一種分體轉動式自平衡兩輪車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種分體轉動式自平衡兩輪車，包括車體主架，車體主架兩側設有輪子，車體主架內設有電機及可控制電機轉速的陀螺儀，所述的車體主架包括兩個相互分離的分體車架，兩個分體車架中間設有一根連軸，兩個分體車架以連軸為轉動中心獨自轉動，每個分體車架內單獨設有陀螺儀和電機，分體車架包括一個上蓋踏板與下殼體，陀螺儀固定在上蓋踏板底部，陀螺儀連接電路板，電路板連接電機，電機驅動輪子，能實現(xiàn)用腳進行加速減速、轉彎功能，并且結構簡單。
【專利說明】一種分體轉動式自平衡兩輪車

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自平衡兩輪車。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)在市面逐漸出現(xiàn)了自平衡兩輪車，并且越來越受到年輕人的青睞，在國外也叫攝位車，這種車的優(yōu)點在于體積小，出行比較方便，而且內置有高精密的陀螺儀，可以根據(jù)傾斜角度來保持控制電機轉速以達到自平衡的目的，現(xiàn)在普遍流行的自平衡兩輪車都設有轉動手柄來控制車的轉向功能，內部設有轉向軸等零件，這種車的缺點就是轉動手柄占用相當大的空間，而且要借助雙手控制方向。
[0003]市面上也出現(xiàn)了一種不用手柄控制轉向的自平衡兩輪車，比如2014年2月26日公開的CN 103600795 A中國發(fā)明專利，其中就公開了一種基于圓盤光柵的自平衡兩輪車，該兩輪車中取消了原有的轉動手柄，用一種腳轉動來代替原有的手轉動，解放了駕駛者的雙手，提升駕駛樂趣，但是該專利還是存在著結構比較復雜的缺點，因為相對傳統(tǒng)的手柄轉動兩輪車，該專利新加裝了圓盤光柵傳感器。
實用新型內容
[0004]本實用新型需要解決的技術問題是，提供一種分體轉動式自平衡兩輪車，能實現(xiàn)用腳進行加速減速、轉彎功能，并且結構簡單。
[0005]本實用新型的技術方案是:一種分體轉動式自平衡兩輪車，包括車體主架，車體主架兩側設有輪子，車體主架內設有電機及可控制電機轉速的陀螺儀，所述的車體主架包括兩個相互分離的分體車架，兩個分體車架中間設有一根連軸，兩個分體車架以連軸為轉動中心獨自轉動，每個分體車架內單獨設有陀螺儀和電機，分體車架包括一個上蓋踏板與下殼體，陀螺儀固定在上蓋踏板底部，陀螺儀連接電路板，電路板連接電機，電機驅動輪子。
[0006]優(yōu)選的，所述的連軸兩端設有螺紋，中間設有兩個平面軸承，兩個平面軸承中間設有軸承襯套。
[0007]優(yōu)選的，所述的下殼體與連軸連接處設有通孔，通孔外側設有軸承沉孔，通孔內側通過螺母與連軸端部實現(xiàn)軸向固定。
[0008]優(yōu)選的，所述的上蓋踏板頂部設有放置腳的凹面，凹面內設有防滑條。
[0009]優(yōu)選的，所述的電機固定在下殼體的內壁上，并通過減速齒輪組與輪子連接。
[0010]優(yōu)選的，所述的其中一下殼體內設有蓄電池，下殼體側壁上設有充電口。
[0011]優(yōu)選的，所述的其中一個下殼體前壁設有前射燈、尾壁設有反光燈。
[0012]優(yōu)選的，下殼體周圍側壁分布有喇叭及2個以上的彩燈。
[0013]采用本技術方案后，將原本的一體式的車架主體分成兩個相互分離，而且可以轉動的分體車架，兩個分體車架內都單獨設有電機與陀螺儀，當其中一個分體車架轉動時，其內部的陀螺儀會感應到傾斜角度，當陀螺儀感應到前傾或者后傾時傳遞信號給電機使其轉速增加，角度越大，電機轉速越大，駕駛時，其中一只腳踩動分體車架，另一只不踩動時，被踩動的分體車架的輪子發(fā)生轉動，另一個分體車架輪子不轉動時，如此便實現(xiàn)了轉彎功能，而且踩動角度越大，轉彎的角度越明顯，反之轉彎角度越小，這樣用雙腳踩動的方式能實現(xiàn)前后進退，用單腳踩動方式實現(xiàn)轉彎功能，操作非常方便，而且內部結構簡單，無需加裝其他轉彎零件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]附圖1為本實用新型整體三維示意圖；
[0015]附圖2為本實用新型的爆炸示意圖；
[0016]附圖3為下殼體安裝好后的示意圖；
[0017]附圖4為連軸處放大示意圖。

【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明:
