本實(shí)用新型涉及平衡車領(lǐng)域，尤其涉及平衡車車架以及具備該車架的平衡車。

背景技術(shù)：

扭扭車屬于自平衡兩輪電動(dòng)車的一種。它包括兩個(gè)可相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接的腳踏板，它的兩個(gè)輪子分別設(shè)置在兩個(gè)腳踏板的下方，基本平行地排列在左右兩邊，每個(gè)輪子都有獨(dú)立的電子自平衡控制系統(tǒng)與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。用戶的兩腳站立在腳踏板上，用戶通過重心的變化改變腳踏板的傾斜角度，扭扭車則根據(jù)左右兩邊腳踏板水平傾斜角度自動(dòng)調(diào)節(jié)兩邊電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度。

然而，扭扭車的操作方式難以掌握，用戶在使用過程中頻繁改變重心，容易摔倒，存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的即在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種平衡車車架。該平衡車車架用于與扭扭車配合使用，用戶利用手柄改變扭扭車腳踏板的傾斜角度，操作方式簡(jiǎn)便直觀，容易掌握。在使用過程中用戶也無需頻繁改變重心，安全性更高。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種平衡車，該平衡車具備上述的平衡車車架。

本實(shí)用新型的實(shí)施例通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

平衡車車架，平衡車車架包括架體、手柄、連接裝置和走行輪。架體具備相對(duì)的前端和后端。走行輪連接于架體的前端。連接裝置為兩個(gè)。連接裝置具備相互連接的配合部和連接部。配合部與架體的后端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，連接部用于與外部物體連接。兩個(gè)連接裝置具備共同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。手柄與連接裝置連接，手柄用于在外力的作用下帶動(dòng)連接裝置相對(duì)于架體轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的平衡車車架，在工作時(shí)，兩個(gè)連接裝置分別與扭扭車的兩個(gè)腳踏板連接，用戶通過手柄帶動(dòng)連接裝置相對(duì)于連接件轉(zhuǎn)動(dòng)，連接裝置則帶動(dòng)腳踏板轉(zhuǎn)動(dòng)，改變腳踏板的傾斜角度。如此實(shí)現(xiàn)對(duì)扭扭車的控制。通過本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的平衡車車架，用戶無需頻繁改變重心，只需要操作手柄即可實(shí)現(xiàn)對(duì)扭扭車的操作，提升了安全性，并且操作方式簡(jiǎn)便直觀，容易掌握。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

平衡車車架還包括彈性復(fù)位裝置，彈性復(fù)位裝置固定設(shè)置并用于在手柄不受外力時(shí)帶動(dòng)連接裝置相對(duì)于連接部轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

彈性復(fù)位裝置為扭簧。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

彈性復(fù)位裝置包括固定設(shè)置的固定件和設(shè)置在固定件兩端的彈性頂針。彈性頂針位于配合部的兩側(cè)。彈性頂針抵頂于連接部。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

連接部用于與外部物體一體的連接。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

連接部用于與外部物體可拆卸的連接。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

連接部包括基板以及與基板兩端連接的卡扣，基板與配合部連接。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

卡扣與基板可滑動(dòng)地連接，以使兩個(gè)卡扣相互靠近或遠(yuǎn)離。連接部還具備用于保持卡扣與基板的相對(duì)位置的固定結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

架體包括后橫梁和縱梁?？v梁的一端與后橫梁連接，縱梁的另一端位于架體的前端。后橫梁位于架體的后端。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

架體還包括與后橫梁和縱梁固定連接的座椅。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

架體還包括腳踏部，腳踏部與縱梁遠(yuǎn)離后橫梁的一端連接。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

縱梁為可伸縮結(jié)構(gòu)。

平衡車，平衡車包括扭扭車，以及上述任意一種平衡車車架。平衡車車架的兩個(gè)連接裝置的連接部分別與扭扭車的兩個(gè)腳踏板連接。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案至少具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的平衡車車架，在工作時(shí)，兩個(gè)連接裝置分別與扭扭車的兩個(gè)腳踏板連接，用戶通過手柄帶動(dòng)連接裝置相對(duì)于連接件轉(zhuǎn)動(dòng)，連接裝置則帶動(dòng)腳踏板轉(zhuǎn)動(dòng)，改變腳踏板的傾斜角度。如此實(shí)現(xiàn)對(duì)扭扭車的控制。通過本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的平衡車車架，用戶無需頻繁改變重心，只需要操作手柄即可實(shí)現(xiàn)對(duì)扭扭車的操作，提升了安全性，并且操作方式簡(jiǎn)便直觀，容易掌握。

