一種可折疊兒童車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可折疊兒童車，包括底架，其技術(shù)方案的要點(diǎn)是所述底架上鉸接有扶手架，所述底架上設(shè)有分別鉸接于所述底架和所述扶手架上且支撐所述扶手架的折疊支撐架。本實(shí)用新型目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可折疊兒童車，使用鉸接結(jié)構(gòu)配合套筒套接結(jié)構(gòu)組合，整個(gè)兒童車可以方便的折疊與展開，操作使用方便。
【專利說明】一種可折疊兒童車
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可折疊兒童車。
【【背景技術(shù)】】
[0002]兒童車已成為兒童成長(zhǎng)過程中不可缺少的工具，父母可以很方便的帶著孩子去各處游玩，但當(dāng)需要存放或攜帶兒童車時(shí)，可折疊的兒童車應(yīng)運(yùn)而生，但如何能在保證兒童車具有一定強(qiáng)度的情況下，可以更加方便的折疊與展開，一直為技術(shù)人員所關(guān)心。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本實(shí)用新型目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可折疊兒童車，使用鉸接結(jié)構(gòu)配合套筒套接結(jié)構(gòu)組合，整個(gè)兒童車可以方便的折疊與展開，操作使用方便。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種可折疊兒童車，包括底架，其特征在于所述底架上鉸接有扶手架，所述底架上設(shè)有分別鉸接于所述底架和所述扶手架上且支撐所述扶手架的折疊支撐架。
[0006]如上所述的一種可折疊兒童車，其特征在于所述底架包括左橫桿和右橫桿，所述左橫桿上設(shè)有沿所述左橫桿滑動(dòng)的左滑扣，所述右橫桿上設(shè)有沿所述右橫桿滑動(dòng)的右滑扣，所述扶手架包括前端鉸接在所述左橫桿前部的左扶手前臂和前端鉸接在所述右橫桿前部的右扶手前臂，所述左扶手前臂的上端外側(cè)套設(shè)有左扶手后臂，所述右扶手前臂的上端外側(cè)套設(shè)有右扶手后臂，所述折疊支撐架包括兩端分別鉸接于所述左扶手后臂前部和所述左橫桿后部的左斜支撐桿，所述左斜支撐桿上設(shè)有兩端分別鉸接于所述左斜支撐桿中部和所述左滑扣上的左副支撐桿，所述折疊支撐架還包括兩端分別鉸接于所述右扶手后臂前部和所述右橫桿后部的右斜支撐桿，所述右斜支撐桿上設(shè)有兩端分別鉸接于所述右斜支撐桿中部和所述右滑扣上的右副支撐桿，所述左橫桿后部與所述左斜支撐桿鉸接處鉸接有第一支撐底桿的一端，所述第一支撐底桿另一端與所述右滑扣鉸接，所述右橫桿后部與所述右斜支撐桿鉸接處鉸接有第二支撐底架的一端，所述第二支撐底架另一端與所述左滑扣鉸接，所述左斜支撐桿和所述右斜支撐桿間鉸設(shè)有支撐所述斜支撐架的提桿折疊裝置。
[0007]如上所述的一種可折疊兒童車，其特征在于所述左扶手前臂上端內(nèi)套設(shè)有左折疊控制機(jī)構(gòu)，所述左扶手后臂上端通過左連接關(guān)節(jié)與U型推桿相連接，所述U型推桿的U型底部設(shè)有折疊按鈕，所述折疊按鈕上連接有可隨所述折疊按鈕按動(dòng)而被拉動(dòng)的左拉繩，所述左拉繩的另一端依次穿過所述左連接關(guān)節(jié)和所述左扶手后臂與所述左折疊控制機(jī)構(gòu)相連，所述左折疊控制機(jī)構(gòu)上設(shè)有左定位銷，所述左扶手前臂和左扶手后臂上分別設(shè)有與所述左定位銷配合固定的第一定位左方孔和第二定位左方孔，所述左扶手后臂下端外側(cè)套設(shè)有與所述左斜支撐桿上端鉸接的左活動(dòng)關(guān)節(jié)。
