勘測(cè)海底地貌的磁耦合傳動(dòng)履帶式海底成像探測(cè)車(chē)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的目的在于提供勘測(cè)海底地貌的磁耦合傳動(dòng)履帶式海底成像探測(cè)車(chē)，運(yùn)動(dòng)和探測(cè)過(guò)程分為，電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)內(nèi)外磁塊耦合，帶動(dòng)外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)從而履帶輪向前運(yùn)動(dòng)。在帶輪上的位移傳感器隨著輪子實(shí)時(shí)與海底緊定螺釘面接觸，帶輪走過(guò)的軌跡都被傳感器探測(cè)記錄，信號(hào)傳遞到海面工作母船上，從而進(jìn)行對(duì)海底地貌的分析。本實(shí)用新型采用了四輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式，將位移傳感器直接安裝在履帶上，傳感信號(hào)通過(guò)臍帶纜傳輸?shù)竭_(dá)海面工作母船上從而進(jìn)行地貌的分析。該探測(cè)車(chē)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單造價(jià)低廉，適應(yīng)能力強(qiáng)，勘測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確，安全系數(shù)高，可回收能力強(qiáng)。能夠?qū)崟r(shí)觀測(cè)并記錄海底環(huán)境，并且采用了磁耦合的方式解決了海底高壓所帶來(lái)的驅(qū)動(dòng)軸動(dòng)密封的難題。
【專利說(shuō)明】勘測(cè)海底地貌的磁耦合傳動(dòng)履帶式海底成像探測(cè)車(chē)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是一種勘探設(shè)備，具體地說(shuō)是海下勘探設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知海底不僅蘊(yùn)藏著豐富的石油、天然氣等礦產(chǎn)資源，還存在著很多未知的生物，同時(shí)海洋環(huán)境需要人們?nèi)ヌ剿骱屯诰?。因此勘探海底環(huán)境，了解海床地貌，對(duì)于海底的開(kāi)發(fā)和研宄就顯得尤為重要。近年來(lái)，人們已經(jīng)實(shí)用新型了較多的海地表面的測(cè)量技術(shù)，在這些技術(shù)當(dāng)中，有應(yīng)用海底機(jī)器人ROV進(jìn)行輔助勘探的方法；還有用遠(yuǎn)程導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行大面積掃描、分析成像的技術(shù)。其中較多的還是用母船進(jìn)行實(shí)時(shí)實(shí)地聲納或紅外勘測(cè)方法。用這些方法的優(yōu)點(diǎn)是單次測(cè)量覆蓋面積廣泛，但隨之而來(lái)的問(wèn)題是無(wú)法真實(shí)模擬海床的環(huán)境，誤差很大，且設(shè)備昂貴。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供分析并成像海底地貌、給海洋勘探做出前期準(zhǔn)備的勘測(cè)海底地貌的磁耦合傳動(dòng)履帶式海底成像探測(cè)車(chē)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本實(shí)用新型勘測(cè)海底地貌的磁耦合傳動(dòng)履帶式海底成像探測(cè)車(chē)，其特征是:包括前端支撐主體、后端支撐主體、臍帶纜連接箱、第一-第四車(chē)輪、前端電機(jī)、后端電機(jī)、第一-第二葉輪，前端支撐主體與臍帶纜連接箱之間、后端支撐主體與臍帶纜