本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的平衡車，由于具備上述的平衡車車架，從而也具有操作方式簡(jiǎn)便直觀、容易掌握且安全性高的特點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚的說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面對(duì)實(shí)施例中需要使用的附圖作簡(jiǎn)單介紹。應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施方式，不應(yīng)被看作是對(duì)本實(shí)用新型范圍的限制。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，能夠根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中平衡車的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中架體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的III處放大圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中連接裝置與小直徑端的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中彈性復(fù)位裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中彈性復(fù)位裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：10-平衡車；100-扭扭車；110-腳踏板；120-輪子；200-平衡車車架；210-架體；211-后橫梁；2111-第一通孔；212-縱梁；213-前橫梁；220-手柄；230-連接裝置；231-壁板；2311-第二通孔；232-中間板；233-基板；2331-第一表面；2332-第二表面；234-滑軌；2341-第二螺紋孔；235-卡扣；2351-滑動(dòng)部；2352-卡止部；2353-長(zhǎng)條通孔；2354-卡孔；240-走行輪；250-座椅；260-連接件；261-大直徑端；262-小直徑端；263-軸承；2621-一字形凹槽；2622-第一螺紋孔；263-軸承；270-彈性復(fù)位裝置；271-彈性頂針；2711-彈性伸縮部；2712-定位軸；272-第一固定條；273-第二固定條；2731-固定孔；280-扭簧。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

因此，以下對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的部分實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征和技術(shù)方案可以相互組合。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，這類術(shù)語僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

實(shí)施例：

參照?qǐng)D1，圖1示出了將在下文中詳細(xì)描述的平衡車10的立體結(jié)構(gòu)。從圖1中可以看出，平衡車10主要包括扭扭車100和平衡車車架200。

扭扭車100屬于自平衡兩輪電動(dòng)車的一種。它包括兩個(gè)可相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接的腳踏板110，它的兩個(gè)輪子120分別設(shè)置在兩個(gè)腳踏板110的下方，基本平行地排列在左右兩邊，每個(gè)輪子120都有獨(dú)立的電子自平衡控制系統(tǒng)與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。扭扭車100則根據(jù)左右兩邊腳踏板110相對(duì)于水平面的傾斜角度自動(dòng)調(diào)節(jié)兩邊電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，從而實(shí)現(xiàn)加速、減速、轉(zhuǎn)向等功能。扭扭車100是被廣泛使用的自平衡兩輪電動(dòng)車，其具體結(jié)構(gòu)和工作原理是本領(lǐng)域技術(shù)人員可獲知的，此處不再贅述。

從圖1中還可以看出，平衡車車架200主要包括架體210、手柄220、連接裝置230、走行輪240和座椅250。兩個(gè)連接裝置230分別與扭扭車100的兩個(gè)腳踏板110對(duì)應(yīng)，連接裝置230連接至腳踏板110上，同時(shí)連接裝置230可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至架體210的后端。走行輪240連接至架體210的前端。座椅250與架體210固定連接。兩個(gè)手柄220分別與兩個(gè)連接裝置230連接。兩個(gè)手柄220分布在座椅250兩側(cè)。這樣的結(jié)構(gòu)使得用戶能夠坐在座椅250上，并通過兩個(gè)手柄220對(duì)扭扭車100進(jìn)行操作。手柄220帶動(dòng)連接裝置230相對(duì)于架體210轉(zhuǎn)動(dòng)，連接裝置230進(jìn)一步帶動(dòng)扭扭車100的腳踏板110改變傾斜角度，從而實(shí)現(xiàn)加速、減速、轉(zhuǎn)向等功能。如此，用戶無需頻繁改變重心，只需要操作手柄220即可實(shí)現(xiàn)對(duì)扭扭車100的操作，提升了安全性，并且操作方式簡(jiǎn)便直觀，容易掌握。另外，通過平衡車車架200也能夠使扭扭車100擴(kuò)展成為類似于三輪漂移車的平衡車10，從而滿足用戶的不同需求。

