一種無轉(zhuǎn)向橋的礦用車輛驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置制造方法
【專利摘要】一種無轉(zhuǎn)向橋的礦用車輛驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置，包括底盤和安裝在底盤下方的左、右行駛輪，在左右兩個行駛輪的上方底盤上均設有回轉(zhuǎn)支承，每個回轉(zhuǎn)支承的外圈均與底盤固定相接，每個回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈均通過轉(zhuǎn)動支架與下方對應的行駛輪相接，所述左、右行駛輪的輪軸上分別同軸的裝有一個驅(qū)動馬達，驅(qū)動馬達分別裝在對應的轉(zhuǎn)動支架上，左右兩個轉(zhuǎn)動支架之間較接有拉桿，在底盤上安裝有驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸的一端與底盤較接，轉(zhuǎn)向油缸的另一端與其中一個轉(zhuǎn)動支架較接。本實用新型無車橋、結(jié)構(gòu)簡單，車輛離地間隙大，轉(zhuǎn)向角度大，提高了車輛在煤礦井下巷道和工作面高度較低情況下的通過性能。
【專利說明】一種無轉(zhuǎn)向橋的礦用車輛驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置

【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種礦用運輸設備，特別是一種無轉(zhuǎn)向橋的礦用車輛驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，由于煤礦井下巷道和工作面高度較低，為了降低車輛底盤高度，一些車輛采用了小直徑輪胎，而車輛轉(zhuǎn)向橋一般均具有橋體，采用普通轉(zhuǎn)向橋或轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋時，橋體離地間隙太小，造成車輛通過性極差，當在凸凹不平的路面行駛時甚至無法通行。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡單，車輛離地間隙大且通過性能好的無轉(zhuǎn)向橋的礦用車輛驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置。
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，一種無轉(zhuǎn)向橋的礦用車輛驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置，包括底盤和安裝在底盤下方的左、右行駛輪，其特點是:在左右兩個行駛輪的上方底盤上均設有回轉(zhuǎn)支承，每個回轉(zhuǎn)支承的外圈均與底盤固定相接，每個回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈均通過轉(zhuǎn)動支架與下方對應的行駛輪相接，所述左、右行駛輪的輪軸上分別同軸的裝有一個驅(qū)動馬達，驅(qū)動馬達分別裝在對應的轉(zhuǎn)動支架上，左右兩個轉(zhuǎn)動支架之間鉸接有拉桿，在底盤上安裝有驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸的一端與底盤鉸接，轉(zhuǎn)向油缸的另一端與其中一個轉(zhuǎn)動支架鉸接。
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進一步實現(xiàn)，在左右兩個轉(zhuǎn)向支架的前端分別對稱設有拉桿鉸接座，所述拉桿的兩端通過豎向設置的銷軸分別與左右兩個拉桿鉸接座鉸接。
[0006]本實用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進一步實現(xiàn)，所述轉(zhuǎn)向油缸的一端與底盤鉸接，另一端與左側(cè)轉(zhuǎn)動支架的后端鉸接。
[0007]本實用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進一步實現(xiàn)，所述拉桿與轉(zhuǎn)向油缸處于同一水平面上。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型利用轉(zhuǎn)向油缸推動安裝在回轉(zhuǎn)支撐上的轉(zhuǎn)向支架和驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向，液壓馬達驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，同時，轉(zhuǎn)向支架通過拉桿帶動另一側(cè)的轉(zhuǎn)向支架跟隨轉(zhuǎn)向。