牽引車獨立懸掛式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種牽引車獨立懸掛式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)兩個部分，所述轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)包括方向盤，轉(zhuǎn)向管柱，支架，轉(zhuǎn)向傳動軸，轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向器，所述轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)包括左右懸臂，左右橫拉桿，搖板，縱拉桿和左右轉(zhuǎn)向節(jié)，整個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過支架安裝在車架上，并通過所述左右懸臂連接車架和左右輪轂，在懸臂上方與車架之間安裝有減震螺旋彈簧和單筒式減震器，所述轉(zhuǎn)向搖臂帶動所述縱拉桿進行前后運動，再通過所述搖板使得所述左右橫拉桿產(chǎn)生左推右拉或左拉右推的動作，進而通過左右轉(zhuǎn)向節(jié)帶動左右輪轂實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的目的。整個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，提高了牽引車的行駛穩(wěn)定性和駕駛舒適性，具有較好的推廣和使用前景。
【專利說明】牽引車獨立懸掛式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種牽引車獨立懸掛式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具體地說是一種適用于牽引車的斷開式前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]牽引車是車站、港口、機場、工地等場所貨物運輸?shù)闹匾O(shè)備。牽引車轉(zhuǎn)向性的好壞是影響其工作效率的關(guān)鍵。目前，牽引車采用的前橋基本上都是整體式轉(zhuǎn)向橋，由于整體式轉(zhuǎn)向橋僅是由一根剛性軸將左右車輪聯(lián)系起來，一方面由于其構(gòu)造簡單，使得設(shè)計的自由度小，導(dǎo)致車子的操控安定性較差；另一方面，左右車輪的運動存在著相互影響，因此左右車輪在彈跳時，會相互牽連，從而導(dǎo)致車子的乘坐舒適性差。斷開式轉(zhuǎn)向橋，通常是采用獨立懸架與車架相連接，獨立懸掛使得每一側(cè)的車輪都是單獨地通過懸掛系統(tǒng)懸掛在車架下面，從而保證左右車輪的運動互相不受影響，同時也提高了牽引車的舒適性。鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，因此，迫切的需要一種斷開式轉(zhuǎn)向橋來解決上述技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明正是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種牽引車分體式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠很好的克服整體式轉(zhuǎn)向橋所存在的問題，在一定程度上減小車身的傾斜與震動，并且也改善了牽引車駕駛的舒適性。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為，一種牽引車獨立懸掛式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)包括方向盤，轉(zhuǎn)向管柱，支架，轉(zhuǎn)向傳動軸，轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向器，所述方向盤通過設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向管柱的連接花鍵安裝在所述轉(zhuǎn)向管柱的上端，所述轉(zhuǎn)向管柱的下端與支架相連接，整個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過支架安裝在車架上，所述轉(zhuǎn)向傳動軸由上萬向節(jié)、軸管、下萬向節(jié)組成，轉(zhuǎn)向傳動軸上端通過上萬向節(jié)與轉(zhuǎn)向管柱支座相連接，轉(zhuǎn)向傳動軸的下端通過下萬向節(jié)與轉(zhuǎn)向器相連接，所述轉(zhuǎn)向搖臂的大端與轉(zhuǎn)向器中搖臂軸的外端相連接，其小端與縱拉桿相連接；所述轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)包括左懸臂，左橫拉桿，左轉(zhuǎn)向節(jié)，搖板，縱拉桿，右橫拉桿，右轉(zhuǎn)向節(jié)和右懸臂，所述縱拉桿的一端與所述搖板的小端相連接，所述搖板的大端分別與左、右橫拉桿相連接，所述左橫拉桿與左轉(zhuǎn)向節(jié)采用球頭銷活動連接，所述左轉(zhuǎn)向節(jié)與左懸臂相連接，所述右橫拉桿與右轉(zhuǎn)向節(jié)相連接，所述右轉(zhuǎn)向節(jié)與右懸臂相連接；所述轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)上的轉(zhuǎn)向搖臂的小端與所述轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)上的縱拉桿相連接，從而將轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)與轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)連接在一起組成牽弓I車獨立懸掛式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0005]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理:轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過所述左、右懸臂連接車架和左右輪轂，所述轉(zhuǎn)向搖臂帶動所述縱拉桿進行前后運動，再通過所述搖板使得所述左、右橫拉桿產(chǎn)生左推右拉或左拉右推的動作，進而通過左右轉(zhuǎn)向節(jié)帶動左右輪轂實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的目的。整個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，具有較好的推廣和使用前景。
[0006]作為本發(fā)明的一種改進，所述轉(zhuǎn)向搖臂與轉(zhuǎn)向器之間采用錐形三角細花鍵相連接。
[0007]作為本發(fā)明的一種改進，所述轉(zhuǎn)向搖臂的小端帶有球頭銷，其與所述縱拉桿之間采用球鉸接。
[0008]作為本發(fā)明的一種改進，所述轉(zhuǎn)向器采用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。
[0009]作為本發(fā)明的一種改進，在所述左、右懸臂的上方與車架之間裝有減震螺旋彈簧和單筒式減震器。
[0010]作為本發(fā)明的一種改進，所述搖板的大端與左、右橫拉桿之間通過球頭銷活動連接。
[0011]作為本發(fā)明的一種改進，所述左、右橫拉桿與左、右轉(zhuǎn)向節(jié)之間通過球頭銷活動連接。
[0012]作為本發(fā)明的一種改進，所述搖板的形狀設(shè)置為扁平的L型，且在拐角處開有一通孔。
[0013]作為本發(fā)明的一種改進，所述左、右懸臂的形狀設(shè)置為弧形，一端設(shè)置為球形，另一端設(shè)置為圓柱形；且球形端連接轉(zhuǎn)向節(jié)，圓柱形端連接車架。
[0014]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)點如下，I)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)簡單，整車體積小，且制造成本較低；2)該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使得左右兩側(cè)的車輪都是單獨地通過彈性懸架系統(tǒng)懸掛在車架下面，左右車輪的活動互相不受影響，減小了車身的傾斜與震動；3)由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用的是獨立懸掛拉桿結(jié)構(gòu)，其質(zhì)量輕，減少了車身受到的沖擊，并提高了車輪的地面附著力；4)該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的左右懸架上可使用剛度小的軟彈簧，從而能夠改善牽引車駕駛的舒適性；5)該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)能夠降低發(fā)動機的位置，進而可降低牽引車的重心，從而提高牽引車的行駛穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1_方向盤，2-轉(zhuǎn)向管柱，3-支架，4-轉(zhuǎn)向傳動軸，5-轉(zhuǎn)向搖臂，6-助力轉(zhuǎn)向器，7-左懸臂，8-左橫拉桿，9-搖板，10-縱拉桿，11-右橫拉桿，12-右懸臂，13-左轉(zhuǎn)向節(jié)，14-右轉(zhuǎn)向節(jié)。

【具體實施方式】
[0018]為了加深對本發(fā)明的理解和認識，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述和介紹。
[0019]實施例1:如圖1和2所示，一種牽引車獨立懸掛式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)兩個部分，其特征在于，
