一種公共自行車(chē)鎖止器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種公共自行車(chē)鎖止器，包括金屬外殼，和安裝在該金屬外殼內(nèi)的鎖具，以及控制該鎖具開(kāi)、合的控制模塊，其特點(diǎn)是鎖具包括鎖舌，鎖舌的一端設(shè)有與其相對(duì)應(yīng)的電磁鐵，且鎖舌上設(shè)有一貼片，并與一彈簧連接；鎖具的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)紅外檢測(cè)器，紅外檢測(cè)器包括信息發(fā)射端和信息接收端，貼片位于信息發(fā)射端和信息接收端之間；電磁鐵和紅外檢測(cè)器均與控制模塊電連接。該技術(shù)方案實(shí)施簡(jiǎn)單，能夠簡(jiǎn)單有效的控制鎖止器的鎖合和開(kāi)啟動(dòng)作，同時(shí)降低了控制主板的程序設(shè)計(jì)難度和鎖止器生產(chǎn)加工的成本、難度。
【專利說(shuō)明】—種公共自行車(chē)鎖止器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鎖止器，尤其是一種公共自行車(chē)鎖止器。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的公共自行車(chē)鎖止器是由金屬外殼和控制盒組成。控制盒內(nèi)由控制主板來(lái)控制一個(gè)鎖驅(qū)動(dòng)板，再由鎖驅(qū)動(dòng)板來(lái)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和鎖死3種狀態(tài)。其中，控制主板內(nèi)的鎖控制板由電機(jī)接口，控制主板接口，2個(gè)鎖狀態(tài)檢測(cè)霍爾原件和I個(gè)自行車(chē)狀態(tài)檢測(cè)霍爾原件組成；鎖動(dòng)作部分由電機(jī)多個(gè)齒輪，金屬桿和鎖舌組成，其中金屬桿固定在齒輪軸上，用來(lái)?yè)軇?dòng)鎖舌的動(dòng)作。鎖舌上裝有個(gè)磁鐵，當(dāng)磁鐵靠近霍爾原件的時(shí)候，霍爾原件會(huì)產(chǎn)生電壓變化，然后把這個(gè)電壓變化信號(hào)通過(guò)電路板線路傳送給控制主板，控制主板通過(guò)這個(gè)信號(hào)來(lái)辨別鎖舌是否伸出控制盒。
[0003]當(dāng)控制主板發(fā)送開(kāi)鎖信號(hào)時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，電機(jī)帶動(dòng)相互嚙合的齒輪，齒輪帶動(dòng)金屬桿，金屬桿向后撥動(dòng)鎖舌，鎖舌的圓形凹槽會(huì)抵住齒輪的軸體，保證鎖舌的行程不會(huì)太大，至此開(kāi)鎖動(dòng)作完成。
[0004]當(dāng)控制主板發(fā)送關(guān)鎖信號(hào)時(shí)，此時(shí)鎖控制板的自行車(chē)霍爾檢測(cè)原件已經(jīng)檢測(cè)到自行車(chē)頭中的磁鐵，說(shuō)明自行車(chē)頭已經(jīng)進(jìn)入到控制盒的自行車(chē)頭槽。鎖控制板收到控制主板的關(guān)鎖信號(hào)后，電機(jī)正轉(zhuǎn)，多個(gè)齒輪依次被帶動(dòng)，從而金屬桿向前撥動(dòng)鎖舌，關(guān)鎖動(dòng)作完成后，金屬桿會(huì)頂住鎖舌凹槽的前端，保證鎖舌能被固定住不動(dòng)。
[0005]通過(guò)以上描述可以看出，傳統(tǒng)公共自行車(chē)鎖止器的鎖動(dòng)作部分的控制復(fù)雜，造成對(duì)控制主板的程序設(shè)計(jì)難度的增加，同時(shí)也增加了生產(chǎn)加工的成本和難度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本實(shí)用新型目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠簡(jiǎn)單有效的控制鎖止器的鎖合和開(kāi)啟動(dòng)作，同時(shí)降低控制主板的程序設(shè)計(jì)難度的一種公共自行車(chē)鎖止器。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0008]一種公共自行車(chē)鎖止器，包括金屬外殼，和安裝在該金屬外殼內(nèi)的鎖具，以及控制該鎖具開(kāi)、合的控制模塊，其中:
[0009]所述鎖具包括鎖舌，所述鎖舌的一端設(shè)有與其相對(duì)應(yīng)的電磁鐵，且所述鎖舌上設(shè)有一貼片，并與一彈簧連接；
[0010]所述鎖具的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)紅外檢測(cè)器，所述紅外檢測(cè)器包括信息發(fā)射端和信息接收端，所述貼片位于所述信息發(fā)射端和所述信息接收端之間；
[0011]所述電磁鐵和所述紅外檢測(cè)器均與所述控制模塊電連接。
