平衡車轉(zhuǎn)向裝置制造方法
【專利摘要】平衡車轉(zhuǎn)向裝置，它涉及平衡車【技術(shù)領(lǐng)域】，它包含有固定放置彈簧的圓筒的一體底殼；放置在底殼上的左彈簧和右彈簧；用來連接前端轉(zhuǎn)向桿和后端磁場(chǎng)方向傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；用來左右向下壓縮彈簧的壓桿與轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過螺絲緊固件結(jié)合；與底殼相聯(lián)的上蓋；底殼和上蓋通過前后兩個(gè)軸承和與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接；方向傳感器裝置由上下強(qiáng)磁鐵和磁場(chǎng)傳感器組成。它采用的彈簧可以產(chǎn)生勢(shì)能，使得復(fù)位準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，方向與角度也與受力同步，提高了轉(zhuǎn)向的效率。
【專利說明】
平衡車轉(zhuǎn)向裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及平衡車【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種平衡車轉(zhuǎn)向裝置。

【背景技術(shù)】
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[0002]電動(dòng)平衡車，又叫智能平衡車、體感車、思維車、攝位車、智感車等。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”(Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。
[0003]現(xiàn)有的平衡車轉(zhuǎn)向裝置復(fù)位速度慢，且轉(zhuǎn)向時(shí)識(shí)別角度的控制也不能完全同步，復(fù)位緩慢。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種平衡車轉(zhuǎn)向裝置，它采用的彈簧可以產(chǎn)生勢(shì)能，使得復(fù)位準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，方向與角度也與受力同步，提高了轉(zhuǎn)向的效率。
[0005]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案:它包含有固定放置彈簧的圓筒的一體底殼；放置在底殼上的左彈簧和右彈簧；用來連接前端轉(zhuǎn)向桿和后端磁場(chǎng)方向傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；用來左右向下壓縮彈簧的壓桿與轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過螺絲緊固件結(jié)合；與底殼相聯(lián)的上蓋；底殼和上蓋通過前后兩個(gè)軸承和與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接。實(shí)現(xiàn)外殼不動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸可以旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)動(dòng)軸前端與轉(zhuǎn)向桿連接件通過螺絲及定位銷相連，轉(zhuǎn)向桿連接件與可伸縮折疊轉(zhuǎn)向桿通過螺絲緊固件相連；轉(zhuǎn)動(dòng)軸后端與方向傳感器裝置通過螺絲和定位銷相連；方向傳感器裝置由上下強(qiáng)磁鐵和磁場(chǎng)傳感器組成。
[0006]所述的磁場(chǎng)傳感器與平衡車主板通訊，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候，磁鐵也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變磁場(chǎng)，磁場(chǎng)傳感器識(shí)別變化的磁場(chǎng)模擬量，轉(zhuǎn)化為單片機(jī)控制中心方向和角度的識(shí)別。從而控制平衡車轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
[0007]本實(shí)用新型中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向左方向旋轉(zhuǎn)時(shí)候，通過彈簧壓桿壓縮左彈簧，彈簧產(chǎn)生勢(shì)能，可以使彈簧壓桿復(fù)位。轉(zhuǎn)動(dòng)軸向右方向旋轉(zhuǎn)時(shí)候，通過彈簧壓桿壓縮右彈簧，彈簧產(chǎn)生勢(shì)能，可以使彈簧壓桿復(fù)位。轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候帶動(dòng)方向傳感裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，改變磁場(chǎng)傳感器的磁場(chǎng)環(huán)境，進(jìn)而主板處理器通過傳感器傳來模擬量數(shù)據(jù)，識(shí)別轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和角度功能。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:它采用的彈簧可以產(chǎn)生勢(shì)能，使得復(fù)位準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，方向與角度也與受力同步，提高了轉(zhuǎn)向的效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是圖1的側(cè)視圖；
