多聯(lián)體平衡車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多聯(lián)體平衡車，由至少一個單體車組和一個雙聯(lián)車組、或至少兩個單體車組、或至少兩個雙聯(lián)車組前后聯(lián)接而成，各相鄰車組之間通過一連接桿前后聯(lián)接，并且各相鄰車組可在平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型的多聯(lián)體平衡車將單體車組和雙聯(lián)車組作為兩個單元模塊，通過這兩種模塊的選擇和組合可以構(gòu)成多種多樣的結(jié)構(gòu)，滿足各種人數(shù)和各種表演形式的不同需求，騎行者可以左右、前后站立，甚至可以排列呈長龍狀進(jìn)行花樣騎行表演，或進(jìn)行各種商業(yè)、公益宣傳，而且模塊化設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、性能穩(wěn)定。
【專利說明】多聯(lián)體平衡車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種電動自平衡車，尤其涉及一種由多個獨(dú)輪自平衡車組成的多聯(lián)體平衡車。

【背景技術(shù)】
[0002]相比較于兩輪的電動自平衡車，獨(dú)輪的電動自平衡車體積更小、更環(huán)保、攜帶更方便，你可以把它帶進(jìn)商店、飯店、電梯、辦公室、影院、教室，帶上公交車或火車，非常適合每日的城際交通和周末閑暇使用。這種獨(dú)輪的電動自平衡車通過內(nèi)置的陀螺儀傳感器來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，?qū)動馬達(dá)來做到自平衡的效果。使用者把腳分別放在輪子兩側(cè)的腳踏板上以后，輕輕向前、向后、向左、向右傾斜身體則可控制獨(dú)輪車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，使用便捷有趣。
[0003]但普通的獨(dú)輪平衡車使用方法單一，無法滿足熟練騎行者對更多花樣趣味玩法的追求，為此 申請人:提出了聯(lián)體平衡車的概念，由兩個能夠分別獨(dú)立運(yùn)行的獨(dú)輪平衡車左右并聯(lián)而成，該聯(lián)體平衡車在提高單人騎行的平穩(wěn)性的同時還可以進(jìn)行兩人或三人的高難度花樣騎法，增加騎行樂趣。但是該種聯(lián)體平衡車將騎行人數(shù)限制在三人以內(nèi)，騎行者只能左右并排站立，表演形式受到局限，因此 申請人:就此方面進(jìn)一步探索研究。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服上述問題，而提供一種多聯(lián)體平衡車，通過模塊化設(shè)計使其具有多變的組合形式，騎行人數(shù)不受限制，騎行者可以左右、前后站立，甚至可以排列呈長龍狀進(jìn)行花樣騎行表演，或進(jìn)行各種商業(yè)、公益宣傳。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0006]一種多聯(lián)體平衡車，其特征在于:由至少一個單體車組和一個雙聯(lián)車組、或至少兩個單體車組、或至少兩個雙聯(lián)車組前后聯(lián)接而成，各相鄰車組之間可在平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動；所述雙聯(lián)車組包括兩個左右并聯(lián)設(shè)置的獨(dú)輪平衡車，所述兩個獨(dú)輪平衡車能夠完全分離并單獨(dú)運(yùn)行，兩個獨(dú)輪平衡車上相鄰的踏板之間通過可拆卸的連接器聯(lián)接，使得兩個踏板在獨(dú)輪平衡車的車軸方向上軸向固定、周向可在一定角度范圍內(nèi)相對擺動；所述單體車組包括一個獨(dú)輪平衡車和可拆卸地安裝在該獨(dú)輪平衡車上的連接支架，所述連接支架具有兩個連接臂，所述兩個連接臂分別與獨(dú)輪平衡車的左、右兩個踏板固定連接，連接支架設(shè)置在獨(dú)輪平衡車的前方和/或后方；各相鄰車組之間通過一連接桿前后聯(lián)接，所述連接桿的一端與其中一個車組中的連接器或連接支架固定連接，另一端與另一個車組中的連接器或連接支架在平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動連接。