[0008]所述左折疊控制機(jī)構(gòu)包括左底殼，所述左底殼內(nèi)容置有所述左定位銷，所述左底殼內(nèi)還設(shè)有頂壓所述左定位銷的左復(fù)位彈簧和與所述左定位銷做垂直運(yùn)動(dòng)且通過斜面摩擦提供推力的左提拉機(jī)構(gòu)，所述左提拉機(jī)構(gòu)的一端與所述左拉繩相連接，所述左底殼內(nèi)還設(shè)有頂壓所述左提拉機(jī)構(gòu)的左提拉復(fù)位彈簧。
[0009]如上所述的一種可折疊兒童車，其特征在于所述提桿折疊裝置包括兩端分別鉸接于所述左斜支撐桿中部和所述右斜支撐桿中部的上橫提桿，所述上橫提桿中部鉸接有縱提桿的一端，所述縱提桿的另一端上鉸設(shè)有下橫提桿，所述下橫提桿兩端分別鉸接于所述左斜支撐桿和所述右斜支撐桿的下部，所述縱提桿上設(shè)有沿所述縱提桿滑動(dòng)的滑動(dòng)接頭，所述滑動(dòng)接頭上一同鉸接有左輔助提桿的上端和右輔助提桿的上端，所述左輔助提桿的另一端鉸接于所述下橫提桿與所述左斜支撐桿的鉸接處，所述右輔助提桿的另一端鉸接于所述下橫提桿與所述右斜支撐桿的鉸接處，所述上橫提桿和所述下橫提桿可分別沿與所述縱提桿鉸接處折疊，所述下橫提桿與所述縱提桿鉸接處還設(shè)有便于提拉展開的腳踏裝置。
[0010]如上所述的一種可折疊式兒童推車，其特征在于所述左活動(dòng)關(guān)節(jié)上卡設(shè)有用于卡接?jì)雰嚎鸬淖罂ūP和與所述左斜支撐桿上端鉸接的鉸輪，所述左活動(dòng)關(guān)節(jié)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有保護(hù)所述左活動(dòng)關(guān)節(jié)的蓋板。
[0011]如上所述的一種可折疊式兒童推車，其特征在于所述底架的后部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有自帶剎車裝置的轉(zhuǎn)輪，所述底架的前部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有可自由變換方向的萬向輪，所述左橫桿和所述右橫桿的前端由前連桿連接，所述前連桿上設(shè)有可使所述前連桿折疊的折疊扣。
[0012]如上所述的一種可折疊式兒童推車，其特征在于所述左連接關(guān)節(jié)上依次設(shè)有可沿垂直支撐后臂方向旋轉(zhuǎn)的第一左旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和第二左旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述第一左旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和所述第二左旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)軸相互垂直。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有如下優(yōu)點(diǎn):
[0014]1、本實(shí)用新型底架和扶手架可以隨折疊支撐架一同快速折疊或展開。
[0015]2、本實(shí)用新型扶手架為扶手后臂可方便套接滑入扶手前臂，且由拉繩控制，方便易操作。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0016]圖1是本實(shí)用新型立體圖之一；
[0017]圖2是本實(shí)用新型立體圖之二 ；
[0018]圖3是本實(shí)用新型扶手架分解示意圖之一；
[0019]圖4是本實(shí)用新型扶手架分解示意圖之二 ；
[0020]圖5是本實(shí)用新型左折疊拉扣內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是本實(shí)用新型扶手架分解示意圖之三；
[0022]圖7是本實(shí)用新型立體圖之三；
[0023]圖8是本實(shí)用新型扶手架與折疊支撐架示意圖；
[0024]圖9是本實(shí)用新型折疊示意圖之一；
[0025]圖10是本實(shí)用新型折疊示意圖之二。
【【具體實(shí)施方式】】