連接箱之間均通過(guò)柔性金屬連接件相連，前端支撐主體和后端支撐主體上均安裝彈簧固定件，彈簧固定件與臍帶纜連接箱之間均安裝彈簧，后端電機(jī)包括第一后端電機(jī)和第二后端電機(jī)，第一后端電機(jī)和第二后端電機(jī)均設(shè)置在后端支撐主體里，第一后端電機(jī)連接第一后輪內(nèi)轉(zhuǎn)子，第一后輪內(nèi)轉(zhuǎn)子外部設(shè)置第一后端定子，第一后端定子外部設(shè)置第一后端外轉(zhuǎn)子，第一后端定子與后端支撐主體相固定，第一后端外轉(zhuǎn)子與第一車(chē)輪相固定，第一后輪內(nèi)轉(zhuǎn)子上安裝第一后輪內(nèi)磁塊，第一后端外轉(zhuǎn)子上安裝第一后輪外磁塊，第一后輪內(nèi)磁塊和第一后輪外磁塊位置相對(duì)，第一后端電機(jī)、第一后輪內(nèi)轉(zhuǎn)子、第一后端定子、第一后端外轉(zhuǎn)子、第一車(chē)輪、第一后輪內(nèi)磁塊、第一后輪外磁塊構(gòu)成第一后輪驅(qū)動(dòng)裝置，第二后端電機(jī)、第二后輪內(nèi)轉(zhuǎn)子、第二后端定子、第二后端外轉(zhuǎn)子、第二車(chē)輪、第二后輪內(nèi)磁塊、第二后輪外磁塊構(gòu)成第二后輪驅(qū)動(dòng)裝置，第二后輪驅(qū)動(dòng)裝置與第一后輪驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)相同，并根據(jù)后端支撐主體左右對(duì)稱布置，前端電機(jī)包括第一前端電機(jī)和第二前端電機(jī)，第一前端電機(jī)和第二前端電機(jī)均設(shè)置在前端支撐主體里，第一前端電機(jī)的輸出端第一前輪內(nèi)磁塊，第一前輪內(nèi)磁塊外部設(shè)置第一前端外轉(zhuǎn)子支撐，第一前端外轉(zhuǎn)子支撐外部設(shè)置第一前端外轉(zhuǎn)子，第一前端外轉(zhuǎn)子支撐與前端支撐主體相固定，第一前端外轉(zhuǎn)子外部設(shè)置第三車(chē)輪，第一前端外轉(zhuǎn)子與第三車(chē)輪之間通過(guò)軸承配合，第一前端外轉(zhuǎn)子的端部連接第一葉輪，第一前端外轉(zhuǎn)子上安裝第一前輪外磁塊，第一前輪外磁塊和第一前輪內(nèi)磁塊位置相對(duì)，第一前端電機(jī)、第一前輪內(nèi)磁塊、第一前端外轉(zhuǎn)子支撐、第一前端外轉(zhuǎn)子、第一葉輪、第三車(chē)輪構(gòu)成第一前輪驅(qū)動(dòng)裝置，第二前端電機(jī)、第二前輪內(nèi)磁塊、第二前端外轉(zhuǎn)子支撐、第二前端外轉(zhuǎn)子、第二葉輪、第四車(chē)輪構(gòu)成第二前輪驅(qū)動(dòng)裝置，第二前輪驅(qū)動(dòng)裝置與第一前輪驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)相同，并根據(jù)前端支撐主體左右對(duì)稱布置，第一車(chē)輪和第三車(chē)輪上纏繞第一履帶，第二車(chē)輪和第四車(chē)輪上纏繞第二履帶。
[0006]本實(shí)用新型還可以包括:
[0007]1、第三車(chē)輪上安裝第一位移傳感器，第一位移傳感器的電纜穿過(guò)第三車(chē)輪并從第三車(chē)輪的輪轂引出，第一位移傳感器電纜的端部連接銅球，銅球與銅環(huán)相接觸，前端支撐主體上安裝前端彈簧，壓緊件連接前端彈簧并在前端彈簧的作用下將銅球、銅環(huán)壓在第三車(chē)輪里，第四車(chē)輪上安裝第二位移傳感器，第二位移傳感器的安裝方式與第一位移傳感器相同，臍帶纜連接箱引出左前輪傳感器輸出線、右前輪傳感器輸出線、前輪電機(jī)輸出線、后輪電機(jī)輸出線，左前輪傳感器輸出線、右前輪傳感器輸出線分別連接第一位移傳感器的電纜和第二位移傳感器的電纜，前輪電機(jī)輸出線連接第一前端電機(jī)和第二前端電機(jī)，后輪電機(jī)輸出線連接第一后端電機(jī)和第二后端電機(jī)。