1.一種智能快遞派送機(jī)器人,包括車體(1)、兩個(gè)連接板(2)、兩個(gè)側(cè)板(3)、兩個(gè)銷軸(4)、視頻信息采集器(5)、四個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(6)、四個(gè)電磁鐵(7)、兩個(gè)伺服電機(jī)(8)、兩個(gè)支撐板(9),其特征在于:所述的車體(1)是一個(gè)平行四邊形箱體結(jié)構(gòu),所述的四個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(6)分別固定在車體(1)的四個(gè)角下方,每個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(6)包括兩個(gè)螺旋彈簧(601)、固定板(602)、直角連接架(603)、后圓盤(604)、六個(gè)電缸(605)、前圓盤(606)、直流電機(jī)(607)、車輪(608),所述的兩個(gè)螺旋彈簧(601)上端部與車體(1)底部固定連接,在兩個(gè)螺旋彈簧(601)底部固定連接有固定板(602),固定板(602)下方安裝有直角連接架(603),直角連接架(603)的另一端與后圓盤(604)固定連接,在后圓盤(604)前方設(shè)有前圓盤(606),所述的六個(gè)第一電缸(605)等分成三組安裝在前圓盤(606)和后圓盤(604)之間,每個(gè)電缸(605)的底部與后圓盤(604)通過(guò)球鉸連接,電缸(605)的伸縮桿端部與前圓盤(606)通過(guò)球鉸連接,每組電缸(605)的前端部靠在一起,兩組相鄰的兩個(gè)電缸(605)的底部靠在一起,所述的直流電機(jī)(607)固定在前圓盤(606)側(cè)面,在直流電機(jī)(607)的電機(jī)軸上安裝有車輪(608);
所述的兩個(gè)側(cè)板(3)對(duì)稱安裝在車體(1)上端兩側(cè),每個(gè)側(cè)板(3)前端都安裝有一根銷軸(4),每個(gè)側(cè)板(3)外側(cè)都安裝有兩個(gè)電磁鐵(7),每個(gè)側(cè)板(3)下方靠后位置都固定有一個(gè)伺服電機(jī)(8),每個(gè)伺服電機(jī)(8)的電機(jī)軸上都安裝有一個(gè)支撐板(9),每個(gè)支撐板(9)上都安裝有一個(gè)連接板(2),所述的連接板(2)上方設(shè)有半圓柱狀的防滑條,連接板(2)的后端設(shè)有彎鉤;所述的視頻信息采集器(5)固定在車體(1)前方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能快遞派送機(jī)器人,其特征在于:在機(jī)器人的行駛過(guò)程中,一個(gè)機(jī)器人可以通過(guò)連接板(2)后部的彎鉤與另一個(gè)機(jī)器人的銷軸(4)連接在一起,實(shí)現(xiàn)縱向排列行駛。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能快遞派送機(jī)器人,其特征在于:在機(jī)器人的行駛過(guò)程中,一個(gè)機(jī)器人可以通過(guò)另外一個(gè)機(jī)器人的連接板(2)爬到該機(jī)器人的側(cè)板(3)上方,實(shí)現(xiàn)疊加行駛。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能快遞派送機(jī)器人,其特征在于:在機(jī)器人的行駛過(guò)程中,一個(gè)機(jī)器人可以和另外一個(gè)機(jī)器人的電磁鐵(7)吸合在一起,實(shí)現(xiàn)橫向排列行駛。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能快遞派送機(jī)器人,其特征在于:所述的車體(1)中安裝有主控制器和二維碼掃描儀,二維碼掃描儀和主控器連接,所述的主控制器中安裝有地圖導(dǎo)航系統(tǒng),主控器還和視頻信息采集器(5)相連。