本實(shí)用新型涉及整平機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于整平機(jī)的行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

整平機(jī)意思是將不平整的金屬板材，通過上下軋輥將一定厚度的帶材或板材的擠壓作用，從而達(dá)到平整的效果。稱為整平機(jī)。而整平機(jī)一般都體積大、重量大，移動(dòng)很麻煩，特別是河套灌區(qū)鹽堿地主要靠引黃河水灌溉，引黃面積達(dá)11622.67km²(116.23萬hm²)，是我國(guó)規(guī)模最大的3個(gè)灌區(qū)之一。但灌區(qū)土壤的鹽堿化問題相當(dāng)突出。據(jù)灌區(qū)土壤調(diào)查資料統(tǒng)計(jì)，灌區(qū)耕地中仍有10.67萬hm²中、重度鹽堿化耕地，河套灌區(qū)鹽堿地是指土壤中的鹽分較重，土地鹽堿化重、土地粘性大等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種用于整平機(jī)的行走機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決問題所采用的技術(shù)方案如下：

一種用于整平機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，包括支撐主體；支撐主體上表面有用于設(shè)置整平機(jī)構(gòu)的凹槽，支撐主體凹槽左側(cè)位置設(shè)置有活動(dòng)擋板并由合頁與支撐主體連接；支撐主體下側(cè)自左向右依次設(shè)置有從動(dòng)輪、4個(gè)輔助輪、主動(dòng)輪且通過履帶連接，電動(dòng)馬達(dá)固定在支撐主體底部，電動(dòng)馬達(dá)通過傳動(dòng)軸與2個(gè)主動(dòng)輪連接，支撐主體底部中間設(shè)置圓形凹槽且在凹槽邊緣處圓周設(shè)置支撐主體輪齒，千斤頂?shù)撞恐苓呍O(shè)置千斤頂輪齒，千斤頂?shù)寡b在支撐主體凹槽內(nèi)且支撐主體輪齒與千斤頂輪齒連接為齒輪連接，電機(jī)安裝在支撐主體底部且通過電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的齒輪與千斤頂輪齒構(gòu)成齒輪連接，控制系統(tǒng)安裝在支撐主體底部，遙控器為外部件，電動(dòng)馬達(dá)、千斤頂、電機(jī)、遙控器與控制系統(tǒng)連接。

具體的，所述控制系統(tǒng)由蓄電池、處理器、信號(hào)接收器構(gòu)成，遙控器與信號(hào)接收器相匹配。由蓄電池提供電能，由信號(hào)接收器接收遙控器的信號(hào)，由處理器連接電動(dòng)馬達(dá)、千斤頂、電機(jī)。

具體的，所述履帶外吸附SUS316材質(zhì)的防護(hù)層。

與傳統(tǒng)的技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種用于整平機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)合理，便于操作，方便了整平機(jī)的移動(dòng)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的前視圖。

圖3為本實(shí)用新型的仰部圖。

圖4為本實(shí)用新型的千斤頂位置示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的遙控器示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的電機(jī)示意圖。

圖中1-支撐主體、2-主動(dòng)輪、3-履帶、4-從動(dòng)輪、5-輔助輪、6-活動(dòng)擋板、7-合頁、8-傳動(dòng)軸、9-電動(dòng)馬達(dá)、10-千斤頂、11-電機(jī)、12-控制系統(tǒng)、13-千斤頂輪齒、14-支撐主體輪齒、15-遙控器。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的技術(shù)及特征與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

一種用于整平機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，包括支撐主體1；支撐主體1上表面有用于設(shè)置整平機(jī)構(gòu)的凹槽，支撐主體1凹槽左側(cè)位置設(shè)置有活動(dòng)擋板6并由合頁7與支撐主體1連接；支撐主體1下側(cè)自左向右依次設(shè)置有從動(dòng)輪4、4個(gè)輔助輪5、主動(dòng)輪2且通過履帶3連接，電動(dòng)馬達(dá)9固定在支撐主體1底部，電動(dòng)馬達(dá)9通過傳動(dòng)軸8與2個(gè)主動(dòng)輪2連接，支撐主體1底部中間設(shè)置圓形凹槽且在凹槽邊緣處圓周設(shè)置支撐主體輪齒14，千斤頂10底部周邊設(shè)置千斤頂輪齒13，千斤頂10倒裝在支撐主體1凹槽內(nèi)且支撐主體輪齒14與千斤頂輪齒13連接為齒輪連接，電機(jī)11安裝在支撐主體1底部且通過電機(jī)11轉(zhuǎn)軸上的齒輪與千斤頂輪齒13構(gòu)成齒輪連接，控制系統(tǒng)12安裝在支撐主體1底部，遙控器15為外部件，電動(dòng)馬達(dá)9、千斤頂10、電機(jī)11、遙控器15與控制系統(tǒng)12連接。

所述控制系統(tǒng)由蓄電池、處理器、信號(hào)接收器構(gòu)成，遙控器與信號(hào)接收器相匹配。由蓄電池提供電能，由信號(hào)接收器接收遙控器的信號(hào)，由處理器連接電動(dòng)馬達(dá)、千斤頂、電機(jī)。

所述履帶3外吸附SUS316材質(zhì)的防護(hù)層。

整平機(jī)放置在機(jī)構(gòu)上時(shí)，支撐主體上表面有凹槽，將活動(dòng)擋板打開，將整平機(jī)放置在機(jī)構(gòu)上，然后將活動(dòng)擋板復(fù)位固定。

使用過程中，通過遙控器發(fā)出信號(hào)，由控制系統(tǒng)接收處理，控制系統(tǒng)啟動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)，電動(dòng)馬達(dá)牽動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)由履帶帶動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)輔助輪，使機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)。河套灌區(qū)鹽堿地是指土壤中的鹽分較重，土地鹽堿化重、土地粘性大等問題，履帶可以大幅減少路況對(duì)載重車輛的限制，從而提高機(jī)構(gòu)在惡劣路況下的機(jī)動(dòng)性，履帶外吸附防護(hù)層，附防護(hù)層的材質(zhì)為不銹鋼中的SUS316，不銹鋼中的SUS316有很好的抗鹽堿腐蝕性。

若需要調(diào)整方向時(shí)，通過遙控器發(fā)出信號(hào)，由控制系統(tǒng)接收處理，控制系統(tǒng)啟動(dòng)千斤頂使機(jī)構(gòu)離地，控制系統(tǒng)啟動(dòng)電機(jī)使支撐主體輪齒與千斤頂輪齒的齒輪連接開始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)合適的反向后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)閉千斤頂。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本使用新型的精神或者基本特征下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論沖哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看做時(shí)示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍有所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)，部應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。