一種用于智能自行車的中置式雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于智能自行車的中置式雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，包括殼體，所述的殼體內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，所述的轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)裝有腳踏轉(zhuǎn)軸，所述的腳踏轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有能相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)的空心電機(jī)軸，所述的空心電機(jī)軸上固定設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述的殼體內(nèi)位于所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子外側(cè)設(shè)有固定于所述的殼體上的電機(jī)定子，所述的殼體上設(shè)有與所述的轉(zhuǎn)軸孔同心的輸出軸孔，所述的輸出軸孔內(nèi)裝有套裝在所述的腳踏轉(zhuǎn)軸上能相對(duì)所述的腳踏轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出空心軸，所述的輸出空心軸內(nèi)設(shè)有第一超越離合器和第二超越離合器，所述的第一超越離合器與所述的腳踏轉(zhuǎn)軸連接，所述的第二超越離合器與所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子之間設(shè)有減速裝置。
【專利說明】一種用于智能自行車的中置式雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種新型智能型助力自行車，更具體地說是一種自行車的雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]由于現(xiàn)在環(huán)境、交通壓力與日俱增，綠色出行成為出行的一種趨勢(shì)，自行車由于其體積小重量出行方便，使自行車出行成為一種綠色出行最佳選擇之一，但在無電動(dòng)助力的情況下，長(zhǎng)時(shí)間、長(zhǎng)距離的自行車出行對(duì)出行人的體力消耗大。而現(xiàn)有的電動(dòng)自行車體積較大，重量較重。而且現(xiàn)有的電動(dòng)自行車在全人力驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于電機(jī)與輸出軸之間沒有分離，人力需要同時(shí)克服電機(jī)磁力阻尼，體力消耗大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，體積小，重量輕，能有效使電機(jī)在高效率轉(zhuǎn)速下工作，踏板旋轉(zhuǎn)軸和電機(jī)均與輸出軸離合的用于智能自行車的中置式雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種用于智能自行車的中置式雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，包括殼體1，其特征在于:所述的殼體1內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔101，所述的轉(zhuǎn)軸孔101內(nèi)裝有腳踏轉(zhuǎn)軸2，所述的腳踏轉(zhuǎn)軸2上套設(shè)有能相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)的空心電機(jī)軸3，所述的空心電機(jī)軸3上固定設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子4，所述的殼體1內(nèi)位于所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子4外側(cè)設(shè)有固定于所述的殼體1上的電機(jī)定子5，所述的殼體1上設(shè)有與所述的轉(zhuǎn)軸孔101同心的輸出軸孔102，所述的輸出軸孔102內(nèi)裝有套裝在所述的腳踏轉(zhuǎn)軸2上能相對(duì)所述的腳踏轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出空心軸6，所述的輸出空心軸6內(nèi)設(shè)有第一超越離合器7和第二超越離合器8，所述的第一超越離合器7與所述的腳踏轉(zhuǎn)軸2連接，所述的第二超越離合器8與所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子4之間設(shè)有減速裝置9。