本實用新型無車橋、結(jié)構(gòu)簡單，車輛離地間隙大，轉(zhuǎn)向角度大，提高了車輛在煤礦井下巷道和工作面高度較低情況下的通過性能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為圖1的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0011 ] 一種無轉(zhuǎn)向橋的礦用車輛驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置，包括底盤4和安裝在底盤4下方的左、右行駛輪5，在左右兩個行駛輪5的上方底盤上均設有回轉(zhuǎn)支承1，每個回轉(zhuǎn)支承I的外圈均與底盤4固定相接，每個回轉(zhuǎn)支承I的內(nèi)圈均通過轉(zhuǎn)動支架3與下方對應的行駛輪相接，所述左、右行駛輪5的輪軸上分別同軸的裝有一個驅(qū)動馬達2，驅(qū)動馬達2分別裝在對應的轉(zhuǎn)動支架3上，左右兩個轉(zhuǎn)動支架之間鉸接有拉桿7，在底盤上安裝有驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向油缸6，轉(zhuǎn)向油缸6的一端與底盤4鉸接，轉(zhuǎn)向油缸6的另一端與其中一個轉(zhuǎn)動支架鉸接。所述回轉(zhuǎn)支撐的外圈和底盤連接，內(nèi)圈和轉(zhuǎn)向支架連接，驅(qū)動馬達安裝在轉(zhuǎn)向支架上，轉(zhuǎn)向支架能相對底盤轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)向油缸的一端通過插銷軸與左面轉(zhuǎn)向支架上的油缸座連接，轉(zhuǎn)向油缸的另一端通過插銷軸與底盤上的油缸座連接。當轉(zhuǎn)向油缸伸縮時，會推動轉(zhuǎn)向支架以及驅(qū)動馬達等轉(zhuǎn)動。
[0012]在左右兩個轉(zhuǎn)向支架的前端分別對稱設有拉桿鉸接座，所述拉桿7的兩端通過豎向設置的銷軸分別與左右兩個拉桿鉸接座鉸接；所述轉(zhuǎn)向油缸的一端與底盤鉸接，另一端與左側(cè)轉(zhuǎn)動支架的后端鉸接；所述拉桿與轉(zhuǎn)向油缸處于同一水平面上。所述拉桿的左端通過銷軸與左面轉(zhuǎn)向支架上的拉桿鉸接座連接，拉桿的右端通過銷軸與右面轉(zhuǎn)向支架上的拉桿鉸接座連接，當左面的轉(zhuǎn)向支架旋轉(zhuǎn)時，通過拉桿帶動右面的轉(zhuǎn)向支架跟隨轉(zhuǎn)動。所述轉(zhuǎn)向油缸推動左側(cè)安裝在回轉(zhuǎn)支撐上的轉(zhuǎn)向支架和驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向，液壓馬達驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，左側(cè)轉(zhuǎn)向支架通過拉桿帶動右側(cè)轉(zhuǎn)向支架跟隨轉(zhuǎn)向。
【權(quán)利要求】
1.一種無轉(zhuǎn)向橋的礦用車輛驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置，包括底盤和安裝在底盤下方的左、右行駛輪，其特征在于:在左右兩個行駛輪的上方底盤上均設有回轉(zhuǎn)支承，每個回轉(zhuǎn)支承的外圈均與底盤固定相接，每個回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈均通過轉(zhuǎn)動支架與下方對應的行駛輪相接，所述左、右行駛輪的輪軸上分別同軸的裝有一個驅(qū)動馬達，驅(qū)動馬達分別裝在對應的轉(zhuǎn)動支架上，左右兩個轉(zhuǎn)動支架之間鉸接有拉桿，在底盤上安裝有驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸的一端與底盤鉸接，轉(zhuǎn)向油缸的另一端與其中一個轉(zhuǎn)動支架鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無轉(zhuǎn)向橋的礦用車輛驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:在左右兩個轉(zhuǎn)向支架的前端分別對稱設有拉桿鉸接座，所述拉桿的兩端通過豎向設置的銷軸分別與左右兩個拉桿鉸接座鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無轉(zhuǎn)向橋的礦用車輛驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向油缸的一端與底盤鉸接，另一端與左側(cè)轉(zhuǎn)動支架的后端鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無轉(zhuǎn)向橋的礦用車輛驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述拉桿與轉(zhuǎn)向油缸處于同一水平面上。
【文檔編號】B62D7/14GK204020978SQ201420443433
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】盧明立, 高建輝, 江玉鳳, 封新海 申請人:連云港天明裝備有限公司