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)勢(shì)在于:本實(shí)用新型推出的磁耦合傳動(dòng)履帶式海底成像探測(cè)車(chē)，它采用了四輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式，主要將位移傳感器直接安裝在履帶上，傳感信號(hào)通過(guò)臍帶纜傳輸?shù)竭_(dá)海面工作母船上從而進(jìn)行地貌的分析。該探測(cè)車(chē)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單造價(jià)低廉，適應(yīng)能力強(qiáng)，勘測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確，安全系數(shù)高，可回收能力強(qiáng)。并且通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)很好的達(dá)到了實(shí)時(shí)觀測(cè)并記錄海底環(huán)境，并且采用了磁耦合的方式解決了海底高壓所帶來(lái)的驅(qū)動(dòng)軸動(dòng)密封的難題。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為傳感器信號(hào)傳出機(jī)構(gòu)的局部視圖；
[0011]圖3為親合傳動(dòng)的局部視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本實(shí)用新型做更詳細(xì)地描述:
[0013]結(jié)合圖1?3，該磁耦合傳動(dòng)機(jī)械履帶式海底成像探測(cè)車(chē)主要用于100到10000米深的海底，是用來(lái)探測(cè)海底地形地貌的裝置。該車(chē)的整體尺寸長(zhǎng)X寬為:460X260mm，速度范圍在10-30mm/s。采用了電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且電機(jī)電纜和傳感器電纜用臍帶纜集成的方式輸送電信號(hào)，采用遙控的方式對(duì)探測(cè)車(chē)進(jìn)行控制，可以在探測(cè)車(chē)上加裝其他設(shè)備，比如紅外探測(cè)儀、攝像頭等，如此能更好的監(jiān)測(cè)海底環(huán)境。此外，由于探測(cè)車(chē)的自身柔韌度好，可以適合較復(fù)雜的海床環(huán)境。
[0014]磁耦合式海底地貌成像探測(cè)車(chē)是由車(chē)輪1、外轉(zhuǎn)子固定螺釘2、外轉(zhuǎn)子固定鍵3、外轉(zhuǎn)子固定螺釘4、后端定子5、軸套6、圓錐滾子軸承7、后端外轉(zhuǎn)子8、履帶9、臍帶纜接口 10、后輪電機(jī)輸出線11、左前輪傳感器輸出線12、右前輪傳感器輸出線13、前輪電機(jī)輸出線14、葉輪保護(hù)蓋15、保護(hù)蓋固定螺釘16與19、葉輪17、葉輪固定螺釘18、前端外轉(zhuǎn)子20、前端外轉(zhuǎn)子支撐21、前端電機(jī)22、位移傳感器23、滑道24、壓緊件25、水密電纜接頭26與31、壓緊件固定螺釘27、前端支撐主體螺栓28、支撐主體29、水密電纜接頭固定螺釘30、水密接頭固定墊圈32、密封圈33、銅球34、銅環(huán)35、外磁塊36、金屬連接固定螺釘37、前端外轉(zhuǎn)子支撐架38、彈簧固定件39、柔性金屬連接件40、臍帶纜連接箱41、內(nèi)部電纜接頭42、彈簧43、彈簧固定件螺釘44、后端支撐主體螺栓45、支撐主體密封圈46、后輪外磁塊47、后輪電機(jī)48、后輪內(nèi)轉(zhuǎn)子49、平鍵50、電機(jī)平鍵緊定螺釘51、后輪電機(jī)固定螺釘52、后輪內(nèi)磁塊53、后端支撐主體54組成。