[0007]將單體車組和雙聯(lián)車組作為兩個單元模塊，通過不同數(shù)量的單體車組、不同數(shù)量的雙聯(lián)車組、按不同的組合聯(lián)接方式可以構(gòu)成多種多樣的多聯(lián)體平衡車，滿足各種人數(shù)和各種表演形式的不同需求?？梢詭捉M單體車組前后聯(lián)接，或者幾組雙聯(lián)車組前后聯(lián)接，或者單體車組和雙聯(lián)車組搭配聯(lián)接，以此方法甚至可以排列呈長龍狀，根據(jù)需要進(jìn)行騎行表演、商業(yè)宣傳或公益?zhèn)鞑ァ?br> [0008]各車組之間通過連接桿聯(lián)接可在平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動，而雙聯(lián)車組的兩個獨(dú)輪平衡車之間也周向可相對擺動，則每個獨(dú)輪平衡車都具有一定的自由度，在轉(zhuǎn)彎或進(jìn)行高難度動作表演時，有利于每個騎行者根據(jù)自身需要調(diào)節(jié)重心平衡，在保證平穩(wěn)的同時也給騎行者更多空間靈活創(chuàng)造各種花樣表演，增加騎行樂趣。
[0009]單體車組的連接臂、雙聯(lián)車組的連接器以及車組之間的連接桿均為可拆卸結(jié)構(gòu)，拆掉這些連接結(jié)構(gòu)則分體為多個能夠獨(dú)立運(yùn)行的獨(dú)輪平衡車，方便快捷。
[0010]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型所述的連接器包括分別與兩個踏板固定連接的第一傳動件和第二傳動件、以及設(shè)置在第一傳動件與第二傳動件之間的連接組件，所述第一傳動件和第二傳動件均周向可相對擺動聯(lián)接在所述連接組件上。
[0011 ] 進(jìn)一步的,本實(shí)用新型所述的連接組件包括一連接軸，所述連接軸包括分別與第一傳動件、第二傳動件樞接的兩個樞接端、以及連接所述兩個樞接端的連接段，所述連接桿的一端固定連接在所述連接段上或通過一過渡桿轉(zhuǎn)動連接在該連接段上。
[0012]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型所述的連接支架兩個連接臂的相交處設(shè)有一伸出段，所述連接桿的一端固定連接或轉(zhuǎn)動連接在該伸出段上。
[0013]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型所述的第一傳動件和第二傳動件均包括對接端、安裝段，所述對接端設(shè)有用于安裝連接組件的對接孔，所述安裝段與踏板固定連接；所述連接軸的一個樞接端徑向固定地設(shè)置在第一傳動件的對接孔內(nèi)，并通過一垂直于連接軸的限位銷與第一傳動件軸向固定、周向可動聯(lián)接，具體的說，該限位銷為圓柱銷，其與第一傳動件上對應(yīng)的銷孔固定配合，樞接端上對應(yīng)的銷孔的軸向孔徑與限位銷間隙配合，徑向孔徑大于限位銷的直徑，而使得限位銷可于一定角度范圍內(nèi)在樞接端的銷孔內(nèi)作周向擺動，第二傳動件和另一個樞接端的連接結(jié)構(gòu)與上述相同。
[0014]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式是:由一個雙聯(lián)車組和一個單體車組前后聯(lián)接而成，連接桿的一端與雙聯(lián)車組的連接器固定連接，另一端與單體車組的連接支架轉(zhuǎn)動連接。
[0015]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式是:由兩個單體車組前后聯(lián)接而成，連接桿的一端與其中一個單體車組的連接支架固定連接，另一端與另一個單體車組的連接支架轉(zhuǎn)動連接。
[0016]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式是:由兩個雙聯(lián)車組前后聯(lián)接而成，連接桿的一端與其中一個雙聯(lián)車組的連接器固定連接，另一端與另一個雙聯(lián)車組的連接器轉(zhuǎn)動連接。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0018]1、該多聯(lián)體平衡車具有多種組合形式，騎行人數(shù)不受限制，騎行者可以左右、前后站立，甚至可以排列呈長龍狀進(jìn)行花樣騎行表演，或進(jìn)行各種商業(yè)、公益宣傳，表演形式多變；
