本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于高空作業(yè)的蜘蛛機器人。

背景技術(shù)：

蜘蛛機器人是用于進行高空作業(yè)的蜘蛛狀機器人，隨著科技的進步，人們對蜘蛛機器人有了更高的要求。

現(xiàn)有的蜘蛛機器人在進行高空作業(yè)時，只能夠用爬行的驅(qū)動臂支撐固定，從而進行高空作業(yè)，不能夠很牢固的固定在高空中，導(dǎo)致作業(yè)效果不好。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種應(yīng)用于高空作業(yè)的蜘蛛機器人。

本發(fā)明提出的一種應(yīng)用于高空作業(yè)的蜘蛛機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的兩側(cè)均設(shè)有空腔和轉(zhuǎn)動槽，且空腔內(nèi)設(shè)有第一電動機，所述第一電動機的輸出軸連接有轉(zhuǎn)動座，且轉(zhuǎn)動座分別位于機器人本體的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)動座遠離機器人本體的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動臂，且驅(qū)動臂遠離轉(zhuǎn)動座的一端設(shè)有電磁手爪，所述轉(zhuǎn)動槽的內(nèi)壁上設(shè)有齒條，且齒條位于轉(zhuǎn)動槽遠離轉(zhuǎn)動槽開口的一側(cè)，所述齒條上嚙合有齒輪，且齒輪連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸遠離齒輪的一端轉(zhuǎn)動連接有固定座，所述固定座分別位于機器人本體的兩側(cè)，且固定座為中空結(jié)構(gòu)，所述固定座內(nèi)設(shè)有第二電動機，且第二電動機的輸出軸與轉(zhuǎn)動軸連接，所述固定座遠離轉(zhuǎn)動軸的一側(cè)設(shè)有機械手，所述機器人本體的中央位置上設(shè)有放置槽，且放置槽的內(nèi)壁上設(shè)有支撐柱，所述支撐柱靠近放置槽開口的一側(cè)設(shè)有移動槽，且移動槽內(nèi)滑動安裝有移動柱，所述移動柱遠離移動槽開口的一端套設(shè)有活塞，且活塞與移動槽的內(nèi)壁滑動連接，所述移動柱靠近移動槽開口的一端連接有電磁吸盤，且電磁吸盤位于放置槽內(nèi)，所述支撐柱上連接有充氣管，且充氣管位于支撐柱遠離移動槽開口的一端，所述充氣管與移動槽連通，且充氣管遠離支撐柱的一端連接有連接裝置。

優(yōu)選地，所述充氣管通過連接裝置連接有氣泵，且氣泵連接有第三電動機，所述機器人本體上設(shè)有放置腔，且氣泵和第三電動機均位于放置腔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述移動槽的內(nèi)壁、活塞和移動柱之間構(gòu)成密封空間。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動座、驅(qū)動臂和電磁手爪均為四個，且均分別位于機器人本體的兩側(cè)，所述驅(qū)動臂為弧形結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明中，所述一種應(yīng)用于高空作業(yè)的蜘蛛機器人通過第一電動機能夠帶動轉(zhuǎn)動座旋轉(zhuǎn)，從而帶動驅(qū)動臂和電磁手爪旋轉(zhuǎn)，達到攀爬的目的，通過第二電動機能夠帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動固定座移動，達到調(diào)整機械手位置的目的，通過充氣管和連接裝置能夠向移動槽內(nèi)充氣，從而驅(qū)動移動柱在移動槽內(nèi)移動，通過電磁吸盤能夠?qū)C器人本體固定于高空處，便于進行高空作業(yè)，本發(fā)明能夠在進行高空作業(yè)的時候很好的固定于高空處，且能夠?qū)C械手的位置進行調(diào)整，便于進行高空作業(yè)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種應(yīng)用于高空作業(yè)的蜘蛛機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種應(yīng)用于高空作業(yè)的蜘蛛機器人的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機器人本體、2轉(zhuǎn)動座、3驅(qū)動臂、4電磁手爪、5放置槽、6電磁吸盤、7轉(zhuǎn)動軸、8固定座、9機械手、10支撐柱、11移動槽、12移動柱、13活塞、14連接裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步解說。

