1.遙控式能翻轉(zhuǎn)的自動(dòng)化運(yùn)輸車，其特征在于：該運(yùn)輸車由托板(1)、車輪(2)、有一定坡度的支承板(3)、剎車裝置(4)、電機(jī)(5)、腳踏板(6)、加固桿(7)、滑軌(8)、手推桿(9)、夾桿(10)、翻轉(zhuǎn)桿(11)、鏈條(12)、電池(13)、拉桿(14)、防撞超聲波測距系統(tǒng)(15)、控制器(16)、遙控器(17)組成；所述的滑軌(8)上安裝4根水平布置的加固桿(7)以及U形的手推桿(9)、夾桿(10)，手推桿(9)的為不銹鋼管，其外直徑為30～35cm，手推桿(9)外徑上設(shè)有塑料套，塑料套的外表設(shè)有網(wǎng)紋；所述的電池(13)安裝在有一定坡度的支承板(3)下方的電池盒子里，電池(13)分為5塊，每塊小電池額定電壓為12伏特的鉛酸電池，每塊小電池的額定電壓容量10安時(shí)，每塊小電池的長、寬、高分別為152mm、99mm、97mm；所述的拉桿(14)一端通過螺栓與托板(1)相連接，另一端設(shè)有凸緣頭，凸緣頭鑲嵌在滑軌(8)里；所述的滑軌(8)為2根且站立有一定坡度的支承板(3)的兩側(cè)，滑軌(8)底部通過螺栓與有一定坡度的支承板(3)連接好；滑軌(8)延伸到上部時(shí)與翻轉(zhuǎn)桿(11)相連接；所述的翻轉(zhuǎn)桿(11)呈圓弧狀，其圓弧半徑為1.5m～1.8m；所述的翻轉(zhuǎn)桿(11)里面設(shè)有鏈條(12)以及鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的控制器(16)里設(shè)有ATmega48單片機(jī)，控制器(16)由逆變電路、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路、電源電路、照明電路、喇叭電路、報(bào)警電路、手把電路、巡航電路組成；逆變電路和功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路以及單片機(jī)相連接；所述的控制器(16)采用兩相導(dǎo)通三項(xiàng)六拍方式控制，并設(shè)有三相全橋逆變電路；所述的控制器(16)是單極性脈沖寬度調(diào)制控制，即兩個(gè)開通管中一個(gè)開關(guān)管采用定頻調(diào)寬的脈沖寬度調(diào)制控制，另一個(gè)開關(guān)管設(shè)置為常開；所述的控制器(16)中的逆變電路中的功率開關(guān)管都采用N溝道的金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管，在每個(gè)功率開關(guān)管上都并聯(lián)反接的快速續(xù)流二極管，以保護(hù)功率開關(guān)管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控式能翻轉(zhuǎn)的自動(dòng)化運(yùn)輸車，其特征在于：所述的電機(jī)(5)為500W的直流無刷電機(jī)，所述的電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)子為釹鐵硼；所述的電機(jī)(5)的中心軸的材料為40鉻鋼的空心軸，其內(nèi)部直徑為7mm，外徑的中央段為16mm，兩端與軸承配合部分的外直徑為12mm，軸承代號(hào)為6301，軸承的保持架為酚醛實(shí)體；中心軸的總長為180mm，中心軸中央段的長度為52mm，中心軸經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理后的硬度為HRC58～62；轉(zhuǎn)子材料為結(jié)晶定向鋁鎳鈷，轉(zhuǎn)子位置傳感器轉(zhuǎn)子扇形片張角為20度，轉(zhuǎn)子的磁鋼的結(jié)晶方向長度為3.8cm，磁鋼高度為29cm，磁鋼面積為183平方厘米；定子中主定子內(nèi)徑為14cm，定子沖片疊裝長度是3.5cm，磁場的極對(duì)數(shù)為18，定子的材料為D42硅鋼片，硅鋼片的厚度為0.033cm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控式能翻轉(zhuǎn)的自動(dòng)化運(yùn)輸車，其特征在于：所述的剎車裝置(4)安裝在輪圈(31)上方，剎車裝置(4)的一端套在支點(diǎn)銷軸(35)上，剎車裝置(4)上方設(shè)有拉簧下方與剎車片(33)之間安裝有壓簧；輪圈(31)設(shè)計(jì)為PU灌注輪，剎車片(33)是由鋼板與橡膠皮疊合組成，支撐架(37)為球墨鑄鐵鑄造而成，其牌號(hào)為QT450-10，支撐架的壁厚為5～6mm；支撐架(37)的上方安裝有小軸(34)，以便于車輪和車輛框架部分連接，在電機(jī)(5)的中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)有螺母(36