[0019]如圖1至圖4所示，一種分體轉動式自平衡兩輪車，包括車體主架，車體主架兩側設有輪子1，車體主架內設有電機2及可控制電機轉速的陀螺儀3，所述的車體主架包括兩個相互分離的分體車架4，兩個分體車架中間設有一根連軸5，兩個分體車架以連軸為轉動中心獨自轉動，每個分體車架內單獨設有陀螺儀和電機，分體車架包括一個上蓋踏板41與下殼體42，下殼體內壁上設有6個螺紋柱，上蓋踏板通過這6個螺紋柱與下殼體固定，陀螺儀固定在上蓋踏板底部，陀螺儀為一種傾角感應裝置，能感應到上蓋踏板與水平面的傾角，陀螺儀連接電路板，陀螺儀將感應到的傾角信號傳輸給電路板，由電路板控制電機的電流，從而控制電機的轉速，最終電機驅動輪子轉動，所以駕駛者只需要踩動上蓋踏板，使其沿連軸5轉動某一傾角，兩輪車就能前進或者后退，當踩動傾斜角度越大，電機轉速越大，在需要轉彎時，其中一只腳踩動分體車架，另一只不踩動時，被踩動的分體車架的輪子發(fā)生轉動，另一個分體車架輪子不轉動時，被踩動的分體車架的輪子繼續(xù)往前前行，而另一個不轉動的輪子則在原地不動，如此便實現(xiàn)了以不轉動的輪子為旋轉中心的轉彎功能，而且踩動角度越大，轉彎的角度越明顯，反之轉彎角度越小，這樣用雙腳踩動的方式能實現(xiàn)前后進退，用單腳踩動方式實現(xiàn)轉彎功能，操作非常方便，而且內部結構簡單，無需加裝其他轉彎零件。
[0020]圖4所示，所述的連軸兩端設有螺紋，中間設有兩個平面軸承51，兩個平面軸承中間設有軸承襯套52，所述的下殼體與連軸連接處設有通孔，通孔外側設有軸承沉孔421，所述的平面軸承51外圈內置卡緊在軸承沉孔內，通孔內側通過螺母與連軸端部實現(xiàn)固定，固定后兩個下殼體都能平滑轉動，而且左右方向被限位死，不發(fā)生左右滑動。
[0021]圖2中所示，所述的上蓋踏板頂部設有放置腳的凹面411，凹面內設有防滑條411a，凹面是為了讓雙腳更好的放置在上蓋踏板上，而冗起的防滑條則是為了防止在踩動過程中發(fā)生腳滑現(xiàn)象，提高駕駛安全性，所述的電機固定在下殼體的內壁上，并通過減速齒輪組425與輪子連接，減速齒輪組的齒輪采用斜齒輪，斜齒輪傳動更平穩(wěn)，噪音小。
[0022]圖3中所示，其中一下殼體內設有蓄電池，下殼體側壁上設有充電口 422，方便兩輪車為蓄電池充電，所述的其中一個下殼體前壁設有前射燈、尾壁設有反光燈，前射燈與反光燈提高了本實用新型在夜間的行駛安全性；下殼體周圍側壁分布有喇叭及2個以上的彩燈，這個也是提高了本實用新型的娛樂性，一般使用本兩輪車的都比較年輕，在駕駛時陪伴一些音樂及燈光更顯得時尚，而且提升了駕駛樂趣。
[0023]以上僅就本實用新型較佳的實例作了說明，但不能理解為是對權利要求的限制。本實用新型不僅局限與以上實例，其具體結構允許有變化，本領域技術人員可以根據(jù)本實用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實用新型的精神，均應屬于本實用新型所附權利要求所定義的范圍。
【權利要求】
1.一種分體轉動式自平衡兩輪車，包括車體主架，車體主架兩側設有輪子(1)，車體主架內設有電機(2)及可控制電機轉速的陀螺儀(3)，其特征在于:所述的車體主架包括兩個相互分離的分體車架(4)，兩個分體車架中間設有一根連軸(5)，兩個分體車架以連軸為轉動中心獨自轉動，每個分體車架內單獨設有陀螺儀和電機，分體車架包括一個上蓋踏板(41)與下殼體(42)，陀螺儀固定在上蓋踏板底部，陀螺儀連接電路板，電路板連接電機，電機驅動輪子。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種分體轉動式自平衡兩輪車，其特征在于:所述的連軸兩端設有螺紋，中間設有兩個平面軸承(51)，兩個平面軸承中間設有軸承襯套(52)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種分體轉動式自平衡兩輪車，其特征在于:所述的下殼體與連軸連接處設有通孔，通孔外側設有軸承沉孔(421)，通孔內側通過螺母(53)與連軸端部實現(xiàn)軸向固定。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種分體轉動式自平衡兩輪車，其特征在于:所述的上蓋踏板頂部設有放置腳的凹面(411),凹面內設有防滑條(411a)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種分體轉動式自平衡兩輪車，其特征在于:所述的電機固定在下殼體的內壁上，并通過減速齒輪組與輪子連接，齒輪均為斜齒輪。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種分體轉動式自平衡兩輪車，其特征在于:所述的其中一下殼體內設有蓄電池，下殼體側壁上設有充電口(422)。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種分體轉動式自平衡兩輪車，其特征在于:所述的其中一個下殼體前壁設有前射燈(423)、尾壁設有反光燈(424)。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種分體轉動式自平衡兩輪車，其特征在于:下殼體周圍側壁分布有喇叭及2個以上的彩燈。
【文檔編號】B62M6/45GK203958471SQ201420415122
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月25日 優(yōu)先權日:2014年7月25日
【發(fā)明者】祝珍海 申請人:祝珍海