實施例

參考圖1-2，本實施例提出了一種應(yīng)用于高空作業(yè)的蜘蛛機器人，包括機器人本體1，機器人本體1的兩側(cè)均設(shè)有空腔和轉(zhuǎn)動槽，且空腔內(nèi)設(shè)有第一電動機，第一電動機的輸出軸連接有轉(zhuǎn)動座2，且轉(zhuǎn)動座2分別位于機器人本體1的兩側(cè)，轉(zhuǎn)動座2遠離機器人本體1的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動臂3，且驅(qū)動臂3遠離轉(zhuǎn)動座2的一端設(shè)有電磁手爪4，轉(zhuǎn)動槽的內(nèi)壁上設(shè)有齒條，且齒條位于轉(zhuǎn)動槽遠離轉(zhuǎn)動槽開口的一側(cè)，齒條上嚙合有齒輪，且齒輪連接有轉(zhuǎn)動軸7，轉(zhuǎn)動軸7遠離齒輪的一端轉(zhuǎn)動連接有固定座8，固定座8分別位于機器人本體1的兩側(cè)，且固定座8為中空結(jié)構(gòu)，固定座8內(nèi)設(shè)有第二電動機，且第二電動機的輸出軸與轉(zhuǎn)動軸7連接，固定座8遠離轉(zhuǎn)動軸7的一側(cè)設(shè)有機械手9，機器人本體1的中央位置上設(shè)有放置槽5，且放置槽5的內(nèi)壁上設(shè)有支撐柱10，支撐柱10靠近放置槽5開口的一側(cè)設(shè)有移動槽11，且移動槽11內(nèi)滑動安裝有移動柱12，移動柱12遠離移動槽11開口的一端套設(shè)有活塞13，且活塞13與移動槽11的內(nèi)壁滑動連接，移動柱12靠近移動槽11開口的一端連接有電磁吸盤6，且電磁吸盤6位于放置槽5內(nèi)，支撐柱10上連接有充氣管，且充氣管位于支撐柱10遠離移動槽11開口的一端，充氣管與移動槽11連通，且充氣管遠離支撐柱10的一端連接有連接裝置14。

本實施例中，充氣管通過連接裝置14連接有氣泵，且氣泵連接有第三電動機，機器人本體1上設(shè)有放置腔，且氣泵和第三電動機均位于放置腔內(nèi)，移動槽11的內(nèi)壁、活塞13和移動柱12之間構(gòu)成密封空間，轉(zhuǎn)動座2、驅(qū)動臂3和電磁手爪4均為四個，且均分別位于機器人本體1的兩側(cè)，驅(qū)動臂3為弧形結(jié)構(gòu)，一種應(yīng)用于高空作業(yè)的蜘蛛機器人通過第一電動機能夠帶動轉(zhuǎn)動座2旋轉(zhuǎn)，從而帶動驅(qū)動臂3和電磁手爪4旋轉(zhuǎn)，達到攀爬的目的，通過第二電動機能夠帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動固定座8移動，達到調(diào)整機械手9位置的目的，通過充氣管和連接裝置14能夠向移動槽11內(nèi)充氣，從而驅(qū)動移動柱12在移動槽11內(nèi)移動，通過電磁吸盤6能夠?qū)C器人本體1固定于高空處，便于進行高空作業(yè)，本發(fā)明能夠在進行高空作業(yè)的時候很好的固定于高空處，且能夠?qū)C械手9的位置進行調(diào)整，便于進行高空作業(yè)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本低。

本實施例中，啟動第一電動機，第一電動機和電磁手爪4的相配合使得機器人進行攀爬，在達到需要進行高空作業(yè)的位置時，啟動第三電動機，第三電動機帶動氣泵運行，從而向移動槽11內(nèi)充氣，驅(qū)動移動柱12帶動電磁吸盤6，啟動電磁吸盤6，從而固定住機器人，然后啟動第二電動機對機械手9的位置進行調(diào)整，再啟動機械手9進行高空作業(yè)。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于高空作業(yè)的蜘蛛機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的兩側(cè)均設(shè)有空腔和轉(zhuǎn)動槽，且空腔內(nèi)設(shè)有第一電動機，所述第一電動機的輸出軸連接有轉(zhuǎn)動座，且轉(zhuǎn)動座分別位于機器人本體的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)動座遠離機器人本體的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動臂，且驅(qū)動臂遠離轉(zhuǎn)動座的一端設(shè)有電磁手爪，所述轉(zhuǎn)動槽的內(nèi)壁上設(shè)有齒條，且齒條位于轉(zhuǎn)動槽遠離轉(zhuǎn)動槽開口的一側(cè)，所述齒條上嚙合有齒輪，且齒輪連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸遠離齒輪的一端轉(zhuǎn)動連接有固定座，所述固定座分別位于機器人本體的兩側(cè)。本發(fā)明能夠在進行高空作業(yè)的時候很好的固定于高空處，且能夠?qū)C械手的位置進行調(diào)整，便于進行高空作業(yè)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本低。

技術(shù)研發(fā)人員：張紅星
受保護的技術(shù)使用者：張紅星
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.24
技術(shù)公布日：2017.07.21