轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及具有該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及具有該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工程機(jī)械，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的油泵的進(jìn)油口接于油箱，油泵的出油口接于轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口，在油泵的出油口與轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口之間的油路上接有第一單向閥，馬達(dá)的出油口接于轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口，在馬達(dá)的出油口與轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口之間的油路上接有第二單向閥，轉(zhuǎn)向器的出油口通過(guò)回油油路接于油箱，在回油油路上接有該背壓?jiǎn)蜗蜷y，馬達(dá)的吸油口接于回油油路上，并且背壓?jiǎn)蜗蜷y位于馬達(dá)的吸油口與油箱之間，液控?fù)Q向閥可選擇性地將馬達(dá)的出油口與吸油口連通或斷開。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用馬達(dá)為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供穩(wěn)定的壓力油，從而克服了徑向柱塞泵自吸能力較差等缺點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及具有該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工程機(jī)械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及具有該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工程機(jī)械。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，大噸位工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大都配備有兩套能獨(dú)立工作的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，即主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可防止在主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效的情況下工程機(jī)械不能轉(zhuǎn)向而發(fā)生事故。
[0003]中國(guó)專利CN201210176375.4公開了一種應(yīng)急式雙回路轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，包括了主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)形式如圖1所示:該應(yīng)急式雙回路轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)中的應(yīng)急泵31為徑向柱塞泵，由于徑向柱塞泵受到其排量的限制，其徑向柱塞的行程非常短，使得徑向柱塞泵在實(shí)際應(yīng)用中自吸能力較差以及承載能力較低。另外，該應(yīng)急式雙回路轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)中用于切換主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作的應(yīng)急閥32的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，其成本也較高。
[0004]因此，如何針對(duì)上述不足進(jìn)行改進(jìn)，以便更加適應(yīng)使用需要，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的之一在于提供一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0006]具體而言，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括油泵、馬達(dá)、背壓?jiǎn)蜗蜷y、液控?fù)Q向閥、第二單向閥及轉(zhuǎn)向器，所述油泵的進(jìn)油口接于油箱，所述油泵的出油口接于所述轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口，所述馬達(dá)的出油口接于所述轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口，在所述馬達(dá)的出油口與所述轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口之間的油路上接有所述第二單向閥，所述轉(zhuǎn)向器的出油口通過(guò)回油油路接于所述油箱，在所述回油油路上接有所述背壓?jiǎn)蜗蜷y，所述馬達(dá)的吸油口接于所述回油油路上，并且所述背壓?jiǎn)蜗蜷y位于所述馬達(dá)的吸油口與所述油箱之間，所述液控?fù)Q向閥可選擇性地將所述馬達(dá)的出油口與吸油口連通或斷開。
[0007]進(jìn)一步地，所述液控?fù)Q向閥的第一工作油口接于所述馬達(dá)與所述第二單向閥之間的油路上，所述液控?fù)Q向閥的第二工作油口接于所述馬達(dá)的吸油口上。