[0020]所述轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)包括方向盤I，轉(zhuǎn)向管柱2，支架3，轉(zhuǎn)向傳動軸4，轉(zhuǎn)向搖臂5和轉(zhuǎn)向器6，所述方向盤I通過設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向管柱2的連接花鍵安裝在所述轉(zhuǎn)向管柱2的上端，所述轉(zhuǎn)向管柱2的下端與支架3相連接，整個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過支架3安裝在車架上，所述轉(zhuǎn)向傳動軸4由上萬向節(jié)、軸管、下萬向節(jié)組成，轉(zhuǎn)向傳動軸4上端通過上萬向節(jié)與轉(zhuǎn)向管柱支座相連接，轉(zhuǎn)向傳動軸4的下端通過下萬向節(jié)與轉(zhuǎn)向器6相連接，所述轉(zhuǎn)向搖臂5的大端與轉(zhuǎn)向器6中搖臂軸的外端相連接；
[0021]所述轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)包括左懸臂7，左橫拉桿8，搖板9，縱拉桿10，右橫拉桿11，右懸臂12，左轉(zhuǎn)向節(jié)13和右轉(zhuǎn)向節(jié)14，所述縱拉桿10的一端與所述搖板9的小端相連接，所述搖板9的大端分別與左橫拉桿8和右橫拉桿11相連接，所述左橫拉桿8與左轉(zhuǎn)向節(jié)13采用球頭銷活動連接，所述左轉(zhuǎn)向節(jié)13與左懸臂7相連接，所述右橫拉桿11與右轉(zhuǎn)向節(jié)14相連接，所述右轉(zhuǎn)向節(jié)14與右懸臂12相連接；所述轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)中轉(zhuǎn)向搖臂5的小端與所述轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)上的縱拉桿10相連接。
[0022]實施例2:如圖1所示，作為本發(fā)明的一種改進，所述轉(zhuǎn)向搖臂5與轉(zhuǎn)向器6之間采用錐形三角細花鍵相連接，從而能夠保證所述轉(zhuǎn)向搖臂5在圓周上受力均勻。其余結(jié)構(gòu)和優(yōu)點與實施例1完全相同。
[0023]實施例3:如圖1所示，作為本發(fā)明的一種改進，所述轉(zhuǎn)向搖臂的小端設(shè)有球頭銷，其與所述縱拉桿10之間采用球鉸接，從而在不改變轉(zhuǎn)彎半徑的條件下能獲得較大的軸距，提高行駛中的縱向穩(wěn)定性，減小地面不平或快速行駛時的顛簸和沖擊。其余結(jié)構(gòu)和優(yōu)點與實施例1完全相同。
[0024]實施例4:如圖1所示，作為本發(fā)明的一種改進，所述轉(zhuǎn)向器6采用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，其正傳動效率較高，操縱輕便，并且使用壽命長。其余結(jié)構(gòu)和優(yōu)點與實施例1完全相同。
[0025]實施例5:如圖2所示，作為本發(fā)明的一種改進，所述搖板9的大端與左、右橫拉桿8、11之間通過球頭銷活動連接。球頭連接能夠承受各個方向的作用力，因而在使用過程中不需要過多保養(yǎng)。其余結(jié)構(gòu)和優(yōu)點與實施例1完全相同。
[0026]實施例6:如圖2所示，作為本發(fā)明的一種改進，所述左橫拉桿8與左轉(zhuǎn)向節(jié)13之間以及右橫拉桿11與右轉(zhuǎn)向節(jié)14之間也通過球頭銷活動連接。其余結(jié)構(gòu)和優(yōu)點與實施例1完全相同。
[0027]實施例7:如圖2所示，作為本發(fā)明的一種改進，所述搖板9的形狀設(shè)置為扁平的L型，且在拐角處開有一通孔，搖板的形狀便于與縱拉桿以及左右橫拉桿直接相連，不僅縮小轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的體積，并且保證縱拉桿和橫拉桿互相之間不受影響。其余結(jié)構(gòu)和優(yōu)點與實施例1完全相同。
[0028]實施例8:如圖2所示，作為本發(fā)明的一種改進，所述左懸臂7與右懸臂12的形狀設(shè)置為弧形，一端設(shè)置為球形，另一端設(shè)置為圓柱形；且球形端連接轉(zhuǎn)向節(jié)，圓柱形端連接車架。其余結(jié)構(gòu)和優(yōu)點與實施例1完全相同。
[0029]實施例9:如圖2所示，作為本發(fā)明的一種改進，在所述左懸臂7、右懸臂12的上方與車架之間裝有減震螺旋彈簧和單筒式減震器。減震螺旋彈簧和單筒式減震器共同組成了牽引車的減震系統(tǒng)，用于加速車架與車身振動的衰減，從而改善牽引車駕駛的舒適性以及行駛平順性。其余結(jié)構(gòu)和優(yōu)點與實施例1完全相同。
[0030]本發(fā)明還可以將實施例2、3、4、5、6、7、8所述技術(shù)特征中的至少一個與實施例1組合形成新的實施方式。