[0015]用于勘測(cè)海底地貌的磁耦合傳動(dòng)機(jī)械履帶式海底成像探測(cè)車(chē)的安裝關(guān)系如下:電機(jī)固定螺釘將電機(jī)48緊定在支撐主體54上，緊定螺釘固定電機(jī)平鍵50從而連接與之旋轉(zhuǎn)的內(nèi)轉(zhuǎn)子49。定子5通過(guò)支撐主體螺栓45和外轉(zhuǎn)子固定螺釘4分別固定在支撐主體54和輪子I上，它與輪子I之間的輪動(dòng)用圓錐棍子軸承7實(shí)現(xiàn)，軸承有軸套6頂在輪子上。前端的兩電機(jī)和輪子的連接與此同理。支撐主體和外轉(zhuǎn)子支撐通過(guò)密封圈46完成密封。履帶9和輪子嚙合。轉(zhuǎn)向葉輪17通過(guò)兩固定螺釘16、18與外轉(zhuǎn)子支撐21固定在輪子上，葉輪保護(hù)蓋15設(shè)計(jì)成通孔式，既能防止海洋藻類卷入也能讓海水進(jìn)入。這樣就保證了整個(gè)車(chē)體運(yùn)動(dòng)時(shí)的連續(xù)性。傳感器的電纜12、13的輸出是本實(shí)用新型設(shè)計(jì)獨(dú)特的地方，電纜是通過(guò)輪轂中間導(dǎo)出，連接在銅球34上，而銅球被彈簧壓緊保證時(shí)刻與電纜連接的銅環(huán)35接觸，而壓緊件25又被剛度更大的彈簧27緊緊的壓在輪子上。所以壓緊件是不動(dòng)件，通過(guò)滑道24完成了與輪子之間的動(dòng)密封。水密封31由螺釘30固定在支撐主體上，其墊圈32底下的密封33阻礙了海水的浸入。中間的兩根長(zhǎng)彈簧43是由連接件39固定在支撐主體上，兩柔性金屬40上用螺栓固定上臍帶纜連接箱41，這樣就保證了電纜的安全穩(wěn)定輸出。
[0016]工作原理:勘測(cè)海底地貌的磁耦合傳動(dòng)履帶式海底成像探測(cè)車(chē)運(yùn)動(dòng)和探測(cè)過(guò)程分為，電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)內(nèi)外磁塊耦合，帶動(dòng)外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)從而履帶輪向前運(yùn)動(dòng)。在帶輪上的位移傳感器隨著輪子實(shí)時(shí)與海底緊定螺釘面接觸，帶輪走過(guò)的軌跡都被傳感器探測(cè)記錄，信號(hào)傳遞到海面工作母船上，從而進(jìn)行對(duì)海底地貌的分析。具體如下:
[0017]I)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)電信號(hào)通過(guò)水密接頭輸送給電動(dòng)機(jī)48，電動(dòng)機(jī)帶電轉(zhuǎn)動(dòng)，緊定螺釘51將平鍵50連接在內(nèi)轉(zhuǎn)子49上，從而內(nèi)轉(zhuǎn)子跟隨其轉(zhuǎn)動(dòng)，而電動(dòng)機(jī)是由固定螺釘54緊定在支撐主體55上，因此電動(dòng)機(jī)帶電后只是主軸轉(zhuǎn)動(dòng)而電動(dòng)機(jī)本身不動(dòng)。
[0018]2)磁I禹合轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)48帶動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)子49轉(zhuǎn)動(dòng)后，內(nèi)磁塊53鑲嵌在內(nèi)轉(zhuǎn)子49外壁處，內(nèi)轉(zhuǎn)子49旋轉(zhuǎn)，使得磁場(chǎng)方向改變，外部的外轉(zhuǎn)子8中外磁塊47將受到這個(gè)磁力線的變化，通過(guò)磁場(chǎng)耦合將隨著內(nèi)轉(zhuǎn)子49產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，內(nèi)轉(zhuǎn)子49與外轉(zhuǎn)子8由定子5隔離開(kāi)，處于非接觸狀態(tài)，因此，稱為磁耦合非接觸驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]3)傳感器工作外轉(zhuǎn)子8轉(zhuǎn)動(dòng)將帶動(dòng)履帶輪I轉(zhuǎn)動(dòng)，從而整個(gè)裝置向前行進(jìn)。裝載在帶輪上的傳感器23隨著帶輪一起運(yùn)動(dòng)，當(dāng)傳感器每接觸一次海底面時(shí)便記錄一次信號(hào)，傳感器記錄的信號(hào)由傳感器輸出電纜12、13傳出，海上接收信號(hào)后，分析并形成圖像。