[0006]如上所述的用于智能自行車的中置式雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述的第一超越離合器7包括設(shè)置在所述的輸出空心軸6內(nèi)的第一內(nèi)卡齒圈71，所述的第一內(nèi)卡齒圈71內(nèi)設(shè)有能在其內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)第一離合盤72，所述的第一離合盤72外圓周側(cè)設(shè)有軸向延伸的第一缺口 721和第一周向環(huán)槽722，所述的第一缺口 721內(nèi)設(shè)有在其內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一棘爪73，所述的第一周向環(huán)槽722內(nèi)設(shè)有撥動(dòng)所述的第一棘爪73向外張開的第一彈性脹環(huán)74。
[0007]如上所述的用于智能自行車的中置式雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述的第二超越離合器8包括設(shè)置在所述的輸出空心軸6內(nèi)的第二內(nèi)卡齒圈81，所述的第二內(nèi)卡齒圈81內(nèi)設(shè)有能在其內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)第二離合盤82，所述的第二離合盤82外圓周側(cè)設(shè)有軸向延伸的第二缺口 821和第二周向環(huán)槽822，所述的第二缺口 821內(nèi)設(shè)有在其內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二棘爪83，所述的第二周向環(huán)槽822內(nèi)設(shè)有撥動(dòng)所述的第二棘爪83向外張開的第二彈性脹環(huán)84。
[0008]如上所述的用于智能自行車的中置式雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述的第一彈性脹環(huán)74為C字形。
[0009]如上所述的用于智能自行車的中置式雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述的第一內(nèi)卡齒圈71與所述的第二內(nèi)卡齒圈81對(duì)齊相連。
[0010]如上所述的用于智能自行車的中置式雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述的第一缺口 721包括第一弧形缺口部72a和與其相連的第一斜缺口部72b，所述的第一棘爪73包括在所述的第一弧形缺口部72a內(nèi)匹配轉(zhuǎn)動(dòng)的第一弧形部73a和與其相連的方形卡爪頭73b，所述的方形卡爪頭73b上設(shè)有供所述的第一彈性脹環(huán)74卡入的第一棘爪槽73c。
[0011]如上所述的用于智能自行車的中置式雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述的減速裝置9包括固定設(shè)置在所述的殼體I內(nèi)的內(nèi)齒圈902，所述的空心電機(jī)軸3上設(shè)有容置在所述的殼體I內(nèi)的偏心部301，所述的偏心部301上裝有能繞其中心轉(zhuǎn)動(dòng)的雙聯(lián)階梯行星齒輪904，所述的雙聯(lián)階梯行星齒輪904包括一級(jí)高位齒輪941和二級(jí)低位齒輪942，所述的一級(jí)高位齒輪941與所述的內(nèi)齒圈902嚙合，所述的第二離合盤82上固定連接有與所述的二級(jí)低位齒輪942嚙合的輸出內(nèi)齒圈10。
[0012]如上所述的用于智能自行車的中置式雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:空心電機(jī)軸3上裝有可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)平衡塊305。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有如下優(yōu)點(diǎn):
[0014]1、本實(shí)用新型踏板旋轉(zhuǎn)軸和電機(jī)均與輸出軸離合，電機(jī)和腳踏板可以同時(shí)提供動(dòng)力給輸出軸，且當(dāng)電機(jī)不能提供動(dòng)力，用僅用腳踏板驅(qū)動(dòng)時(shí)，電機(jī)與腳踏板通過第二超越離合器分離，無需克服電機(jī)阻尼，省力。
[0015]2、本實(shí)用新型超越離合器采用彈性脹圈與棘爪配合離合，安全可靠，不易打滑。
[0016]3、本實(shí)用新型在空心電機(jī)軸上設(shè)有動(dòng)平衡塊，平衡性好。
[0017]4、本實(shí)用新型采用平衡塊來解決平衡問題，避免采用對(duì)稱雙聯(lián)齒輪來平衡，加工工藝簡(jiǎn)單，制作成本低。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0018]圖1是本實(shí)用新型主視圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型剖視圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型第一超越離合器分離狀態(tài)示意圖；
