本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)車(chē)低電量隨行裝置，具體而言，本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)車(chē)低電量隨行裝置，能夠在電動(dòng)車(chē)處于低電量時(shí)提醒駕駛者及時(shí)改變駕駛方式，以避免或延緩電量耗盡時(shí)由人力搬運(yùn)或者推行車(chē)輛。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有電動(dòng)車(chē)技術(shù)特別是小型電動(dòng)車(chē)技術(shù)已經(jīng)比較成熟，現(xiàn)有的兩輪電動(dòng)平衡車(chē)已經(jīng)出現(xiàn)了由超聲波信標(biāo)跟蹤或由攝像頭采集圖像實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨駕駛者前進(jìn)的功能。但現(xiàn)有的兩輪電動(dòng)平衡車(chē)在使用中途電量用盡之后，推行和搬運(yùn)都較為笨重，給人們的使用帶來(lái)很多不便；同時(shí)現(xiàn)有的電動(dòng)自行車(chē)和電動(dòng)滑板車(chē)普遍重達(dá)10公斤以上，在使用中途電量耗盡之后，推行非常費(fèi)力不便。

基于此，有必要提供一種電動(dòng)車(chē)低電量隨行裝置，能夠在電動(dòng)車(chē)處于低電量時(shí)提醒駕駛者及時(shí)改變駕駛方式，由駕駛者可選擇地進(jìn)入功率限制模式，以較小功率駕駛車(chē)輛，以增加續(xù)行里程；或由駕駛者可選擇地進(jìn)入隨行模式，控制車(chē)輛以適宜的速度跟隨駕駛者前進(jìn)；或控制車(chē)輛在適宜的速度下在有駕駛者手扶保持平衡的情況下伴隨駕駛者前進(jìn)，以避免或延緩電量耗盡時(shí)由人力搬運(yùn)或者推行車(chē)輛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型需解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電動(dòng)車(chē)低電量隨行裝置，能夠在電動(dòng)車(chē)處于低電量時(shí)提醒駕駛者及時(shí)改變駕駛方式，以避免或延緩電量耗盡時(shí)由人力搬運(yùn)或者推行車(chē)輛。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

電動(dòng)車(chē)低電量隨行裝置，包括：

電壓信號(hào)監(jiān)測(cè)模塊；用以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電動(dòng)車(chē)輛的電池電壓；

判斷模塊，帶有存儲(chǔ)單元，預(yù)先存儲(chǔ)有電動(dòng)車(chē)處于低壓狀態(tài)的電壓參數(shù)；

警示模塊，能夠以聲音或者無(wú)線電信號(hào)的方式發(fā)出警報(bào)；

隨行控制模塊，輸出信號(hào)給電動(dòng)車(chē)輛的控制器以實(shí)現(xiàn)隨行功能；

其特征在于，所述的電壓信號(hào)監(jiān)測(cè)模塊、判斷模塊、警示模塊和隨行控制模塊中的全部模塊或部分模塊配置成防水、防塵、防震功能。

根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)車(chē)低電量隨行裝置，其判斷當(dāng)前電動(dòng)車(chē)處于低電量狀態(tài)工作步驟為：

S1.電壓信號(hào)監(jiān)測(cè)模塊可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛電池電壓并發(fā)送給判斷模塊；

S2.判斷模塊將監(jiān)測(cè)到的電壓和其存儲(chǔ)單元預(yù)先存儲(chǔ)的當(dāng)前車(chē)輛處于低壓狀態(tài)的電壓參數(shù)相比較；

S3.當(dāng)判斷結(jié)果為當(dāng)前電壓低于預(yù)設(shè)值時(shí)，判斷模塊命令警示模塊發(fā)出聲音或無(wú)線電報(bào)警信號(hào)，以提示駕駛者車(chē)輛處于低電量狀態(tài)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)更優(yōu)的實(shí)施例中，隨行控制模塊帶有操作開(kāi)關(guān)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，在判斷模塊判定當(dāng)前電動(dòng)車(chē)處于低電量狀態(tài)時(shí)，駕駛者可通過(guò)隨行控制模塊的操作開(kāi)關(guān)啟動(dòng)功率限制模式，此時(shí)隨行控制模塊將向電動(dòng)車(chē)帶有的傳統(tǒng)的控制器發(fā)出限制其輸出功率的信號(hào)，在此模式下電動(dòng)車(chē)將輸出較小的功率，以增加續(xù)行里程。

根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)車(chē)低電量隨行裝置，在判斷模塊判定當(dāng)前電動(dòng)車(chē)處于低電量狀態(tài)時(shí)，駕駛者還可以通過(guò)控制模塊的操作開(kāi)關(guān)啟動(dòng)隨行模式。