[0020]4)探測(cè)車(chē)轉(zhuǎn)向探測(cè)車(chē)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，由水密電纜接頭31傳入給前端兩電機(jī)電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的差速轉(zhuǎn)動(dòng)，而與電機(jī)相連的葉輪17隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生推力，使整個(gè)探測(cè)車(chē)可以靈活左右轉(zhuǎn)向。
[0021]5)探測(cè)車(chē)越坡當(dāng)車(chē)體遇到斜度不大的坡面時(shí)，由于車(chē)身的自重驅(qū)使，車(chē)上附帶的彈簧43和柔性金屬連接40將會(huì)隨著斗坡的形狀而變化，傳感器23就能時(shí)刻與海底面接觸，避免信號(hào)的中斷。
[0022]本實(shí)用新型工作方式:首先四個(gè)電機(jī)分別安在支撐主體的電機(jī)座里，在電機(jī)和內(nèi)轉(zhuǎn)子之間通過(guò)鍵聯(lián)結(jié)傳出動(dòng)力，內(nèi)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)后的磁場(chǎng)變化通過(guò)磁場(chǎng)耦合，帶動(dòng)外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與其連接的輪轂輸出轉(zhuǎn)矩。兩個(gè)磁耦合的內(nèi)外轉(zhuǎn)子是不接觸的，外轉(zhuǎn)子浸入在海水中，而內(nèi)轉(zhuǎn)子和電機(jī)一起密封在電機(jī)座里，這樣電機(jī)輸出軸由原來(lái)的動(dòng)密封就轉(zhuǎn)化成了靜密封，如此達(dá)到電機(jī)與海水完全隔離，防止其進(jìn)水漏電，從而使探測(cè)車(chē)運(yùn)動(dòng)。
[0023]此外，該探測(cè)車(chē)是由彈簧和柔性金屬作為前后的支撐，這樣就保證了在探測(cè)車(chē)自身重力的驅(qū)使下使其與海床時(shí)刻接觸，從而安裝在履帶上的位移傳感器就能很好的讀取高低信號(hào)發(fā)揮作用。該裝置前端的葉輪安裝在外轉(zhuǎn)子軸上，這樣做的目的是，當(dāng)給前端電機(jī)不同的轉(zhuǎn)速時(shí)，左右葉輪轉(zhuǎn)速變化，實(shí)現(xiàn)差速運(yùn)動(dòng)，從而解決了探測(cè)車(chē)的轉(zhuǎn)向問(wèn)題。
【權(quán)利要求】
1.勘測(cè)海底地貌的磁耦合傳動(dòng)履帶式海底成像探測(cè)車(chē)，其特征是:包括前端支撐主體、后端支撐主體、臍帶纜連接箱、第一-第四車(chē)輪、前端電機(jī)、后端電機(jī)、第一-第二葉輪，前端支撐主體與臍帶纜連接箱之間、后端支撐主體與臍帶纜連接箱之間均通過(guò)柔性金屬連接件相連，前端支撐主體和后端支撐主體上均安裝彈簧固定件，彈簧固定件與臍帶纜連接箱之間均安裝彈簧，后端電機(jī)包括第一后端電機(jī)和第二后端電機(jī)，第一后端電機(jī)和第二后端電機(jī)均設(shè)置在后端支撐主體里，第一后端電機(jī)連接第一后輪內(nèi)轉(zhuǎn)子，第一后輪內(nèi)轉(zhuǎn)子外部設(shè)置第一后端定子，第一后端定子外部設(shè)置第一后端外轉(zhuǎn)子，第一后端定子與后端支撐主體相固定，第一后端外轉(zhuǎn)子與第一車(chē)輪相固定，第一后輪內(nèi)轉(zhuǎn)子上安裝