本發(fā)明屬于自平衡獨輪車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙輪型自平衡獨輪車。
背景技術(shù)：
自平衡電動獨輪車是一種電力驅(qū)動、具有自我平衡功能的代步工具；在社會飛速發(fā)展的今天，交通擁堵也成了普遍現(xiàn)象，電動獨輪車代替自行車和電動車作為交通工具是時尚潮流的發(fā)展，隨著相關(guān)的技術(shù)不斷發(fā)展成熟，深受大人們喜愛，同樣也深受小孩兒童的喜愛。目前，平衡車主要包括輪胎、輪轂電機、自平衡控制系統(tǒng)、平衡信號傳感器組件和電源。
現(xiàn)有大多數(shù)電動獨輪車的騎行時,由使用者站立操作，根據(jù)人體的前后重心來控制車子的前進和制動，對于控制能力差的使用者來說，不易控制前后傾斜的角度和力量，從而導(dǎo)致存在騎行風(fēng)險，另外，大多數(shù)獨輪車輪子與地面接觸為點接觸，使得正常放置時不能直立擺放，在騎行上去時，需借助外力將獨輪車保持直立平衡，不便于騎行。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明目的在于提供一種雙輪型自平衡獨輪車，目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種雙輪型自平衡獨輪車，包括車殼體、車輪、車輪驅(qū)動電機、電源、平衡調(diào)節(jié)裝置和控制器，所述車殼體兩側(cè)水平設(shè)有兩個踏板，所述車輪安裝在所述車殼體的下端部，所述車輪驅(qū)動電機安裝在所述車輪內(nèi)，所述車輪為雙輪型車輪；所述電源、平衡調(diào)節(jié)裝置、控制器安裝在所述車殼體的上端部，所述電源、車輪驅(qū)動電機、平衡調(diào)節(jié)裝置與所述控制器電連接，所述車輪驅(qū)動電機與所述電源電連接，
所述平衡調(diào)節(jié)裝置包括用于檢測獨輪車平衡狀態(tài)的平衡傳感器組件模塊和用于輸入獨輪車運行速度的速度輸入裝置，所述平衡傳感器組件模塊、速度輸入裝置均分別與所述控制器電連接，
所述平衡傳感器組件模塊包括車輪轉(zhuǎn)速傳感器和平衡測量裝置，所述車輪轉(zhuǎn)速傳感器用于測定車輪轉(zhuǎn)速，所述平衡測量裝置用于檢測獨輪車平衡角度。
進一步地，所述獨輪車還包括溫度檢測單元，所述溫度檢測單元設(shè)置在所述車殼體的上端部，用于檢測所述控制器的溫度。
進一步地，所述踏板上表面設(shè)有防滑紋。
進一步地，所述車殼體的上端部外表面設(shè)有橡膠護墊。
本發(fā)明有益效果是：通過采用本發(fā)明的這種新型的雙輪型獨輪車，通過將獨輪車的車輪設(shè)計為雙輪型，輪子與地面接觸具有兩個接觸點，使得獨輪車在為行駛過程中，無需借助外力，便能穩(wěn)穩(wěn)的立在地上；通過速度輸入裝置將速度信號輸入給控制器，控制器控制車輪驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動驅(qū)使獨輪車車輪轉(zhuǎn)動，車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測車輪轉(zhuǎn)速，將轉(zhuǎn)速信號反饋給控制器，平衡測量裝置中的陀螺儀測定獨輪車的平衡角度，將平衡角度信號反饋給控制器，控制器通過將兩個信號進行處理運算，自動調(diào)整平衡測量裝置中的陀螺儀的位置，以使獨輪車達到自平衡，有效的解決了控制能力差的駕駛者不易控制前后傾斜的角度和力量而導(dǎo)致存在騎行風(fēng)險的問題；通過設(shè)置溫度檢測單元，可有效的監(jiān)控在行駛過程中控制器的溫度，防止溫度過高燒壞控制器的線路板，從而導(dǎo)致行駛安全的隱患問題，。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實施例提供的一種雙輪型自平衡獨輪車結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，1-車輪，2-踏板，3-車殼體，4-橡膠護墊。
具體實施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面結(jié)合具體實施方式并參照附圖，對本發(fā)明進一步詳細說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。
實施例
如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種雙輪型自平衡獨輪車，包括車殼體3、車輪1、車輪驅(qū)動電機、電源、平衡調(diào)節(jié)裝置和控制器，所述車殼體3的上端部外表面設(shè)有橡膠護墊4，所述車殼體3兩側(cè)水平設(shè)有兩個踏板2，所述踏板2上表面設(shè)有防滑紋，所述車輪安裝在所述車殼體的下端部，所述車輪驅(qū)動電機安裝在所述車輪內(nèi)，所述車輪為雙輪型車輪；所述電源、平衡調(diào)節(jié)裝置、控制器安裝在所述車殼體的上端部，所述電源、車輪驅(qū)動電機、平衡調(diào)節(jié)裝置與所述控制器電連接，所述與所述電源電連接，車輪驅(qū)動電機
所述平衡調(diào)節(jié)裝置包括用于檢測獨輪車平衡狀態(tài)的平衡傳感器組件模塊和用于輸入獨輪車運行速度的速度輸入裝置，所述平衡傳感器組件模塊、速度輸入裝置均分別與所述控制器電連接，
所述平衡傳感器組件模塊包括車輪轉(zhuǎn)速傳感器和平衡測量裝置，所述車輪轉(zhuǎn)速傳感器用于測定車輪轉(zhuǎn)速，所述平衡測量裝置用于檢測獨輪車平衡角度。
所述獨輪車還包括溫度檢測單元，所述溫度檢測單元設(shè)置在所述車殼體的上端部，用于檢測所述控制器的溫度。
該雙輪型自平衡獨輪車的工作原理如下：駕駛者通過調(diào)節(jié)重心的前后來控制獨輪車的運行速度及方向，重心向前傾時，獨輪車往前行駛，重心向后傾時，獨輪車減速行駛，車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測車輪轉(zhuǎn)速，將轉(zhuǎn)速信號反饋給控制器，平衡測量裝置中的陀螺儀測定獨輪車的平衡角度，將平衡角度信號反饋給控制器，控制器通過將兩個信號進行處理運算，自動調(diào)整平衡測量裝置中的陀螺儀的位置，例如，車輪轉(zhuǎn)速傳感器測得時速是10km/h，此時平衡測量裝置中的陀螺儀測定獨輪車的平衡角度，檢測到重心前移，并將平衡角度信號傳遞給控制器，控制器算出能讓重心回到支撐點的加速度為1km/ss，然后控制器驅(qū)動所述車輪驅(qū)動電機在一秒內(nèi)加速到11km/h，以使獨輪車達到自平衡。
應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的上述具體實施方式僅僅用于示例性說明或解釋本發(fā)明的原理，而不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。因此，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。此外，本發(fā)明所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。