[0012]優(yōu)選地，上述的公共自行車(chē)鎖止器，其中所述控制模塊包括STM32主控制單元，所述STM32主控制單元電連接有一電磁鐵模塊、紅外檢測(cè)模塊，所述電磁鐵控制模塊與所述電磁鐵電連接，所述紅外檢測(cè)模塊與所述紅外檢測(cè)器電連接。
[0013]優(yōu)選地，上述的公共自行車(chē)鎖止器，其中所述STM32主控制單元還包括用戶刷卡模塊，自行車(chē)ID檢測(cè)模塊，語(yǔ)音模塊以及通訊模塊，顯示模塊。
[0014]本實(shí)用新型的技術(shù)效果主要體現(xiàn)在:
[0015]本實(shí)用新型中當(dāng)自行車(chē)推入樁位的時(shí)候，鎖具中的鎖舌會(huì)受力被動(dòng)向金屬外殼內(nèi)腔后退，此時(shí)鎖舌上的貼片會(huì)隨著鎖舌的移動(dòng)而移動(dòng)，并擋住其中某一個(gè)紅外檢測(cè)器，該紅外檢測(cè)器的檢測(cè)電平會(huì)由高電平變?yōu)榈碗娖?，此時(shí)紅外檢測(cè)模塊會(huì)將紅外檢測(cè)器的狀態(tài)變化傳送給STM32主控制單元，STM32主控制單元并記錄該電平的變化，由于鎖舌上連接有彈簧，鎖舌會(huì)自動(dòng)返回原來(lái)的位置，此時(shí)STM32主控制單元會(huì)發(fā)送自行車(chē)ID檢測(cè)命令給自行車(chē)ID檢測(cè)模塊，自行車(chē)ID檢測(cè)模塊會(huì)發(fā)送電流信號(hào)給天線板，天線板會(huì)產(chǎn)生無(wú)線電信號(hào)，形成電磁場(chǎng)，當(dāng)自行車(chē)標(biāo)簽進(jìn)入這個(gè)電磁場(chǎng)時(shí)就會(huì)被讀取里面的信息，當(dāng)自行車(chē)ID檢測(cè)模塊檢測(cè)到自行車(chē)標(biāo)簽的時(shí)候則將信息傳送給STM32主控制單元，此時(shí)STM32主控制單元認(rèn)為車(chē)在樁上，關(guān)鎖成功，語(yǔ)音模塊會(huì)提示"請(qǐng)刷卡"，用戶刷完卡后STM32主控制單元會(huì)將這些信息通過(guò)通訊模塊給中控，并提示"換車(chē)成功"。
[0016]本實(shí)用新型中用戶刷卡模塊是一直在發(fā)送卡檢測(cè)信號(hào)的，當(dāng)有人刷卡時(shí)，用戶刷卡模塊會(huì)將讀到的信息傳送給STM32主控制單元，其原理和自行車(chē)ID檢測(cè)模塊相同。當(dāng)STM32收到用戶刷卡信號(hào)時(shí)會(huì)先檢測(cè)自行車(chē)標(biāo)簽，如果能檢測(cè)到則認(rèn)為有車(chē)，再檢測(cè)鎖是否為關(guān)的狀態(tài)，如果是則可以租車(chē)。當(dāng)電磁鐵控制模塊收到開(kāi)鎖指令后會(huì)給電磁線圈輸送電流，電磁線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，吸合鎖舌，達(dá)成開(kāi)鎖目的，語(yǔ)音模塊提示"組成成功，請(qǐng)取車(chē)"。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)正視圖；
[0018]圖2:當(dāng)自行車(chē)推入樁位時(shí)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)后視圖；
[0020]圖4:本實(shí)用新型紅外檢測(cè)器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5:本實(shí)用新型控制模塊結(jié)構(gòu)框圖示意圖。
[0022]附圖中各標(biāo)示為:1-金屬外殼，2-鎖舌，3-電磁鐵，4-貼片，5-紅外檢測(cè)器，50-紅外檢測(cè)器二，500-信息接收端二，501-信息發(fā)射端二, 51-紅外檢測(cè)器一,510-信息接收端一,511-信息發(fā)射端一,6-控制模塊。

【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳述，以使本實(shí)用新型技術(shù)方案更易于理解和掌握。
[0024]如圖1?圖3所示，一種公共自行車(chē)鎖止器，包括金屬外殼I，和安裝在金屬外殼I內(nèi)的鎖具，以及控制鎖具開(kāi)、合的控制模塊6，其中:
[0025]鎖具包括鎖舌2，鎖舌2的一端設(shè)有與其相對(duì)應(yīng)的電磁鐵3，且鎖舌2上設(shè)有一貼片4,并與一彈黃(圖中未標(biāo)不)連接；
[0026]鎖具的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)紅外檢測(cè)器5，分別為紅外檢測(cè)器一 51，紅外檢測(cè)器二 50，且紅外檢測(cè)器5包括信息發(fā)射端和信息接收端，具體地，分別為信息接收端一 510，信息發(fā)射端一 511和信息接收端二 500,信息發(fā)射端二 501,貼片4初始位置位于信息接收端一 510,信息發(fā)射端一 511之間(如圖4所示)，且貼片4可以隨著鎖舌2 —起移動(dòng)。