在本文中，“隨行模式”是指，車(chē)輛以適宜的速度跟隨駕駛者前進(jìn)，或以適宜的速度在駕駛者手扶保持平衡的情況下伴隨駕駛者前進(jìn)。

根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)車(chē)低電量隨行裝置，當(dāng)本裝置設(shè)置于雙輪電動(dòng)平衡車(chē)上時(shí)，駕駛者啟動(dòng)隨行模式后，隨行控制模塊將輸出控制信號(hào)，控制電動(dòng)車(chē)輛跟隨駕駛者前進(jìn)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)更優(yōu)的實(shí)施例中，隨行控制模塊帶有目標(biāo)識(shí)別單元，目標(biāo)識(shí)別單元通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)超聲波信標(biāo)和攝像頭采集圖像的方式識(shí)別駕駛者，以實(shí)現(xiàn)跟隨前進(jìn)。

根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)車(chē)低電量隨行裝置，當(dāng)本裝置設(shè)置于不具備自平衡功能的雙輪電動(dòng)自行車(chē)或電動(dòng)滑板車(chē)以及需要由駕駛者掌握方向的三輪電動(dòng)車(chē)上時(shí)，駕駛者啟動(dòng)隨行模式后，隨行控制模塊將控制車(chē)輛以適宜的速度在駕駛者手扶保持平衡和掌握方向的情況下伴隨駕駛者前進(jìn)。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型的一個(gè)更優(yōu)的實(shí)時(shí)例中，本實(shí)用新型的隨行控制模塊集成了傳統(tǒng)電動(dòng)車(chē)控制器的功能可以從電池獲取電力，并按駕駛者操作指令，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)的電機(jī)。

在此基礎(chǔ)上，在本實(shí)用新型的一個(gè)更優(yōu)的實(shí)施例中，當(dāng)車(chē)輛處于被駕駛者手扶隨行的轉(zhuǎn)臺(tái)下，本實(shí)用新型還能夠根據(jù)駕駛者前進(jìn)的速度，自動(dòng)調(diào)節(jié)隨行速度。具體實(shí)施方法為：

隨行控制模塊集成的電動(dòng)車(chē)控制器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)輪的轉(zhuǎn)速，

當(dāng)駕駛者手扶車(chē)輛前進(jìn)，增加推動(dòng)車(chē)輛前進(jìn)的力，使車(chē)輛加速前進(jìn)時(shí)；

隨行控制模塊的控制器監(jiān)測(cè)到電機(jī)的輸出功率不變，而電機(jī)轉(zhuǎn)速增加；

此時(shí)判斷模塊將通過(guò)隨行控制模塊增加電機(jī)的輸出功率，使電機(jī)轉(zhuǎn)速提高，以使車(chē)輛跟上駕駛者的行進(jìn)速度，避免駕駛者費(fèi)力推動(dòng)車(chē)輛。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型的一個(gè)更優(yōu)的實(shí)時(shí)例中，當(dāng)本實(shí)用新型的判斷模塊根據(jù)電壓信號(hào)監(jiān)測(cè)模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)得的電池電壓數(shù)據(jù)，判定當(dāng)前電池電壓低于特定的數(shù)值時(shí)，即使駕駛者有加速推動(dòng)車(chē)輛前進(jìn)的意圖，本實(shí)用新型的判斷模塊會(huì)保持或者降低電機(jī)的輸出功率，而不會(huì)跟隨駕駛者的行進(jìn)速度，以最大限度延長(zhǎng)電動(dòng)隨行的距離，避免提前耗盡電力。

在本實(shí)用新型的一個(gè)更優(yōu)的實(shí)施例中，本實(shí)用新型的各模塊可以全部或部分集成為整體。

在本實(shí)用新型的一個(gè)更優(yōu)的實(shí)施例中，本實(shí)用新型的警示模塊可由無(wú)線電信號(hào)和手機(jī)軟件連接，通過(guò)軟件以在手機(jī)上以聲音、圖形或者震動(dòng)方式向駕駛者發(fā)出低電壓警報(bào)。

【附圖說(shuō)明】

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說(shuō)明，以更清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，其中：

圖1所示為本實(shí)用新型的電動(dòng)車(chē)低電量隨行裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2所示為本實(shí)用新型的電動(dòng)車(chē)低電量隨行裝置的判斷模塊的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3所示為本實(shí)用新型的電動(dòng)車(chē)低電量隨行裝置的隨行控制模塊的結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的一種電動(dòng)車(chē)低電量隨行裝置做詳細(xì)的說(shuō)明。