[0026]一種可折疊兒童車，包括底架1，所述底架I上鉸接有扶手架2，所述底架I上設(shè)有分別鉸接于所述底架I和所述扶手架2上且支撐所述扶手架2的折疊支撐架3。兒童車采用套筒套接的扶手架和可鉸接折疊的折疊支撐架結(jié)構(gòu)。
[0027]所述底架I包括左橫桿11和右橫桿12，所述左橫桿11上設(shè)有沿所述左橫桿11滑動(dòng)的左滑扣13，所述右橫桿12上設(shè)有沿所述右橫桿12滑動(dòng)的右滑扣130，所述扶手架2包括前端鉸接在所述左橫桿11前部的左扶手前臂21和前端鉸接在所述右橫桿12前部的右扶手前臂210，所述左扶手前臂21的上端外側(cè)套設(shè)有左扶手后臂23，所述右扶手前臂210的上端外側(cè)套設(shè)有右扶手后臂230，所述折疊支撐架3包括兩端分別鉸接于所述左扶手后臂23前部和所述左橫桿11后部的左斜支撐桿32，所述左斜支撐桿32上設(shè)有兩端分別鉸接于所述左斜支撐桿32中部和所述左滑扣13上的左副支撐桿323，所述折疊支撐架3還包括兩端分別鉸接于所述右扶手后臂230前部和所述右橫桿12后部的右斜支撐桿320，所述右斜支撐桿320上設(shè)有兩端分別鉸接于所述右斜支撐桿320中部和所述右滑扣130上的右副支撐桿3230，所述左橫桿11后部與所述左斜支撐桿32鉸接處鉸接有第一支撐底桿311的一端，所述第一支撐底桿311另一端與所述右滑扣130鉸接，所述右橫桿13后部與所述右斜支撐桿320鉸接處鉸接有第二支撐底架312的一端，所述第二支撐底架312另一端與所述左滑扣13鉸接，所述左斜支撐桿32和所述右斜支撐桿320間鉸設(shè)有支撐所述斜支撐架32的提桿折疊裝置322。所述扶手架的扶手后臂可套接入扶手前臂，折疊支撐架分別鉸接在扶手后臂和底架的橫桿上，可快速進(jìn)行折疊和展開，方便使用。
[0028]所述左扶手前臂21上端內(nèi)套設(shè)有左折疊控制機(jī)構(gòu)26，所述左扶手后臂23上端通過左連接關(guān)節(jié)24與U型推桿25相連接，所述U型推桿25的U型底部設(shè)有折疊按鈕251，所述折疊按鈕251上連接有可隨所述折疊按鈕251按動(dòng)而被拉動(dòng)的左拉繩252，所述左拉繩252的另一端依次穿過所述左連接關(guān)節(jié)24和所述左扶手后臂23與所述左折疊控制機(jī)構(gòu)26相連，所述左折疊控制機(jī)構(gòu)26上設(shè)有左定位銷262，所述左扶手前臂21和左扶手后臂23上分別設(shè)有與所述左定位銷262配合固定的第一定位左方孔212和第二定位左方孔232，所述左扶手后臂23下端外側(cè)套設(shè)有與所述左斜支撐桿32上端鉸接的左活動(dòng)關(guān)節(jié)22。當(dāng)在U型推桿上按動(dòng)折疊按鈕時(shí)，左拉繩可以配合左扶手后臂套接入左扶手前臂內(nèi)，兒童車右扶手前臂及右扶手后臂處設(shè)有與此對(duì)稱的相同連接結(jié)構(gòu)及右拉繩。
[0029]所述左折疊控制機(jī)構(gòu)26包括左底殼261，所述左底殼261內(nèi)容置有所述左定位銷262，所述左底殼261內(nèi)還設(shè)有頂壓所述左定位銷262的左復(fù)位彈簧264和與所述左定位銷262做垂直運(yùn)動(dòng)且通過斜面摩擦提供推力的左提拉機(jī)構(gòu)265，所述左提拉機(jī)構(gòu)265的一端與所述左拉繩252相連接，所述左底殼261內(nèi)還設(shè)有頂壓所述左提拉機(jī)構(gòu)265的左提拉復(fù)位彈簧266。當(dāng)左拉繩拉動(dòng)時(shí)左提拉機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左定位銷內(nèi)縮至左折疊控制機(jī)構(gòu)內(nèi)，兒童車右側(cè)對(duì)稱設(shè)有與此對(duì)稱的相同連接結(jié)構(gòu)與右拉繩2520配合。