[0027]電磁鐵3和紅外檢測(cè)器5均與控制模塊6電連接。
[0028]如圖5所示，控制模塊6包括STM32主控制單元，STM32主控制單元電連接有一電磁鐵模塊、紅外檢測(cè)模塊，電磁鐵控制模塊與電磁鐵3電連接，紅外檢測(cè)模塊與紅外檢測(cè)器5電連接。
[0029]STM32主控制單元還包括用戶刷卡模塊，自行車(chē)ID檢測(cè)模塊，語(yǔ)音模塊以及通訊模塊，顯示模塊。
[0030]通過(guò)以上描述可以看出，當(dāng)自行車(chē)推入樁位的時(shí)候，鎖具中的鎖舌2會(huì)受力被動(dòng)向金屬外殼I內(nèi)腔后退，此時(shí)鎖舌2上的貼片4會(huì)隨著鎖舌2的移動(dòng)而移動(dòng)，并擋住其中某一個(gè)紅外檢測(cè)器二 50，紅外檢測(cè)器二 50的檢測(cè)電平會(huì)由高電平變?yōu)榈碗娖剑藭r(shí)紅外檢測(cè)模塊會(huì)將紅外檢測(cè)器的狀態(tài)變化傳送給STM32主控制單元，STM32主控制單元并記錄該電平的變化，由于鎖舌2上連接有彈簧，鎖舌2會(huì)自動(dòng)返回原來(lái)的位置，此時(shí)STM32主控制單元會(huì)發(fā)送自行車(chē)ID檢測(cè)命令給自行車(chē)ID檢測(cè)模塊，自行車(chē)ID檢測(cè)模塊會(huì)發(fā)送電流信號(hào)給天線板，天線板會(huì)產(chǎn)生無(wú)線電信號(hào)，形成電磁場(chǎng)，當(dāng)自行車(chē)標(biāo)簽進(jìn)入這個(gè)電磁場(chǎng)時(shí)就會(huì)被讀取里面的信息，當(dāng)自行車(chē)ID檢測(cè)模塊檢測(cè)到自行車(chē)標(biāo)簽的時(shí)候則將信息傳送給STM32主控制單元，此時(shí)STM32主控制單元認(rèn)為車(chē)在樁上，關(guān)鎖成功，語(yǔ)音模塊會(huì)提示"請(qǐng)刷卡"，用戶刷完卡后STM32主控制單元會(huì)將這些信息通過(guò)通訊模塊給中控，并提示"換車(chē)成功"。
[0031]另外，用戶刷卡模塊是一直在發(fā)送卡檢測(cè)信號(hào)的，當(dāng)有人刷卡時(shí)，用戶刷卡模塊會(huì)將讀到的信息傳送給STM32主控制單元，其原理和自行車(chē)ID檢測(cè)模塊相同。當(dāng)STM32收到用戶刷卡信號(hào)時(shí)會(huì)先檢測(cè)自行車(chē)標(biāo)簽，如果能檢測(cè)到則認(rèn)為有車(chē)，再檢測(cè)鎖是否為關(guān)的狀態(tài)，如果是則可以租車(chē)。當(dāng)電磁鐵控制模塊收到開(kāi)鎖指令后會(huì)給電磁鐵3的電磁線圈輸送電流，電磁線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，吸合鎖舌，達(dá)成開(kāi)鎖目的，語(yǔ)音模塊提示"組成成功，請(qǐng)取車(chē)"。
[0032]當(dāng)然，以上所述僅本實(shí)用新型典型應(yīng)用的示例性說(shuō)明，通過(guò)對(duì)相同或相似技術(shù)特征的組合與替換，可以形成多種具體方案，這些方案均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種公共自行車(chē)鎖止器，包括金屬外殼，和安裝在該金屬外殼內(nèi)的鎖具，以及控制該鎖具開(kāi)、合的控制模塊，其特征在于: 所述鎖具包括鎖舌，所述鎖舌的一端設(shè)有與其相對(duì)應(yīng)的電磁鐵，且所述鎖舌上設(shè)有一貼片，并與一彈簧連接； 所述鎖具的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)紅外檢測(cè)器，所述紅外檢測(cè)器包括信息發(fā)射端和信息接收端，所述貼片位于所述信息發(fā)射端和所述信息接收端之間； 所述電磁鐵和所述紅外檢測(cè)器均與所述控制模塊電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公共自行車(chē)鎖止器，其特征在于:所述控制模塊包括STM32主控制單元，所述STM32主控制單元電連接有一電磁鐵模塊、紅外檢測(cè)模塊，所述電磁鐵控制模塊與所述電磁鐵電連接，所述紅外檢測(cè)模塊與所述紅外檢測(cè)器電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的公共自行車(chē)鎖止器，其特征在于:所述STM32主控制單元還包括用戶刷卡模塊，自行車(chē)ID檢測(cè)模塊，語(yǔ)音模塊以及通訊模塊，顯示模塊。
【文檔編號(hào)】B62H5/00GK204056063SQ201420451064
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年8月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月4日
【發(fā)明者】范良忠 申請(qǐng)人:寧波天派智能科技有限公司