在本文中，“隨行模式”是指，車(chē)輛以適宜的速度跟隨駕駛者前進(jìn)，或以適宜的速度在駕駛者手扶保持平衡的情況下伴隨駕駛者前進(jìn)。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一種電動(dòng)車(chē)低電量隨行裝置，包括電壓信號(hào)監(jiān)測(cè)模塊10、判斷模塊20、警示模塊30、隨行控制模塊40。本實(shí)用新型的電壓信號(hào)監(jiān)測(cè)模塊10；用以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電動(dòng)車(chē)輛的電池電壓；判斷模塊20，帶有存儲(chǔ)單元21，預(yù)先存儲(chǔ)有電動(dòng)車(chē)處于低壓狀態(tài)的電壓參數(shù)；警示模塊30，能夠以聲音或者無(wú)線電信號(hào)的方式發(fā)出警報(bào)；隨行控制模塊40，輸出信號(hào)給電動(dòng)車(chē)輛的控制器以實(shí)現(xiàn)隨行功能。

如圖1和圖2所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，判斷當(dāng)前電動(dòng)車(chē)處于低電量狀態(tài)工作步驟為：電壓信號(hào)監(jiān)測(cè)模塊10實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛電池電壓并發(fā)送給判斷模塊20，判斷模塊20將監(jiān)測(cè)到的電壓和其存儲(chǔ)單元21預(yù)先存儲(chǔ)的當(dāng)前車(chē)輛處于低壓狀態(tài)的電壓參數(shù)相比較，當(dāng)判斷結(jié)果為當(dāng)前電壓低于預(yù)設(shè)值時(shí)，判斷模塊20命令警示模塊30發(fā)出聲音以警示駕駛者車(chē)輛處于低電量狀態(tài)。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型的一個(gè)更優(yōu)的實(shí)施例中，警示模塊30可由無(wú)線電信號(hào)和手機(jī)軟件連接，通過(guò)軟件以在手機(jī)上以聲音、圖形或者震動(dòng)方式向駕駛者發(fā)出低電壓警報(bào)。

如圖3所示，本實(shí)用新型的隨行控制模塊40帶有操作開(kāi)關(guān)41。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，在判斷模塊20判斷當(dāng)前電動(dòng)車(chē)處于低電量狀態(tài)時(shí)，駕駛者可通過(guò)隨行控制模塊40的操作開(kāi)關(guān)41啟動(dòng)功率限制模式，此時(shí)隨行控制模塊40將向電動(dòng)車(chē)帶有的傳統(tǒng)的控制器(圖示略)發(fā)出限制其輸出功率的信號(hào)，在此模式下電動(dòng)車(chē)將輸出較小的功率，以增加續(xù)行里程。

進(jìn)一步，根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)車(chē)低電量隨行裝置，在判斷模塊判定當(dāng)前電動(dòng)車(chē)處于低電量狀態(tài)時(shí)，駕駛者還可以通過(guò)控制模塊40的操作開(kāi)關(guān)41啟動(dòng)隨行模式。

根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)車(chē)低電量隨行裝置，當(dāng)本裝置設(shè)置于雙輪電動(dòng)平衡車(chē)上時(shí)，駕駛者啟動(dòng)隨行模式后，隨行控制模塊40將輸出控制信號(hào)，控制電動(dòng)車(chē)輛跟隨駕駛者前進(jìn)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)更優(yōu)的實(shí)施例中，隨行控制模塊40帶有目標(biāo)識(shí)別單元(圖示略)，目標(biāo)識(shí)別單元通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)超聲波信標(biāo)和攝像頭采集圖像的方式識(shí)別駕駛者，以實(shí)現(xiàn)跟隨前進(jìn)。

根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)車(chē)低電量隨行裝置，當(dāng)本裝置設(shè)置于不具備自平衡功能的雙輪電動(dòng)自行車(chē)或電動(dòng)滑板車(chē)以及需要由駕駛者掌握方向的三輪電動(dòng)車(chē)上時(shí)，駕駛者啟動(dòng)隨行模式后，隨行控制模塊40將控制車(chē)輛以適宜的速度在駕駛者手扶保持平衡和掌握方向的情況下伴隨駕駛者前進(jìn)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)更優(yōu)的實(shí)施例中，本實(shí)用新型的各模塊可以全部或部分集成為整體。

在本實(shí)用新型的一個(gè)更優(yōu)的實(shí)時(shí)例中，本實(shí)用新型的隨行控制模塊集成了傳統(tǒng)電動(dòng)車(chē)控制器的功能可以從電池獲取電力，并按駕駛者操作指令，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)的電機(jī)(圖示略)。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利的范圍。因此依本實(shí)用新型的權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。