[0021]圖4是本實(shí)用新型第一超越離合器接合狀態(tài)示意圖；
[0022]圖5是本實(shí)用新型第一內(nèi)卡齒圈不意圖；
[0023]圖6是本實(shí)用新型第一離合盤主視圖；
[0024]圖7是本實(shí)用新型第一離合盤左視圖；
[0025]圖8是本實(shí)用新型第一棘爪主視圖；
[0026]圖9是本實(shí)用新型第一棘A-A剖視圖；
[0027]圖10是本實(shí)用新型第一彈性脹環(huán)主視圖；
[0028]圖11是本實(shí)用新型第二超越離合器分離狀態(tài)示意圖；
[0029]圖12是本實(shí)用新型第二離合盤主視圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0030]一種用于智能自行車的中置式雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，包括殼體1，所述的殼體I內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔101，所述的轉(zhuǎn)軸孔101內(nèi)裝有腳踏轉(zhuǎn)軸2，所述的腳踏轉(zhuǎn)軸2上套設(shè)有能相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)的空心電機(jī)軸3，所述的空心電機(jī)軸3上固定設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子4，所述的殼體1內(nèi)位于所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子4外側(cè)設(shè)有固定于所述的殼體1上的電機(jī)定子5，所述的殼體1上設(shè)有與所述的轉(zhuǎn)軸孔101同心的輸出軸孔102，所述的輸出軸孔102內(nèi)裝有套裝在所述的腳踏轉(zhuǎn)軸2上能相對(duì)所述的腳踏轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出空心軸6，所述的輸出空心軸6內(nèi)設(shè)有第一超越離合器7和第二超越離合器8，所述的第一超越離合器7與所述的腳踏轉(zhuǎn)軸2連接，所述的第二超越離合器8與所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子4之間設(shè)有減速裝置9。踏板旋轉(zhuǎn)軸和電機(jī)均與輸出軸離合，電機(jī)和腳踏板可以同時(shí)提供動(dòng)力給輸出軸，且當(dāng)電機(jī)不能提供動(dòng)力，用僅用腳踏板驅(qū)動(dòng)時(shí)，電機(jī)與腳踏板通過第二超于離合器分離，無需克服電機(jī)阻尼，省力。
[0031]所述的第一超越離合器7包括設(shè)置在所述的輸出空心軸6內(nèi)的第一內(nèi)卡齒圈71，所述的第一內(nèi)卡齒圈71內(nèi)設(shè)有能在其內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)第一離合盤72，所述的第一離合盤72外圓周側(cè)設(shè)有軸向延伸的第一缺口 721和第一周向環(huán)槽722，所述的第一缺口 721內(nèi)設(shè)有在其內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一棘爪73，所述的第一周向環(huán)槽722內(nèi)設(shè)有撥動(dòng)所述的第一棘爪73向外張開的第一彈性脹環(huán)74。超越離合器采用彈性脹圈與棘爪配合離合，安全可靠，不易打滑。
[0032]所述的第二超越離合器8包括設(shè)置在所述的輸出空心軸6內(nèi)的第二內(nèi)卡齒圈81，所述的第二內(nèi)卡齒圈81內(nèi)設(shè)有能在其內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)第二離合盤82，所述的第二離合盤82外圓周側(cè)設(shè)有軸向延伸的第二缺口 821和第二周向環(huán)槽822，所述的第二缺口 821內(nèi)設(shè)有在其內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二棘爪83，所述的第二周向環(huán)槽822內(nèi)設(shè)有撥動(dòng)所述的第二棘爪83向外張開的第二彈性脹環(huán)84。
[0033]所述的第一彈性脹環(huán)74為C字形。方便安裝。
[0034]所述的第一內(nèi)卡齒圈71與所述的第二內(nèi)卡齒圈81對(duì)齊相連。所述的第一超越離合器7與所述的第二超越離合器8離合結(jié)構(gòu)及工作原理完全相同。
[0035]所述的第一缺口 721包括第一弧形缺口部72a和與其相連的第一斜缺口部72b，所述的第一棘爪73包括在所述的第一弧形缺口部72a內(nèi)匹配轉(zhuǎn)動(dòng)的第一弧形部73a和與其相連的方形卡爪頭73b，所述的方形卡爪頭73b上設(shè)有供所述的第一彈性脹環(huán)74卡入的第一棘爪槽73c。
