本發(fā)明涉及立體庫房領域，具體是電控夾持式自行車交換臺板。

背景技術：

公知當前臺板交換式自行車立體庫房基本采用平臺式結構，自行車的輪胎底部與斜撐桿形成三角支點傾斜停放在臺板上，自行車立體庫房對停放在臺板上的自行車進行存取交換，隨著當今中國新型城鎮(zhèn)化和綠色環(huán)保生活概念的推進，自行車的使用和自行車立體庫房數量快速增加，解決自行車在自行車立體庫房內臺板上非穩(wěn)固狀態(tài)存放及交換時易造成安全隱患的問題已成當務之急；現階段自行車立體庫房臺板存放方式的實施方法，其實施具有以下特點①自行車輪胎底部與斜撐桿形成三角支點傾斜停放在臺板上具有非穩(wěn)固狀態(tài)；②自行車輪胎底部與斜撐桿形成三角支點傾斜停放在臺板上橫向需占用更大尺寸造成平面利用率低；以現在自行車立體庫房采用自行車輪胎底部與斜撐桿形成三角支點傾斜停放在臺板上具有非穩(wěn)固狀態(tài)存放、交換時易造成安全隱患和橫向傾斜存放需占用更大尺寸造成平面利用率低等功能，尚待解決自行車立體庫房內自行車傾斜停放在臺板上具有的非穩(wěn)固狀態(tài)存放、交換時易造成安全隱患和橫向傾斜存放需占用更大尺寸造成平面利用率低的問題。

技術實現要素：

為了克服現有的自行車立體庫房采用自行車輪胎底部與斜撐桿形成三角支點傾斜停放在臺板上具有非穩(wěn)固狀態(tài)存放、交換時易造成安全隱患和橫向傾斜存放需占用更大尺寸造成平面利用率低，尚待解決自行車立體庫房內自行車傾斜停放在臺板上具有的非穩(wěn)固狀態(tài)存放、交換時易造成安全隱患和橫向傾斜存放需占用更大尺寸造成平面利用率低的問題，本發(fā)明的目的是提供一種由電控夾持式穩(wěn)定結構的電控夾持式自行車交換臺板，更好解決自行車立體庫房內自行車傾斜停放在臺板上具有的非穩(wěn)固狀態(tài)存放、交換時易造成安全隱患和橫向傾斜存放需占用更大尺寸造成平面利用率低問題的電控夾持式自行車交換臺板。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：在交換臺板外殼的下部相應位置固定設置橫移滾輪、驅動掛孔和接插器，在交換臺板外殼上部的相應位置設置輪胎導向槽，在交換臺板外殼上部的后端固定設置夾持支架，夾持支架的一側固定設置固定夾持板，與固定夾持板對應設置活動夾持板，在夾持支架的前側相應位置設置夾持導軌、夾持電機、輪胎傳感器，活動夾持板的后側分別固定設置夾持滑塊和夾持齒條，活動夾持板與固定夾持板對應一側的相應位置固定設置夾持傳感器，夾持導軌與夾持滑塊滑動配合，夾持齒條與夾持電機的輸出齒輪嚙合，夾持電機、輪胎傳感器、夾持傳感器分別通過相應的電纜與接插器的對應端子電連接。外接電源給立體庫房控制主機提供電源，接插器的對應端子分別通過相應的電纜與立體庫房控制主機的對應端子電連接，夾持電機、輪胎傳感器、夾持傳感器分別通過相應的電纜與接插器的對應端子電連接；交換臺板的夾持動作流程：當交換臺板在立體庫房的交換區(qū)域處于空載待機狀態(tài)時，活動夾持板與固定夾持板處于展開狀態(tài)，夾持電機的內置式復位開關通過相應的電纜與接插器將信號傳給立體庫房控制主機，當操作者將待存放自行車沿交換臺板外殼的輪胎導向槽推入活動夾持板與固定夾持板之間，待存放自行車前輪胎的前側與輪胎傳感器接觸，輪胎傳感器通過接插器、相應的電纜給立體庫房控制主機提供到位信號，立體庫房控制主機通過接插器、相應的電纜驅動夾持電機，夾持電機的輸出齒輪通過夾持導軌、夾持滑塊進行導向來驅動夾持齒條推動活動夾持板夾緊待存放自行車的前輪胎，直至夾持傳感器通過相應的電纜、接插器給立體庫房控制主機夾緊信號，立體庫房控制主機通過控制驅動夾持電機停機完成夾持流程，即待存放自行車直立穩(wěn)故的夾持存放在交換臺板上，立體庫房控制主機再對已存放自行車的交換臺板進行其他動作流程控制直至完成相應立體倉位存放。