[0019]2、將單體車組和雙聯(lián)車組作為兩個單元模塊，通過這兩種模塊的選擇和組合可以構(gòu)成多種多樣的多聯(lián)體平衡車，滿足各種人數(shù)和各種表演形式的不同需求，而且模塊化設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、性能穩(wěn)定；
[0020]3、分體后為多個能夠獨(dú)立運(yùn)行的獨(dú)輪平衡車，可供多人單獨(dú)使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型中雙聯(lián)車組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本實(shí)用新型中單體車組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為雙聯(lián)車組中連接器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4為圖3的A-A剖視圖。
[0025]圖5為圖3中連接組件的放大圖。
[0026]圖6為連接組件的立體圖。
[0027]圖7為連接器與踏板的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖9為圖8中P處的局部剖視圖。
[0030]圖10為圖8中Q處的剖視圖。
[0031]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033]現(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但不作為對本實(shí)用新型的限定:
[0034]本實(shí)用新型的多聯(lián)體平衡車由至少一個單體車組X和一個雙聯(lián)車組Y、或至少兩個單體車組X、或至少兩個雙聯(lián)車組Y前后聯(lián)接而成，各相鄰車組之間可在平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動。
[0035]如圖1所示，雙聯(lián)車組Y包括兩個左右并聯(lián)設(shè)置的獨(dú)輪平衡車10，這兩個獨(dú)輪平衡車10能夠完全分離并單獨(dú)運(yùn)行，兩個獨(dú)輪平衡車10上相鄰的踏板11之間通過可拆卸的連接器20聯(lián)接，使得兩個踏板11在獨(dú)輪平衡車10的車軸方向上軸向固定、周向可在一定角度范圍內(nèi)相對擺動。
[0036]如圖3所示，雙聯(lián)車組Y的連接器20包括分別與兩個踏板11固定連接的第一傳動件21和第二傳動件22、以及設(shè)置在第一傳動件21與第二傳動件22之間的連接組件23，第一傳動件21和第二傳動件22均周向可相對擺動聯(lián)接在所述連接組件23上。
[0037]第一傳動件21和第二傳動件22均包括對接端211、安裝段212，對接端211設(shè)有用于安裝連接組件23的對接孔，安裝段22與踏板11固定連接。如圖4和圖5所示，連接組件23包括一連接軸231，連接軸231包括分別與第一傳動件21、第二傳動件22樞接的兩個樞接端231a、以及連接所述兩個樞接端231a的連接段231b。連接軸231的一個樞接端231a徑向固定地設(shè)置在第一傳動件21的對接孔內(nèi)，并通過一垂直于連接軸231的限位銷232與第一傳動件21軸向固定、周向可動聯(lián)接，具體的說，該限位銷232為圓柱銷，其與第一傳動件21上對應(yīng)的銷孔固定配合，樞接端231a上對應(yīng)的銷孔的軸向孔徑與限位銷232間隙配合，徑向孔徑大于限位銷232的直徑，而使得限位銷232可于一定角度范圍內(nèi)在樞接端231a的銷孔內(nèi)作周向擺動。如圖6所示，該樞接端231a呈圓柱形，其與第一傳動件21的對接孔內(nèi)壁之間設(shè)有兩個鑲嵌環(huán)233，兩個鑲嵌環(huán)233分別位于限位銷232的兩側(cè)，該鑲嵌環(huán)233的外圈與對接孔的內(nèi)壁過盈配合，內(nèi)圈與樞接端231a間隙配合。第二傳動件22和另一個樞接端231a的連接結(jié)構(gòu)與上述相同。鑲嵌環(huán)233為行業(yè)內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)件，加工精度高，表面粗糙度小，墊在第一、第二傳動件21、22和連接軸23之間，能夠減少兩者的磨損，延長連接器23的使用壽命。