[0036]所述的減速裝置9包括固定設(shè)置在所述的殼體1內(nèi)的內(nèi)齒圈902，所述的空心電機(jī)軸3上設(shè)有容置在所述的殼體1內(nèi)的偏心部301，所述的偏心部301上裝有能繞其中心轉(zhuǎn)動(dòng)的雙聯(lián)階梯行星齒輪904，所述的雙聯(lián)階梯行星齒輪904包括一級(jí)高位齒輪941和二級(jí)低位齒輪942，所述的一級(jí)高位齒輪941與所述的內(nèi)齒圈902嚙合，所述的第二離合盤82上固定連接有與所述的二級(jí)低位齒輪942嚙合的輸出內(nèi)齒圈10。
[0037]空心電機(jī)軸3上裝有可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)平衡塊305。在空心電機(jī)軸上設(shè)有動(dòng)平衡塊，平衡性好。采用平衡塊來解決平衡問題，避免采用對(duì)稱雙聯(lián)齒輪來平衡，加工工藝簡(jiǎn)單，制作成本低。
[0038]本實(shí)用新型在基本不改變自行車的基本結(jié)構(gòu)、體積、重量、使用功能、體力消耗的情況下，增加電動(dòng)助力，提供三種模式:全人力模式、全電動(dòng)力模式、人電混合動(dòng)力模式供可選擇的中置式雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。
[0039]本實(shí)用新型工作原理:
[0040]本實(shí)用型三種使用模式分別為:全人力模式；全電動(dòng)力模式；人電混合動(dòng)力模式。
[0041]當(dāng)騎車人通過模式選擇全電動(dòng)力模式時(shí)，可通過對(duì)無刷直流電機(jī)的最大輸出功率和轉(zhuǎn)速控制，實(shí)現(xiàn)中置式雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的最大輸出扭矩和轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。電機(jī)將動(dòng)力從空心電機(jī)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)輸出，空心電機(jī)軸3的偏心部301帶動(dòng)雙聯(lián)階梯行星齒輪904轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)與內(nèi)齒圈902作差齒運(yùn)動(dòng)，雙聯(lián)階梯行星齒輪904隨偏心部301公轉(zhuǎn)的同時(shí)在內(nèi)齒圈902的嚙合阻力作用下繞偏心部301的中心自轉(zhuǎn)，雙聯(lián)階梯行星齒輪904的二級(jí)低位齒輪942就與輸出內(nèi)齒圈作差齒運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)輸出內(nèi)齒圈10轉(zhuǎn)動(dòng)，由于輸出內(nèi)齒圈10轉(zhuǎn)速比輸出空心軸6高，第二超越離合器接合，動(dòng)力從輸出空心軸6輸出。此時(shí)，由于腳踏板軸2不轉(zhuǎn)，輸出空心軸6轉(zhuǎn)速比腳踏板軸2高，第一超于離合器7分離，腳踏板軸2保持不轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0042]當(dāng)騎車人選擇人電混合動(dòng)力時(shí)，此時(shí)，可以踩踏腳踏板帶動(dòng)腳踏板軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)腳踏板軸2轉(zhuǎn)速比輸出空心軸6高時(shí)，第一超于離合器7接合，腳踏板驅(qū)動(dòng)輸出空心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。與此同時(shí)，轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到腳踏軸2旋轉(zhuǎn)信號(hào)，啟動(dòng)電機(jī)。電機(jī)將動(dòng)力從空心電機(jī)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)輸出，空心電機(jī)軸3的偏心部301帶動(dòng)雙聯(lián)階梯行星齒輪904轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)與內(nèi)齒圈902作差齒運(yùn)動(dòng)，雙聯(lián)階梯行星齒輪904隨偏心部301公轉(zhuǎn)的同時(shí)在內(nèi)齒圈902的嚙合阻力作用下繞偏心部301的中心自轉(zhuǎn)，雙聯(lián)階梯行星齒輪904的二級(jí)低位齒輪942就與輸出內(nèi)齒圈作差齒運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)輸出內(nèi)齒圈10轉(zhuǎn)動(dòng)，由于輸出內(nèi)齒圈10轉(zhuǎn)速比輸出空心軸6高，第二超越離合器接合，動(dòng)力從輸出空心軸6輸出，實(shí)現(xiàn)腳踏力和電機(jī)動(dòng)力共同驅(qū)動(dòng)空心軸6.