[0031]需要說明的是上述實施例，并非用來限定本發(fā)明的保護范圍，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上所作出的等同變換或替代均落入本發(fā)明權(quán)利要求所保護的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種牽引車獨立懸掛式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)兩個部分，其特征在于: 所述轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)包括方向盤(I)，轉(zhuǎn)向管柱(2)，支架(3)，轉(zhuǎn)向傳動軸(4)，轉(zhuǎn)向搖臂(5)和轉(zhuǎn)向器￠)，所述方向盤(I)通過設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向管柱(2)的連接花鍵安裝在所述轉(zhuǎn)向管柱(2)的上端，所述轉(zhuǎn)向管柱(2)的下端與支架(3)相連接，整個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過支架(3)安裝在車架上，所述轉(zhuǎn)向傳動軸(4)由上萬向節(jié)、軸管、下萬向節(jié)組成，轉(zhuǎn)向傳動軸(4)上端通過上萬向節(jié)與轉(zhuǎn)向管柱支座相連接，轉(zhuǎn)向傳動軸(4)的下端通過下萬向節(jié)與轉(zhuǎn)向器(6)相連接，所述轉(zhuǎn)向搖臂(5)的大端與轉(zhuǎn)向器(6)中搖臂軸的外端相連接；所述轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)包括左懸臂(7)，左橫拉桿(8)，搖板(9)，縱拉桿(10)，右橫拉桿(11)，右懸臂(12)，左轉(zhuǎn)向節(jié)(13)和右轉(zhuǎn)向節(jié)(14)，所述縱拉桿(10)的一端與所述搖板(9)的小端相連接，所述搖板(9)的大端分別與左橫拉桿(8)和右橫拉桿(11)相連接，所述左橫拉桿(8)與左轉(zhuǎn)向節(jié)(13)采用球頭銷活動連接，所述左轉(zhuǎn)向節(jié)(13)與左懸臂(7)相連接，所述右橫拉桿(11)與右轉(zhuǎn)向節(jié)(14)相連接，所述右轉(zhuǎn)向節(jié)(14)與右懸臂(12)相連接；所述轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)中轉(zhuǎn)向搖臂(5)的小端與所述轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)上的縱拉桿(10)相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的牽引車獨立懸掛式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向搖臂(5)與轉(zhuǎn)向器(6)之間采用錐形三角細花鍵相連接。
3.如權(quán)利要求2所述的牽引車獨立懸掛式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向搖臂的小端設(shè)有球頭銷，其與所述縱拉桿(10)之間采用球鉸接。
4.如權(quán)利要求3所述的牽引車獨立懸掛式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向器(6)采用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。
5.如權(quán)利要求2或3或4所述的牽引車獨立懸掛式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述搖板(9)的大端與左橫拉桿(8)、右橫拉桿(11)之間通過球頭銷活動連接。
6.如權(quán)利要求5所述的牽引車獨立懸掛式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述左橫拉桿(8)與左轉(zhuǎn)向節(jié)(13)之間以及右橫拉桿(11)與右轉(zhuǎn)向節(jié)(14)之間通過球頭銷活動連接。
7.如權(quán)利要求6所述的牽引車獨立懸掛式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述搖板(9)的形狀設(shè)置為扁平的L型，且在拐角處開有一通孔。
8.如權(quán)利要求1所述的牽引車獨立懸掛式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述左懸臂(7)與右懸臂(12)的形狀設(shè)置為弧形，一端設(shè)置為球形，另一端設(shè)置為圓柱形；且球形端連接轉(zhuǎn)向節(jié)，圓柱形端連接車架。
9.如權(quán)利要求1所述的牽引車獨立懸掛式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，在所述左懸臂(7)與右懸臂(12)的上方與車架之間裝有減震螺旋彈簧和單筒式減震器。
【文檔編號】B62D7/20GK204172982SQ201420567459
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】陸科成 申請人:江蘇陸銳牽引車有限公司