液壓履帶起重機(jī)、強夯機(jī)行走裝置三重限位保護(hù)裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種可伸縮式履帶架履帶起重機(jī)、履帶強夯機(jī)行走裝置的限位保護(hù)裝置。液壓履帶式起重機(jī)、強夯機(jī)行走裝置在工作狀態(tài)時履帶架與底座之間相對外伸或回縮需要保證相對安全位置，在一重或兩重限位失效時，為履帶架與底座之間超過極限位置而提供的一種更為有效的三重限位保護(hù)的安全裝置。主要包括：在履帶架內(nèi)側(cè)與底座之間設(shè)有連桿限位機(jī)構(gòu)（001）、在底座伸縮梁與履帶架內(nèi)側(cè)上部之間設(shè)有楔塊限位裝置（002），在履帶架外側(cè)下部與底座伸縮梁之間設(shè)有內(nèi)外銷軸限位裝置（003、004）。當(dāng)履帶架相對于底座外伸時：由連桿限位（001）、內(nèi)銷軸限位（003）、外銷軸限位（004），組成三重限位；當(dāng)履帶架相對于底座回縮時：由連桿限位（001）、楔塊限位（002）、內(nèi)銷軸限位（003），組成三重限位。本實用新型不論液壓履帶式起重機(jī)、強夯機(jī)行走裝置在工作狀態(tài)時履帶架與底座之間相對外伸還是回縮狀態(tài)均實現(xiàn)了三重限位保護(hù)功能，從而有效保證了作業(yè)狀態(tài)時的穩(wěn)定性及安全性。
【專利說明】所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及液壓履帶起重機(jī)、液壓履帶強夯機(jī)，尤其涉及一種可伸縮式履帶 架履帶起重機(jī)、履帶強夯機(jī)行走裝置的限位保護(hù)裝置。 液壓履帶起重機(jī)、強夯機(jī)行走裝置三重限位保護(hù)裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 履帶式起重機(jī)、強夯機(jī)在工程機(jī)械行業(yè)內(nèi)的角色越來越重要，無論是國內(nèi)還是 國外市場均占有較大的市場份額，它的穩(wěn)定性以及移動性能具有突出的優(yōu)勢，隨著化工、核 電、新建機(jī)場、大型油庫、新能源以及工程建設(shè)等行業(yè)的迅速發(fā)展，履帶式起重機(jī)、強夯機(jī)也 會有長足的發(fā)展，行走裝置是起重機(jī)、強夯機(jī)的下車部位，同時也是上車回轉(zhuǎn)部分的基礎(chǔ)， 主要有底架結(jié)構(gòu)、履帶架結(jié)構(gòu)、行走液壓系統(tǒng)、四輪一帶等其他輔助裝置。行走裝置對于起 重機(jī)、強夯機(jī)而言好比高樓大廈的基礎(chǔ)，因此行走裝置的穩(wěn)定性不言而喻。限位裝置是行走 裝置不可或缺的安全保護(hù)裝置，三重限位的使用能夠進(jìn)一步保證行走裝置的安全性與穩(wěn)定 性。尤其是履帶強夯機(jī)，它在工作時行走裝置承受沖擊載荷，而其原有的一重限位、兩重限 位難以滿足安全性、穩(wěn)定性要求，故三重限位顯現(xiàn)了非常重要的作用。
[0003] 目前主流的履帶式起重機(jī)、強夯機(jī)行走裝置限位裝置基本上只有一重限位保護(hù)， 即要么只有連桿（〇〇1)限位裝置，或者只有銷軸限位裝置（003)，兩重限位也有，但很少有 廠家使用，并且其兩重限位裝置只是在連桿限位裝置或者銷軸限位裝置的基礎(chǔ)上再增加一 重輔助限位裝置，如在履帶架和底座支架增加楔塊限位。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實用新型主要是解決液壓履帶式起重機(jī)、強夯機(jī)行走裝置在工作狀態(tài)時保證履 帶架（1)與底座（2)無相對外伸或收縮，在一重或兩重限位失效時，為機(jī)器提供一種更為有 效的限位保護(hù)作用，保證機(jī)器穩(wěn)定、正常地工作。
[0005] 本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本實用新型主要通過以下方案 來達(dá)到三重限位保護(hù)的安全功能。