[0043]當(dāng)腳踏軸2停止旋轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)速傳感器無信號(hào)輸出，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0044]當(dāng)騎車人選擇全人力驅(qū)動(dòng)時(shí)，，空心電機(jī)軸3不轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出內(nèi)齒圈10也就不轉(zhuǎn)動(dòng)，由于輸出內(nèi)齒圈10轉(zhuǎn)速比輸出空心軸6低，第二超越離合器8分離，輸出空心軸6保持不轉(zhuǎn)。此時(shí)，可以踩踏腳踏板帶動(dòng)腳踏板軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，腳踏板軸2轉(zhuǎn)速比輸出空心軸6高，第一超于離合器7接合，腳踏板軸單獨(dú)驅(qū)動(dòng)輸出空心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于智能自行車的中置式雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，包括殼體(I)，其特征在于:所述的殼體⑴內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔(101)，所述的轉(zhuǎn)軸孔(101)內(nèi)裝有腳踏轉(zhuǎn)軸(2)，所述的腳踏轉(zhuǎn)軸(2)上套設(shè)有能相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)的空心電機(jī)軸(3)，所述的空心電機(jī)軸(3)上固定設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子(4)，所述的殼體(I)內(nèi)位于所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子(4)外側(cè)設(shè)有固定于所述的殼體(I)上的電機(jī)定子(5)，所述的殼體⑴上設(shè)有與所述的轉(zhuǎn)軸孔(101)同心的輸出軸孔(102)，所述的輸出軸孔(102)內(nèi)裝有套裝在所述的腳踏轉(zhuǎn)軸⑵上能相對(duì)所述的腳踏轉(zhuǎn)軸⑵轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出空心軸(6)，所述的輸出空心軸(6)內(nèi)設(shè)有第一超越離合器(7)和第二超越離合器(8)，所述的第一超越離合器(7)與所述的腳踏轉(zhuǎn)軸(2)連接，所述的第二超越離合器(8)與所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子(4)之間設(shè)有減速裝置(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能自行車的中置式雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述的第一超越離合器(7)包括設(shè)置在所述的輸出空心軸(6)內(nèi)的第一內(nèi)卡齒圈(71)，所述的第一內(nèi)卡齒圈(71)內(nèi)設(shè)有能在其內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)第一離合盤(72)，所述的第一離合盤(72)外圓周側(cè)設(shè)有軸向延伸的第一缺口(721)和第一周向環(huán)槽(722)，所述的第一缺口(721)內(nèi)設(shè)有在其內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一棘爪(73)，所述的第一周向環(huán)槽(722)內(nèi)設(shè)有撥動(dòng)所述的第一棘爪(73)向外張開的第一彈性脹環(huán)(74)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于智能自行車的中置式雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述的第二超越離合器(8)包括設(shè)置在所述的輸出空心軸(6)內(nèi)的第二內(nèi)卡齒圈(81)，所述的第二內(nèi)卡齒圈(81)內(nèi)設(shè)有能在其內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)第二離合盤(82)，所述的第二離合盤(82)外圓周側(cè)設(shè)有軸向延伸的第二缺口(821)和第二周向環(huán)槽(822)，所述的第二缺口(821)內(nèi)設(shè)有在其內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二棘爪(83)，所述的第二周向環(huán)槽(822)內(nèi)設(shè)有撥動(dòng)所述的第二棘爪(83)向外張開的第二彈性脹環(huán)(84)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于智能自行車的中置式雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述的第一彈性脹環(huán)(74)為C字形。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于智能自行車的中置式雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述的第一內(nèi)卡齒圈(71)與所述的第二內(nèi)卡齒圈(81)對(duì)齊相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于智能自行車的中置式雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述的第一缺口(721)包括第一弧形缺口部(72a)和與其相連的第一斜缺口部(72b)，所述的第一棘爪(73)包括在所述的第一弧形缺口部(72a)內(nèi)匹配轉(zhuǎn)動(dòng)的第一弧形部(73a)和與其相連的方形卡爪頭(73b)，所述的方形卡爪頭(73b)上設(shè)有供所述的第一彈性脹環(huán)(74)卡入的第一棘爪槽(73c)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于智能自行車的中置式雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述的減速裝置(9)包括固定設(shè)置在所述的殼體(I)內(nèi)的內(nèi)齒圈(902)，所述的空心電機(jī)軸(3)上設(shè)有容置在所述的殼體(I)內(nèi)的偏心部(301)，所述的偏心部(301)上裝有能繞其中心轉(zhuǎn)動(dòng)的雙聯(lián)階梯行星齒輪(904)，所述的雙聯(lián)階梯行星齒輪(904)包括一級(jí)高位齒輪(941)和二級(jí)低位齒輪(942)，所述的一級(jí)高位齒輪(941)與所述的內(nèi)齒圈(902)嚙合，所述的第二離合盤(82)上固定連接有與所述的二級(jí)低位齒輪(942)嚙合的輸出內(nèi)齒圈(10)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于智能自行車的中置式雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:空心電機(jī)軸(3)上裝有可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)平衡塊(305)。
【文檔編號(hào)】B62M6/40GK204250286SQ201420754365
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月3日
【發(fā)明者】唐光慶 申請(qǐng)人:唐光慶, 鄧維, 曾勇