[0030]所述提桿折疊裝置322包括兩端分別鉸接于所述左斜支撐桿32中部和所述右斜支撐桿320中部的上橫提桿3221，所述上橫提桿3221中部鉸接有縱提桿3223的一端，所述縱提桿3223的另一端上鉸設(shè)有下橫提桿3222，所述下橫提桿3222兩端分別鉸接于所述左斜支撐桿32和所述右斜支撐桿320的下部，所述縱提桿3223上設(shè)有沿所述縱提桿3223滑動(dòng)的滑動(dòng)接頭3224，所述滑動(dòng)接頭3224上一同鉸接有左輔助提桿3225的上端和右輔助提桿3226的上端，所述左輔助提桿3225的另一端鉸接于所述下橫提桿3222與所述左斜支撐桿32的鉸接處，所述右輔助提桿3226的另一端鉸接于所述下橫提桿3222與所述右斜支撐桿320的鉸接處，所述上橫提桿3221和所述下橫提桿3222可分別沿與所述縱提桿3223鉸接處折疊，所述下橫提桿3222與所述縱提桿3223鉸接處還設(shè)有便于提拉展開的腳踏裝置3227。提桿折疊裝置可支撐扶手架，也可方便的將左扶手后臂和右扶手后臂靠近折疊。
[0031]所述左活動(dòng)關(guān)節(jié)22上卡設(shè)有用于卡接?jì)雰嚎鸬淖罂ūP222和與所述左斜支撐桿32上端鉸接的鉸輪223，所述左活動(dòng)關(guān)節(jié)22兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有保護(hù)所述左活動(dòng)關(guān)節(jié)22的蓋板224。
[0032]所述底架I的后部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有自帶剎車裝置的轉(zhuǎn)輪15，所述底架I的前部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有可自由變換方向的萬向輪16，所述左橫桿11和所述右橫桿12的前端由前連桿14連接，所述前連桿14上設(shè)有可使所述前連桿14折疊的折疊扣141。左橫桿和右橫桿通過前連桿連接并可折疊。
[0033]所述左連接關(guān)節(jié)24上依次設(shè)有可沿垂直支撐后臂方向旋轉(zhuǎn)的第一左旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)241和第二左旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)242，所述第一左旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)241和所述第二左旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)242的旋轉(zhuǎn)軸相互垂直。左連接關(guān)節(jié)可保證左扶手后臂與U型推桿沿垂直于扶手后臂的兩個(gè)方向折疊起來，與此對(duì)稱的U型推桿另外一側(cè)設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的右連接關(guān)節(jié)240。
[0034]需折疊兒童車時(shí)，按下U型推桿上的折疊按鈕，則左拉繩和右拉繩可分別使左折疊控制機(jī)構(gòu)和右折疊控制機(jī)構(gòu)內(nèi)的左定位銷和右定位銷縮回，可分別將左扶手后臂和右扶手后臂向套接入左扶手前臂和右扶手前臂推進(jìn)，U型推桿折疊向其中部，并提起提桿折疊裝置的腳踏裝置，左斜支撐桿和右斜支撐桿分別隨左扶手后臂和右扶手后臂向前折疊，同時(shí)帶動(dòng)鉸接左副支撐桿和右副支撐桿鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)且一并推動(dòng)左滑扣沿左橫桿而右滑扣沿右橫桿向底架前部滑動(dòng)，第一支撐底桿和第二支撐底桿前端隨左滑扣和右滑扣相互靠近，同時(shí)提桿折疊裝置折疊起來，左橫桿和右橫桿的前端的因前連桿折疊而靠近，整個(gè)童車變矮變窄，直至折疊為最緊湊。