[0006] 液壓履帶起重機(jī)、履帶強夯機(jī)行走裝置的限位保護(hù)裝置，其包括：在履帶起重機(jī)或 履帶強夯機(jī)的履帶架（1)內(nèi)側(cè)與底座（2 )之間設(shè)有連桿限位機(jī)構(gòu)（001 )、在底座伸縮梁與履 帶架內(nèi)側(cè)上部之間設(shè)有楔塊限位裝置（002)，在履帶架外側(cè)下部與底座伸縮梁之間設(shè)有銷 軸限位裝置（003、004)，其中連桿限位機(jī)構(gòu)是在履帶架內(nèi)側(cè)設(shè)有雙耳（3)，在底座上設(shè)有三 孔雙耳（10)，然后用一根連桿（4)，通過銷軸（8)鉸接，并用別針銷（9)鎖定，從而形成雙向 可調(diào)連桿機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了防止履帶架與底座在工作中超過極限位置的一重限位保護(hù)措施；第 二重限位保護(hù)是通過銷軸來限位（003)，在底座伸縮梁底板及履帶架供伸縮梁伸縮的腔室 底板上分別打上同軸心的固定孔，插入銷軸（11)，用卡板（12)和螺栓（13)固定，鎖定當(dāng)前 位置狀態(tài)，此為第二重限位保護(hù)措施。前兩重限位無論是在履帶架相對于底座外伸還是回 縮的工作狀態(tài)都起到限位作用一雙向限位。第三重限位為組合限位，限制履帶架的外伸和 收縮，即假設(shè)底座靜止，伸縮梁處的外銷軸（004)限制履帶架外伸，此銷軸限位是在底座伸 縮梁底板上打孔，插入銷軸（20)，通過卡板（23)和螺栓（21)固定，履帶架的底板上開有與 此銷軸同軸心的開式半圓槽，達(dá)到限制履帶架外伸的作用；底座伸縮梁上部的楔塊（5)限 制履帶架的收縮，通過螺栓（6)固定在底座伸縮梁上部，當(dāng)履帶架相對于底座回縮時，此楔 塊（5)的斜面卡在履帶架及底座伸縮梁之間，楔塊的厚度大于履帶架及底座伸縮梁之間的 間隙，從而限制履帶架的收縮。
[0007] 本實用新型的效果：此三重限位保護(hù)裝置有效的控制了在工作狀態(tài)中履帶架的外 伸或收縮，保證履帶架不超出極限安全位置狀態(tài)，從而保證整個履帶起重機(jī)或強夯機(jī)在工 作狀態(tài)時的穩(wěn)定性和安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】 [0008] ：
[0009] 圖1是履帶起重機(jī)或強夯機(jī)行走裝置工作狀態(tài)的三維示意圖。
[0010] 圖2是本實用新型三重限位保護(hù)中的連桿限位（001)及楔塊限位（002)的A放大 三維示意圖。
[0011] 圖3是本實用新型三重限位保護(hù)的內(nèi)外銷軸限位B(003、004)放大三維示意圖。
[0012] 圖4是本實用新型三重限位保護(hù)的內(nèi)銷軸限位（003)的放大三維示意圖。
[0013] 圖5是本實用新型三重限位保護(hù)的楔塊限位（002)的放大三維放大示意圖。
[0014] 圖中：1.履帶架2.車架3.履帶架內(nèi)側(cè)耳板4.連桿5.楔塊6.螺栓7.墊 圈8.銷軸9.別針銷10.耳板11.銷軸12.圓形卡板13.螺栓14.平墊圈15.耳板 16.螺栓17.平墊圈18.彈簧墊圈19.螺母20.銷軸21.螺栓22.墊圈23.卡板；其 中：001表示連桿限位002表示楔塊限位003表示內(nèi)銷軸限位004表示外銷軸限位；A表 不A位置的局部放大，B表不B位置的局部放大。

【具體實施方式】
[0015] 下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明：
[0016] 履帶起重機(jī)、履帶強夯機(jī)行走裝置的限位保護(hù)裝置，其包括：在履帶架（1)內(nèi)側(cè)與 底座（2)之間設(shè)有連桿限位機(jī)構(gòu)（001)、在底座伸縮梁與履帶架內(nèi)側(cè)上部之間設(shè)有楔塊限 位裝置（002)，在履帶架外側(cè)下部與底座伸縮梁之間設(shè)有銷軸限位裝置（003、004)，其中連 桿限位機(jī)構(gòu)是在履帶架內(nèi)側(cè)設(shè)有雙耳（3)，在底座上設(shè)有三孔雙耳（10)，然后用一根連桿 (4)，通過銷軸（8)鉸接，并用別針銷（9)鎖定，從而形成雙向可調(diào)連桿機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了防止履 帶架與底座在工作中超過極限位置的一重限位保護(hù)措施；第二重限位保護(hù)是通過內(nèi)銷軸來 限位（003)，在底座伸縮梁底板及履帶架供伸縮梁伸縮的腔室底板上分別打上同軸心的固 定孔，插入銷軸（11)，用卡板（12)和螺栓（13)固定，鎖定當(dāng)前位置狀態(tài)，此為第二重限位 保護(hù)措施。