本發(fā)明的有益效果是，將一種由電控夾持式穩(wěn)定結構的電控夾持式自行車交換臺板，它環(huán)?？裳h(huán)安裝使用、易安裝、方便操作實用、維護簡單，更好解決自行車立體庫房內自行車傾斜停放在臺板上具有的非穩(wěn)固狀態(tài)存放、交換時易造成安全隱患和橫向傾斜存放需占用更大尺寸造成平面利用率低的問題，并節(jié)費省材，滿足了現代綠色高效城市生活的發(fā)展趨勢和要求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的空載待機狀態(tài)正視整體結構示意圖。

圖2是本發(fā)明的空載待機狀態(tài)右視整體結構示意圖。

圖3是本發(fā)明的電控原理方框圖。

圖中：1.交換臺板外殼，2.橫移滾輪，3.驅動掛孔，4.夾持支架，5.固定夾持板，6.活動夾持板，7.夾持導軌，8.夾持滑塊，9.夾持電機，10.夾持齒條，11.輪胎導向槽，12.輪胎傳感器，13.夾持傳感器，14.線纜，15.接插器，16.立體庫房控制主機。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

參閱附圖1和附圖2，箭頭方向為前向，在交換臺板外殼1的下部相應位置固定設置橫移滾輪2、驅動掛孔3和接插器15，在交換臺板外殼1上部的相應位置設置輪胎導向槽11，在交換臺板外殼1上部的后端固定設置夾持支架4，夾持支架4的一側固定設置固定夾持板5，與固定夾持板5對應設置活動夾持板6，在夾持支架4的前側相應位置設置夾持導軌7、夾持電機9、輪胎傳感器12，活動夾持板6的后側分別固定設置夾持滑塊8和夾持齒條10，活動夾持板6與固定夾持板5對應一側的相應位置固定設置夾持傳感器13，夾持導軌7與夾持滑塊8滑動配合，夾持齒條10與夾持電機9的輸出齒輪嚙合，夾持電機9、輪胎傳感器12、夾持傳感器13分別通過相應的電纜14與接插器15的對應端子電連接。

參閱附圖3，外接電源給立體庫房控制主機16提供電源，接插器15的對應端子分別通過相應的電纜14與立體庫房控制主機16的對應端子電連接，夾持電機9、輪胎傳感器12、夾持傳感器13分別通過相應的電纜14與接插器15的對應端子電連接；交換臺板的夾持動作流程：當交換臺板在立體庫房的交換區(qū)域處于空載待機狀態(tài)時，活動夾持板6與固定夾持板5處于展開狀態(tài)，夾持電機9的內置式復位開關通過相應的電纜14與接插器15將信號傳給立體庫房控制主機16，當操作者將待存放自行車沿交換臺板外殼1的輪胎導向槽11推入活動夾持板6與固定夾持板5之間，待存放自行車前輪胎的前側與輪胎傳感器12接觸，輪胎傳感器12通過接插器15、相應的電纜14給立體庫房控制主機16提供到位信號，立體庫房控制主機16通過接插器15、相應的電纜14驅動夾持電機9，夾持電機9的輸出齒輪通過夾持導軌7、夾持滑塊8進行導向來驅動夾持齒條10推動活動夾持板6夾緊待存放自行車的前輪胎，直至夾持傳感器13通過相應的電纜14、接插器15給立體庫房控制主機16夾緊信號，立體庫房控制主機16通過控制驅動夾持電機9停機完成夾持流程，即待存放自行車直立穩(wěn)故的夾持存放在交換臺板上，立體庫房控制主機16再對已存放自行車的交換臺板進行其他動作流程控制直至完成相應立體倉位存放。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明為電控夾持式自行車交換臺板，在交換臺板外殼的下部相應位置固定設置橫移滾輪、驅動掛孔和接插器，在交換臺板外殼上部的相應位置設置輪胎導向槽、夾持支架、固定夾持板、活動夾持板、夾持導軌、夾持電機、輪胎傳感器、夾持滑塊和夾持齒條，通過立體庫房控制主機的控制使自行車直立穩(wěn)故的夾持存放在交換臺板上，它環(huán)?？裳h(huán)安裝使用、易安裝、方便操作實用、維護簡單，更好解決自行車立體庫房內自行車傾斜停放在臺板上具有的非穩(wěn)固狀態(tài)存放、交換時易造成安全隱患和橫向傾斜存放需占用更大尺寸造成平面利用率低的問題，并節(jié)費省材，滿足了現代綠色高效城市生活的發(fā)展趨勢和要求。

技術研發(fā)人員：關仁舟
受保護的技術使用者：關仁舟
技術研發(fā)日：2017.05.29
技術公布日：2017.08.11