本發(fā)明涉及履帶車測速技術領域，具體涉及一種履帶車輛履帶速度檢測裝置。

背景技術：

一般坦克、步戰(zhàn)車、和自行火炮都會用履帶，在野外叢林、草原、沙漠和坡度不大的山區(qū)半山區(qū)都能用，優(yōu)點就是不受路況限制，特別是惡劣路況的機動速度和能力較輪式車輛的優(yōu)勢特別大。

在民用履帶技術領域中同樣有很多履帶車，如挖掘機、單鋼輪或雙鋼壓路機、攤鋪機、滑移式小型裝載機、履帶式吊裝機、履帶式收割機、履帶式播種機等。

現(xiàn)有的所有種類的履帶車，多數(shù)是通過轉速傳感器對車輛的驅動輪轉軸進行檢測，已達到測速的目的。而轉速傳感器屬于間接式測量裝置，會受到外部空氣濕度、溫度以及周圍各種電信號的干擾，從而導致測速出現(xiàn)偏差，測速精度受到影響。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單，設計合理、使用方便的一種履帶車輛履帶速度檢測裝置，它包括編碼器安裝支架、編碼器保護罩、連接螺栓、編碼器連接器、編碼器、限位螺絲；編碼器安裝支架的上部用于連接在履帶車底盤機架上；編碼器安裝支架的底部焊接有編碼器保護罩；連接螺栓用于和履帶車轉軸相連接；連接螺栓的螺帽處焊接有編碼器連接器；編碼器連接器中心設有編碼器安裝孔；編碼器連接器的外側設有限位孔；編碼器保護罩的側邊中心設有圓孔；圓孔的四周設有三個固定螺紋孔；編碼器的中心轉軸穿過圓孔后插在編碼器安裝孔中，并通過限位螺絲從限位孔處進行固定；編碼器的外殼通過固定螺絲從固定螺紋孔處進行固定。

采用上述結構后，本發(fā)明有益效果為：本發(fā)明所述的一種履帶車輛履帶速度檢測裝置，它采用編碼器和履帶車的轉軸機械連接，在轉軸轉動的同時帶動編碼器的轉軸同步工作，已達到對履帶速度進行測量的目的；機械式的連接方式避免了外部信號和環(huán)境造成的干擾，具有非常高的測速精度。

附圖說明

此處所說明的附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成

本技術：
的一部分，但并不構成對本發(fā)明的不當限定，在附圖中：

圖1是本發(fā)明結構示意圖；

圖2是圖1中連接螺栓連接關系的爆炸圖；

圖3是圖2另一角度的爆炸圖。

附圖標記說明：

1-履帶車轉軸、2-履帶車底盤機架、3-編碼器安裝支架、4-編碼器保護罩、5-連接螺栓、6-編碼器連接器、7-編碼器、8-限位螺絲、1-1連接螺栓安裝孔、3-1安裝板、3-2安裝板螺紋孔、4-1固定螺紋孔、4-2圓孔、6-1編碼器安裝孔、6-2限位孔、7-1平面。

具體實施方式

下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本發(fā)明，其中的示意性實施例以及說明僅用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

如圖1-3所示，本具體實施方式所述的一種履帶車輛履帶速度檢測裝置，它包括編碼器安裝支架3、編碼器保護罩4、連接螺栓5、編碼器連接器6、編碼器7、限位螺絲8；編碼器安裝支架3的上部用于連接在履帶車底盤機架2上；編碼器安裝支架3的底部焊接有編碼器保護罩4；連接螺栓5用于和履帶車轉軸1相連接；連接螺栓5的螺帽處焊接有編碼器連接器6；編碼器連接器6中心設有編碼器安裝孔6-1；編碼器連接器6的外側設有限位孔6-2；編碼器保護罩4的側邊中心設有圓孔4-2；圓孔4-2的四周設有三個固定螺紋孔4-1；編碼器7的中心轉軸穿過圓孔4-2后插在編碼器安裝孔6-1中，并通過限位螺絲8從限位孔6-2處進行固定；編碼器7的外殼通過固定螺絲從固定螺紋孔4-1處進行固定。

進一步地：所述編碼器安裝支架3為l形；編碼器安裝支架3的頂部設有安裝板3-1；安裝板3-1中設有安裝板螺紋孔3-2。

進一步地：所述編碼器保護罩4為一面封閉的u形。

進一步地：所述編碼器7的中軸一側為平面7-1。

本發(fā)明所述的一種履帶車輛履帶速度檢測裝置，它的在安裝時需要將履帶車轉軸1的外側軸心處打孔，使連接螺栓5能安裝在打好的連接螺栓安裝孔1-1中，擰緊連接螺栓5即可將連接螺栓5固定在連接螺栓安裝孔1-1中；采用固定螺栓從安裝板螺紋孔3-2處將編碼器安裝支架3固定在履帶車底盤機架2上，然后將編碼器7的轉軸從圓孔4-2中穿過，使編碼器7的轉軸插入編碼器安裝孔6-1中，用限位螺絲8從限位孔6-2處擰緊，使限位螺絲8頂在平面7-1處；然后用固定螺絲從固定螺紋孔4-1處將編碼器7的外殼固定在編碼器保護罩4上即可完成安裝；在履帶車的運動過程中，履帶車的轉軸1帶動編碼器7的轉軸轉動，編碼器7即可輸出脈沖信號，從而達到履帶測速的目的。

本發(fā)明所述的一種履帶車輛履帶速度檢測裝置，它采用編碼器和履帶車的轉軸機械連接，在轉軸轉動的同時帶動編碼器的轉軸同步工作，已達到對履帶速度進行測量的目的；機械式的連接方式避免了外部信號和環(huán)境造成的干擾，具有非常高的測速精度。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及履帶車測速技術領域，具體涉及一種履帶車輛履帶速度檢測裝置；它包括編碼器安裝支架、編碼器保護罩、連接螺栓、編碼器連接器、編碼器、限位螺絲；編碼器安裝支架的底部焊接有編碼器保護罩；連接螺栓用于和履帶車轉軸相連接；連接螺栓的螺帽處焊接有編碼器連接器；編碼器連接器中心設有編碼器安裝孔；編碼器連接器的外側設有限位孔；編碼器保護罩的側邊中心設有圓孔；圓孔的四周設有三個固定螺紋孔；編碼器的中心轉軸穿過圓孔后插在編碼器安裝孔中，并通過限位螺絲從限位孔處進行固定；編碼器的外殼通過固定螺絲從固定螺紋孔處進行固定；編碼器的外殼通過固定螺絲從固定螺紋孔處進行固定；本發(fā)明采用編碼器和履帶車的轉軸機械連接，對履帶速度進行精確檢測。

技術研發(fā)人員：關卓懷;王剛;吳崇友;湯慶;江濤;張敏;沐森林;梁蘇寧;金梅;吳俊;彭毅
受保護的技術使用者：農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所
技術研發(fā)日：2017.07.03
技術公布日：2017.11.03