[0008]進(jìn)一步地，還包括調(diào)速閥，所述調(diào)速閥的進(jìn)油口接于所述馬達(dá)的出油口與所述第二單向閥之間的油路上，所述調(diào)速閥的出油口接于所述回油油路上，所述液控?fù)Q向閥的控制端與所述油泵相連接。
[0009]進(jìn)一步地，還包括補(bǔ)油單向閥，所述補(bǔ)油單向閥的進(jìn)油口接于所述回油油路上，所述補(bǔ)油單向閥的出油口接于所述馬達(dá)的出油口與所述第二單向閥之間的油路上。
[0010]進(jìn)一步地，還包括有第一溢流閥及第一單向閥，所述油泵的出油口與所述轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口之間的油路上接有所述第一單向閥，所述第一溢流閥的進(jìn)油口接于所述油泵的出油口與所述第一單向閥之間的油路上，所述第一溢流閥的出油口接于所述回油油路上。
[0011]進(jìn)一步地，還包括有第二溢流閥，所述第二溢流閥的進(jìn)油口接于所述馬達(dá)的出油口與所述第二單向閥之間的油路上，所述第二溢流閥的出油口接于所述回油油路。
[0012]本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用馬達(dá)為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供穩(wěn)定的壓力油，并通過(guò)背壓?jiǎn)蜗蜷y提高馬達(dá)的吸油能力及承載能力，使該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過(guò)馬達(dá)便可實(shí)現(xiàn)對(duì)工程機(jī)械的應(yīng)急轉(zhuǎn)向工作，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)中徑向柱塞泵自吸能力較差以及承載能力較低的缺點(diǎn)。另外，在該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，替代【背景技術(shù)】中的應(yīng)急閥對(duì)轉(zhuǎn)向提供在兩種工作狀態(tài)進(jìn)行切換的液控?fù)Q向閥具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低的優(yōu)點(diǎn)。
[0013]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種工程機(jī)械。
[0014]進(jìn)一步地，所述工程機(jī)械為起重機(jī)。
[0015]該工程機(jī)械設(shè)置有上述任一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。由于上述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，因此，該工程機(jī)械也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1為現(xiàn)有的一種應(yīng)急式雙回路轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓原理示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]應(yīng)當(dāng)指出，本部分中對(duì)具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對(duì)具體實(shí)施例的說(shuō)明，不應(yīng)視為對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何限制作用。此外，在不沖突的情形下，本部分中的實(shí)施例以及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0020]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其應(yīng)用于工程機(jī)械中，以在工程機(jī)械的主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)控制工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向，避免工程機(jī)械發(fā)生交通或施工事故。
[0021 ] 請(qǐng)參考圖2，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括油泵1、第一單向閥2、馬達(dá)3、背壓?jiǎn)蜗蜷y4、液控?fù)Q向閥5、第二單向閥7、轉(zhuǎn)向器8及與該轉(zhuǎn)向器8相連接的轉(zhuǎn)向油缸9。
[0022]該油泵I設(shè)置于工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)的取力口，其跟隨發(fā)動(dòng)機(jī)一起工作。該油泵I的進(jìn)油口接于油箱10，出油口接于該轉(zhuǎn)向器8的進(jìn)油口 P，在該油泵I的出油口與該轉(zhuǎn)向器8的進(jìn)油口 P之間的油路上接有該第一單向閥2。該馬達(dá)3設(shè)置于工程機(jī)械分動(dòng)箱或車橋上的取力口，只要工程機(jī)械的輪胎在轉(zhuǎn)動(dòng)，該馬達(dá)3便可正常運(yùn)轉(zhuǎn)。該馬達(dá)3的出油口接于該轉(zhuǎn)向器8的進(jìn)油口 P，在該馬達(dá)3的出油口與該轉(zhuǎn)向器8的進(jìn)油口 P之間的油路上接有該第二單向閥7。該轉(zhuǎn)向器8的出油口 T通過(guò)回油油路接于該油箱10。在該回油油路上接有該背壓?jiǎn)蜗蜷y4，該背壓?jiǎn)蜗蜷y4可確保該馬達(dá)3的吸油側(cè)保持一定的背壓。該馬達(dá)3的吸油口接于該回油油路上，并且該背壓?jiǎn)蜗蜷y4位于該馬達(dá)3的吸油口與該油箱10之間。該液控?fù)Q向閥5的第一工作油口接于該馬達(dá)3與該第二單向閥7之間的油路上，該液控?fù)Q向閥5的第二工作油口接于該馬達(dá)3的吸油口上，該液控?fù)Q向閥5可選擇性地將該馬達(dá)3的出油口與吸油口連通或斷開。該液控?fù)Q向閥5為液壓領(lǐng)域中的常用元件，其相較于【背景技術(shù)】中的應(yīng)急閥具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低的優(yōu)點(diǎn)。另外，需要說(shuō)明的是該馬達(dá)3優(yōu)選為柱塞馬達(dá)，也可以是雙向齒輪馬達(dá)或者其它形式的馬達(dá)。
