本發(fā)明涉及一種越障行走車。

背景技術(shù)：

對于現(xiàn)有的小車越障性能不好，本發(fā)明提供一種新型結(jié)構(gòu)的越障行走車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種越障行走車，越障效果好。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種越障行走車，其特征在于包括車體、前驅(qū)動輪、后驅(qū)動輪、所述的車體中間還安裝有前輔助輪直線驅(qū)動器和后輔助輪直線驅(qū)動器，所述的前輔助輪直線驅(qū)動器和后輔助輪直線驅(qū)動器底端均安裝有行走輪，前輔助輪直線驅(qū)動器和后輔助輪直線驅(qū)動器均能夠伸縮，前輔助輪直線驅(qū)動器和后輔助輪直線驅(qū)動器形成一個v形，所述的車體上部具有重心調(diào)節(jié)裝置。

所述的重心調(diào)節(jié)裝置包括重心塊，鋼絲繩，以及安裝在車體上部兩端的定滑輪，重心塊兩端通過鋼絲繩固定連接，形成一個重心塊、鋼絲繩和定滑輪的回路，使得重心塊能夠通過鋼絲繩在車體上回來滑動。

本發(fā)明的有益效果是：當(dāng)遇到階梯障礙時，通過伸長前輔助輪直線驅(qū)動器，車體后傾，使得前驅(qū)動輪高度能大于障礙階梯的高度，此時后驅(qū)動輪和前輔助輪直線驅(qū)動器底部的行走輪支撐車體平衡，并帶動車體行進(jìn)，當(dāng)前驅(qū)動輪高度達(dá)到障礙階梯上方時，前輔助輪直線驅(qū)動器回縮直到前輔助輪直線驅(qū)動器的行走輪與前驅(qū)動輪在同一水平上，前輔助輪直線驅(qū)動器回縮停止回縮，使得前驅(qū)動輪接觸障礙階梯表面，車體繼續(xù)前進(jìn)，然后開始伸長后輔助輪直線驅(qū)動器，此時后輔助輪直線驅(qū)動器行走輪著地，繼續(xù)伸長，直到車體達(dá)到與障礙階梯相對平行，此時為后輔助輪直線驅(qū)動器行走輪著地。為了保持車體的平衡，車體上的重心塊向車體前方移動，使得整體重心在最前側(cè)，然后后輔助輪直線驅(qū)動器開始收縮，這時是前輔助輪直線驅(qū)動器的行走輪與前驅(qū)動輪支撐車體。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明的行走狀態(tài)一。

圖3是本發(fā)明的行走狀態(tài)二。

圖4是本發(fā)明的行走狀態(tài)三。

圖5是本發(fā)明的行走狀態(tài)四。

圖中：1、車體，2、前驅(qū)動輪，3、后驅(qū)動輪，4、前輔助輪直線驅(qū)動器，5、后輔助輪直線驅(qū)動器，6、行走輪，7、重心塊，8、鋼絲繩，9、定滑輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

一種越障行走車，其特征在于包括車體1、前驅(qū)動輪2、后驅(qū)動輪3、所述的車體中間還安裝有前輔助輪直線驅(qū)動器4和后輔助輪直線驅(qū)動器5，所述的前輔助輪直線驅(qū)動器和后輔助輪直線驅(qū)動器底端均安裝有行走輪6，前輔助輪直線驅(qū)動器和后輔助輪直線驅(qū)動器均能夠伸縮，前輔助輪直線驅(qū)動器和后輔助輪直線驅(qū)動器形成一個v形，所述的車體上部具有重心調(diào)節(jié)裝置。

所述的重心調(diào)節(jié)裝置包括重心塊7，鋼絲繩8，以及安裝在車體上部兩端的定滑輪9，重心塊兩端通過鋼絲繩固定連接，形成一個重心塊、鋼絲繩和定滑輪的回路，使得重心塊能夠通過鋼絲繩在車體上回來滑動。

本發(fā)明的有益效果是：當(dāng)遇到階梯障礙時，通過伸長前輔助輪直線驅(qū)動器，車體后傾，使得前驅(qū)動輪高度能大于障礙階梯的高度，此時后驅(qū)動輪和前輔助輪直線驅(qū)動器底部的行走輪支撐車體平衡，并帶動車體行進(jìn)，當(dāng)前驅(qū)動輪高度達(dá)到障礙階梯上方時，前輔助輪直線驅(qū)動器回縮直到前輔助輪直線驅(qū)動器的行走輪與前驅(qū)動輪在同一水平上，前輔助輪直線驅(qū)動器回縮停止回縮，使得前驅(qū)動輪接觸障礙階梯表面，車體繼續(xù)前進(jìn)，然后開始伸長后輔助輪直線驅(qū)動器，此時后輔助輪直線驅(qū)動器行走輪著地，繼續(xù)伸長，直到車體達(dá)到與障礙階梯相對平行，此時為后輔助輪直線驅(qū)動器行走輪著地。為了保持車體的平衡，車體上的重心塊向車體前方移動，使得整體重心在最前側(cè)，然后后輔助輪直線驅(qū)動器開始收縮，這時是前輔助輪直線驅(qū)動器的行走輪與前驅(qū)動輪支撐車體。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種越障行走車，其特征在于包括車體、前驅(qū)動輪、后驅(qū)動輪、所述的車體中間還安裝有前輔助輪直線驅(qū)動器和后輔助輪直線驅(qū)動器，所述的前輔助輪直線驅(qū)動器和后輔助輪直線驅(qū)動器底端均安裝有行走輪，前輔助輪直線驅(qū)動器和后輔助輪直線驅(qū)動器均能夠伸縮，前輔助輪直線驅(qū)動器和后輔助輪直線驅(qū)動器形成一個V形，所述的車體上部具有重心調(diào)節(jié)裝置。

技術(shù)研發(fā)人員：燕勝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：徐州樂泰機(jī)電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.26
技術(shù)公布日：2017.10.20