為了使上述功能的實(shí)現(xiàn)更容易理解，下面對(duì)平衡車車架200做進(jìn)一步介紹。

架體210起承載用戶的作用且為連接裝置230的轉(zhuǎn)動(dòng)提供基礎(chǔ)。架體210的結(jié)構(gòu)形式可以是多種多樣的。參照?qǐng)D2，圖2示出了本實(shí)施例中架體210的立體結(jié)構(gòu)。架體210包括后橫梁211、縱梁212和前橫梁213。后橫梁211和前橫梁213基本平行地設(shè)置。縱梁212的一端與后橫梁211的中間位置連接，縱梁212的另一端與前橫梁213的中間位置連接，并且縱梁212相對(duì)于后橫梁211和前橫梁213垂直。如此形成“工”字形的架體210。自然，后橫梁211以及后橫梁211與縱梁212的連接處位于架體210的后端，前橫梁213以及前橫梁213與縱梁212的連接處位于架體210的前端。請(qǐng)?jiān)俅螀⒄請(qǐng)D1并結(jié)合圖2，走行輪240被固定在前橫梁213與縱梁212的連接處，位于架體210的前端。座椅250被固定在后橫梁211與縱梁212的連接處，位于架體210的后端。這樣用戶座在座椅250中時(shí)，用戶的雙腳即可自然地放置于前橫梁213上。前橫梁213形成腳踏部。在一些實(shí)施例中，縱梁212還可以被配置成可伸縮的結(jié)構(gòu)，以改變前橫梁213與座椅250之間的距離，從而適應(yīng)不同體型的用戶。需要指出的是，座椅250是可選的，而不是必須的。架體210可以被制造成適合用戶站立的形式，用戶能夠站立在架體210上對(duì)扭扭車100進(jìn)行操作。相應(yīng)的，由于用戶是站立著的，前橫梁213就可以被取消。

下面對(duì)架體210與連接裝置230之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

參照?qǐng)D3，圖3是圖2的III處放大圖，清楚的顯示出了后橫梁211的端部結(jié)構(gòu)以及附設(shè)在后橫梁211端部的連接件260。后橫梁211為空心管件，在后橫梁211的端部周面上開設(shè)有第一通孔2111。連接件260整體為圓柱形，其具備與后橫梁211內(nèi)徑相適應(yīng)的大直徑端261，以及與大直徑端261基本同軸的小直徑端262。大直徑端261從后橫梁211的端部開口處插入后橫梁211內(nèi)。大直徑端261的外表面開設(shè)有與第一通孔2111相對(duì)應(yīng)的螺紋孔，通過擰入螺栓將連接件260固定在后橫梁211上。小直徑端262暴露在外，小直徑端262的端面開設(shè)有兩端開放的一字形凹槽2621，小直徑端262的外周面還開設(shè)有第一螺紋孔2622。小直徑端262作為轉(zhuǎn)軸使用，連接裝置230能夠在手柄220的帶動(dòng)下相對(duì)于小直徑端262旋轉(zhuǎn)。后橫梁211兩端的連接件260具備共同的軸線，從而使得兩個(gè)連接裝置230具備共同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。

參照?qǐng)D4，圖4示出了本實(shí)施例中連接裝置230的立體結(jié)構(gòu)。連接裝置230具備與小直徑端262相配合的配合部，配合部包括相對(duì)的兩塊壁板231，以及連接兩塊壁板231的中間板232。兩塊壁板231上均開始有供小直徑端262穿過的第二通孔2311。參照?qǐng)D5，圖5示出了本實(shí)施例中連接裝置230與小直徑端262的連接結(jié)構(gòu)。小直徑端262貫穿兩塊壁板231上的第二通孔2311，中間板232與手柄220連接。如此，手柄220在受外力的情況下即可通過配合部帶動(dòng)連接裝置230相對(duì)于小直徑端262轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了架體210與連接裝置230之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。為了使轉(zhuǎn)動(dòng)更加平順，在本實(shí)施例中，還在小直徑端262上套設(shè)有軸承263，軸承263的外周面與第二通孔2311的內(nèi)周面配合。