[0011]1-底殼；2_左彈簧；3_螺絲緊固件；4_上蓋；5_轉(zhuǎn)動(dòng)軸；6_彈簧壓桿7_右彈簧8-上下強(qiáng)磁鐵9-磁場(chǎng)傳感器10-方向傳感器裝置；11、12-軸承13-螺絲一 14-轉(zhuǎn)向桿連接件15-折疊轉(zhuǎn)向桿；16-螺絲二。

【具體實(shí)施方式】
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[0012]參看圖1、圖2，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含有固定放置彈簧的圓筒的一體底殼I ;放置在底殼I上的左彈簧2和右彈簧7 ;用來連接前端轉(zhuǎn)向桿15和后端磁場(chǎng)方向傳感器10的轉(zhuǎn)動(dòng)軸5 ;用來左右向下壓縮彈簧的壓桿6與轉(zhuǎn)動(dòng)軸5通過螺絲緊固件3結(jié)合；與底殼I相聯(lián)的上蓋4 ;底殼I和上蓋4通過前后兩個(gè)軸承11和軸承12與轉(zhuǎn)動(dòng)軸5相連接。實(shí)現(xiàn)外殼不動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸5可以旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)動(dòng)軸5前端與轉(zhuǎn)向桿連接件14通過螺絲13及定位銷相連，轉(zhuǎn)向桿連接件與可伸縮折疊轉(zhuǎn)向桿15通過螺絲緊固件相連；轉(zhuǎn)動(dòng)軸5后端與方向傳感器裝置10通過螺絲16和定位銷相連；方向傳感器裝置10由上下強(qiáng)磁鐵8和磁場(chǎng)傳感器9組成。
[0013]所述的磁場(chǎng)傳感器9與平衡車主板通訊，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候，磁鐵8也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變磁場(chǎng)，磁場(chǎng)傳感器9識(shí)別變化的磁場(chǎng)模擬量，轉(zhuǎn)化為單片機(jī)控制中心方向和角度的識(shí)別。從而控制平衡車轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
[0014]本【具體實(shí)施方式】中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向左方向旋轉(zhuǎn)時(shí)候，通過彈簧壓桿6壓縮左彈簧2，彈簧產(chǎn)生勢(shì)能，可以使彈簧壓桿復(fù)位。轉(zhuǎn)動(dòng)軸向右方向旋轉(zhuǎn)時(shí)候，通過彈簧壓桿6壓縮右彈簧7，彈簧產(chǎn)生勢(shì)能，可以使彈簧壓桿復(fù)位。轉(zhuǎn)動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候帶動(dòng)方向傳感裝置10轉(zhuǎn)動(dòng)，改變磁場(chǎng)傳感器9的磁場(chǎng)環(huán)境，進(jìn)而主板處理器通過傳感器傳來模擬量數(shù)據(jù)，識(shí)別轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和角度功能。
[0015]本【具體實(shí)施方式】采用的彈簧可以產(chǎn)生勢(shì)能，使得復(fù)位準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，方向與角度也與受力同步，提高了轉(zhuǎn)向的效率。
[0016]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.平衡車轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于它包含有固定放置彈簧的圓筒的一體底殼(I);放置在底殼(I)上的左彈簧(2)和右彈簧(7);用來連接前端轉(zhuǎn)向桿(15)和后端磁場(chǎng)方向傳感器(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5);用來左右向下壓縮彈簧的壓桿(6)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)通過螺絲緊固件(3)結(jié)合；與底殼(I)相聯(lián)的上蓋(4);底殼(I)和上蓋(4)通過前后兩個(gè)軸承(11、12)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)相連接；轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)前端與轉(zhuǎn)向桿連接件(14)通過螺絲(13)及定位銷相連，轉(zhuǎn)向桿連接件與可伸縮折疊轉(zhuǎn)向桿(15)通過螺絲緊固件相連；轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)后端與方向傳感器裝置(10)通過螺絲(16)和定位銷相連；方向傳感器裝置(10)由上下強(qiáng)磁鐵(8)和磁場(chǎng)傳感器(9)組成。
【文檔編號(hào)】B62K11/00GK204223106SQ201420700770
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】龔文棟 申請(qǐng)人:龔文棟