[0038]如圖7所示，獨(dú)輪平衡車10的踏板11通過踏板連接支架12安裝在車體上，踏板11與踏板連接支架12轉(zhuǎn)動連接，雙聯(lián)車組Y的踏板11相對踏板連接支架12打開到最大角度，連接器第一、二傳動件21、22的安裝段212貼合在踏板11的底面，并通過螺栓與踏板11固定連接，安裝段212的自由端向上彎曲并貼合包裹在踏板11與踏板連接支架12的連接處，端部設(shè)有卡扣件212a，該卡扣件212a卡合在踏板連接支架12背面的挖空槽121內(nèi)，使得踏板11固定在與踏板連接支架12的最大打開角度處，避免上車時兩側(cè)獨(dú)輪平衡車10的車體往中間倒，上車方便安全。
[0039]如圖2所示，單體車組X包括一個獨(dú)輪平衡車10和可拆卸地安裝在該獨(dú)輪平衡車10上的連接支架30，該連接支架30具有兩個連接臂31，兩個連接臂31分別與獨(dú)輪平衡車10的左、右兩個踏板11固定連接，兩個連接臂31的相交處設(shè)有一伸出段311，整個連接支架30為空心結(jié)構(gòu)，設(shè)置在獨(dú)輪平衡車10的前方和/或后方。
[0040]各相鄰車組之間通過一連接桿40前后聯(lián)接，連接桿40的一端與其中一個車組中的連接器20或連接支架30固定連接，另一端與另一個車組中的連接器20或連接支架30在平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動連接。
[0041]實(shí)施例1:
[0042]如圖8所示，本實(shí)施例所述的一種多聯(lián)體平衡車，由一個上述的雙聯(lián)車組Y和一個上述的單體車組X通過連接桿40前后聯(lián)接而成。如圖9和圖10所示，連接桿40的兩端均具有兩個支耳41，連接桿40的一端與雙聯(lián)車組Y的連接器20固定連接，該端的兩個支耳41夾設(shè)在連接軸連接段231b的上下兩側(cè)，并通過兩個螺栓固定連接在該連接段231b上，連接桿40的另一端與單體車組X的連接支架30轉(zhuǎn)動連接，該端的兩個支耳41夾設(shè)在連接臂伸出段311的上下兩側(cè)，并通過一個螺栓轉(zhuǎn)動連接在該伸出段311上。
[0043]實(shí)施例2:
[0044]如圖11所示，本實(shí)施例所述的一種多聯(lián)體平衡車，由兩個上述的單體車組X通過連接桿40前后聯(lián)接而成，連接桿40的兩端均具有兩個支耳41，連接桿40的一端與其中一個單體車組X的連接支架30固定連接，該端的兩個支耳41夾設(shè)在連接臂伸出段311的左右兩側(cè)，并通過兩個螺栓固定連接在該伸出段311上，連接桿40的另一端與另一個單體車組X的連接支架30轉(zhuǎn)動連接，該端的兩個支耳41夾設(shè)在連接臂伸出段311的上下兩側(cè)，并通過一個螺栓轉(zhuǎn)動連接在該伸出段311上。
[0045]實(shí)施例3:
[0046]如圖12所示，本實(shí)施例所述的一種多聯(lián)體平衡車，由兩個上述的雙聯(lián)車組Y通過連接桿40前后聯(lián)接而成，連接桿40的兩端均具有兩個支耳41，連接桿40的一端與其中一個雙聯(lián)車組Y的連接器20固定連接，該端的兩個支耳41夾設(shè)在連接軸連接段231b的上下兩側(cè)，并通過兩個螺栓固定連接在該連接段231b上，連接桿40的另一端與另一個雙聯(lián)車組Y的連接器20轉(zhuǎn)動連接，該連接器20中連接軸231的連接段231b上固定連接一過渡桿50，連接桿50該端的兩個支耳41夾設(shè)在過渡桿50的上下兩側(cè)，并通過一個螺栓轉(zhuǎn)動連接在該過渡桿50上。
[0047]此外，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，由于單體車組X和雙聯(lián)車組Y的數(shù)量選擇和排列組合方式多種多樣，因此本實(shí)用新型所述的多聯(lián)體平衡車并不受附圖所提供的結(jié)構(gòu)的限制，可以根據(jù)實(shí)際需要組合成千變?nèi)f化的結(jié)構(gòu)。