連接裝置230還具備連接部。連接部用于與扭扭車100的腳踏板110連接。連接部可以與腳踏板110一體地連接，例如連接部與腳踏板110焊接、鉚接、熱熔連接或一體注塑成型等。連接部還可以與腳踏板110可拆卸地連接，連接部可以基于多種可拆卸的連接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，例如通過螺栓與腳踏板110連接的螺栓連接結(jié)構(gòu)、通過磁鐵與腳踏板110吸附連接的磁吸附結(jié)構(gòu)、通過卡扣夾持腳踏板110的夾持結(jié)構(gòu)等。本實(shí)施例以通過卡扣夾持腳踏板110的夾持結(jié)構(gòu)為例，對(duì)連接裝置230的連接部進(jìn)行說明。繼續(xù)參照?qǐng)D4，連接部包括長(zhǎng)條狀的基板233?；?33的厚度方向上具備相對(duì)的第一表面2331和第二表面2332。第一表面2331上設(shè)置有從基板233的長(zhǎng)度方向的一端延伸至另一端的滑軌234，在滑軌234的兩端開設(shè)有第二螺紋孔2341。連接部還包括兩個(gè)卡扣235。卡扣235整體呈L型，其包括基本相互垂直的滑動(dòng)部2351和卡止部2352?；瑒?dòng)部2351上設(shè)置有與滑軌234相適應(yīng)的凹槽，滑動(dòng)部2351上還開設(shè)在有長(zhǎng)條通孔2353(長(zhǎng)條通孔2353開設(shè)在凹槽的底壁)。兩個(gè)卡扣235分別位于基板233長(zhǎng)度方向上的兩端?？?35上的凹槽與滑軌234配合，使得卡扣235能夠在第一表面2331沿著滑軌234滑動(dòng)，從而改變兩個(gè)卡扣235之間的距離。連接部通過兩個(gè)卡扣235夾持住扭扭車100的腳踏板110。采用螺栓貫穿長(zhǎng)條通孔2353并與第二螺紋孔2341螺紋配合，如此形成固定結(jié)構(gòu)，將卡扣235鎖緊在滑軌234上，從而保持連接部與腳踏板110之間的夾持狀態(tài)。需要說明的是，兩個(gè)卡扣235也可以利用彈性件的彈性回復(fù)力來夾緊腳踏板110，例如兩個(gè)卡扣235之間通過彈簧連接。

繼續(xù)參照?qǐng)D4，為了使卡扣235能夠與扭扭車100的腳踏板110之間實(shí)現(xiàn)更加穩(wěn)固的配合，在本實(shí)施例中，還在卡止部2352上開設(shè)有條形的卡孔2354。卡孔2354與腳踏板110側(cè)面的相應(yīng)凸起相互配合，從而避免卡扣235與腳踏板110的側(cè)面產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，使連接裝置230與腳踏板110之間的連接更加可靠。

參照?qǐng)D6，圖6示出了一種彈性復(fù)位裝置270的立體結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中，平衡車車架200還具備彈性復(fù)位裝置，即圖6中示出的彈性復(fù)位裝置270，其用于在手柄220不受外力時(shí)，帶動(dòng)連接裝置230相對(duì)于連接件260轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置。這個(gè)預(yù)設(shè)位置通常指水平位置。在本實(shí)施例中，彈性復(fù)位裝置270包括彈性頂針271和固定件。在本實(shí)施例中，固定件包括第一固定條272和第二固定條273。第一固定條272嵌入小直徑端262端面開設(shè)的一字形凹槽2621內(nèi)，第一固定條272的兩端延伸至小直徑端262的兩側(cè)。第一固定條272的兩端基本相對(duì)于小直徑端262的軸線對(duì)稱。第二固定條273的中部開設(shè)有固定孔2731，螺栓貫穿該固定孔2731并與圖3中示出的小直徑端262上的第一螺紋孔2622螺紋連接，將第二固定條273固定在小直徑端262上。第二固定條273的兩端與第一固定條272的兩端貼合。彈性頂針271的一端為彈性伸縮部2711，相對(duì)的另一端為定位軸2712。彈性頂針271為兩個(gè)，分別位于第一固定條272的兩端。彈性頂針271的定位軸2712貫穿第一固定條272與第二固定條273的相互貼合的端部。彈性頂針271的彈性伸縮部2711抵頂于基板233的第一表面2331。彈性復(fù)位裝置270是這樣工作的：當(dāng)手柄220在外力作用下帶動(dòng)連接裝置230相對(duì)于連接件260轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其中一個(gè)彈性頂針271被壓縮，并聚集彈性回復(fù)力，另一個(gè)彈性頂針271松弛，其彈性回復(fù)力減小。當(dāng)手柄220不受外力時(shí)，被壓縮的彈性頂針271的彈性回復(fù)力釋放，使連接裝置230在相反的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)彈性頂針271的彈性回復(fù)力相同時(shí)，連接裝置230停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并保持在預(yù)設(shè)位置(水平位置)。