[0023]當(dāng)該工程機(jī)械正常行駛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)正常轉(zhuǎn)動(dòng)，油泵I正常工作，該油泵I的出油口輸出壓力油經(jīng)過(guò)該第一單向閥2進(jìn)入該轉(zhuǎn)向器8的進(jìn)油口 P，由該轉(zhuǎn)向器8控制壓力油進(jìn)入該轉(zhuǎn)向油缸9中以控制該轉(zhuǎn)向油缸9的伸縮，進(jìn)而控制工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向。該轉(zhuǎn)向油缸9的回油至該轉(zhuǎn)向器8中，并從該轉(zhuǎn)向器8的出油口 T通過(guò)該回油油路回流至該油箱10中。同時(shí)，該油泵I的出油口輸出的壓力油作為控制油可控制該液控?fù)Q向閥5處于導(dǎo)通位(即該液控?fù)Q向閥5的控制端與該油泵I相連接)，該馬達(dá)3的出油口通過(guò)該液控?fù)Q向閥5與該馬達(dá)3的吸油口相連通，因此，該馬達(dá)3的出油口與吸油口形成閉環(huán)，即壓力油從該馬達(dá)3的出油口流出，從該馬達(dá)3的吸油口流入。因此該馬達(dá)3無(wú)法對(duì)該轉(zhuǎn)向器8進(jìn)行控制。
[0024]當(dāng)該油泵I發(fā)生故障無(wú)法工作時(shí)，作用于該液控?fù)Q向閥5上的控制油消失，該液控?fù)Q向閥5復(fù)位至關(guān)閉的狀態(tài)，因此，該油泵I無(wú)法控制該轉(zhuǎn)向器。由于該液控?fù)Q向閥5處于關(guān)閉狀態(tài)，因此，由該馬達(dá)3的出油口輸出的壓力油通過(guò)該第二單向閥7進(jìn)入該轉(zhuǎn)向器8的進(jìn)油口 P，由該轉(zhuǎn)向器8控制壓力油進(jìn)入該轉(zhuǎn)向油缸9中以控制該轉(zhuǎn)向油缸9的伸縮，進(jìn)而控制工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向。該轉(zhuǎn)向油缸9的回油至該轉(zhuǎn)向器8中，并從該轉(zhuǎn)向器8的出油口 T通過(guò)該回油油路回流至該馬達(dá)3的吸油口中。由于在回油油路中設(shè)有該背壓?jiǎn)蜗蜷y4，因此，在該回油油路位于該馬達(dá)3吸油側(cè)可產(chǎn)生一定的背壓，可確保該馬達(dá)3能夠充分地吸油，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)中徑向柱塞泵自吸能力較差以及承載能力較低的缺點(diǎn)。
[0025]當(dāng)該工程機(jī)械高速行駛時(shí)(油泵I發(fā)生故障無(wú)法工作)，由于分動(dòng)箱或車橋上的取力口的轉(zhuǎn)動(dòng)也會(huì)很高，該馬達(dá)3的轉(zhuǎn)速提高，其輸出的壓力油的油量必然增大。此時(shí)，容易造成該轉(zhuǎn)向器8因油壓過(guò)大而損壞。為了防止上述情況的發(fā)生，優(yōu)選地，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括調(diào)速閥11，其進(jìn)油口接于該馬達(dá)3的出油口與該第二單向閥7之間的油路上，其出油口接于回油油路上。該調(diào)速閥11處于常閉工作狀態(tài)，當(dāng)馬達(dá)3輸出的壓力油油量達(dá)到一定程度時(shí)，可由控制油路控制該調(diào)速閥11處于導(dǎo)通狀態(tài)，使得該馬達(dá)3的出油口與該馬達(dá)3的吸油口相連通，從而使該轉(zhuǎn)向器8輸出的部分壓力油回流至該馬達(dá)3的吸油側(cè)。這樣可有效減低因?yàn)橛蛪哼^(guò)大而造成該轉(zhuǎn)向器8的損壞。該調(diào)速閥11具有流量調(diào)節(jié)作用，其可為流量分配閥等。
[0026]當(dāng)工程機(jī)械低速行駛時(shí)，由于馬達(dá)3本身就具有低速響應(yīng)很好的特點(diǎn)(可以低至50轉(zhuǎn)/秒)，因此，同樣能有效輸出穩(wěn)定的流量，保證轉(zhuǎn)向器的正常工作。
[0027]當(dāng)工程機(jī)械需要倒車時(shí)，該馬達(dá)3被帶動(dòng)反轉(zhuǎn)。此時(shí)，為了使工程機(jī)械能在倒車時(shí)也進(jìn)行轉(zhuǎn)向，優(yōu)選地，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括補(bǔ)油單向閥12，該補(bǔ)油單向閥12的進(jìn)油口接于回油油路上，該補(bǔ)油單向閥12的出油口接于該馬達(dá)3的出油口與該第二單向閥7之間的油路上。當(dāng)該馬達(dá)3反轉(zhuǎn)時(shí)，馬達(dá)3的該吸油口(此時(shí)作為出油口)輸出壓力油并經(jīng)過(guò)該補(bǔ)油單向閥12，并由該馬達(dá)3的出油口(此時(shí)作為吸油口 )進(jìn)行吸油，從而保護(hù)該馬達(dá)3不會(huì)因吸空而導(dǎo)致?lián)p壞。
[0028]另外，在該油泵I正常工作的狀態(tài)下，為了防止該轉(zhuǎn)向器8因壓力油的壓力過(guò)大而損壞，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中還包括有第一溢流閥13，該第一溢流閥13的進(jìn)油口接于該油泵I的出油口與該第一單向閥2之間的油路上，該第一溢流閥13的出油口接于該回油油路上。
[0029]同樣地，在該馬達(dá)3工作的狀態(tài)下，為了防止該轉(zhuǎn)向器8因壓力油的壓力過(guò)大而損壞，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中還包括有第二溢流閥14，該第二溢流閥14的進(jìn)油口接于該馬達(dá)3的出油口與該第二單向閥7之間的油路上，該第二溢流閥14的出油口接于該回油油路。
[0030]本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其采用馬達(dá)為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供穩(wěn)定的壓力油，并通過(guò)背壓?jiǎn)蜗蜷y提高馬達(dá)的吸油能力及承載能力，使該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過(guò)馬達(dá)便可實(shí)現(xiàn)對(duì)工程機(jī)械的應(yīng)急轉(zhuǎn)向工作，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)中徑向柱塞泵自吸能力較差以及承載能力較低的缺點(diǎn)。另外，在該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，替代【背景技術(shù)】中的應(yīng)急閥對(duì)轉(zhuǎn)向提供在兩種工作狀態(tài)進(jìn)行切換的液控?fù)Q向閥具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低的優(yōu)點(diǎn)。
[0031]本實(shí)用新型其他實(shí)施例還提供了一種工程機(jī)械，具體為起重機(jī)，該工程機(jī)械設(shè)置有上述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由于上述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工程機(jī)械也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實(shí)施過(guò)程與上述實(shí)施例類似，故不贅述。
[0032]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括:油泵(I)、馬達(dá)(3)、背壓?jiǎn)蜗蜷y(4)、液控?fù)Q向閥(5)、第二單向閥(7)及轉(zhuǎn)向器(8)，所述油泵⑴的進(jìn)油口接于油箱(10)，所述油泵⑴的出油口接于所述轉(zhuǎn)向器(8)的進(jìn)油口(P)，所述馬達(dá)(3)的出油口接于所述轉(zhuǎn)向器(8)的進(jìn)油口(P)，在所述馬達(dá)(3)的出油口與所述轉(zhuǎn)向器(8)的進(jìn)油口(P)之間的油路上接有所述第二單向閥(7)，所述轉(zhuǎn)向器⑶的出油口⑴通過(guò)回油油路接于所述油箱(10)，在所述回油油路上接有所述背壓?jiǎn)蜗蜷y(4)，所述馬達(dá)(3)的吸油口接于所述回油油路上，并且所述背壓?jiǎn)蜗蜷y(4)位于所述馬達(dá)(3)的吸油口與所述油箱(10)之間，所述液控?fù)Q向閥(5)可選擇性地將所述馬達(dá)(3)的出油口與吸油口連通或斷開。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述液控?fù)Q向閥(5)的第一工作油口接于所述馬達(dá)(3)與所述第二單向閥(7)之間的油路上，所述液控?fù)Q向閥(5)的第二工作油口接于所述馬達(dá)(3)的吸油口上，所述液控?fù)Q向閥(5)的控制端與所述油泵(I)相連接。
3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:還包括調(diào)速閥(11)，所述調(diào)速閥(11)的進(jìn)油口接于所述馬達(dá)(3)的出油口與所述第二單向閥(7)之間的油路上，所述調(diào)速閥(11)的出油口接于所述回油油路上。
4.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:還包括補(bǔ)油單向閥(12)，所述補(bǔ)油單向閥(12)的進(jìn)油口接于所述回油油路上，所述補(bǔ)油單向閥(12)的出油口接于所述馬達(dá)(3)的出油口與所述第二單向閥(7)之間的油路上。
5.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:還包括有第一溢流閥(13)及第一單向閥(2)，所述油泵⑴的出油口與所述轉(zhuǎn)向器⑶的進(jìn)油口⑵之間的油路上接有所述第一單向閥(2)，所述第一溢流閥(13)的進(jìn)油口接于所述油泵(I)的出油口與所述第一單向閥(2)之間的油路上，所述第一溢流閥(13)的出油口接于所述回油油路上。
6.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:還包括有第二溢流閥(14)，所述第二溢流閥(14)的進(jìn)油口接于所述馬達(dá)(3)的出油口與所述第二單向閥(7)之間的油路上，所述第二溢流閥(14)的出油口接于所述回油油路。
7.—種工程機(jī)械，其特征在于:所述工程機(jī)械設(shè)置有權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
8.如權(quán)利要求7所述的工程機(jī)械，其特征在于:所述工程機(jī)械為起重機(jī)。
【文檔編號(hào)】B62D5/06GK204210551SQ201420640437
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】唐海軍, 鄒興龍, 耿曉晨 申請(qǐng)人:三一汽車起重機(jī)械有限公司