前兩重限位無論是在履帶架相對于底座外伸還是回縮的工作狀態(tài)都起到限位 作用一雙向限位。第三重限位為組合限位，限制履帶架的外伸和收縮，即假設(shè)底座靜止，伸 縮梁處的外銷軸（004)限制履帶架外伸，此銷軸限位是在底座伸縮梁底板上打孔，插入銷 軸（20)，通過卡板（23)和螺栓（21)固定，履帶架的底板上開有與此銷軸同軸心的開式半圓 槽，達(dá)到限制履帶架外伸的作用；底座伸縮梁上部的楔塊（5)限制履帶架的收縮，通過螺栓 (6)固定在底座伸縮梁上部，當(dāng)履帶架相對于底座回縮時，此楔塊（5)的斜面卡在履帶架及 底座伸縮梁之間，楔塊的厚度大于履帶架及底座伸縮梁之間的間隙，從而限制履帶架的收 縮。
[0017] 行走裝置在工作狀態(tài)由于震動，地面不平等原因，底座和履帶架之間會有相對滑 動的趨勢，為了保證作業(yè)穩(wěn)定性，故需要對履帶架的外伸和回縮行程進(jìn)行限位。假設(shè)底座固 定不動，履帶架相對底座外伸和回縮。當(dāng)履帶架外伸超過安全位置時，由以下三重限位對其 限位：001連桿限位，連桿對履帶架產(chǎn)生拉力，阻止履帶架繼續(xù)外伸；003內(nèi)銷軸限位，通過 銷軸鎖定履帶架及底座的相對位置；004外銷軸限位，底座上的銷軸卡入履帶架的半圓形 卡槽，使履帶架無法繼續(xù)外伸。當(dāng)履帶架回縮超過安全位置時，由001連桿限位，連桿對履 帶架產(chǎn)生推力，阻止履帶架繼續(xù)回縮；002楔塊限位，隨著履帶架的回縮楔塊會楔進(jìn)履帶架 及底座的間隙，限制履帶架繼續(xù)回縮；003內(nèi)銷軸限位，通過銷軸鎖定履帶架及底座的相對 位置達(dá)到限位，從而實現(xiàn)三重限位保護(hù)的效果。
【權(quán)利要求】
1. 液壓履帶起重機(jī)、強夯機(jī)行走裝置三重限位保護(hù)裝置，其特征在于：在履帶起重機(jī) 或履帶強夯機(jī)的履帶架內(nèi)側(cè)與底座之間設(shè)有連桿限位機(jī)構(gòu)、在底座伸縮梁與履帶架內(nèi)側(cè)上 部之間設(shè)有楔塊限位裝置、在履帶架外側(cè)下部與底座伸縮梁之間設(shè)有內(nèi)銷軸限位裝置，在 履帶架外側(cè)下部開設(shè)半圓槽并在底座伸縮梁底板上設(shè)有與半圓槽同軸心的外銷軸限位裝 置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓履帶起重機(jī)、強夯機(jī)行走裝置三重限位保護(hù)裝置，其特 征在于：連桿限位機(jī)構(gòu)是在履帶架內(nèi)側(cè)設(shè)有雙耳，在底座上設(shè)有三孔雙耳，然后用一根連 桿，通過銷軸鉸接，并用別針銷鎖定。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓履帶起重機(jī)、強夯機(jī)行走裝置三重限位保護(hù)裝置，其特 征在于：楔塊限位裝置是在底座伸縮梁上蓋板上通過螺栓固定楔塊結(jié)構(gòu)，此楔塊的斜面能 卡入履帶架與底座伸縮梁之間的間隙內(nèi)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓履帶起重機(jī)、強夯機(jī)行走裝置三重限位保護(hù)裝置，其特 征在于：內(nèi)銷軸限位裝置是在底座伸縮梁底板及履帶架供伸縮梁伸縮的腔室底板上分別打 上同軸心的固定孔，插入銷軸，用卡板和螺栓固定。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓履帶起重機(jī)、強夯機(jī)行走裝置三重限位保護(hù)裝置，其特 征在于：外銷軸限位裝置是在底座伸縮梁底板上開設(shè)通孔，插入銷軸，用卡板和螺栓固定， 在履帶架外側(cè)下部底板開設(shè)與底座伸縮梁底板上銷軸同軸心的半圓槽。
【文檔編號】B62D55/084GK203864830SQ201420263231
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月22日
【發(fā)明者】李 浩, 尹盈, 徐鳳霞, 史東明, 龔世春 申請人:海寧虎霸重工有限公司