需要說明的是，手動(dòng)控制手柄220并使連接裝置230回復(fù)至預(yù)設(shè)位置也是可行的，因此彈性復(fù)位裝置270是可選的，在一些具體實(shí)施方式中，可以不設(shè)置彈性復(fù)位裝置270?？梢岳斫獾?，彈性復(fù)位裝置并非上面描述的一種結(jié)構(gòu)，例如扭簧也能夠構(gòu)成彈性復(fù)位裝置。參照?qǐng)D7，彈性復(fù)位裝置為扭簧280。扭簧280套設(shè)在后橫梁211的端部，扭簧280的一端與后橫梁211連接，另一端與壁板231連接。如此，同樣可以使連接裝置230回復(fù)并保持在預(yù)設(shè)位置。

請(qǐng)?jiān)俅螀⒄請(qǐng)D1，并結(jié)合圖2-圖6。本實(shí)施例提供的扭扭車100是這樣工作的：將平衡車車架200的兩個(gè)連接裝置230分別放置于扭扭車100的兩個(gè)腳踏板110上，并使基板233的第二表面2332貼靠于腳踏板110的上表面。然后滑動(dòng)卡扣235，使卡扣235的卡止部2352與腳踏板110的側(cè)面貼靠，并確保腳踏板110側(cè)面的相應(yīng)凸起嵌入卡止部2352上的卡孔2354。采用螺栓貫穿長(zhǎng)條通孔2353并與第二螺紋孔2341螺紋配合，將卡扣235鎖緊在滑軌234上，從而保持連接裝置230與腳踏板110之間的穩(wěn)固連接。將平衡車車架200與扭扭車100連接完成后，用戶坐在座椅250上，用戶雙腳放置于前橫梁213。用戶的雙手握持兩側(cè)的手柄220，并帶動(dòng)手柄220前后轉(zhuǎn)動(dòng)。手柄220在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，帶動(dòng)連接裝置230的配合部繞連接與后橫梁211的連接件260轉(zhuǎn)動(dòng)，連接裝置230的配合部進(jìn)一步帶動(dòng)連接裝置230的連接部運(yùn)動(dòng)，連接部則帶動(dòng)扭扭車100的腳踏板110轉(zhuǎn)動(dòng)。扭扭車100的腳踏板110相對(duì)于水平面的傾斜角發(fā)生改變，扭扭車100則根據(jù)左右兩邊腳踏板110的傾斜角度自動(dòng)調(diào)節(jié)兩邊電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，從而實(shí)現(xiàn)加速、減速、轉(zhuǎn)向等功能。當(dāng)用戶松開手柄220，或不對(duì)手柄220施力時(shí)，在彈性復(fù)位裝置270的作用下，連接裝置230帶動(dòng)腳踏板110回復(fù)至水平或接近水平的位置，扭扭車100自動(dòng)減速并停車。這樣用戶無需始終緊握手柄220并保持腳踏板110水平，方便用戶操作。

綜上，本實(shí)施例提供的平衡車10，其通過平衡車車架200和扭扭車100的結(jié)合，簡(jiǎn)化了操作。用戶無需頻繁改變重心，只需要操作手柄220即可實(shí)現(xiàn)對(duì)扭扭車100的操作，提升了安全性，并且操作方式簡(jiǎn)便直觀，容易掌握。另外，通過平衡車車架200也能夠使扭扭車100擴(kuò)展成為類似于三輪漂移車的平衡車10，從而滿足用戶的不同需求。

以上所述僅為本實(shí)用新型的部分實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。