[0048]上述實(shí)施例是對本實(shí)用新型的內(nèi)容作進(jìn)一步的說明，但不應(yīng)將此理解為本實(shí)用新型上述主題的范圍僅限于上述實(shí)施例。可以理解的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多聯(lián)體平衡車，其特征在于:由至少一個單體車組和一個雙聯(lián)車組、或至少兩個單體車組、或至少兩個雙聯(lián)車組前后聯(lián)接而成，各相鄰車組之間可在平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動； 所述雙聯(lián)車組包括兩個左右并聯(lián)設(shè)置的獨(dú)輪平衡車，所述兩個獨(dú)輪平衡車能夠完全分離并單獨(dú)運(yùn)行，兩個獨(dú)輪平衡車上相鄰的踏板之間通過可拆卸的連接器聯(lián)接，使得兩個踏板在獨(dú)輪平衡車的車軸方向上軸向固定、周向可在一定角度范圍內(nèi)相對擺動； 所述單體車組包括一個獨(dú)輪平衡車和可拆卸地安裝在該獨(dú)輪平衡車上的連接支架，所述連接支架具有兩個連接臂，所述兩個連接臂分別與獨(dú)輪平衡車的左、右兩個踏板固定連接，連接支架設(shè)置在獨(dú)輪平衡車的前方和/或后方； 各相鄰車組之間通過一連接桿前后聯(lián)接，所述連接桿的一端與其中一個車組中的連接器或連接支架固定連接，另一端與另一個車組中的連接器或連接支架在平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的多聯(lián)體平衡車，其特征在于:所述連接器包括分別與兩個踏板固定連接的第一傳動件和第二傳動件、以及設(shè)置在第一傳動件與第二傳動件之間的連接組件，所述第一傳動件和第二傳動件均周向可相對擺動聯(lián)接在所述連接組件上。
3.按照權(quán)利要求2所述的多聯(lián)體平衡車，其特征在于:所述連接組件包括一連接軸，所述連接軸包括分別與第一傳動件、第二傳動件樞接的兩個樞接端、以及連接所述兩個樞接端的連接段，所述連接桿的一端固定連接在所述連接段上或通過一過渡桿轉(zhuǎn)動連接在該連接段上。
4.按照權(quán)利要求1所述的多聯(lián)體平衡車，其特征在于:所述連接支架兩個連接臂的相交處設(shè)有一伸出段，所述連接桿的一端固定連接或轉(zhuǎn)動連接在該伸出段上。
5.按照權(quán)利要求3所述的多聯(lián)體平衡車，其特征在于:所述第一傳動件和第二傳動件均包括對接端、安裝段，所述對接端設(shè)有用于安裝連接組件的對接孔，所述安裝段與踏板固定連接；所述連接軸的一個樞接端徑向固定地設(shè)置在第一傳動件的對接孔內(nèi)，并通過一垂直于連接軸的限位銷與第一傳動件軸向固定、周向可動聯(lián)接，具體的說，該限位銷為圓柱銷，其與第一傳動件上對應(yīng)的銷孔固定配合，樞接端上對應(yīng)的銷孔的軸向孔徑與限位銷間隙配合，徑向孔徑大于限位銷的直徑，而使得限位銷可于一定角度范圍內(nèi)在樞接端的銷孔內(nèi)作周向擺動，第二傳動件和另一個樞接端的連接結(jié)構(gòu)與上述相同。
6.按照權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的多聯(lián)體平衡車，其特征在于:由一個雙聯(lián)車組和一個單體車組前后聯(lián)接而成，連接桿的一端與雙聯(lián)車組的連接器固定連接，另一端與單體車組的連接支架轉(zhuǎn)動連接。
7.按照權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的多聯(lián)體平衡車，其特征在于:由兩個單體車組前后聯(lián)接而成，連接桿的一端與其中一個單體車組的連接支架固定連接，另一端與另一個單體車組的連接支架轉(zhuǎn)動連接。
8.按照權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的多聯(lián)體平衡車，其特征在于:由兩個雙聯(lián)車組前后聯(lián)接而成，連接桿的一端與其中一個雙聯(lián)車組的連接器固定連接，另一端與另一個雙聯(lián)車組的連接器轉(zhuǎn)動連接。
【文檔編號】B62K11/00GK203975082SQ201420395718
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月17日
【發(fā)明者】?？≌? 申請人:上海普若迪智能科技有限公司