[0035]需展開兒童車時(shí)，可將左橫桿和右橫桿間前連桿展開拉直，同時(shí)將扶手架的扶手后臂從扶手前臂中抽出，扶手后臂上的活動(dòng)關(guān)節(jié)會(huì)隨扶手后臂一同上移，而左斜支撐桿和右斜支撐桿的前端也一并隨活動(dòng)關(guān)節(jié)上移展開，帶動(dòng)左副支撐桿和右副支撐桿展開，帶動(dòng)左滑扣和右滑扣分別沿左橫桿和右橫桿向后移動(dòng)，帶動(dòng)第一支撐底桿和第二支撐底桿前端間距變大，此時(shí)左橫桿和右橫桿間距拉開，而提桿折疊裝置的逐漸展開，帶動(dòng)U型推桿展開，當(dāng)左扶手后臂滑動(dòng)至左扶手前臂后端部的左折疊控制機(jī)構(gòu)處卡接后固定，而右側(cè)的右扶手后臂于同樣高度位置與右折疊控制機(jī)構(gòu)固定，而提桿折疊裝置完全展開時(shí)，此時(shí)兒童車完全展開。
【權(quán)利要求】
1.一種可折疊兒童車，包括底架(I)，其特征在于所述底架(I)上鉸接有扶手架(2)，所述底架(I)上設(shè)有分別鉸接于所述底架(I)和所述扶手架(2)上且支撐所述扶手架(2)的折疊支撐架(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊兒童車，其特征在于所述底架(I)包括左橫桿(11)和右橫桿(12)，所述左橫桿(11)上設(shè)有沿所述左橫桿(11)滑動(dòng)的左滑扣(13)，所述右橫桿(12)上設(shè)有沿所述右橫桿(12)滑動(dòng)的右滑扣(130)，所述扶手架(2)包括前端鉸接在所述左橫桿(11)前部的左扶手前臂(21)和前端鉸接在所述右橫桿(12)前部的右扶手前臂(210)，所述左扶手前臂(21)的上端外側(cè)套設(shè)有左扶手后臂(23)，所述右扶手前臂(210)的上端外側(cè)套設(shè)有右扶手后臂(230)，所述折疊支撐架(3)包括兩端分別鉸接于所述左扶手后臂(23)前部和所述左橫桿(11)后部的左斜支撐桿(32)，所述左斜支撐桿(32)上設(shè)有兩端分別鉸接于所述左斜支撐桿(32)中部和所述左滑扣(13)上的左副支撐桿(323)，所述折疊支撐架(3)還包括兩端分別鉸接于所述右扶手后臂(230)前部和所述右橫桿(12)后部的右斜支撐桿(320)，所述右斜支撐桿(320)上設(shè)有兩端分別鉸接于所述右斜支撐桿(320)中部和所述右滑扣(130)上的右副支撐桿(3230)，所述左橫桿(11)后部與所述左斜支撐桿(32)鉸接處鉸接有第一支撐底桿(311)的一端，所述第一支撐底桿(311)另一端與所述右滑扣(130)鉸接，所述右橫桿(13)后部與所述右斜支撐桿(320)鉸接處鉸接有第二支撐底架(312)的一端，所述第二支撐底架(312)另一端與所述左滑扣(13)鉸接，所述左斜支撐桿(32)和所述右斜支撐桿(320)間鉸設(shè)有支撐所述斜支撐架(32)的提桿折疊裝置(322)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可折疊兒童車，其特征在于所述左扶手前臂(21)上端內(nèi)套設(shè)有左折疊控制機(jī)構(gòu)(26)，所述左扶手后臂(23)上端通過左連接關(guān)節(jié)(24)與U型推桿(25)相連接，所述U型推桿(25)的U型底部設(shè)有折疊按鈕(251)，所述折疊按鈕(251)上連接有可隨所述折疊按鈕(251)按動(dòng)而被拉動(dòng)的左拉繩(252)，所述左拉繩(252)的另一端依次穿過所述左連接關(guān)節(jié)(24)和所述左扶手后臂(23)與所述左折疊控制機(jī)構(gòu)(26)相連，所述左折疊控制機(jī)構(gòu)(26)上設(shè)有左定位銷(262)，所述左扶手前臂(21)和左扶手后臂(23)上分別設(shè)有與所述左定位銷(262)配合固定的第一定位左方孔(212)和第二定位左方孔(232)，所述左扶手后臂(23)下端外側(cè)套設(shè)有與所述左斜支撐桿(32)上端鉸接的左活動(dòng)關(guān)節(jié)(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可折疊兒童車，其特征在于所述左折疊控制機(jī)構(gòu)(26)包括左底殼(261)，所述左底殼(261)內(nèi)容置有所述左定位銷(262)，所述左底殼(261)內(nèi)還設(shè)有頂壓所述左定位銷(262)的左復(fù)位彈簧(264