第一后輪內(nèi)磁塊，第一后端外轉(zhuǎn)子上安裝第一后輪外磁塊，第一后輪內(nèi)磁塊和第一后輪外磁塊位置相對(duì)，第一后端電機(jī)、第一后輪內(nèi)轉(zhuǎn)子、第一后端定子、第一后端外轉(zhuǎn)子、第一車(chē)輪、第一后輪內(nèi)磁塊、第一后輪外磁塊構(gòu)成第一后輪驅(qū)動(dòng)裝置，第二后端電機(jī)、第二后輪內(nèi)轉(zhuǎn)子、第二后端定子、第二后端外轉(zhuǎn)子、第二車(chē)輪、第二后輪內(nèi)磁塊、第二后輪外磁塊構(gòu)成第二后輪驅(qū)動(dòng)裝置，第二后輪驅(qū)動(dòng)裝置與第一后輪驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)相同，并根據(jù)后端支撐主體左右對(duì)稱布置，前端電機(jī)包括第一前端電機(jī)和第二前端電機(jī)，第一前端電機(jī)和第二前端電機(jī)均設(shè)置在前端支撐主體里，第一前端電機(jī)的輸出端第一前輪內(nèi)磁塊，第一前輪內(nèi)磁塊外部設(shè)置第一前端外轉(zhuǎn)子支撐，第一前端外轉(zhuǎn)子支撐外部設(shè)置第一前端外轉(zhuǎn)子，第一前端外轉(zhuǎn)子支撐與前端支撐主體相固定，第一前端外轉(zhuǎn)子外部設(shè)置第三車(chē)輪，第一前端外轉(zhuǎn)子與第三車(chē)輪之間通過(guò)軸承配合，第一前端外轉(zhuǎn)子的端部連接第一葉輪，第一前端外轉(zhuǎn)子上安裝第一前輪外磁塊，第一前輪外磁塊和第一前輪內(nèi)磁塊位置相對(duì)，第一前端電機(jī)、第一前輪內(nèi)磁塊、第一前端外轉(zhuǎn)子支撐、第一前端外轉(zhuǎn)子、第一葉輪、第三車(chē)輪構(gòu)成第一前輪驅(qū)動(dòng)裝置，第二前端電機(jī)、第二前輪內(nèi)磁塊、第二前端外轉(zhuǎn)子支撐、第二前端外轉(zhuǎn)子、第二葉輪、第四車(chē)輪構(gòu)成第二前輪驅(qū)動(dòng)裝置，第二前輪驅(qū)動(dòng)裝置與第一前輪驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)相同，并根據(jù)前端支撐主體左右對(duì)稱布置，第一車(chē)輪和第三車(chē)輪上纏繞第一履帶，第二車(chē)輪和第四車(chē)輪上纏繞第二履帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的勘測(cè)海底地貌的磁耦合傳動(dòng)履帶式海底成像探測(cè)車(chē)，其特征是:第三車(chē)輪上安裝第一位移傳感器，第一位移傳感器的電纜穿過(guò)第三車(chē)輪并從第三車(chē)輪的輪轂引出，第一位移傳感器電纜的端部連接銅球，銅球與銅環(huán)相接觸，前端支撐主體上安裝前端彈簧，壓緊件連接前端彈簧并在前端彈簧的作用下將銅球、銅環(huán)壓在第三車(chē)輪里，第四車(chē)輪上安裝第二位移傳感器，第二位移傳感器的安裝方式與第一位移傳感器相同，臍帶纜連接箱引出左前輪傳感器輸出線、右前輪傳感器輸出線、前輪電機(jī)輸出線、后輪電機(jī)輸出線，左前輪傳感器輸出線、右前輪傳感器輸出線分別連接第一位移傳感器的電纜和第二位移傳感器的電纜，前輪電機(jī)輸出線連接第一前端電機(jī)和第二前端電機(jī)，后輪電機(jī)輸出線連接第一后端電機(jī)和第二后端電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B62D55/00GK204250197SQ201420697464
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月20日
【發(fā)明者】張波, 王茁, 孟凡東, 王濤, 于丹丹, 胡朝陽(yáng), 李寧, 黃新禹, 單雪, 田丁盛 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)