技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種爬壁復(fù)合機(jī)器人，其特征在于，包括：爬壁單元，在工作面上進(jìn)行攀爬；驅(qū)動(dòng)單元，為爬壁單元提供動(dòng)力；多軸關(guān)節(jié)臂機(jī)器人，設(shè)置在爬壁單元上；工具安裝端，設(shè)置在多軸關(guān)節(jié)臂機(jī)器人的前端，其中，爬壁單元具有磁性行走輪，磁性行走輪靠磁力吸附在工作面上。本發(fā)明的爬壁復(fù)合機(jī)器人的通過性能好，由于行走輪本身就具有磁性，行走輪始終能夠與工作面貼合，因此即使工作面上具有較為突兀的突起也能夠有效跨越。同樣，爬壁復(fù)合機(jī)器人也能通過不同斜度的交接面，本發(fā)明的爬壁機(jī)器人能夠同時(shí)對(duì)不同面進(jìn)行作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：李遠(yuǎn)順;蘇文浩;方旭;廖州寶;劉保軍;楊躒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中科新松有限公司
文檔號(hào)碼：201610826692
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.14
技術(shù)公布日：2017.05.03