板電氣連接，并與前后齒輪調(diào)節(jié)鋼絲繩連接，所述觸摸屏設(shè)置于所述折疊蓋內(nèi)側(cè)，與所述控制電路板電氣連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種山地自行車智能控制器，其特征在于:所述控制電路板包括電源模塊、GPS模塊、重力感應(yīng)模塊、電機(jī)驅(qū)動電路、觸摸屏驅(qū)動電路以及主控電路，所述電源模塊與包括所述主控電路連接，所述GPS模塊通過GPS天線對自行車進(jìn)行定位導(dǎo)航，并連接至所述主控電路，所述重力感應(yīng)模塊與所述主控電路連接，所述電機(jī)驅(qū)動電路連接所述主控電路以及所述前齒調(diào)節(jié)電機(jī)和所述后齒輪調(diào)節(jié)電機(jī)，所述觸摸屏驅(qū)動電路連接所述主控電路與所述觸摸屏。
3.如權(quán)利要求2所述的一種山地自行車智能控制器，其特征在于:所述智能控制器還包括太陽能板，所述太陽能板設(shè)置于所述折疊蓋外側(cè)，所述太陽能板與所述電源模塊電氣連接，所述電源模塊包括電池及轉(zhuǎn)換電路。
4.如權(quán)利要求3所述的一種山地自行車智能控制器，其特征在于:所述智能控制器還包括充電口，所述充電口與所述電源模塊電氣相連。
5.如權(quán)利要求4所述的一種山地自行車智能控制器，其特征在于:所述充電口設(shè)置于所述殼體的左側(cè)，所述前齒調(diào)節(jié)電機(jī)和所述后齒輪調(diào)節(jié)電機(jī)設(shè)置于所述殼體的右側(cè)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種山地自行車智能控制器，其特征在于:所述觸摸屏為電容屏。
【文檔編號】B62M25/08GK203832698SQ201420134839
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】戴志軍, 葉明星, 戴佳辰, 徐余法, 高志偉, 張玉 申請人:上海電機(jī)學(xué)院