)，螺母(36)為M8的細(xì)牙螺紋，其螺距為1mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控式能翻轉(zhuǎn)的自動(dòng)化運(yùn)輸車，其特征在于：所述車輪(2)直徑為150mm，車輪(2)的寬度為45mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控式能翻轉(zhuǎn)的自動(dòng)化運(yùn)輸車，其特征在于：所述的有一定坡度的支承板(3)與水平面的夾角為30～45度；所述的有一定坡度的支承板(3)的材料為碳素結(jié)構(gòu)鋼，其牌號(hào)為Q215B，所述的有一定坡度的支承板(3)表面還設(shè)有防滑網(wǎng)紋；所述的有一定坡度的支承板(3)厚的一端的厚度為5～6mm，薄的一端厚度為2.5～3mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控式能翻轉(zhuǎn)的自動(dòng)化運(yùn)輸車，其特征在于：所述的腳踏板(6)上沖壓有鞋底形狀的凹坑，凹坑里還設(shè)置有網(wǎng)狀紋路；所述的腳踏板(6)呈梯形；而且腳踏板(6)的左邊低右邊高；所述的腳踏板(6)與水平面之間夾角為15～25度；所述的腳踏板(6)的底部安裝的車輪為萬向輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控式能翻轉(zhuǎn)的自動(dòng)化運(yùn)輸車，其特征在于：所述的有一定坡度的支承板(3)前方設(shè)有防撞超聲波測距系統(tǒng)(15)，該系統(tǒng)由控制器、傳感器、蜂鳴器組成，控制器為AT89C2051單片機(jī)，且AT89C2051單片機(jī)內(nèi)部自帶2K字節(jié)可編程FLASH存儲(chǔ)器的低電壓、高性能COMS八位微處理器；控制器設(shè)置與金屬盒子內(nèi)部，控制器的長、寬、高分別為11cm、8cm、2.5cm；傳感器為兩路收發(fā)同體的空氣超聲波探頭，傳感器的掃射夾角設(shè)置為14度；蜂鳴器與控制器電路設(shè)有ISD1110語音芯片，蜂鳴器的報(bào)警距離設(shè)置為2.0、1.5米、1.0米、0.5米共4個(gè)距離段；防撞超聲波測距系統(tǒng)(15)的接收電路采用MAX810復(fù)位專用芯片，供電電壓為12V，接收電路由前置放大、帶通濾波放大、回波形二值化組成，在本電路中還設(shè)有兩級(jí)二階無限增益反饋帶通濾波放大電路，其中心頻率為40000赫茲，其一級(jí)增益為負(fù)120，其二級(jí)增益為負(fù)120；控制器設(shè)計(jì)為金屬外殼。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控式能翻轉(zhuǎn)的自動(dòng)化運(yùn)輸車，其特征在于：2根所述的夾桿(10)的呈L狀，夾桿(10)末端設(shè)有磁鐵，其中一根設(shè)置N級(jí)朝外，其中一根設(shè)置S級(jí)朝外，2根所述的夾桿(10)上開有6只直徑為4mm的孔，在夾桿(10)上安裝有拉簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控式能翻轉(zhuǎn)的自動(dòng)化運(yùn)輸車，其特征在于：所述的鏈條(12)為單列非標(biāo)準(zhǔn)件滾子鏈，節(jié)距為19.05mm；所述的鏈條(12)的銷軸上安裝有L形連接板(20)，而且在連接板(20)為2塊，分別安裝在鏈條的兩側(cè)，每塊連接板(20)一面上開有直徑為10mm的孔2只，另一面與鏈條(12)上的銷軸相鉚接；連接板(20)再與托板(1)通過螺栓連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控式能翻轉(zhuǎn)的自動(dòng)化運(yùn)輸車，其特征在于：所述的遙控器(17)為振幅鍵控式工業(yè)遙控器；所述的遙控器(17)表面設(shè)有按鍵為：緊急停車、字符數(shù)字顯示屏幕、工具鍵、是/真鍵、否/假鍵、連續(xù)鍵、向后鍵、向前鍵、關(guān)節(jié)鍵、機(jī)械接口坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)鍵、基座坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)鍵、向前/向后漸進(jìn)健和數(shù)字鍵、報(bào)警清除鍵、循環(huán)停止鍵、循環(huán)再啟動(dòng)鍵、精確位置鍵、路徑點(diǎn)鍵、關(guān)節(jié)坐標(biāo)鍵、笛卡爾坐標(biāo)鍵、修改鍵、記錄鍵、數(shù)字輸入鍵、刪去鍵、速度鍵、布號(hào)鍵、子程序鍵、I/O輸入鍵、I/O輸出鍵、電源開關(guān)、安全開關(guān)。