)和與所述左定位銷(262)做垂直運(yùn)動(dòng)且通過斜面摩擦提供推力的左提拉機(jī)構(gòu)(265)，所述左提拉機(jī)構(gòu)(265)的一端與所述左拉繩(252)相連接，所述左底殼(261)內(nèi)還設(shè)有頂壓所述左提拉機(jī)構(gòu)(265)的左提拉復(fù)位彈簧(266)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可折疊兒童車，其特征在于所述提桿折疊裝置(322)包括兩端分別鉸接于所述左斜支撐桿(32)中部和所述右斜支撐桿(320)中部的上橫提桿(3221)，所述上橫提桿(3221)中部鉸接有縱提桿(3223)的一端，所述縱提桿(3223)的另一端上鉸設(shè)有下橫提桿(3222)，所述下橫提桿(3222)兩端分別鉸接于所述左斜支撐桿(32)和所述右斜支撐桿(320)的下部，所述縱提桿(3223)上設(shè)有沿所述縱提桿(3223)滑動(dòng)的滑動(dòng)接頭(3224)，所述滑動(dòng)接頭(3224)上一同鉸接有左輔助提桿(3225)的上端和右輔助提桿(3226)的上端，所述左輔助提桿(3225)的另一端鉸接于所述下橫提桿(3222)與所述左斜支撐桿(32)的鉸接處，所述右輔助提桿(3226)的另一端鉸接于所述下橫提桿(3222)與所述右斜支撐桿(320)的鉸接處，所述上橫提桿(3221)和所述下橫提桿(3222)可分別沿與所述縱提桿(3223)鉸接處折疊，所述下橫提桿(3222)與所述縱提桿(3223)鉸接處還設(shè)有便于提拉展開的腳踏裝置(3227)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可折疊式兒童推車，其特征在于所述左活動(dòng)關(guān)節(jié)(22)上卡設(shè)有用于卡接?jì)雰嚎鸬淖罂ūP(222)和與所述左斜支撐桿(32)上端鉸接的鉸輪(223)，所述左活動(dòng)關(guān)節(jié)(22)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有保護(hù)所述左活動(dòng)關(guān)節(jié)(22)的蓋板(224)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊式兒童推車，其特征在于所述底架(I)的后部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有自帶剎車裝置的轉(zhuǎn)輪(15)，所述底架(I)的前部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有可自由變換方向的萬向輪(16)，所述左橫桿(11)和所述右橫桿(12)的前端由前連桿(14)連接，所述前連桿(14)上設(shè)有可使所述前連桿(14)折疊的折疊扣(141)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可折疊式兒童推車，其特征在于所述左連接關(guān)節(jié)(24)上依次設(shè)有可沿垂直支撐后臂方向旋轉(zhuǎn)的第一左旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(241)和第二左旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(242)，所述第一左旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(241)和所述第二左旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(242)的旋轉(zhuǎn)軸相互垂直。
【文檔編號(hào)】B62B7/06GK204161423SQ201420618347
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月23日
【發(fā)明者】黎同元 申請(qǐng)人:廣東樂美達(dá)集團(tuán)有限公司